CN218228282U - 穿梭式玻璃丝印烘烤生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，包括顺序设置的前置烤炉、丝印装置及后置烤炉，还包括位于前置烤炉与后置烤炉间的穿梭台、玻璃印刷上料系统、玻璃印刷下料系统，所述丝印装置设置于穿梭台上，所述穿梭台上设有穿梭滑台一和穿梭滑台二，所述穿梭滑台一或穿梭滑台二通过直线电机带动而能够位于丝印装置下方，所述玻璃印刷上料系统能够将玻璃板从前置烤炉中抓取到穿梭滑台一或穿梭滑台二上；所述玻璃印刷下料系统能够将玻璃板从穿梭滑台一或穿梭滑台二抓取到后置烤炉中。本实用新型通过上述结构提高了生产效率。

Description

穿梭式玻璃丝印烘烤生产线

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃加工设备，特别是一种穿梭式玻璃丝印烘烤生产线。

背景技术

玻璃板上通常会根据需要采用油墨印刷一些图案或是文字，印刷后玻璃板需要通过烤炉进行热风加热烘干，但是有时在丝印前还会涂上其它颜色的油墨做底色或是一些保护层，这样在丝印前也需要通过烤炉进行烘烤，烘烤后的玻璃板通过机械手抓取输送到丝印装置出进行丝印。

但是以前的玻璃板在烤炉内是通过传送带进行单层输送，上述输送方式不能充分利用烤炉内的空间，导致传送效率低、而且如果要提高产能就只能增加生产线，这样又造成生产车间大、车间内的空调的耗电量也很大，不节能环保；丝印是通过机械手抓取玻璃板到丝印机上进行印刷，印刷完成后机械手再抓取印刷后的玻璃板进另一烘烤炉进行烘烤，上述方式不仅传输慢而且丝印过程耗时也长，因而本申请人设计了穿梭式玻璃丝印烘烤生产线来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种穿梭式玻璃丝印烘烤生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，包括顺序设置的前置烤炉、丝印装置及后置烤炉，其特征在于：还包括位于前置烤炉与后置烤炉间的穿梭台、玻璃印刷上料系统、玻璃印刷下料系统，所述丝印装置设置于穿梭台上，所述穿梭台上设有穿梭滑台一和穿梭滑台二，所述穿梭滑台一或穿梭滑台二通过直线电机带动而能够位于丝印装置下方，所述玻璃印刷上料系统能够将玻璃板从前置烤炉中抓取到穿梭滑台一或穿梭滑台二上；所述玻璃印刷下料系统能够将玻璃板从穿梭滑台一或穿梭滑台二抓取到后置烤炉中，所述前置烤炉及后置烤炉均包括底座、及设置于底座上的固定架及输送架、升降机构及平移机构，所述固定架包括上下排布的若干层固定框，所述固定框包括若干平行设置的固定板，所述固定板上设有若干用于支撑玻璃板的固定托杆，所述输送架通过升降机构及平移机构带动而实现升降及平移，从而带动对应固定托杆上的玻璃板升降及平移。

所述玻璃印刷上料系统包括相对设置的玻璃下料抓取机构、相对设置于丝印装置两侧的玻璃上台抓取机构；所述玻璃印刷下料系统包括相对设置于丝印装置两侧的玻璃下台抓取机构、相对设置的玻璃上料抓取机构，所述玻璃下料抓取机构能够将玻璃板从前置烤炉中抓取到穿梭台上，所述玻璃上台抓取机构能够将穿梭台上的玻璃板抓取到穿梭滑台一或穿梭滑台二上，所述玻璃下台抓取机构能够将穿梭滑台一或穿梭滑台二上丝印后的玻璃板抓取到穿梭台上，所述玻璃上料抓取机构能够将穿梭台上丝印后的玻璃板抓取到后置烤炉中。

所述丝印装置包括丝印座设置于丝印座上的刮刀机构、网板托臂及通过网板托臂固定的网板，所述网板包括网框，所述网框底面边沿设有托槽，所述网板托臂上固定有板夹，所述板夹包括夹槽，所述网框边沿卡入夹槽中且夹槽的一侧卡入托槽中，螺杆与板夹及网框螺纹连接。

