CN116892905B - 一种基于土地勘察的地面沉降测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于土地勘察的地面沉降测量设备，属于土地降沉测量技术领域，包括主体模块、长距离检测模块和间歇测量模块，所述主体模块包括移动台，所述移动台的顶部固定连接有框架，所述移动台的一端开设有安装槽，所述移动台顶部远离安装槽的位置固定安装有记录仪，所述长距离检测模块包括活动连接在移动台内部的实时测量组件，所述移动台底部的两侧均设置有移动组件，所述移动台的顶部设置有滚动组件，通过实时测量组件、移动组件、滚动组件、指示尺和抵触组件的设置，从而使得设备便于对较长路面进行降沉测量，在测量的同时进行自动记录，便于后续对路面情况进行查看，无需工作人员记录，提升设备使用时的便捷性。

Description

一种基于土地勘察的地面沉降测量设备

技术领域

本发明涉及土地降沉测量技术领域，更具体地说，涉及一种基于土地勘察的地面沉降测量设备。

背景技术

地面沉降指在自然因素和人为因素影响下形成的地表坑洼以及部分位置下陷现象，导致地面沉降的自然因素主要是构造升降运动以及地震、火山活动，在土木工程施工勘察过程中需要对地面进行沉降测量处理，目前在对地面进行沉降测量时，通常需要使用到相应的沉降测量设备。

根据检索发现，专利号为CN217541896U的中国专利公开了一种工程设计勘察用地面沉降测量装置，包括工作板、调节机构和检测机构，工作板上设置有四组立杆，四组立杆呈矩形分布，四组立杆的顶端固定安装有顶板，工作板的内部开设有活动槽，调节机构设置于工作板上，调节机构的数量为四组且呈矩形分布，检测机构设置于工作板上且位于四组调节机构之间，检测机构与立杆相连接。该工程设计勘察用地面沉降测量装置，方便对地面进行沉降检测处理，能够将检测结果直观的呈现处理，方便检测人员观察，另外该装置结构简单，在检测过程中方便使用人员操作，得到的检测结果误差小，便于推广和使用。

针对上述的相关技术，发明人认为，上述的沉降装置在进行使用时，通过检测杆在套筒内部活动之后观察检测杆来观察沉降指数，虽然可以直观的实时观察沉降数值，但是由于部分较长路段需要连续进行测量，在连续对较长路段进行沉降测量时，不便于对较长路段的沉降路况进行记录，需要人工进行辅助记录，从而使影响设备使用时的便捷性，为此我们提出一种基于土地勘察的地面沉降测量设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于土地勘察的地面沉降测量设备，采用如下的技术方案：

一种基于土地勘察的地面沉降测量设备，包括主体模块、长距离检测模块和间歇测量模块，所述主体模块包括移动台，所述移动台的顶部固定连接有框架，所述移动台的一端开设有安装槽，所述移动台顶部远离安装槽的位置固定安装有记录仪，所述长距离检测模块包括活动连接在移动台内部的实时测量组件，所述移动台底部的两侧均设置有移动组件，所述移动台的顶部设置有滚动组件，所述滚动组件上连接有记录带，所述记录带与实时测量组件连接，所述滚动组件与其中一个移动组件连接，且滚动组件位于框架的内部，所述框架内壁的顶部和底部之间固定连接有指示尺，所述框架的顶部设置有抵触组件，所述抵触组件与记录带接触，所述间歇测量模块包括设置在安装槽内部的清扫组件，所述移动台内部活动连接有压力测试组件，所述压力测试组件靠近清扫组件，且压力测试组件与移动台电性连接，所述移动台顶部设置有驱动组件，所述压力测试组件与清扫组件均与驱动组件连接。

进一步的，所述实时测量组件包括活动连接在移动台顶部的六边杆，所述六边杆底端延伸至移动台的底部并固定连接有检测轮，所述检测轮的顶部与移动台的底部之间固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧位于六边杆的外部，所述六边杆的顶端固定连接有记录笔和指针，所述指针位于指示尺的正前方，所述记录笔与记录带活动连接。

