CN218229828U - 一种兼容性插拔式托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容性插拔式托盘装置，包括托盘本体，还包括流转线体、机器人装置，所述托盘本体包括托盘底座，在所述托盘底座上设有限位机构、调整机构以及插拔口，在所述托盘底座边沿还设有挡块。本实用新型的有益效果是：通过调整限位机构与托盘本体的相对插拔位置，用于放置单相电能表、三相电能表以及能源控制器三种表计，解决由于三种表计在外观尺寸上的差异而导致托盘的种类与数量多的问题；并且在表计生产过程中，兼容性托盘不必因为表计不同再更换托盘类型，提高生产效率。兼容性插拔式托盘装置结构简单，配合流转线体和机器人装置，提高自动化水平。

Description

一种兼容性插拔式托盘装置

技术领域

本实用新型涉及电能表及能源控制器生产设备领域，特别是一种兼容性插拔式托盘装置。

背景技术

目前，在电能表的自动化检测系统中，由于单相电能表、三相电能表以及能源控制器三种表计在外观尺寸上的差异，需对在检定线体上流转的每种表计都配备适应其各自尺寸的托盘，这使得托盘的种类与数量增加，生产成本也随之增加。同时对于兼容多类型表计的检定线体而言，如果需要在表计的生产过程中更换表计的生产类型，那么就必须要更换托盘的类型，这将大大降低生产效率。因此，设计一种应用于单相电能表、三相电能表以及能源控制器的全兼容性托盘装置显得尤为必要。

专利文献CN110441562A公开了一种全兼容电能表托盘，包括托盘本体，托盘本体顶面设有挡台，托盘本体背面设有托盘底托，在托盘本体顶面交叉设置有条形板，条形板将托盘本体分成多个容置腔，位于托盘本体中间位置的条形板上设置有凸起块，在中间位置的条形板上下两侧设置有与凸起块相对应的限位机构，托盘本体内设置有三行固定安装孔，托盘本体内沿左右方向设置有可安装在每行固定安装孔上的限位件，限位机构包括沿托盘本体底壁向顶面凹陷的凹槽，凹槽内设置有凸型限位件。这种托盘通过调整限位件在托盘本体中的位置，可以用于放置单相表、直通式三相表和互感式三相表以及I型集中器，在更换不同电能表种类时，无需更换相应的托盘，有效地提升了工作效率。但是条形板、凸起块需要一体成型，再交叉配置在托盘本体上，造成托盘零部件繁杂，安装不方便；托盘还需要配备输送装置以提高自动化生产水平，因此尚存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种兼容性插拔式托盘装置。

本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种兼容性插拔式托盘装置，包括托盘本体，还包括流转线体、机器人装置，

所述托盘本体包括托盘底座，在所述托盘底座上设有限位机构、调整机构以及插拔口，在所述托盘底座边沿还设有挡块；

所述流转线体包括机架，在所述机架两端设有传动轴，在所述传动轴上配设有传送带，在所述机架一端还设有传动电机；

所述机器人装置包括机器人底座，在所述机器人底座上设有立柱，所述立柱连接有摆臂，所述摆臂前段设有活动头，在所述立柱、摆臂、活动头内，还分别设有用于驱动其转动的驱动电机。

优选的，所述限位机构包括限位块，所述限位块为一体式长条结构，在所述限位块上设有限位凹槽，所述限位凹槽包括两组，间隔排列在所述限位块上，将所述限位块分为左限位区、中限位区和右限位区；

在所述限位块上还设有限位块销钉，所述限位块销钉从上到下贯穿所述限位块，限位块与限位块销钉通过螺纹紧固连接，所述限位块销钉下端连接在所述托盘插拔口上；

在所述限位块底部、所述中限位区，还设有卡接凹槽。

优选的，所述调整机构包括调整块，所述调整块包括两组，设置在所述托盘底座相互对称的两个侧边上；所述调整块为L形，在所述调整块底部设有调整块销钉，调整块与调整块销钉通过螺纹紧固连接，所述调整块销钉下端连接在所述托盘插拔口上。

优选的，所述插拔口包括限位块销钉插拔口和调整块销钉插拔口，所述限位块销钉插拔口包括三组，从前往后间隔排列在所述托盘底座上，所述限位块销钉插拔口用于连接限位销钉；所述调整块销钉插拔口包括两组，每组包括四个插孔，所述调整块销钉插拔口用于连接调整块销钉。

优选的，所述托盘底座边沿上的挡块，包括侧边挡块和拐角挡块，所述侧边挡块包括前后侧边挡块和左右侧边挡块，所述前后侧边挡块内侧还设有支撑块；所述拐角挡块设置在所述托盘底座的边沿顶点处。

