CN115014286A - 一种道路路面坡度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种道路路面坡度检测设备，包括机体外壳，机体外壳内设有转动腔，转动腔上方设有储水腔，储水腔内设有能够为机体外壳降温的降温组件，转动腔下方设有清洗腔，清洗腔与转动腔通过安装腔相连通，安装腔内转动设有转动球；本发明设有的第二滑块能在第二弹簧的作用下带动第三万向轮始终抵压在地面，第二滑块带动金属触头在电阻块上滑动，改变电阻块的有效电阻，使处理器接收到的电信号发生变化，通过对比各个电阻块产生电流值的大小从而判断路面的坡度变化，如左右二个电阻块产生的电流值之间的连线的坡度就为此时路面的坡度，起到通过对比各个电流值之间连线的坡度从而得到此时路面的坡度大小的作用。

Description

一种道路路面坡度检测设备

技术领域

本发明涉及坡度检测技术领域，具体为一种道路路面坡度检测设备。

背景技术

道路的建设给人们的出行带来了诸多的便利，同时也缓解了当前的道路交通压力，然而多项工程的同时进行，难免会出现道路参数指标不达标的情况，其中路面的坡度是路面质量的一项重要指标。

现有技术中的坡度检测装置大多是放置在路面上进行随机多点位抽点检测，故在装置的灵活性上较差，如专利CN201921645003.5中的坡度检测设备就是采用抽点检测的，但是这样无法测量整条道路的坡度变化，会使测量的数据与现实不符，而且是采用刻度盘的形式显示坡度的倾斜值，需要检测人员时刻去观察记录倾斜值，使检测人员的劳动强度增加，而且地面有许多石头等杂物，容易造成坡度检测结果不准确,而且夏天地面温度会很高，检测设备容易受高温影响损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路路面坡度检测设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种道路路面坡度检测设备，包括机体外壳，所述机体外壳内设有转动腔，所述转动腔上方设有储水腔，所述储水腔内设有能够为所述机体外壳降温的降温组件，所述转动腔下方设有清洗腔，所述清洗腔与所述转动腔通过安装腔相连通，所述安装腔内转动设有转动球，所述转动球内设有开口向下的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽内设有驱动所述第一滑块移动的伸缩组件，所述第一滑块下方设有配重块，所述第一滑块内设有能够吸收所述配重块产生的震动的缓冲组件，所述配重块内设有四个呈环形排布的检测腔，所述检测腔内设有能够测量底面坡度的测量组件，所述机体外壳下表面固设有四个呈环形排布的支撑杆，所述支撑杆下端固设有连接座，所述连接座内设有贯穿所述连接座上下表面的晃动腔，所述连接座下表面安装有四个呈环形排布的第一万向轮，所述连接座右表面固设有连接块，所述连接块内设有能够将地面的杂物扫开的清扫组件，所述连接块上表面固设有与所述机体外壳固定连接且能与汽车牵引的汽车牵引支架。

这样，设有的汽车牵引支架就能牵引在汽车上，起到跟随汽车一起移动的作用，而第一万向轮能带动连接座自由移动，而转动球能在中重力的作用下一直使第一滑槽与水平面垂直。

更好的，所述降温组件包括安装于所述储水腔底壁的水泵，所述储水腔顶壁设有贯穿所述机体外壳上表面的第一喷嘴，所述第一喷嘴与所述水泵通过第一水管相连通，所述清洗腔内设有多个第二喷嘴，所述第二喷嘴与所述水泵通过第二水管相连通。

这样，设有的水泵启动就将储水腔内的水经第一喷嘴喷出作用在机体外壳表面，同时将水泵入第二喷嘴内，然后经第二喷嘴喷出作用与所述转动球和所述配重块表面，起到在夏天天气炎热时为机体外壳、转动球和配重块降温的作用，能有效的防止设置在机体外壳、转动球和配重块内的精密电子元器件被夏天的高温烧毁，从而提高本发明的耐热性。

更好的，所述伸缩组件包括安装于所述第一滑槽顶壁内的第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与所述转动球固定连接。