通过采用上述技术方案，使得检测轮可以紧贴地面，从而对地面的沉降进行相应的测量，并通过记录笔在记录带上绘制。

进一步的，所述移动组件包括固定连接在移动台底部一侧的履轮架，所述履轮架上活动连接有驱动轮和多个履带轮，所述驱动轮与多个履带轮的外表面之间传动连接有滚动履带，所述驱动轮的一端固定连接有衔接杆。

通过采用上述技术方案，通过滚动履带进行移动，使得本设备在移动经过较小的坑洼时设备整体更加平稳。

进一步的，所述移动组件还包括固定安装在移动台底部的第一电机，所述第一电机的输出轴与衔接杆远离驱动轮的一端均固定连接有链轮，两个所述链轮的外表面之间传动连接有链条。

通过采用上述技术方案，通过打开第一电机之后，通过链轮传动链条，使得驱动轮可以驱动滚动履带进行滚动。

进一步的，所述滚动组件包括两个均转动连接在移动台顶部的安装杆，两个所述安装杆的外表面均活动套设有收卷辊，两个所述安装杆的外表面均固定连接有限位板，两个所述限位板分别位于两个收卷辊的下方，所述记录带固定连接在两个收卷辊的外表面之间，所述移动台的顶部转动连接有两个分别位于两个收卷辊正前方的辅助辊，所述记录带的外表面分别与两个辅助辊的外表面接触，其中一个所述安装杆的底端固定连接有竖杆，所述竖杆的底端延伸至移动台的下方，所述竖杆的底端与衔接杆的外表面均固定连接有衔接锥齿，两个所述衔接锥齿的外表面之间相互啮合。

通过采用上述技术方案，使得可以对记录带进行安装，并且在滚动履带滚动的同时拉动记录带进行收卷，从而便于记录笔的绘制。

进一步的，所述滚动组件还包括固定连接在其中另外一个安装杆外表面下部的棘轮，所述移动台的顶部活动连接有棘齿，所述棘齿的一端活动连接在棘轮的外表面，所述移动台的顶部与棘齿的外表面之间固定连接有按压弹簧。

通过采用上述技术方案，使得在对记录带进行拉动收卷的同时，可以避免由于惯性造成记录带过于松散，从而提升本设备使用效果。

进一步的，所述抵触组件包括固定连接在框架顶部的中空板，所述中空板的内部活动连接有抵触板，所述抵触板位于记录笔的正后方，所述抵触板与中空板内壁的一端之间固定连接有抵触弹簧。

通过采用上述技术方案，可以对记录带进行抵触，从而便于记录笔的记录，提升记录笔的记录效果。

进一步的，所述压力测试组件包括活动连接在移动台顶部的中空管，所述中空管的底端延伸至移动台的底部，所述中空管的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的底端活动连接有滚珠，所述中空管内壁的顶部固定连接有压力传感器，所述压力传感器与记录仪电性连接，所述活动杆的顶端与压力传感器的底部之间固定连接有辅助弹簧，所述中空管的顶端固定连接有中空框。

通过采用上述技术方案，使得本设备通过进行不同方式的测量，以确保测量的准确性，提升设备的测量效果。

进一步的，所述清扫组件包括两个均固定连接在安装槽内壁两侧的安装架，两个所述安装架的底端之间转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有清扫刷。

通过采用上述技术方案，可以对路面的石子进行扫除，避免石子影响后续的沉降检测，从而进一步提升测量的准确性。

进一步的，所述驱动组件包括固定连接在移动台顶部的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘远离第二电机的一侧固定连接有活动轴，所述活动轴活动连接在中空框的内部，所述转杆的外表面与第二电机输出轴的外表面均固定连接有传动辊，两个所述传动辊的外表面之间传动连接有传动带。

通过采用上述技术方案，使得在打开第二电机时，可以同时驱动清扫组件和压力测试组件进行工作，减少电机数量，降低设备成本。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

（1）本发明通过实时测量组件、移动组件、滚动组件、指示尺和抵触组件的设置，使得设备使用时，通过移动组件移动的同时，通过实时测量组件根据路面的情况对指示尺进行实时的指示，便于工作人员了解降沉情况，同时移动组件带动滚动组件拉动记录带滚动，实时测量组件对记录带进行绘制地面降沉情况，从而使得设备便于对较长路面进行降沉测量，在测量的同时进行自动记录，便于后续对路面情况进行查看，无需工作人员记录，提升设备使用时的便捷性；