所述玻璃下料抓取机构包括下料平移直线电机及与下料平移直线电机连接的下料平移座，所述下料平移座上设有下料升降直线电机，所述下料升降直线电机上连接有下料升降板，所述下料升降板上设有若干下料吸盘；所述玻璃上台抓取机构包括上台平移直线电机及与上台平移直线电机连接的上台平移座，所述上台平移座上设有上台抓取架，该上台抓取架上设有上台抓取升降气缸及通过上台抓取升降气缸带动的上台抓取板，所述上台抓取板上设有上台抓取吸盘。

还包括中转台，该中转台包括中转直线电机及中转直线电机连接的中转滑板，所述玻璃下料抓取机构将玻璃板抓取到中转滑板上后，对应的玻璃上台抓取机构从中转滑板上将玻璃板抓取到穿梭滑台一或穿梭滑台二上。

所述输送架包括若干活动托杆，活动托杆与固定托杆平行设置，所述固定板上设有若干避让孔，所述活动托杆穿过避让孔且通过避让孔位于玻璃板下方。

所述固定架还包括支撑杆，所述支撑杆上设有支撑块，所述固定托杆通过对应的支撑块支撑。

所述输送架包括连接横杆、连接竖杆及连接底杆，所述连接横杆上设有连接台，所述活动托杆与连接台固定，所述连接横杆的两端与对应的连接竖杆固定，所述连接竖杆与底部的连接底杆固定，所述升降机构及平移机构带动连接底杆。

所述活动托杆及固定托杆上均设有硅胶柱。

包括存片架，所述穿梭台上设有带动存片架升降的存片升降机构以及抓取玻璃板移动的存片抓取机构，所述存片架包括架体及固定于架体上平行上下排布的若干存片板，所述存片抓取机构包括存片抓取板及设置于抓取板上的存片吸盘，所述存片抓取板能够将穿梭台上的玻璃板抓取到存片板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多层设置固定架，每层固定架均可与输送架配合进行玻璃板的输送，从而充分利用烤炉内部空间，无需增加生产线就能提高产能，也无需扩大厂房及增加空调设备，从而节能环保；本实用新型的穿梭台上设有穿梭滑台一和穿梭滑台二，通过穿梭滑台一和穿梭滑台二轮流往复托载玻璃板到网板下方进行丝印从而大大提高了生产效率，大大缩短了以前上料的等待时间，能够充分配合多层式的玻璃板输送，提高了生产效率，本生产线的玻璃板采用搬运的方式和以前传输带传送的方式相比，可以有效的减少产品与传送之间的摩擦，提高良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本设备的结构示意图；

图2是前置烤炉的内部结构视图；

图3是单层固定框的结构视图。

图4是穿梭部分的结构示意图；

图5是印刷部分的结构示意图；

图6是板夹的结构图；

图7是丝印及抓取结构的示意图。

图8是存片部分的结构视图；

图9是存片架结构示意图。

具体实施方式

将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。

在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。

在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。

如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

参照图1，本实用新型公开了一种穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，包括顺序设置的前置烤炉100、丝印装置及后置烤炉200，还包括位于前置烤炉100与后置烤炉200间的穿梭台13、玻璃印刷上料系统、玻璃印刷下料系统，所述前置烤炉100及后置烤炉200均包括底座1、及设置于底座1上的固定架及输送架、升降机构(图中未显示出)及平移机构(图中未显示出)，所述固定架包括上下排布的若干层固定框2，本申请是六层固定框2，固定框2通过若干立柱(图中未显示出)固定于底座1上，所述固定框2包括若干平行设置的固定板3，所述固定板3上设有若干用于支撑玻璃板5的固定托杆4，固定托杆4与固定板3垂直设置，所述输送架通过升降机构及平移机构带动而实现升降及平移，从而带动对应固定托杆4上的玻璃板5升降及平移。所述丝印装置设置于穿梭台13上，所述穿梭台13上设有穿梭滑台一14和穿梭滑台二15，所述穿梭滑台一14或穿梭滑台二15通过直线电机带动而能够位于丝印装置下方，所述玻璃印刷上料系统能够将玻璃板5从前置烤炉100中抓取到穿梭滑台一14或穿梭滑台二15上；所述玻璃印刷下料系统能够将玻璃板5从穿梭滑台一14或穿梭滑台二15抓取到后置烤炉200中。