这样，设有的第一滑块就能在第一电动推杆的驱动去移动，起到在需要的时候带动第一滑块移动的作用。

更好的，所述缓冲组件包括设置于所述第一滑块内的缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设有贯穿所述配重块下表面且与所述配重块固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆上表面与所述缓冲腔顶壁通过第一弹簧相连接，所述第一连接杆下端安装有能与底面抵压连接的第二万向轮。

这样，设有第一弹簧就能吸收第二万向轮在底面滚动时产生的震动，起到消减震动对配重块的影响的作用，从而保证检测结果的准确性，同时配重块产生的重力能使第一连接杆始终竖直向下与水平面垂直，同时第一弹簧能使第二万向轮一直与底面紧密连接，确保第一连接杆能跟随地面坡度起伏变化。

更好的，所述测量组件包括设置于所述检测腔内的第二滑块，所述第二滑块上表面与所述检测腔顶壁通过第二弹簧相连接，所述第二滑块朝向所述第一连接杆的表面内固设有金属触头，所述金属触头通过信号线与处理器相连接，所述检测腔朝向所述第一连接杆的侧壁内固设有与所述金属触头滑动连接的电阻块，所述电阻块通过信号线与处理器相连接，所述第二滑块下表面固设有贯穿所述配重块小表面的第二连接杆，所述配重块下方设有与所述第一连接杆固定连接的导向块，所述导向块内设有四个与所述第二连接杆位置对应且贯穿所述导向块上下表面的导向腔，所述导向腔与所述第二连接杆滑动连接，所述第二连接杆下端安装有第三万向轮。

这样，设有的第二滑块就能在第二弹簧的作用下带动第三万向轮始终抵压在地面，第二滑块带动金属触头在电阻块上滑动，改变电阻块的有效电阻，使处理器接收到的电信号发生变化，通过对比各个电阻块产生电流值的大小从而判断路面的坡度变化，如左右二个电阻块产生的电流值之间的连线的坡度就为此时路面的坡度，起到通过对比各个电流值之间连线的坡度从而得到此时路面的坡度大小的作用，同时本发明能随着汽车一直在路面移动，从而实现将整条路面的坡度全部实时记录下来的功能，能将各个坡度值至绘制成坡度变化曲线，不用检测人员再去抽样测量，从而降低检测人员的劳动强度。

更好的，所述清扫组件包括设置于所述连接块下表面内且与所述连接块转动连接的旋转块，所述旋转块内设有动力腔，所述动力腔内转动设有第一传动轴，所述第一传动轴上固设有能与底面抵压连接的动力轮，所述动力轮前方设有与所述第一传动轴固定连接的第一锥齿轮，所述连接块内设有与所述动力腔位置对应的第一传动腔，所述第一传动腔底壁转动设有延伸至所述动力腔内的第二传动轴，所述第二传动轴下端固设有能与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二传动轴上端固设有第三锥齿轮，所述第一传动腔右方设有第二传动腔，所述第一传动腔右壁转动设有延伸至所述第二传动腔内的第三传动轴，所述第三传动轴左端固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端固设有第五锥齿轮，所述第二传动腔底壁转动设有贯穿所述连接块下表面的第四传动轴，所述第四传动轴上端固设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第四传动轴下端固设有能清扫地面的清扫轮。

这样，设有的清扫轮就能在动力轮在地面滚动时转动，起到将动力轮右方的地面清扫干净的作用，从而保障动力轮、第三万向轮和第二万向轮前进方向的路面没有石头等杂物，使动力轮、第三万向轮和第二万向轮能始终与地面紧密贴合保证检测结果的准确性。

本发明的有益效果是：

第一、本发明设有的第二滑块能在第二弹簧的作用下带动第三万向轮始终抵压在地面，第二滑块带动金属触头在电阻块上滑动，改变电阻块的有效电阻，使处理器接收到的电信号发生变化，通过对比各个电阻块产生电流值的大小从而判断路面的坡度变化，如左右二个电阻块产生的电流值之间的连线的坡度就为此时路面的坡度，起到通过对比各个电流值之间连线的坡度从而得到此时路面的坡度大小的作用，同时本发明能随着汽车一直在路面移动，从而实现将整条路面的坡度全部实时记录下来的功能，能将各个坡度值至绘制成坡度变化曲线，不用检测人员再去抽样测量，从而降低检测人员的劳动强度。