（2）本发明通过中空板、抵触板和抵触弹簧的设置，在记录笔在绘制时，通过抵触板的抵触记录带，从而使得抵触弹簧位于记录笔的后部进行受力，推动记录带与记录笔紧贴，从而提升记录笔绘制记录的清晰度；

（3）本发明通过第二电机、转盘、活动轴、中空框和辅助弹簧以及压力传感器的设置，使得本设备在运作的同时，可以通过压力传感器受到压力的大小来显示压力，对地面进行另一种方式测量降沉情况，实现多面化测量，提升测量准确度；

（4）本发明通过安装架、转杆和清扫刷的设置，使得本设备在工作时，可以通过清扫刷的转动来对地面多余的石子进行清扫，从而避免石子影响后续的地面沉降测量，进一步提升测量准确性。

附图说明

图1为本发明的整体外观结构示意图；

图2为本发明的整体仰视结构示意图；

图3为本发明移动组件的结构示意图；

图4为本发明滚动组件的结构示意图；

图5为本发明实时测量组件的结构示意图；

图6为本发明图3中的A处放大结构示意图；

图7为本发明驱动组件的结构示意图；

图8为本发明压力测试组件的剖视结构示意图。

图中标号说明：100、主体模块；110、移动台；120、框架；130、安装槽；140、记录仪；200、长距离检测模块；210、实时测量组件；211、六边杆；212、检测轮；213、压力弹簧；214、记录笔；215、指针；220、移动组件；221、履轮架；222、履带轮；223、驱动轮；224、滚动履带；225、衔接杆；226、第一电机；227、链轮；228、链条；230、滚动组件；231、安装杆；232、收卷辊；233、限位板；234、辅助辊；235、竖杆；236、衔接锥齿；237、棘轮；238、棘齿；239、按压弹簧；240、指示尺；250、抵触组件；251、中空板；252、抵触弹簧；253、抵触板；300、间歇测量模块；310、压力测试组件；311、中空管；312、中空框；313、活动杆；314、辅助弹簧；315、滚珠；320、清扫组件；321、安装架；322、转杆；323、清扫刷；330、驱动组件；331、第二电机；332、转盘；333、活动轴；334、传动辊；335、传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图1-图8对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1-图8，一种基于土地勘察的地面沉降测量设备，包括主体模块100、长距离检测模块200和间歇测量模块300，主体模块100包括移动台110，移动台110的顶部固定连接有框架120，移动台110的一端开设有安装槽130，移动台110顶部远离安装槽130的位置固定安装有记录仪140，长距离检测模块200包括活动连接在移动台110内部的实时测量组件210，移动台110底部的两侧均设置有移动组件220，移动台110的顶部设置有滚动组件230，滚动组件230上连接有记录带，记录带与实时测量组件210连接，滚动组件230与其中一个移动组件220连接，且滚动组件230位于框架120的内部，框架120内壁的顶部和底部之间固定连接有指示尺240，框架120的顶部设置有抵触组件250，抵触组件250与记录带接触，间歇测量模块300包括设置在安装槽130内部的清扫组件320，移动台110内部活动连接有压力测试组件310，压力测试组件310靠近清扫组件320，且压力测试组件310与移动台110电性连接，移动台110顶部设置有驱动组件330，压力测试组件310与清扫组件320均与驱动组件330连接。

在使用本装置时，打开两个移动组件220将本设备移动至指定位置，之后安装滚动组件230与实时测量组件210接触，后续再打开驱动组件330和两个移动组件220，两个移动组件220带动本设备进行移动，移动组件220驱动滚动组件230，滚动组件230带动记录带滚动，同时实时测量组件210将根据地面的沉降进行升降，同时实时测量组件210升降时将会在记录带上进行绘制路面情况，并且指示尺240实时显示地面情况便于使用者观察，而驱动组件330将驱动压力测试组件310和清扫组件320，清扫组件320将扫除地面的石子，避免石子影响测量精度，压力测试组件310对地面进行间歇测试沉降，同时发送给记录仪140进行记录，而测量完毕之后，记录带可以取下，使得工作人员在测量地面时，可以对地面清洁进行记录，无需工作人员记录，提升本设备使用时的便捷性。

