CN218230607U - 自动生产线及其滑块小车 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种自动生产线及其滑块小车。本申请采用滑块小车来传送产品，滑块小车带着产品在自动生产线的轨道上运行，由于滑块小车可以与各个工位的设备直接对接配合，不需要人工拿取产品，提高了自动化程度，提高了生产效率。并且，本申请通过在滑块小车上设置传感器销钉可以实现电子定位，通过设置定位导套可以实现机械定位，通过机械和电子双重纠偏的方式，满足高精度的定位，保证了自动生产线的控制精度，提高了自动生产线的稳定性。另外，本申请的自动生产线通过采用环形轨道，有助于缩短生产线和实现自动化生产，有利于减少人员配置和提高生产效率。

Description

自动生产线及其滑块小车

技术领域

本申请涉及自动生产线技术领域，具体涉及一种自动生产线及其滑块小车。

背景技术

喇叭是一种电子元件，用作电视、手机和扬声器等的发声单元。在生产中通过多台机器与人力联合操作，生产出合格的喇叭。随着对生产效率和生产品质要求的提高，自动化生产线被更多喇叭生产企业所需要。

现有技术中用于生产喇叭的自动生产线，通常采用传送带传送，喇叭产品放置在传送带上被移动到各个工位，由各个工位的操作人员人工拿取操作，具有自动化程度低、生产效率低的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的是，提供一种自动生产线及其滑块小车，以有助于提高自动化水平，提高生产效率。

第一方面，本申请提供一种滑块小车，适用于自动生产线，所述滑块小车包括水平移动板和滑块，所述滑块安装在所述自动生产线的轨道上、能够在所述轨道上运动，所述水平移动板固定在所述滑块上，所述水平移动板上设置有定位导套和传感器销钉。

在一些可选的实时方式中，所述水平移动板上还设置有转台和固定底座，所述转台用于承载待加工的产品，所述固定底座用于固定加工治具。

在一些可选的实时方式中，所述转台包括位于所述水平移动板上方的第一部分和位于所述水平移动板下方的第二部分，所述第一部分用于承载所述产品，所述第二部分用于连接外部驱动装置、以便在外部驱动装置的驱动下旋转。

在一些可选的实时方式中，所述产品为喇叭，所述转台具有两个，并列设置在所述水平移动板的外侧；所述固定底座有两个，并列设置在所述水平移动板的内侧；所述定位导套和传感器销钉设置于两个所述转台之间。

第二方面，本申请提供一种自动生产线，包括：传动机构、环形轨道以及上述的滑块小车，所述滑块小车能够在所述传动机构的带动下在所述环形轨道上运动。

在一些可选的实时方式中，所述自动生产线沿所述环形轨道布置有多个工位，所述工位处设置有顶升机构，所述顶升机构用于定位抵达所述工位的所述滑块小车。

在一些可选的实时方式中，所述顶升机构包括：感应器、定位销和顶升气缸；感应器，用于在感应到所述滑块小车上传感器销钉时，发出信号给所述传动机构的控制器，以指示所述传动机构停止传动，使得所述滑块小车停在所述工位；所述顶升气缸，用于在所述滑块小车停在所述工位后，顶起所述定位销，使所述定位销插入所述滑块小车的定位导套中，实现所述滑块小车的精确定位；以及，在所述工位的操作完成后，带动所述定位销从所述滑块小车的定位导套中退出。

在一些可选的实时方式中，所述顶升机构还包括：转轴，用于以磁性吸附方式连接所述滑块小车的转台；电机，用于带动所述转轴旋转，从而带动所述转台旋转。

在一些可选的实时方式中，所述工位处还设置有位于所述滑块小车上方的点胶机，所述点胶机用于对放置在所述滑块小车的转台上的产品进行点胶操作。

在一些可选的实时方式中，所述传动机构为链条传动机构，包括：分别设置于所述自动生产线两端的主传动轮和从传动轮，以及链接在所述主传动轮和所述从传动轮上的传动链条；所述滑块小车的滑块安装在所述环形轨道中，并通过一固定块连接于所述传动链条。

如上所述，鉴于现有产线存在自动化程度低、生产效率低的技术问题，本申请提出了一种自动生产线及其滑块小车。本申请采用滑块小车来传送产品，滑块小车带着产品在自动生产线的轨道上运行，由于滑块小车可以与各个工位的设备直接对接配合，不需要人工拿取产品，提高了自动化程度，提高了生产效率。