优选的，在所述托盘底座中心还设有支撑凸起，所述支撑凸起与限位机构底部卡接凹槽形状相吻合；在支撑凸起左右两侧还设有T形挡块，所述T形挡块包括相互对称的两组。

本实用新型的有益效果是：兼容性插拔式托盘装置，通过改变调整机构、限位机构与托盘本体的相对插拔位置，用于放置相电能表、三相电能表以及能源控制器三种表计，解决由于三种表计在外观尺寸上的差异而导致托盘的种类与数量多的问题；并且在表计生产过程中，兼容性托盘不必因为表计不同再更换托盘类型，提高生产效率。兼容性插拔式托盘装置结构简单，配合流转线体和机器人装置，提高自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为放置单相电能表时调整机构、限位机构与托盘本体组合状态示意图；

图3为放置三相电能表时调整机构、限位机构与托盘本体组合状态示意图；

图4为放置能源控制器时调整机构、限位机构与托盘本体组合状态示意图；

图5为限位机构结构示意图；

图6为调整机构结构示意图；

图7为插拔位置示意图。

图中标记：1、托盘本体；

2、流转线体；21、机架；22、传动轴；23、传送带；24、传动电机；

3、机器人装置；31、机器人底座；32、立柱；33、摆臂；34、活动头；

4、托盘底座；41、支撑凸起；42、T形挡块；

5、限位机构；51、限位块；52、限位凹槽；53、左限位区；54、中限位区；

55、右限位区；56、限位块销钉；57、卡接凹槽；

6、调整机构；61、调整块；62、调整块销钉；

7、插拔口；71、限位块销钉插拔口；72、调整块销钉插拔口；

8、挡块；81、侧边挡块；82、拐角挡块；811、前后侧边挡块；812、左右侧边挡块；

83、支撑块；

91、限位块销钉插拔位置A；92、限位块销钉插拔位置B；93、限位块销钉插拔位置C；

94、调整块销钉插拔位置E1；95、调整块销钉插拔位置E2；96、调整块销钉插拔位置F1；97、调整块销钉插拔位置F2。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例一

如图1-7所示：一种兼容性插拔式托盘装置，包括托盘本体1，还包括流转线体2、机器人装置3，

所述托盘本体1包括托盘底座4，在所述托盘底座4上设有限位机构5、调整机构6以及插拔口7，在所述托盘底座4边沿还设有挡块8；

所述流转线体2包括机架21，在所述机架21两端设有传动轴22，在所述传动轴22上配设有传送带23，在所述机架21一端还设有传动电机24；

所述机器人装置3包括机器人底座31，在所述机器人底座31上设有立柱32，所述立柱32连接有摆臂33，所述摆臂33前段设有活动头34，在所述立柱32、摆臂33、活动头34内，还分别设有用于驱动其转动的驱动电机。

所述限位机构5包括限位块51，所述限位块51为一体式长条结构，在所述限位块51上设有限位凹槽52，所述限位凹槽52包括两组，间隔排列在所述限位块51上，将所述限位块51分为左限位区53、中限位区54和右限位区55；

在所述限位块51上还设有限位块销钉56，所述限位块销钉56从上到下贯穿所述限位块，限位块51与限位块销钉56通过螺纹紧固连接，所述限位块销钉56下端连接在所述托盘插拔口7上；

在所述限位块51底部、所述中限位区54，还设有卡接凹槽57。

所述调整机构6包括调整块61，所述调整块61包括两组，设置在所述托盘底座4相互对称的两个侧边上；所述调整块61为L形，在所述调整块61底部设有调整块销钉62，调整块61与调整块销钉62通过螺纹紧固连接，所述调整块销钉62下端连接在所述托盘插拔口7上。

所述插拔口7包括限位块销钉插拔口71和调整块销钉插拔口72，所述限位块销钉插拔71口包括三组，从前往后间隔排列在所述托盘底座上，所述限位块销钉插拔口71用于连接限位销钉56；所述调整块销钉插拔口72包括两组，每组包括四个插孔，所述调整块销钉插拔口72用于连接调整块销钉62。

所述托盘底座4边沿上的挡块8，包括侧边挡块81和拐角挡块82，所述侧边挡块81包括前后侧边挡块811和左右侧边挡块812，所述前后侧边挡块811内侧还设有支撑块83；所述拐角挡块82设置在所述托盘底座4的边沿顶点处。

在所述托盘底座4中心还设有支撑凸起41，所述支撑凸起41与限位机构5底部卡接凹槽57形状相吻合；在支撑凸起41左右两侧还设有T形挡块42，所述T形挡块42包括相互对称的两组。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

在生产过程中，托盘利用流转线体2移动至机器人装置3处，通过机器人动作来切换限位机构5、调整机构6在托盘本体1上的位置，如图1所示。

通过机器人装置3中立柱32、摆臂33和活动头34的动作，来切换限位机构5、调整机构6在托盘本体1上的位置，使得限位机构5、调整机构6与托盘本体1上的挡块8共同形成单相电能表、三相电能表以及能源控制器不同的容纳放置区，以实现托盘本体1对单相电能表、三相电能表以及能源控制器的兼容，如图2、图3、图4所示。