实时测量组件210包括活动连接在移动台110顶部的六边杆211，六边杆211底端延伸至移动台110的底部并固定连接有检测轮212，检测轮212的顶部与移动台110的底部之间固定连接有压力弹簧213，压力弹簧213位于六边杆211的外部，六边杆211的顶端固定连接有记录笔214和指针215，指针215位于指示尺240的正前方，记录笔214与记录带活动连接，移动组件220包括固定连接在移动台110底部一侧的履轮架221，履轮架221上活动连接有驱动轮223和多个履带轮222，驱动轮223与多个履带轮222的外表面之间传动连接有滚动履带224，驱动轮223的一端固定连接有衔接杆225，移动组件220还包括固定安装在移动台110底部的第一电机226，第一电机226的输出轴与衔接杆225远离驱动轮223的一端均固定连接有链轮227，两个链轮227的外表面之间传动连接有链条228，滚动组件230包括两个均转动连接在移动台110顶部的安装杆231，两个安装杆231的外表面均活动套设有收卷辊232，两个安装杆231的外表面均固定连接有限位板233，两个限位板233分别位于两个收卷辊232的下方，记录带固定连接在两个收卷辊232的外表面之间，移动台110的顶部转动连接有两个分别位于两个收卷辊232正前方的辅助辊234，记录带的外表面分别与两个辅助辊234的外表面接触，其中一个安装杆231的底端固定连接有竖杆235，竖杆235的底端延伸至移动台110的下方，竖杆235的底端与衔接杆225的外表面均固定连接有衔接锥齿236，两个衔接锥齿236的外表面之间相互啮合，滚动组件230还包括固定连接在其中另外一个安装杆231外表面下部的棘轮237，移动台110的顶部活动连接有棘齿238，棘齿238的一端活动连接在棘轮237的外表面，移动台110的顶部与棘齿238的外表面之间固定连接有按压弹簧239。

打开第二电机331和第一电机226，驱动设备移动，衔接杆225转动的同时，将会通过两个衔接锥齿236的啮合带动竖杆235以及其中一个安装杆231转动，使得其中一个收卷辊232转动对记录带进行收卷，另外一个收卷辊232将会对记录带进行旋转放卷，通过棘轮237以及棘齿238的设置，可以避免记录带被拉动时出现松散的情况，而本设备进行移动的过程中检测轮212通过压力弹簧213的抵触将紧贴地面，使得六边杆211根据地面情况上下浮动使得记录笔214在记录带上绘制路面情况，而通过抵触板253的抵触使得抵触弹簧252位于记录笔214的后部进行受力，提升记录笔214绘制的清晰度，并且通过指针215指示指示尺240实时显示地面情况便于使用者观察，而测量完毕之后，将两个收卷辊232从而安装杆231上取下即可对记录带进行拆卸，使得工作人员在测量地面时，无需工作人员记录，提升本设备使用时的便捷性。

抵触组件250包括固定连接在框架120顶部的中空板251，中空板251的内部活动连接有抵触板253，抵触板253位于记录笔214的正后方，抵触板253与中空板251内壁的一端之间固定连接有抵触弹簧252。

而在记录笔214在绘制时，通过抵触板253的抵触记录带，从而使得抵触弹簧252位于记录笔214的后部进行受力，推动记录带与记录笔214紧贴，便于记录笔214的绘制。

压力测试组件310包括活动连接在移动台110顶部的中空管311，中空管311的底端延伸至移动台110的底部，中空管311的内部活动连接有活动杆313，活动杆313的底端活动连接有滚珠315，中空管311内壁的顶部固定连接有压力传感器，压力传感器与记录仪140电性连接，活动杆313的顶端与压力传感器的底部之间固定连接有辅助弹簧314，中空管311的顶端固定连接有中空框312，清扫组件320包括两个均固定连接在安装槽130内壁两侧的安装架321，两个安装架321的底端之间转动连接有转杆322，转杆322的外表面固定连接有清扫刷323，驱动组件330包括固定连接在移动台110顶部的第二电机331，第二电机331的输出轴固定连接有转盘332，转盘332远离第二电机331的一侧固定连接有活动轴333，活动轴333活动连接在中空框312的内部，转杆322的外表面与第二电机331输出轴的外表面均固定连接有传动辊334，两个传动辊334的外表面之间传动连接有传动带335。