如图2和图3所示，作为进一步的结构，所述固定架还包括支撑杆6，所述支撑杆6上设有支撑块7，所述固定托杆4通过对应的支撑块7支撑，因为固定托杆不是一整条，通过支撑杆6能够支撑固定托杆4，支撑杆6两侧通过杆件固定于底座1上，而活动托杆能够通过支撑块7间的空间而活动。作为进一步的结构，所述固定托杆4端部设有固定座且通过固定座固定于固定板3上，这样便于固定托杆4的安装。

如图所示，输送架具体结构在于：所述输送架包括若干活动托杆8，活动托杆8与固定托杆4平行设置，且每一层的固定托杆4均平行设置有活动托杆8来托举该层的玻璃板5，而且不论玻璃板5的长度尺寸是多少，长度是指玻璃板5移动方向上的尺寸，活动托杆8都能与玻璃板5接触，所述固定板3上设有若干避让孔9，所述活动托杆8穿过避让孔9且通过避让孔9位于玻璃板5下方，这样的优点在于活动托杆8可以做成一整条，不用被固定板3截断成多段，这样避免输送架的连接结构复杂。

所述输送架包括连接横杆、连接竖杆(图中未显示出)及连接底杆(图中未显示出)，所述连接横杆10上设有连接台11，所述活动托杆8与连接台11固定，所述连接横杆10的两端与对应的连接竖杆固定，所述连接竖杆与底部的连接底杆固定，所述升降机构及平移机构带动连接底杆，通过上述结构能够使输送架构成框架形整体结构，从而采用一套动力装置就能够带动输送架动作。

所述升降机构包括相对设置的升降气缸，所述连接底杆与升降气缸连接；所述平移机构包括平移气缸，所述底座1上设有滑轨组件及滑板，所述升降气缸设置于滑板上，滑板通过滑轨组件支撑及引导，所述平移气缸与滑板连接且推动滑板移动，上述结构只是优选，其具有结构简单、成本低的优点，当然平移机构和升降机构也可采用直线电机组合，也可达到相同的驱动效果。

如图所示，所述活动托杆8及固定托杆4上均设有硅胶柱12，这样避免擦伤玻璃表面而且又能防滑。

前置烤炉100及后置烤炉200的输送工作原理简述：当玻璃板5放置于固定托杆4上后，升降机构将输送架顶起，输送架通过活动托杆8将玻璃板5顶起，然后平移机构将滑板向前推动，然后升降机构将输送架放下，此时玻璃板5落在固定托杆4的前方相应的位置，然后平移机构使输送架复位，然后升降机构又工作将输送架顶起，重复上述动作，从而将每一层固定托杆4上的玻璃板5同时向前输送。

如图4至图7所示，所述玻璃印刷上料系统包括相对设置的玻璃下料抓取机构16、相对设置于丝印装置两侧的玻璃上台抓取机构17；所述玻璃印刷下料系统包括相对设置于丝印装置两侧的玻璃下台抓取机构18、相对设置的玻璃上料抓取机构19，所述玻璃下料抓取机构16能够将玻璃板5从前置烤炉100中抓取到穿梭台13上，所述玻璃上台抓取机构17能够将穿梭台13上的玻璃板5抓取到穿梭滑台一14或穿梭滑台二15上，所述玻璃下台抓取机构18能够将穿梭滑台一14或穿梭滑台二15上丝印后的玻璃板5抓取到穿梭台13上，所述玻璃上料抓取机构19能够将穿梭台13上丝印后的玻璃板5抓取到后置烤炉200中。

上述工作原理简述，当穿梭滑台一14承载玻璃板5位于网板下方丝印时，位于穿梭台13待料区的穿梭滑台二15能够通过对应的玻璃下台抓取机构18、玻璃上料抓取机构19将穿梭滑台二15上完成丝印的玻璃板5抓取到后置烤炉200中；然后通过玻璃下料抓取机构16、玻璃上台抓取机构17将前置烤炉100中的玻璃板5抓取到穿梭滑台二15上准备丝印，当穿梭滑台二15承载玻璃板5位于网板下方丝印时，穿梭滑台一14位于穿梭台13另一待料区重复上述下料、上料的过程，上述工序循环往复，上述过程中通过穿梭滑台一14和穿梭滑台二15的交替穿梭运送玻璃板5到网板下方丝印，实现丝印和下料、上料同步进行，从而节省了下料、上料的等待时间，提高了工作效率。