并且，本申请通过在滑块小车上设置传感器销钉可以实现电子定位，通过设置定位导套可以实现机械定位，通过机械和电子双重纠偏的方式，满足高精度的定位，保证了自动生产线的控制精度，提高了自动生产线的稳定性。

另外，鉴于现有产线还存在通常为直线型，产线上各个设备较为分散，具有产线过冗长、需要人员过多的技术问题，本申请提出了一种采用环形轨道的自动生产线。本申请通过采用环形轨道，由传动机构带动多个滑块小车在环形轨道上循环往复运行，可以保证工艺流程的完整性，有助于缩短生产线和实现自动化生产，有利于减少人员配置和提高生产效率。

在一些可选的实时方式中，本申请通过采用链条传动机构，可以带动很高的负载，尤其是配置大功率伺服电机的情况下。以此，相对于传送带传送方式，可以实现更大负载的运行。

本申请的自动生产线可以适用于多种电子产品的生产，例如可用于喇叭的生产，示例性的，可以是一种基于环形轨道的2-7寸喇叭自动化生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本申请一个实施例的自动生产线的局部俯视结构示意图；

图2是根据本申请一个实施例的自动生产线的局部侧视结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的滑块小车的俯视结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的滑块小车和顶升机构的剖视结构示意图。

附图标记：

10-滑块小车；11-水平移动板；12-滑块；13-定位导套；14-传感器销钉；15- 转台；16-固定底座；21-主传动轮；31-直线导轨；32-U形导轨；33-固定块；40- 机架；50-顶升机构；51-定位销；52-顶升气缸；53-转轴；54-电机；55-电机固定板；56-气缸固定板；57-滑动轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面通过具体实施例，进行详细的说明。

参考图1和图2，图1是根据本申请一个实施例的自动生产线的俯视结构示意图，图2是根据本申请一个实施例的自动生产线的局部侧视结构示意图。如图1 和图2所示，本申请的自动生产线包括：传动机构、轨道以及滑块小车10。其中，轨道为环形轨道，滑块小车10能够在传动机构的带动下在环形轨道上运动。

这里，整个自动生产线呈环形设置，可以包括呈环形设置的机架40，传动机构和环形轨道设置在环形的机架40上。

这里，传动机构包括但不限于是链条传动机构。以链条传动机构为例，包括：设置于自动生产线前端(即机架头部)的主传动轮21，设置于生产线后端 (即机架尾部)的从传动轮(图中未示出)，链接在主传动轮21和从传动轮上的传动链条(图中未示出)，以及，设置在自动生产线前端、用来驱动主传动轮21 的传动电机(图中未示出)。可选的，传动电机可采用大功率伺服电机。在传动电机的驱动下，主传动轮21带动链条运动。可选的，传动机构还包括用来控制传动电机的控制器。

这里，环形轨道沿着链条布置。可选的，链条位于外侧，环形轨道位于链条的内侧。环形轨道可包括两条直线导轨31以及两条U形导轨32，两条U形导轨 32分别设置在前端的主传动轮21处以及后端的从传动轮处，将设置于两侧的两条直线导轨31连接起来，构成环形轨道。

这里，滑块小车10可滑动的设置在环形轨道中，并可通过固定块33连接于链条。当链条在主传动轮21的带动下运动时，通过固定块33带动滑块小车10在环形轨道上运行。这里，由链条带动，由环形轨道限位，滑块小车10可以稳定的运行。在安装时，可以先装好直线导轨31，然后将至少一个滑块小车10装载到直线导轨31上，然后再安装U形导轨32，并且，将滑块小车10跟连接于链条的固定块33连接起来。如此，将链条的移动转化为滑块小车10的运动。随着主动轮21的转动，滑块小车10就可以在环形轨道上循环往复的运行。

这里，整个自动生产线可以沿环形轨道布置多个工位，多个工位可以分别布置有加工设备或人工。滑块小车10可以设置有多个，在环形轨道上运行并根据需要停在需要进行加工的工位。滑块小车10停下后，可以直接跟所在工位的加工设备对接，由加工设备对滑块小车10上承载的待加工的产品进行操作。

在一些可选的实时方式中，工位处还可以设置有用来与滑块小车10配合的顶升机构。顶升机构可用来对抵达工位的滑块小车10进行定位，将滑块小车10 精确的限定在需要的位置。顶升机构还可以设置有其它部件，与滑块小车10进行配合操作，完成所在工位的操作。