第二、本发明设有的清扫轮能在动力轮在地面滚动时转动，起到将动力轮右方的地面清扫干净的作用，从而保障动力轮、第三万向轮和第二万向轮前进方向的路面没有石头等杂物，使动力轮、第三万向轮和第二万向轮能始终与地面紧密贴合保证检测结果的准确性。

第三、本发明设有的水泵启动将储水腔内的水经第一喷嘴喷出作用在机体外壳表面，同时将水泵入第二喷嘴内，然后经第二喷嘴喷出作用与所述转动球和所述配重块表面，起到在夏天天气炎热时为机体外壳、转动球和配重块降温的作用，能有效的防止设置在机体外壳、转动球和配重块内的精密电子元器件被夏天的高温烧毁，从而提高本发明的耐热性。

第四、本发明设有第一弹簧能吸收第二万向轮在底面滚动时产生的震动，起到消减震动对配重块的影响的作用，从而保证检测结果的准确性，同时配重块产生的重力能使第一连接杆始终竖直向下与水平面垂直，同时第一弹簧能使第二万向轮一直与底面紧密连接，确保第一连接杆能跟随地面坡度起伏变化。

附图说明

图1是本发明一种道路路面坡度检测设备的外观示意图；

图2是本发明图1中A-A处的结构示意图；

图3是本发明图2中降温组件的结构示意图；

图4是本发明图2中缓冲组件的结构示意图；

图5是本发明图2中检测组件的结构示意图；

图6是本发明图5中B-B处的结构示意图；

图7是本发明图2中清扫组件的结构示意图；

图中：

11、机体外壳；12、储水腔；13、第一喷嘴；14、转动腔；15、汽车牵引支架；16、清洗腔；17、支撑杆；18、第二连接杆；19、晃动腔；20、导向块；21、连接座；22、第一万向轮；23、第三万向轮；24、第一连接杆；25、配重块；26、连接块；27、水泵；28、第一水管；29、第二水管；30、第二喷嘴；31、第一滑块；32、转动球；33、第一滑槽；34、第一电动推杆；35、第一弹簧；36、缓冲腔；37、安装腔；38、导向腔；39、第二滑块；40、电阻块；41、第二弹簧；42、检测腔；43、金属触头；44、第一传动腔；45、第三锥齿轮；46、第四锥齿轮；47、第三传动轴；48、第五锥齿轮；49、第六锥齿轮；50、第二传动腔；51、第四传动轴；52、清扫轮；53、第二传动轴；54、第二锥齿轮；55、动力轮；56、第一锥齿轮；57、第一传动轴；58、动力腔；59、旋转块；60、第二万向轮；61、降温组件；62、伸缩组件；63、缓冲组件；64、测量组件；65、清扫组件。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：

参照附图1—图7，根据本发明的实施例的一种道路路面坡度检测设备，包括机体外壳11，所述机体外壳11内设有转动腔14，所述转动腔14上方设有储水腔12，所述储水腔12内设有能够为所述机体外壳11降温的降温组件61，所述转动腔14下方设有清洗腔16，所述清洗腔16与所述转动腔14通过安装腔37相连通，所述安装腔37内转动设有转动球32，所述转动球32内设有开口向下的第一滑槽33，所述第一滑槽33内滑动设有第一滑块31，所述第一滑槽33内设有驱动所述第一滑块31移动的伸缩组件62，所述第一滑块31下方设有配重块25，所述第一滑块31内设有能够吸收所述配重块25产生的震动的缓冲组件63，所述配重块25内设有四个呈环形排布的检测腔42，所述检测腔42内设有能够测量底面坡度的测量组件64，所述机体外壳11下表面固设有四个呈环形排布的支撑杆17，所述支撑杆17下端固设有连接座21，所述连接座21内设有贯穿所述连接座21上下表面的晃动腔19，所述连接座21下表面安装有四个呈环形排布的第一万向轮22，所述连接座21右表面固设有连接块26，所述连接块26内设有能够将地面的杂物扫开的清扫组件65，所述连接块26上表面固设有与所述机体外壳11固定连接且能与汽车牵引的汽车牵引支架15。

