CN218229501U - 一种全自动装箱封箱一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装箱封箱设备技术领域,尤其涉及一种全自动装箱封箱一体机,包括用于放置纸箱片的纸箱片储料机、与纸箱片储料机连接的装箱封箱输送滚筒线、以及设于装箱封箱输送滚筒线一侧并用于输送产品的前滚筒线;纸箱片储料机包括储料框、以及设于储料框上方的纸箱片取料机构;装箱封箱输送滚筒线的前端部设有装箱工位,装箱工位的上方设有产品取料机构,产品取料机构与纸箱片取料机构之间通过方管组件连接,方管组件与双工位桁架取料滑台连接;装箱封箱输送滚筒线的后端部设有封箱工位,封箱工位与装箱工位在同一水平线上。本实用新型集装箱、封箱于一体,提高自动化程度、提高生产效率、降低生产成本、减少工序、节省流程。
Description
技术领域
本实用新型涉及装箱封箱设备技术领域,尤其涉及一种全自动装箱封箱一体机。
背景技术
目前,市场上单片式纸箱的装箱大多是人工完成,再送入封箱机,这样使得整体的生产效率低,而且浪费了大量人力成本的问题。
因此,本申请有必要设计一种全自动装箱封箱一体机,以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全自动装箱封箱一体机,集装箱、封箱于一体,提高自动化程度、提高生产效率、减少工序、节省流程。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种全自动装箱封箱一体机,包括用于放置纸箱片的纸箱片储料机、与纸箱片储料机连接的装箱封箱输送滚筒线、以及设于装箱封箱输送滚筒线一侧并用于输送产品的前滚筒线;
所述纸箱片储料机包括储料框、以及设于储料框上方的纸箱片取料机构;
所述装箱封箱输送滚筒线的前端部设有装箱工位,所述装箱工位的上方设有产品取料机构,所述产品取料机构与纸箱片取料机构之间通过方管组件连接,所述方管组件与双工位桁架取料滑台连接;
所述装箱封箱输送滚筒线的后端部设有封箱工位,所述封箱工位与装箱工位在同一水平线上。
优选地,所述装箱工位的下方设有前折盖机构,所述前折盖机构包括相互对称设置的两个前折盖组件,每个前折盖组件包括第一气缸,所述第一气缸通过连杆与转动轴连接,所述转动轴上分布有若干个前折盖杆。
优选地,若干个所述前折盖杆均匀间隔分布,且每个前折盖杆倾斜设置。
优选地,所述封箱工位的下方设有两端封盖机构,所述封箱工位的四角均设有折舌机构,所述封箱工位的上方设有封上盖机构。
优选地,所述封上盖机构包括包括相互对称设置的两个封上盖组件,每个封上盖组件包括第二气缸、与第二气缸连接的滑动支架,所述滑动支架能够沿第二滑轨在水平方向上左右移动,所述滑动支架通过连接杆连接有压轮板,所述压轮板上设有若干个压轮。
优选地,若干个所述压轮均匀间隔分布,且若干个压轮均朝向装箱工位设置。
优选地,所述折舌机构包括第三气缸、以及与第三气缸连接的折舌支架,所述折舌支架的端部连接有折舌压板。
优选地,所述两端封盖机构包括前后对称设置的两端封盖组件,每个两端封盖组件包括第四气缸,所述第四气缸通过浮动接头与滑动块连接,所述滑动块能够沿第四滑轨在水平方向上前后移动,所述滑动块的一侧连接有固定块,所述固定块与第五气缸连接,所述第五气缸与两端封盖压板连接。
通过采用上述技术方案:通过与双工位桁架取料滑台连接的纸箱片取料机构和产品取料机构来吸取纸板,并在放置纸板的同时抓取产品,放置产品的同时可吸取纸板,以最大限度提高效率,纸板与产品放置到指定位置通过前折盖机构进行折盖,完成后输送至封箱工位,通过两端封盖机构、折舌机构和封上盖机构进行封箱。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型集装箱、封箱于一体,提高自动化程度、提高生产效率、降低生产成本、减少工序、节省流程。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中纸箱片取料机构和产品取料机构连接的结构示意图;
图3为本实用新型中装箱工位和前折盖机构连接的结构示意图;
图4为本实用新型中储料框的结构示意图;
图5为本实用新型中两端封盖机构的结构示意图;
图6为本实用新型中封上盖机构的结构示意图;