兼容性托盘装置中，托盘本体1用于放置单相电能表、三相电能表以及能源控制器，托盘本体1上设置有支撑凸起41和T形挡块42，以适应各表计尺寸；托盘本体1内嵌在托盘底座4内，托盘底座4与流转线体2直接接触；限位机构5由限位块51与限位块销钉56组成，限位块51与限位块销钉56通过螺纹紧固连接；调整机构6由调整块61与调整块销钉62组成，调整块61与调整块销钉62通过螺纹紧固连接。

托盘底座4上设有限位机构5的三组限位块销钉插拔口71，从前往后间隔排列在托盘底座4上，本实施例中将三组限位块销钉插拔口71定义为A、B、C三组，限位机构5通过限位块销钉56与限位块销钉插拔口71的对接，来满足托盘本体1对单相电能表、三相电能表以及能源控制器长度尺寸上的兼容性要求；

托盘底座4上还设有调整机构6的调整块销钉插拔口72，本实施例中将调整块销钉插拔口72定义为E1、E2、F1、F2，调整机构6通过调整块销钉62与四个插拔位置处的插拔口对接，来满足托盘本体1对单相电能表、三相电能表以及能源控制器宽度尺寸上的兼容性要求，如附图7所示。

托盘放置单相电能表、三相电能表以及能源控制器对应各插拔口为：

放置表计类型	限位机构插拔位置	调整机构插拔位置
			单相电能表	A	E<sub>1</sub>+E<sub>2</sub>
三相电能表	B	E<sub>1</sub>+E<sub>2</sub>
			能源控制器	C	F<sub>1</sub>+F<sub>2</sub>

具体标记为：91、限位块销钉插拔位置A；92、限位块销钉插拔位置B；

93、限位块销钉插拔位置C；94、调整块销钉插拔位置E1 ；

95、调整块销钉插拔位置E2；96、调整块销钉插拔位置F1；

97、调整块销钉插拔位置F2。

通过切换限位机构5、调整机构6在托盘本体上的位置，可使得限位机构5、调整机构6与托盘本体1上的支撑凸起41共同形成单相电能表、三相电能表以及能源控制器不同的容纳放置区，以实现托盘本体1对单相电能表、三相电能表以及能源控制器的兼容。

Claims (6)

1.一种兼容性插拔式托盘装置，包括托盘本体，其特征在于：还包括流转线体、机器人装置，

所述托盘本体包括托盘底座，在所述托盘底座上设有限位机构、调整机构以及插拔口，在所述托盘底座边沿还设有挡块；

所述流转线体包括机架，在所述机架两端设有传动轴，在所述传动轴上配设有传送带，在所述机架一端还设有传动电机；

所述机器人装置包括机器人底座，在所述机器人底座上设有立柱，所述立柱连接有摆臂，所述摆臂前段设有活动头，在所述立柱、摆臂、活动头内，还分别设有用于驱动其转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的兼容性插拔式托盘装置，其特征在于：所述限位机构包括限位块，所述限位块为一体式长条结构，在所述限位块上设有限位凹槽，所述限位凹槽包括两组，间隔排列在所述限位块上，将所述限位块分为左限位区、中限位区和右限位区；

在所述限位块上还设有限位块销钉，所述限位块销钉从上到下贯穿所述限位块，限位块与限位块销钉通过螺纹紧固连接，所述限位块销钉下端连接在所述托盘插拔口上；

在所述限位块底部、所述中限位区，还设有卡接凹槽。

3.根据权利要求1所述的兼容性插拔式托盘装置，其特征在于：所述调整机构包括调整块，所述调整块包括两组，设置在所述托盘底座相互对称的两个侧边上；所述调整块为L形，在所述调整块底部设有调整块销钉，调整块与调整块销钉通过螺纹紧固连接，所述调整块销钉下端连接在所述托盘插拔口上。

4.根据权利要求1所述的兼容性插拔式托盘装置，其特征在于：所述插拔口包括限位块销钉插拔口和调整块销钉插拔口，所述限位块销钉插拔口包括三组，从前往后间隔排列在所述托盘底座上，所述限位块销钉插拔口用于连接限位销钉；所述调整块销钉插拔口包括两组，每组包括四个插孔，所述调整块销钉插拔口用于连接调整块销钉。

5.根据权利要求1所述的兼容性插拔式托盘装置，其特征在于：所述托盘底座边沿上的挡块，包括侧边挡块和拐角挡块，所述侧边挡块包括前后侧边挡块和左右侧边挡块，所述前后侧边挡块内侧还设有支撑块；所述拐角挡块设置在所述托盘底座的边沿顶点处。

6.根据权利要求5所述的兼容性插拔式托盘装置，其特征在于：在所述托盘底座中心还设有支撑凸起，所述支撑凸起与限位机构底部卡接凹槽形状相吻合；在支撑凸起左右两侧还设有T形挡块，所述T形挡块包括相互对称的两组。

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