进一步地，所述降温组件61包括安装于所述储水腔12底壁的水泵27，所述储水腔12顶壁设有贯穿所述机体外壳11上表面的第一喷嘴13，所述第一喷嘴13与所述水泵27通过第一水管28相连通，所述清洗腔16内设有多个第二喷嘴30，所述第二喷嘴30与所述水泵27通过第二水管29相连通，当水泵27启动时，水泵27将储水腔12内的水经第一水管28泵入第一喷嘴13内，然后经第一喷嘴13喷出作用在机体外壳11表面，同时水泵27将储水腔12内的水经第二水管29泵入第二喷嘴30内，然后经第二喷嘴30喷出作用与所述转动球32和所述配重块25表面。

进一步地，所述伸缩组件62包括安装于所述第一滑槽33顶壁内的第一电动推杆34，所述第一电动推杆34输出端与所述转动球32固定连接，当第一电动推杆34启动时，第一电动推杆34带动第一滑块31移动。

进一步地，所述缓冲组件63包括设置于所述第一滑块31内的缓冲腔36，所述缓冲腔36内滑动设有贯穿所述配重块25下表面且与所述配重块25固定连接的第一连接杆24，所述第一连接杆24上表面与所述缓冲腔36顶壁通过第一弹簧35相连接，所述第一连接杆24下端安装有能与底面抵压连接的第二万向轮60，当配重块25发生震动时，配重块25带动第一连接杆24移动，第一连接杆24将震动传递给第一弹簧35，而第一弹簧35将第一连接杆24产生的震动吸收掉。

进一步地，所述测量组件64包括设置于所述检测腔42内的第二滑块39，所述第二滑块39上表面与所述检测腔42顶壁通过第二弹簧41相连接，所述第二滑块39朝向所述第一连接杆24的表面内固设有金属触头43，所述金属触头43通过信号线与处理器相连接，所述检测腔42朝向所述第一连接杆24的侧壁内固设有与所述金属触头43滑动连接的电阻块40，所述电阻块40通过信号线与处理器相连接，所述第二滑块39下表面固设有贯穿所述配重块25小表面的第二连接杆18，所述配重块25下方设有与所述第一连接杆24固定连接的导向块20，所述导向块20内设有四个与所述第二连接杆18位置对应且贯穿所述导向块20上下表面的导向腔38，所述导向腔38与所述第二连接杆18滑动连接，所述第二连接杆18下端安装有第三万向轮23，当地面发生坡度变化时，由于第二万向轮60始终抵压在地面，配重块25相对地面保持不动，而在各个第三万向轮23处产生高度差，第二滑块39在第二弹簧41的作用下带动第二连接杆18向下移动，第二连接杆18带动第三万向轮23抵压在地面，第二滑块39带动金属触头43在电阻块40上滑动，改变电阻块40的有效电阻，使处理器接收到的电信号发生变化。

进一步地，所述清扫组件65包括设置于所述连接块26下表面内且与所述连接块26转动连接的旋转块59，所述旋转块59内设有动力腔58，所述动力腔58内转动设有第一传动轴57，所述第一传动轴57上固设有能与底面抵压连接的动力轮55，所述动力轮55前方设有与所述第一传动轴57固定连接的第一锥齿轮56，所述连接块26内设有与所述动力腔58位置对应的第一传动腔44，所述第一传动腔44底壁转动设有延伸至所述动力腔58内的第二传动轴53，所述第二传动轴53下端固设有能与所述第一锥齿轮56啮合的第二锥齿轮54，所述第二传动轴53上端固设有第三锥齿轮45，所述第一传动腔44右方设有第二传动腔50，所述第一传动腔44右壁转动设有延伸至所述第二传动腔50内的第三传动轴47，所述第三传动轴47左端固设有与所述第三锥齿轮45啮合的第四锥齿轮46，所述第四锥齿轮46右端固设有第五锥齿轮48，所述第二传动腔50底壁转动设有贯穿所述连接块26下表面的第四传动轴51，所述第四传动轴51上端固设有与所述第五锥齿轮48啮合的第六锥齿轮49，所述第四传动轴51下端固设有能清扫地面的清扫轮52，当动力轮55在地面滚动时，动力轮55通过第一传动轴57带动第一锥齿轮56转动，第一锥齿轮56通过第二锥齿轮54带动第二传动轴53转动，第二传动轴53通过第三锥齿轮45带动第四锥齿轮46转动，第四锥齿轮46通过第三传动轴47带动第五锥齿轮48转动，第五锥齿轮48通过第六锥齿轮49带动第四传动轴51转动，第四传动轴51带动清扫轮52转动。