图7为本实用新型中折舌机构的结构示意图。
图中:1纸箱片、2纸箱片储料机、3装箱封箱输送滚筒线、4产品、5前滚筒线、6储料框、7纸箱片取料机构、8装箱工位、9产品取料机构、10方管组件、11双工位桁架取料滑台、12封箱工位、13前折盖机构、14第一气缸、15连杆、16转动轴、17前折盖杆、18两端封盖机构、19折舌机构、20封上盖机构、21第二气缸、22滑动支架、23第二滑轨、24连接杆、25压轮板、26压轮、27第三气缸、28折舌支架、29折舌压板、30第四气缸、31浮动接头、32滑动块、33第四滑轨、34固定块、35第五气缸、36两端封盖压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图7,一种全自动装箱封箱一体机,包括用于放置纸箱片1的纸箱片储料机2、与纸箱片储料机2连接的装箱封箱输送滚筒线3、以及设于装箱封箱输送滚筒线3一侧并用于输送产品4的前滚筒线5。
其中,所述纸箱片储料机2包括储料框6、以及设于储料框6上方的纸箱片取料机构7。
实际应用时,该纸箱片取料机构7上安装有吸盘,通过吸盘可吸取纸箱片1。
其中,所述装箱封箱输送滚筒线3的前端部设有装箱工位8,所述装箱工位8的上方设有产品取料机构9,所述产品取料机构9与纸箱片取料机构7之间通过方管组件10连接,所述方管组件10与双工位桁架取料滑台11连接。
其中,所述装箱封箱输送滚筒线3的后端部设有封箱工位12,所述封箱工位12与装箱工位8在同一水平线上。
本实施例中,该全自动装箱封箱一体机的纸箱片1到装箱工位8的中心距和产品4到装箱工位8的中心距相同,并和纸箱片取料机构7与产品取料机构9的中心距相同。通过与双工位桁架取料滑台11连接的纸箱片取料机构2和产品取料机构7来吸取纸板,并在放置纸板的同时抓取产品,放置产品的同时可吸取纸板,以最大限度提高效率,纸板与产品放置到指定位置通过下述的前折盖机构13进行折盖,完成后输送至封箱工位8进行封箱处理。
具体的,参照图3,所述装箱工位8的下方设有前折盖机构13,所述前折盖机构13包括相互对称设置的两个前折盖组件,每个前折盖组件包括第一气缸14,所述第一气缸14通过连杆15与转动轴16连接,所述转动轴16上分布有若干个前折盖杆17。
其中,若干个所述前折盖杆17均匀间隔分布,且每个前折盖杆17倾斜设置。
本实施例中,由第一气缸14驱动通过连杆15带动转动轴16转动,进而可带动与之连接的若干个前折盖杆17将纸箱片1的侧片进行折盖处理。
具体的,所述封箱工位12的下方设有两端封盖机构18,所述封箱工位12的四角均设有折舌机构19,所述封箱工位12的上方设有封上盖机构20。
具体的,参照图5,所述两端封盖机构18包括前后对称设置的两端封盖组件,每个两端封盖组件包括第四气缸30,所述第四气缸30通过浮动接头31与滑动块32连接,所述滑动块32能够沿第四滑轨33在水平方向上前后移动,所述滑动块32的一侧连接有固定块34,所述固定块34与第五气缸35连接,所述第五气缸35与两端封盖压板36连接。
本实施例中,由第四气缸30驱动通过浮动接头31使得滑动块32沿第四滑轨33在水平方向上前后移动,同时由第五气缸35驱动带动与之连接的两端封盖压板36在竖直方向上做上下升降运动,进而可通过两端封盖压板36对纸箱的前后端进行封盖处理。
具体的,参照图7,所述折舌机构19包括第三气缸27、以及与第三气缸27连接的折舌支架28,所述折舌支架28的端部连接有折舌压板29。
本实施例中,由第三气缸27驱动通过折舌支架28带动与之连接的折舌压板29对纸箱的角进行折角处理,这里纸箱的四角各设有一折舌机构19,分别用于折角处理。
具体的,参照图6,所述封上盖机构20包括包括相互对称设置的两个封上盖组件,每个封上盖组件包括第二气缸21、与第二气缸21连接的滑动支架22,所述滑动支架22能够沿第二滑轨23在水平方向上左右移动,所述滑动支架22通过连接杆24连接有压轮板25,所述压轮板25上设有若干个压轮26。
其中,若干个所述压轮26均匀间隔分布,且若干个压轮26均朝向装箱工位12设置。
本实施例中,由第二气缸21驱动,使得滑动支架22能够沿第二滑轨23在水平方向上左右移动,进而通过连接杆24和压轮板25使得多个压轮26对纸箱进行封箱处理。