如图所示：所述丝印装置包括丝印座30设置于丝印座30上的刮刀机构20、网板托臂21及通过网板托臂21固定的网板22，所述网板22包括网框23，所述网框23底面边沿设有托槽，所述网板22托臂21上固定有板夹24，所述板夹24包括夹槽25，所述网框23边沿卡入夹槽25中且夹槽25的一侧卡入托槽26中，螺杆与板夹24及网框23螺纹连接。通过板夹24的支撑能够提高网板托臂21与网框23连接结构的可靠性，因为以前是没有设置板夹24及托槽26而是直接采用螺丝从网板托臂21一侧穿过与网框23侧面的螺孔锁固，因为网板22是与玻璃板5有大约3毫米的间隙，因而刮刀机构20在刮网板22的时候会有较大的压力，这个压力传递到螺丝上时是径向力，丝印是很频繁的，因而这个力也会多次频繁对螺丝造成冲击，关键在于网框23又是铝材制成，因而螺孔中的螺牙很容易造成滑牙而导致后续锁不紧，因而整个网板22都需要更换，现在通过板夹24固定网板22不仅可靠性好，而且易于更换网板22，只要松开螺杆即可从板夹24中抽出网板22，本申请中螺杆是带手柄的，更加方便，而且通过托槽26保证板夹24的底面不会超过网框23的底面而造成与玻璃板5碰撞。刮刀机构20不是本申请的改进点是现有技术构成，因而具体结构不详述。

如图所示，所述玻璃下料抓取机构16包括下料平移直线电机27及与下料平移直线电机27连接的下料平移座(图中未显示出)，所述下料平移座上设有下料升降直线电机28，所述下料升降直线电机28上连接有下料升降板29，所述下料升降板29上设有若干下料吸盘(图中未显示出)，上述结构能够实现下料吸盘升降和平移，从而能够实现将玻璃板5从前置烤炉100中抓取到穿梭台13上，玻璃上料抓取机构19的与玻璃下料抓取机构16的结构是相同的，因而具体就不赘述；所述玻璃上台抓取机构17包括上台平移直线电机31及与上台平移直线电机31连接的上台平移座(图中未显示出)，所述上台平移座上设有上台抓取架(图中未显示出)，该上台抓取架上设有上台抓取升降气缸(图中未显示出)及通过上台抓取升降气缸带动的上台抓取板32，所述上台抓取板32上设有上台抓取吸盘(图中未显示出)，通过上述结构能够实现上台平移座的直线移动，以及上台抓取吸盘的升降吸取玻璃板5，从而实现将穿梭台13上的玻璃板5抓取到穿梭滑台二15或穿梭滑台一14上，玻璃下台抓取机构18与玻璃上台抓取机构17是相同的，因而具体就不赘述。

本申请中，所述穿梭滑台一14和穿梭滑台二15上均设有若干用于固定玻璃板5的吸盘管(图中未显示出)，下料吸盘和吸盘管通过电磁控制阀与真空泵连接，从而固定玻璃板5。

如图所示，还包括中转台，该中转台包括中转直线电机33及中转直线电机33连接的中转滑板(图中未显示出)，所述玻璃下料抓取机构16将玻璃板5抓取到中转滑板上后，对应的玻璃上台抓取机构17从中转滑板上将玻璃板5抓取到穿梭滑台一14或穿梭滑台二15上。所述玻璃下料抓取机构16将玻璃板5抓取到中转滑板上后，对应的玻璃上台抓取机构17从中转滑板上将玻璃板5抓取到穿梭滑台一14或穿梭滑台二15上，通过中转台能够提高玻璃下料抓取机构16的抓取效率，因为玻璃下料抓取机构16能够减少平移的行程，该行程通过中转台弥补，因而提高了工作效率，同理，丝印装置两侧的玻璃下台抓取机构18与玻璃上料抓取机构19间也设有中转台，从而节省了玻璃上料抓取机构19的行程。

如图8、图9所示，包括存片架，所述穿梭台13上设有带动存片架升降的存片升降机构以及抓取玻璃板5移动的存片抓取机构，所述存片架包括架体及固定于架体上平行上下排布的若干存片板34，所述存片抓取机构包括存片抓取板35及设置于抓取板上的存片吸盘(图中未显示出)，所述存片抓取板35能够将穿梭台13上的玻璃板5抓取到存片板34上，通过存片抓取板35及存片吸盘的方式结构简单且能够进入存片板34间的狭窄空间，存片吸盘通过电磁控制阀与真空泵连接。