本发明的一种道路路面坡度检测设备，其工作流程如下：

当需要检测路面的坡度时，将汽车牵引支架15牵引在汽车上，然后第一电动推杆34启动带动第一滑块31向下移动，使第二万向轮60抵压在地面上，然后汽车启动带动本发明在道路上移动，然后第三万向轮23在第二弹簧41的作用下始终抵压在路面上，同时第三万向轮23随着路面的起伏带动金属触头43上电阻块40上滑动，改变电阻块40的有效电阻，使处理器接收到的电信号发生变化，通过对比各个电阻块40产生电流值的大小从而判断路面的坡度变化，如左右二个电阻块40产生的电流值之间的连线的坡度就为此时路面的坡度，通过对比各个电流值之间连线的坡度从而得到此时路面的坡度大小，同时本发明能随着汽车一直在路面移动，从而实现将整条路面的坡度全部实时记录下来的功能，能将各个坡度值至绘制成坡度变化曲线，同时配重块25能在重力的作用下使第一连接杆24始终与水平面垂直，从而保持第二连接杆18也始终与水平面垂直；

而动力轮55能随着本发明的移动在地面滚动，从而带动第四传动轴51清扫动力轮55右方的地面，将地面的石头等杂物扫到以便，从而使动力轮55、第三万向轮23和第二万向轮60能始终与地面紧密贴合保证检测结果的准确性；

而在夏天天气炎热时，水泵27启动将储水腔12内的水经第一喷嘴13喷出作用在机体外壳11表面，同时将水泵入第二喷嘴30内，然后经第二喷嘴30喷出作用与所述转动球32和所述配重块25表面，为机体外壳11、转动球32和配重块25降温，能有效的防止设置在机体外壳11、转动球32和配重块25内的精密电子元器件被夏天的高温烧毁，从而提高本发明的恶劣天气的适应性，提高本发明的应用范围。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种道路路面坡度检测设备，包括机体外壳(11)，其特征在于：所述机体外壳(11)内设有转动腔(14)，所述转动腔(14)上方设有储水腔(12)，所述储水腔(12)内设有能够为所述机体外壳(11)降温的降温组件(61)，所述转动腔(14)下方设有清洗腔(16)，所述清洗腔(16)与所述转动腔(14)通过安装腔(37)相连通，所述安装腔(37)内转动设有转动球(32)，所述转动球(32)内设有开口向下的第一滑槽(33)，所述第一滑槽(33)内滑动设有第一滑块(31)，所述第一滑槽(33)内设有驱动所述第一滑块(31)移动的伸缩组件(62)；

所述第一滑块(31)下方设有配重块(25)，所述第一滑块(31)内设有能够吸收所述配重块(25)产生的震动的缓冲组件(63)，所述配重块(25)内设有四个呈环形排布的检测腔(42)，所述检测腔(42)内设有能够测量底面坡度的测量组件(64)；

所述机体外壳(11)下表面固设有四个呈环形排布的支撑杆(17)，所述支撑杆(17)下端固设有连接座(21)，所述连接座(21)内设有贯穿所述连接座(21)上下表面的晃动腔(19)，所述连接座(21)下表面安装有四个呈环形排布的第一万向轮(22)，所述连接座(21)右表面固设有连接块(26)，所述连接块(26)内设有能够将地面的杂物扫开的清扫组件(65)，所述连接块(26)上表面固设有与所述机体外壳(11)固定连接且能与汽车牵引的汽车牵引支架(15)。