本实用新型使用时,将纸箱片1放置于纸箱片储料机2中,产品4自生产线流到前滚筒线5上,启动后,由纸箱片取料机构2吸取纸箱片1,吸取后双工位桁架取料滑台11启动前进,纸箱片1移送至装箱工位8放置纸箱片1,同时产品取料机构9到产品位置抓取产品4,完成后双工位桁架取料滑台11启动后退,产品4移送至装箱工位8放置产品4;放置后,前折盖机构13启动折起两侧盖,完成后输送至装箱工位8,此时,在输送通过装箱工位8的同时,吸取纸箱片1进行下一个装箱,折舌机构19启动将四个角的短舌折好,然后两端封盖机构18启动,将两端的短盖折好,最后封上盖机构20将上盖折好封住,输送启动,完成。此时装箱工位8已完成下一个装箱,可同时输送过来进行下一个封箱,如此循环。
综上所述,本实用新型集装箱、封箱于一体,提高自动化程度、提高生产效率、降低生产成本、减少工序、节省流程。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动装箱封箱一体机,其特征在于,包括用于放置纸箱片(1)的纸箱片储料机(2)、与纸箱片储料机(2)连接的装箱封箱输送滚筒线(3)、以及设于装箱封箱输送滚筒线(3)一侧并用于输送产品(4)的前滚筒线(5);
所述纸箱片储料机(2)包括储料框(6)、以及设于储料框(6)上方的纸箱片取料机构(7);
所述装箱封箱输送滚筒线(3)的前端部设有装箱工位(8),所述装箱工位(8)的上方设有产品取料机构(9),所述产品取料机构(9)与纸箱片取料机构(7)之间通过方管组件(10)连接,所述方管组件(10)与双工位桁架取料滑台(11)连接;
所述装箱封箱输送滚筒线(3)的后端部设有封箱工位(12),所述封箱工位(12)与装箱工位(8)在同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱封箱一体机,其特征在于,所述装箱工位(8)的下方设有前折盖机构(13),所述前折盖机构(13)包括相互对称设置的两个前折盖组件,每个前折盖组件包括第一气缸(14),所述第一气缸(14)通过连杆(15)与转动轴(16)连接,所述转动轴(16)上分布有若干个前折盖杆(17)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动装箱封箱一体机,其特征在于,若干个所述前折盖杆(17)均匀间隔分布,且每个前折盖杆(17)倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动装箱封箱一体机,其特征在于,所述封箱工位(12)的下方设有两端封盖机构(18),所述封箱工位(12)的四角均设有折舌机构(19),所述封箱工位(12)的上方设有封上盖机构(20)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动装箱封箱一体机,其特征在于,所述封上盖机构(20)包括相互对称设置的两个封上盖组件,每个封上盖组件包括第二气缸(21)、与第二气缸(21)连接的滑动支架(22),所述滑动支架(22)能够沿第二滑轨(23)在水平方向上左右移动,所述滑动支架(22)通过连接杆(24)连接有压轮板(25),所述压轮板(25)上设有若干个压轮(26)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动装箱封箱一体机,其特征在于,若干个所述压轮(26)均匀间隔分布,且若干个压轮(26)均朝向封箱工位(12)设置。
7.根据权利要求4所述的一种全自动装箱封箱一体机,其特征在于,所述折舌机构(19)包括第三气缸(27)、以及与第三气缸(27)连接的折舌支架(28),所述折舌支架(28)的端部连接有折舌压板(29)。
8.根据权利要求4所述的一种全自动装箱封箱一体机,其特征在于,所述两端封盖机构(18)包括前后对称设置的两端封盖组件,每个两端封盖组件包括第四气缸(30),所述第四气缸(30)通过浮动接头(31)与滑动块(32)连接,所述滑动块(32)能够沿第四滑轨(33)在水平方向上前后移动,所述滑动块(32)的一侧连接有固定块(34),所述固定块(34)与第五气缸(35)连接,所述第五气缸(35)与两端封盖压板(36)连接。
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