而第二电机331打开时，将通过收卷辊232传动限位板233转动，限位板233在中空框312把内部滑动并往复推动中空管311进行升降，而滚珠315往复接触地面活动杆313压缩辅助弹簧314，根据路面的沉降情况每次按压辅助弹簧314的深度不同，使得压力传感器受到的压力不同，压力传感器将压力输送至记录仪140内部进行记录，同时对地面进行间歇测量记录多种测量方式确保测量准确性将扫除地面的石子，而通过传动带335的传动带动转杆322转动，转杆322带动清扫刷323转动，清扫刷323将对地面石子进行清扫，避免石子影响测量精度。

本发明实施例的实施原理为：在使用本装置时，打开第一电机226，通过两个链轮227和链条228来驱动衔接杆225进行转动，衔接杆225传动驱动轮223和滚动履带224进行滚动，从而让本设备移动至指定位置，通过滚动履带224的设置，使得设备移动时更加平稳便于后续进行测量，之后通过两个收卷辊232安装在两个安装杆231上对记录带进行安装，同时记录带与两个辅助辊234以及记录笔214接触，后续再打开第二电机331和第一电机226，驱动设备移动，衔接杆225转动的同时，将会通过两个衔接锥齿236的啮合带动竖杆235以及其中一个安装杆231转动，使得其中一个收卷辊232转动对记录带进行收卷，另外一个收卷辊232将会对记录带进行旋转放卷，通过棘轮237以及棘齿238的设置，可以避免记录带被拉动时出现松散的情况，而本设备进行移动的过程中检测轮212通过压力弹簧213的抵触将紧贴地面，使得六边杆211根据地面情况上下浮动使得记录笔214在记录带上绘制路面情况，而通过抵触板253的抵触使得抵触弹簧252位于记录笔214的后部进行受力，提升记录笔214绘制的清晰度，并且通过指针215指示指示尺240实时显示地面情况便于使用者观察，而测量完毕之后，将两个收卷辊232从而安装杆231上取下即可对记录带进行拆卸，使得工作人员在测量地面时，无需工作人员记录，提升本设备使用时的便捷性，而第二电机331打开时，将通过收卷辊232传动限位板233转动，限位板233在中空框312把内部滑动并往复推动中空管311进行升降，而滚珠315往复接触地面活动杆313压缩辅助弹簧314，根据路面的沉降情况每次按压辅助弹簧314的深度不同，使得压力传感器受到的压力不同，压力传感器将压力输送至记录仪140内部进行记录，同时对地面进行间歇测量记录，多种测量方式确保测量准确性将扫除地面的石子，而通过传动带335的传动带动转杆322转动，转杆322带动清扫刷323转动，清扫刷323将对地面石子进行清扫，避免石子影响测量精度。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于土地勘察的地面沉降测量设备，包括主体模块（100）、长距离检测模块（200）和间歇测量模块（300），其特征在于：所述主体模块（100）包括移动台（110），所述移动台（110）的顶部固定连接有框架（120），所述移动台（110）的一端开设有安装槽（130），所述移动台（110）顶部远离安装槽（130）的位置固定安装有记录仪（140）；

所述长距离检测模块（200）包括活动连接在移动台（110）内部的实时测量组件（210），所述移动台（110）底部的两侧均设置有移动组件（220），所述移动台（110）的顶部设置有滚动组件（230），所述滚动组件（230）上连接有记录带，所述记录带与实时测量组件（210）连接，所述滚动组件（230）与其中一个移动组件（220）连接，且滚动组件（230）位于框架（120）的内部，所述框架（120）内壁的顶部和底部之间固定连接有指示尺（240），所述框架（120）的顶部设置有抵触组件（250），所述抵触组件（250）与记录带接触；