2.根据权利要求1所述的一种道路路面坡度检测设备，其特征在于：所述降温组件(61)包括安装于所述储水腔(12)底壁的水泵(27)，所述储水腔(12)顶壁设有贯穿所述机体外壳(11)上表面的第一喷嘴(13)，所述第一喷嘴(13)与所述水泵(27)通过第一水管(28)相连通，所述清洗腔(16)内设有多个第二喷嘴(30)，所述第二喷嘴(30)与所述水泵(27)通过第二水管(29)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种道路路面坡度检测设备，其特征在于：所述伸缩组件(62)包括安装于所述第一滑槽(33)顶壁内的第一电动推杆(34)，所述第一电动推杆(34)输出端与所述转动球(32)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种道路路面坡度检测设备，其特征在于：所述缓冲组件(63)包括设置于所述第一滑块(31)内的缓冲腔(36)，所述缓冲腔(36)内滑动设有贯穿所述配重块(25)下表面且与所述配重块(25)固定连接的第一连接杆(24)，所述第一连接杆(24)上表面与所述缓冲腔(36)顶壁通过第一弹簧(35)相连接，所述第一连接杆(24)下端安装有能与底面抵压连接的第二万向轮(60)。

5.根据权利要求4所述的一种道路路面坡度检测设备，其特征在于：所述测量组件(64)包括设置于所述检测腔(42)内的第二滑块(39)，所述第二滑块(39)上表面与所述检测腔(42)顶壁通过第二弹簧(41)相连接，所述第二滑块(39)朝向所述第一连接杆(24)的表面内固设有金属触头(43)，所述金属触头(43)通过信号线与处理器相连接，所述检测腔(42)朝向所述第一连接杆(24)的侧壁内固设有与所述金属触头(43)滑动连接的电阻块(40)。

6.根据权利要求5所述的一种道路路面坡度检测设备，其特征在于：所述电阻块(40)通过信号线与处理器相连接，所述第二滑块(39)下表面固设有贯穿所述配重块(25)小表面的第二连接杆(18)，所述配重块(25)下方设有与所述第一连接杆(24)固定连接的导向块(20)，所述导向块(20)内设有四个与所述第二连接杆(18)位置对应且贯穿所述导向块(20)上下表面的导向腔(38)，所述导向腔(38)与所述第二连接杆(18)滑动连接，所述第二连接杆(18)下端安装有第三万向轮(23)。

7.根据权利要求6所述的一种道路路面坡度检测设备，其特征在于：所述清扫组件(65)包括设置于所述连接块(26)下表面内且与所述连接块(26)转动连接的旋转块(59)，所述旋转块(59)内设有动力腔(58)，所述动力腔(58)内转动设有第一传动轴(57)，所述第一传动轴(57)上固设有能与底面抵压连接的动力轮(55)，所述动力轮(55)前方设有与所述第一传动轴(57)固定连接的第一锥齿轮(56)，所述连接块(26)内设有与所述动力腔(58)位置对应的第一传动腔(44)，所述第一传动腔(44)底壁转动设有延伸至所述动力腔(58)内的第二传动轴(53)。

8.根据权利要求7所述的一种道路路面坡度检测设备，其特征在于：所述第二传动轴(53)下端固设有能与所述第一锥齿轮(56)啮合的第二锥齿轮(54)，所述第二传动轴(53)上端固设有第三锥齿轮(45)，所述第一传动腔(44)右方设有第二传动腔(50)，所述第一传动腔(44)右壁转动设有延伸至所述第二传动腔(50)内的第三传动轴(47)，所述第三传动轴(47)左端固设有与所述第三锥齿轮(45)啮合的第四锥齿轮(46)，所述第四锥齿轮(46)右端固设有第五锥齿轮(48)，所述第二传动腔(50)底壁转动设有贯穿所述连接块(26)下表面的第四传动轴(51)，所述第四传动轴(51)上端固设有与所述第五锥齿轮(48)啮合的第六锥齿轮(49)，所述第四传动轴(51)下端固设有能清扫地面的清扫轮(52)。

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