CN218230822U - 一种片状物料的上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片状物料的上下料机构，包括安装架、升降机构以及上下料装置，上下料装置形成有用于固定片状物料的固定空间，安装架的顶面安装有导轨，上下料装置和安装架通过导轨实现可滑动地连接，升降机构安装于安装架的底部，升降机构的输出端穿过安装架以及上下料装置并对固定空间处的片状物料实现升降功能。故本实用新型不但有效地提高了输送效率，而且保证了输送质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产的技术领域，具体涉及一种片状物料的上下料机构。
背景技术
众所周知，在锂电池的生产过程中包括了电芯或者极片等片状物料的上料或者下料的步骤。
现有的对电芯或者极片进行上下料的步骤主要是通过移动小车以及操作人员的配合来完成，主要是通过移动小车来实现对片状物料于水平距离的转移，然后通过操作人员来实现对片状物料于竖直方向的转移。这种上料或者下料的方式不但效率低下，而且在转移的过程中不平稳，容易出现片状物料掉落的情况。
因此，亟需一种片状物料的上下料机构来解决上述问题。
实用新型内容
本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种片状物料的上下料机构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种片状物料的上下料机构，包括安装架、升降机构以及上下料装置，所述上下料装置形成有用于固定片状物料的固定空间，所述安装架的顶面安装有导轨，所述上下料装置和所述安装架通过所述导轨实现可滑动地连接，所述升降机构安装于所述安装架的底部，所述升降机构的输出端穿过所述安装架以及所述上下料装置并对所述固定空间处的片状物料实现升降功能。
作进一步改进，所述升降机构包括第一直线驱动装置、升降板、导向杆以及固定座，所述第一直线驱动装置的输出端与所述升降板连接并驱使该升降板沿所述安装架的高度方向运动，所述固定座固定于所述安装架的底部，且所述固定座套设于所述导向杆外以对所述导向杆进行导向作用，所述导向杆的顶端固定于所述升降板的底部。
作进一步改进，所述升降机构还包括光电感应支架、光电感应器以及感应片，所述感应片安装于所述导向杆的底部，所述光电感应支架安装于所述安装架的底部，所述光电感应器至少有两个，两个所述光电感应器沿所述安装架的高度方向呈并排地安装于所述光电感应支架上并用于对所述感应片的位置进行感应。
作进一步改进，所述片状物料的上下料机构还包括第二直线驱动装置和销钉，所述第二直线驱动装置安装于所述安装架上，所述上下料装置上开设有与所述销钉相匹配的固定孔，所述第二直线驱动装置的输出端与所述销钉连接并驱使该销钉伸入或者退出所述固定孔。
作进一步改进，所述片状物料的上下料机构还包括用于对所述上下料装置相对于所述安装架的高度进行限位的高度限位块，所述高度限位块安装于所述安装架的侧壁。
作进一步改进，所述片状物料的上下料机构还包括用于感应所述上下料装置是否沿所述导轨被推动到底的到位感应装置，所述到位感应装置安装于所述安装架上。
作进一步改进，所述片状物料的上下料机构还包括用于感应所述上下料装置的光电感应装置，所述光电感应装置安装于所述安装架上。
作进一步改进，所述上下料装置包括底板以及限位板，所述底板呈可滑动地安装于所述导轨上，所述限位板安装于所述底板上，所述限位板至少有两个，两个所述限位板呈相对立地布置并共同围出所述固定空间。
作进一步改进，所述底板上开设有滑移长槽，所述限位板可沿所述滑移长槽滑动调节以实现对所述固定空间的大小进行调节。
作进一步改进，所述底板上还设置有供推拉用的把手。
本实用新型的有益效果：本实用新型的片状物料的上下料机构，包括安装架、升降机构以及上下料装置，上下料装置形成有用于固定片状物料的固定空间，安装架的顶面安装有导轨，上下料装置和安装架通过导轨实现可滑动地连接，升降机构安装于安装架的底部，升降机构的输出端穿过安装架以及上下料装置并对固定空间处的片状物料实现升降功能。故本实用新型在实际使用时，可以通过推拉上下料装置实现对极片的水平方向的输送，然后通过升降机构实现对固定空间处的极片于竖直方向的输送，不但有效地提高了输送效率，而且保证了输送质量。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的片状物料的上下料机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型的片状物料的上下料机构的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的片状物料的上下料机构的另一角度的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的片状物料的上下料机构的俯视图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
请参考图1至图4，本实用新型的片状物料的上下料机构100，包括安装架10、升降机构20以及上下料装置30，上下料装置30形成有用于固定片状物料的固定空间30a，安装架10的顶面安装有导轨11，上下料装置30和安装架10通过导轨11实现可滑动地连接，升降机构20安装于安装架10的底部，升降机构20的输出端穿过安装架10以及上下料装置30后并对固定空间30a处的片状物料实现升降功能。
请继续参考图1至图4，升降机构20包括第一直线驱动装置21、升降板22、导向杆23以及固定座24，第一直线驱动装置21的输出端与升降板22连接并驱使该升降板22沿安装架10的高度方向运动，固定座24固定于安装架10的底部，且固定座24套设于导向杆23外以对导向杆23进行导向作用，导向杆23的顶端固定于升降板22的底部。较优的是，升降机构20还包括光电感应支架25、光电感应器26以及感应片27，感应片27安装于导向杆23的底部，光电感应支架25安装于安装架10的底部，光电感应器26至少有两个，两个光电感应器26沿安装架10的高度方向呈并排地安装于光电感应支架25上并用于对感应片27的位置进行感应。故在实际使用时，既可以通过导向杆23对升降板22的运动方向进行导向，还可以通过光电感应器26和感应片27来实现对第一直线驱动装置21的控制，进而实现升降功能的准确调控。