所述间歇测量模块（300）包括设置在安装槽（130）内部的清扫组件（320），所述移动台（110）内部活动连接有压力测试组件（310），所述压力测试组件（310）靠近清扫组件（320），且压力测试组件（310）与移动台（110）电性连接，所述移动台（110）顶部设置有驱动组件（330），所述压力测试组件（310）与清扫组件（320）均与驱动组件（330）连接；

所述实时测量组件（210）包括活动连接在移动台（110）顶部的六边杆（211），所述六边杆（211）底端延伸至移动台（110）的底部并固定连接有检测轮（212），所述检测轮（212）的顶部与移动台（110）的底部之间固定连接有压力弹簧（213），所述压力弹簧（213）位于六边杆（211）的外部，所述六边杆（211）的顶端固定连接有记录笔（214）和指针（215），所述指针（215）位于指示尺（240）的正前方，所述记录笔（214）与记录带活动连接；

所述移动组件（220）包括固定连接在移动台（110）底部一侧的履轮架（221），所述履轮架（221）上活动连接有驱动轮（223）和多个履带轮（222），所述驱动轮（223）与多个履带轮（222）的外表面之间传动连接有滚动履带（224），所述驱动轮（223）的一端固定连接有衔接杆（225）；

所述移动组件（220）还包括固定安装在移动台（110）底部的第一电机（226），所述第一电机（226）的输出轴与衔接杆（225）远离驱动轮（223）的一端均固定连接有链轮（227），两个所述链轮（227）的外表面之间传动连接有链条（228）；

所述滚动组件（230）包括两个均转动连接在移动台（110）顶部的安装杆（231），两个所述安装杆（231）的外表面均活动套设有收卷辊（232），两个所述安装杆（231）的外表面均固定连接有限位板（233），两个所述限位板（233）分别位于两个收卷辊（232）的下方，所述记录带固定连接在两个收卷辊（232）的外表面之间，所述移动台（110）的顶部转动连接有两个分别位于两个收卷辊（232）正前方的辅助辊（234），所述记录带的外表面分别与两个辅助辊（234）的外表面接触，其中一个所述安装杆（231）的底端固定连接有竖杆（235），所述竖杆（235）的底端延伸至移动台（110）的下方，所述竖杆（235）的底端与衔接杆（225）的外表面均固定连接有衔接锥齿（236），两个所述衔接锥齿（236）的外表面之间相互啮合；

所述滚动组件（230）还包括固定连接在其中另外一个安装杆（231）外表面下部的棘轮（237），所述移动台（110）的顶部活动连接有棘齿（238），所述棘齿（238）的一端活动连接在棘轮（237）的外表面，所述移动台（110）的顶部与棘齿（238）的外表面之间固定连接有按压弹簧（239）；

所述抵触组件（250）包括固定连接在框架（120）顶部的中空板（251），所述中空板（251）的内部活动连接有抵触板（253），所述抵触板（253）位于记录笔（214）的正后方，所述抵触板（253）与中空板（251）内壁的一端之间固定连接有抵触弹簧（252）；

所述压力测试组件（310）包括活动连接在移动台（110）顶部的中空管（311），所述中空管（311）的底端延伸至移动台（110）的底部，所述中空管（311）的内部活动连接有活动杆（313），所述活动杆（313）的底端活动连接有滚珠（315），所述中空管（311）内壁的顶部固定连接有压力传感器，所述压力传感器与记录仪（140）电性连接，所述活动杆（313）的顶端与压力传感器的底部之间固定连接有辅助弹簧（314），所述中空管（311）的顶端固定连接有中空框（312）；

所述清扫组件（320）包括两个均固定连接在安装槽（130）内壁两侧的安装架（321），两个所述安装架（321）的底端之间转动连接有转杆（322），所述转杆（322）的外表面固定连接有清扫刷（323）；

所述驱动组件（330）包括固定连接在移动台（110）顶部的第二电机（331），所述第二电机（331）的输出轴固定连接有转盘（332），所述转盘（332）远离第二电机（331）的一侧固定连接有活动轴（333），所述活动轴（333）活动连接在中空框（312）的内部，所述转杆（322）的外表面与第二电机（331）输出轴的外表面均固定连接有传动辊（334），两个所述传动辊（334）的外表面之间传动连接有传动带（335）。