示例性的，本申请的自动生产线是一种喇叭自动生产线，其上可布置有多个滑块小车，例如106个。

下面，分别对滑块小车和顶升机构进行进一步详细说明。

参考图3和图4，图3是根据本申请一个实施例的滑块小车的俯视结构示意图，图4是根据本申请一个实施例的滑块小车和顶升机构的剖视结构示意图。

如图3和图4所示，本申请一个实施例的滑块小车10包括水平移动板11和滑块12，滑块12安装在自动生产线的轨道上、能够在轨道上运动，水平移动板11 固定在滑块12上，水平移动板11上设置有定位导套13和传感器销钉14。

这里，滑块12可连接于固定块33，通过固定块33与自动生产线的链条连接起来，从而跟随链条的运动而在轨道上运行。

这里，定位导套13和传感器销钉14可用来起定位作用。可选的，定位导套 13和传感器销钉14均为贯穿设置在水平移动板11上，例如在水平移动板11上开设以销孔，将传感器销钉14嵌入该销孔中。

这里，水平移动板11上可用来承载固定待加工的产品，例如喇叭等。

在一些可选的实时方式中，水平移动板11上还设置有转台15和固定底座16，转台15用于承载待加工的产品并且可相对于水平移动板11旋转，固定底座16用于固定加工治具。示例性的，产品例如为喇叭，加工治具例如包括磁规。磁规是喇叭生产中用来定位磁铁等组件的一种治具。

在一些可选的实时方式中，转台15包括位于水平移动板11上方的第一部分和位于水平移动板11下方的第二部分，第一部分11用于承载产品，第二部分12 用于连接外部驱动装置、以便在外部驱动装置的驱动下旋转。

在一些可选的实时方式中，转台15可以用顶针来定位，顶针可以用弹簧和卡簧组装好后，设置到水平移动板11上。

在一些可选的实时方式中，转台15具有两个，并列设置在水平移动板11的外侧；固定底座16有两个，并列设置在水平移动板11的内侧；定位导套13和传感器销钉14设置于两个转台15之间。

参考图4，本申请一个实施例的顶升机构50可包括：感应器(图中未示出)、定位销51和顶升气缸52。

其中，感应器，用于在感应到滑块小车10上传感器销钉14时，发出信号给传动机构的控制器，以指示传动机构停止传动，使得滑块小车10停在工位处；

顶升气缸52，用于在滑块小车10停在工位后，顶起定位销51，使定位销51 插入滑块小车10的定位导套13中，实现滑块小车10的精确定位；以及，在工位的操作完成后，带动定位销51从滑块小车10的定位导套13中退出。

在一些可选的实时方式中，顶升机构还包括：

转轴53，用于磁性吸附方式连接滑块小车10的转台15；

电机54，用于带动转轴53旋转，从而带动转台15旋转。

在一些可选的实时方式中，工位处还设置有位于滑块小车10上方的点胶机，点胶机用于对放置在滑块小车10的转台15上的产品(例如喇叭)进行点胶操作。

在一些可选的实时方式中，顶升机构还包括：用来固定电机54的电机固定板55，用来固定顶升气缸52的气缸固定板56以及至少两根滑动轴57，气缸固定板56通过至少两根滑动轴57连接至上方的电机固定板55。滑动轴56的作用是用来起辅助顶升气缸52带动电机54向上移动，保证了电机固定块55不会左右晃动，让整块顶升部分保持水平。示例性的，滑动轴56可以在顶升气缸52的左右各设置一根。

以上，对本申请的自动生产线及其滑块小车和顶升机构分别进行了说明。下面简要说明该自动生产线的工作流程：

多个滑块小车10在环形轨道上均匀分布，依次进入指定工位，在指定工位下方安装有感应器，滑块小车到达指定位置时，感应器感应到传感器销钉14，感应器发出信号给控制器停止主传动轮21的转动，到达的滑块小车10停在指定工位处。此时顶升气缸52升起，顶升气缸52上的定位销51插入滑块小车10中的定位导套13进行定位，对滑块小车10位置进行小范围纠偏，之后两侧转轴53再与滑块小车上的转台15进行连接，转轴53与转台15之间可由自由磁铁吸附在一起，然后电机54旋转带动转台15旋转完成工位上的操作，例如点胶操作。操作完成后顶升气缸52下降，顶升机构50与滑块小车10断开连接，下一辆滑块小车 10抵达后重复以上工作。