请继续参考图1至图4，片状物料的上下料机构100还包括第二直线驱动装置40和销钉41，第二直线驱动装置40安装于安装架10上，上下料装置30上开设有与销钉41相匹配的固定孔(图中未示)，第二直线驱动装置40的输出端与销钉41连接并驱使该销钉41伸入或者退出固定孔。故在实际使用时，当上下料装置30沿导轨11推动到位时，可以通过该销钉41对第二直线驱动装置40进行锁死，避免在升降机构20工作时该上下料装置30相对安装架10滑动。
请继续参考图1至图4，片状物料的上下料机构100还包括用于对上下料装置30相对于安装架10的高度进行限位的高度限位块50，高度限位块50安装于安装架10的侧壁。较优的是，片状物料的上下料机构100还包括用于感应上下料装置30是否沿导轨11被推动到底的到位感应装置60，到位感应装置60安装于安装架10上。与此同时，片状物料的上下料机构100还包括用于感应上下料装置30的光电感应装置70，光电感应装置70安装于安装架10上。故在实际使用时还可以通过到位感应装置60和光电感应装置70二者来共同实现对上下料装置30相对于安装架10的位置进行感应。
请继续参考图1至图4，上下料装置30包括底板31以及限位板32，底板31呈可滑动地安装于导轨11上，限位板32安装于底板31上，限位板32至少有两个，两个限位板32呈相对立地布置并共同围出固定空间30a。具体地，底板31上开设有滑移长槽31a，限位板32可沿滑移长槽31a滑动调节以实现对固定空间30a的大小进行调节；该设置是为了可以满足不同大小规格的片状物料。举例而言，底板31上还设置有供推拉用的把手33，但不限于此。举例而言，为了使得升降机构20的输出端可以对固定空间30a内的片状物料进行升降操作，在底板31上应开设有供第一直线驱动装置21穿过用的穿置孔31b，但不限于此。
本实用新型的有益效果：本实用新型的片状物料的上下料机构100，包括安装架10、升降机构20以及上下料装置30，上下料装置30形成有用于固定片状物料的固定空间30a，安装架10的顶面安装有导轨11，上下料装置30和安装架10通过导轨11实现可滑动地连接，升降机构20安装于安装架10的底部，升降机构20的输出端穿过安装架10以及上下料装置30并对固定空间30a处的片状物料实现升降功能。故本实用新型在实际使用时，可以通过推拉上下料装置30实现对极片的水平方向的输送，然后通过升降机构20实现对固定空间30a处的极片于竖直方向的输送，不但有效地提高了输送效率，而且保证了输送质量。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他的片状物料的上下料机构，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种片状物料的上下料机构，其特征在于：包括安装架、升降机构以及上下料装置，所述上下料装置形成有用于固定片状物料的固定空间，所述安装架的顶面安装有导轨，所述上下料装置和所述安装架通过所述导轨实现可滑动地连接，所述升降机构安装于所述安装架的底部，所述升降机构的输出端穿过所述安装架以及所述上下料装置并对所述固定空间处的片状物料实现升降功能。
2.根据权利要求1所述的片状物料的上下料机构，其特征在于：所述升降机构包括第一直线驱动装置、升降板、导向杆以及固定座，所述第一直线驱动装置的输出端与所述升降板连接并驱使该升降板沿所述安装架的高度方向运动，所述固定座固定于所述安装架的底部，且所述固定座套设于所述导向杆外以对所述导向杆进行导向作用，所述导向杆的顶端固定于所述升降板的底部。
3.根据权利要求2所述的片状物料的上下料机构，其特征在于：所述升降机构还包括光电感应支架、光电感应器以及感应片，所述感应片安装于所述导向杆的底部，所述光电感应支架安装于所述安装架的底部，所述光电感应器至少有两个，两个所述光电感应器沿所述安装架的高度方向呈并排地安装于所述光电感应支架上并用于对所述感应片的位置进行感应。
4.根据权利要求1所述的片状物料的上下料机构，其特征在于：还包括第二直线驱动装置和销钉，所述第二直线驱动装置安装于所述安装架上，所述上下料装置上开设有与所述销钉相匹配的固定孔，所述第二直线驱动装置的输出端与所述销钉连接并驱使该销钉伸入或者退出所述固定孔。
5.根据权利要求1所述的片状物料的上下料机构，其特征在于：还包括用于对所述上下料装置相对于所述安装架的高度进行限位的高度限位块，所述高度限位块安装于所述安装架的侧壁。
6.根据权利要求1所述的片状物料的上下料机构，其特征在于：还包括用于感应所述上下料装置是否沿所述导轨被推动到底的到位感应装置，所述到位感应装置安装于所述安装架上。
7.根据权利要求1所述的片状物料的上下料机构，其特征在于：还包括用于感应所述上下料装置的光电感应装置，所述光电感应装置安装于所述安装架上。
8.根据权利要求1所述的片状物料的上下料机构，其特征在于：所述上下料装置包括底板以及限位板，所述底板呈可滑动地安装于所述导轨上，所述限位板安装于所述底板上，所述限位板至少有两个，两个所述限位板呈相对立地布置并共同围出所述固定空间。
9.根据权利要求8所述的片状物料的上下料机构，其特征在于：所述底板上开设有滑移长槽，所述限位板可沿所述滑移长槽滑动调节以实现对所述固定空间的大小进行调节。
10.根据权利要求8所述的片状物料的上下料机构，其特征在于：所述底板上还设置有供推拉用的把手。
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2022
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