如上所述，鉴于现有产线存在自动化程度低、生产效率低的技术问题，本申请提出了一种自动生产线及其滑块小车。本申请通过采用滑块小车来传送产品，滑块小车带着产品在自动生产线的轨道上运行，由于滑块小车可以与各个工位的设备直接对接配合，不需要人工拿取产品，提高了自动化程度，提高了生产效率。

并且，本申请通过在滑块小车上设置传感器销钉可以实现电子定位，通过设置定位导套可以实现机械定位，通过机械和电子双重纠偏的方式，满足高精度的定位，保证了自动生产线的控制精度，提高了自动生产线的稳定性。

另外，鉴于现有产线还存在通常为直线型，产线上各个设备较为分散，具有产线过冗长、需要人员过多的技术问题，本申请提出了一种采用环形轨道的自动生产线。本申请通过采用环形轨道，由传动机构带动多个滑块小车在环形轨道上循环往复运行，可以保证工艺流程的完整性，有助于缩短生产线和实现自动化生产，有利于减少人员配置和提高生产效率。

进一步的，本申请通过采用链条传动机构，可以带动很高的负载，尤其是配置大功率伺服电机的情况下。以此，相对于传送带传送方式，可以实现更大负载的运行。

本申请的自动生产线可以适用于多种电子产品的生产，例如可用于喇叭的生产，示例性的，可以是一种基于环形轨道的2-7寸喇叭自动化生产线。

以上，通过具体实施例对本申请的技术方案进行了详细说明。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

应当理解，上述各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员，可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和保护范围。

Claims (10)

1.一种滑块小车，适用于自动生产线，其特征在于，所述滑块小车包括水平移动板和滑块，所述滑块安装在所述自动生产线的轨道上、能够在所述轨道上运动，所述水平移动板固定在所述滑块上，所述水平移动板上设置有定位导套和传感器销钉。

2.根据权利要求1所述的滑块小车，其特征在于，所述水平移动板上还设置有转台和固定底座，所述转台用于承载待加工的产品，所述固定底座用于固定加工治具。

3.根据权利要求2所述的滑块小车，其特征在于，所述转台包括位于所述水平移动板上方的第一部分和位于所述水平移动板下方的第二部分。

4.根据权利要求2所述的滑块小车，其特征在于，所述转台具有两个，并列设置在所述水平移动板的外侧；所述固定底座有两个，并列设置在所述水平移动板的内侧；所述定位导套和传感器销钉设置于两个所述转台之间。

5.一种自动生产线，其特征在于，包括：传动机构、环形轨道以及如权利要求1所述的滑块小车，所述滑块小车能够在所述传动机构的带动下在所述环形轨道上运动。

6.根据权利要求5所述的自动生产线，其特征在于，所述自动生产线沿所述环形轨道布置有多个工位，所述工位处设置有顶升机构，所述顶升机构用于定位抵达所述工位的所述滑块小车。

7.根据权利要求6所述的自动生产线，其特征在于，所述顶升机构包括：感应器、定位销和顶升气缸；

感应器，用于在感应到所述滑块小车上传感器销钉时，发出信号给所述传动机构的控制器，以指示所述传动机构停止传动，使得所述滑块小车停在所述工位；

所述顶升气缸，用于在所述滑块小车停在所述工位后，顶起所述定位销，使所述定位销插入所述滑块小车的定位导套中，实现所述滑块小车的精确定位；以及，在所述工位的操作完成后，带动所述定位销从所述滑块小车的定位导套中退出。

8.根据权利要求7所述的自动生产线，其特征在于，所述顶升机构还包括：

转轴，用于以磁性吸附方式连接所述滑块小车的转台；

电机，用于带动所述转轴旋转，从而带动所述转台旋转。

9.根据权利要求8所述的自动生产线，其特征在于，所述工位处还设置有位于所述滑块小车上方的点胶机，所述点胶机用于对放置在所述滑块小车的转台上的产品进行点胶操作。

10.根据权利要求5-9任一所述的自动生产线，其特征在于，所述传动机构为链条传动机构，包括：分别设置于所述自动生产线两端的主传动轮和从传动轮，以及链接在所述主传动轮和所述从传动轮上的传动链条；

所述滑块小车的滑块安装在所述环形轨道中，并通过一固定块连接于所述传动链条。

Images