如图所示，所述存片抓取机构还包括设置于穿梭台13上的存片直线电机36，存片抓取板35与存片直线电机36连接；所述存片升降机构包存片升降直线电机37，所述架体与存片升降直线电机37连接。

本申请的架体由背板38及侧板39构成，背板38及侧板39垂直固定，这样另外两个面能够使存片抓取滑板通过，而且存片板34有两个侧面与架体固定也比较稳固。

以上对本实用新型实施例所提供的一种穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，包括顺序设置的前置烤炉、丝印装置及后置烤炉，其特征在于：还包括位于前置烤炉与后置烤炉间的穿梭台、玻璃印刷上料系统、玻璃印刷下料系统，所述丝印装置设置于穿梭台上，所述穿梭台上设有穿梭滑台一和穿梭滑台二，所述穿梭滑台一或穿梭滑台二通过直线电机带动而能够位于丝印装置下方，所述玻璃印刷上料系统能够将玻璃板从前置烤炉中抓取到穿梭滑台一或穿梭滑台二上；所述玻璃印刷下料系统能够将玻璃板从穿梭滑台一或穿梭滑台二抓取到后置烤炉中，所述前置烤炉及后置烤炉均包括底座、及设置于底座上的固定架及输送架、升降机构及平移机构，所述固定架包括上下排布的若干层固定框，所述固定框包括若干平行设置的固定板，所述固定板上设有若干用于支撑玻璃板的固定托杆，所述输送架通过升降机构及平移机构带动而实现升降及平移，从而带动对应固定托杆上的玻璃板升降及平移。

2.根据权利要求1所述的穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，其特征在于：所述玻璃印刷上料系统包括相对设置的玻璃下料抓取机构、相对设置于丝印装置两侧的玻璃上台抓取机构；所述玻璃印刷下料系统包括相对设置于丝印装置两侧的玻璃下台抓取机构、相对设置的玻璃上料抓取机构，所述玻璃下料抓取机构能够将玻璃板从前置烤炉中抓取到穿梭台上，所述玻璃上台抓取机构能够将穿梭台上的玻璃板抓取到穿梭滑台一或穿梭滑台二上，所述玻璃下台抓取机构能够将穿梭滑台一或穿梭滑台二上丝印后的玻璃板抓取到穿梭台上，所述玻璃上料抓取机构能够将穿梭台上丝印后的玻璃板抓取到后置烤炉中。

3.根据权利要求1所述的穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，其特征在于：所述丝印装置包括丝印座设置于丝印座上的刮刀机构、网板托臂及通过网板托臂固定的网板，所述网板包括网框，所述网框底面边沿设有托槽，所述网板托臂上固定有板夹，所述板夹包括夹槽，所述网框边沿卡入夹槽中且夹槽的一侧卡入托槽中，螺杆与板夹及网框螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，其特征在于：所述玻璃下料抓取机构包括下料平移直线电机及与下料平移直线电机连接的下料平移座，所述下料平移座上设有下料升降直线电机，所述下料升降直线电机上连接有下料升降板，所述下料升降板上设有若干下料吸盘；所述玻璃上台抓取机构包括上台平移直线电机及与上台平移直线电机连接的上台平移座，所述上台平移座上设有上台抓取架，该上台抓取架上设有上台抓取升降气缸及通过上台抓取升降气缸带动的上台抓取板，所述上台抓取板上设有上台抓取吸盘。

5.根据权利要求2所述的穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，其特征在于：还包括中转台，该中转台包括中转直线电机及中转直线电机连接的中转滑板，所述玻璃下料抓取机构将玻璃板抓取到中转滑板上后，对应的玻璃上台抓取机构从中转滑板上将玻璃板抓取到穿梭滑台一或穿梭滑台二上。

6.根据权利要求1所述的穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，其特征在于：所述输送架包括若干活动托杆，活动托杆与固定托杆平行设置，所述固定板上设有若干避让孔，所述活动托杆穿过避让孔且通过避让孔位于玻璃板下方。

7.根据权利要求1所述的穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，其特征在于：所述固定架还包括支撑杆，所述支撑杆上设有支撑块，所述固定托杆通过对应的支撑块支撑。

8.根据权利要求6所述的穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，其特征在于：所述输送架包括连接横杆、连接竖杆及连接底杆，所述连接横杆上设有连接台，所述活动托杆与连接台固定，所述连接横杆的两端与对应的连接竖杆固定，所述连接竖杆与底部的连接底杆固定，所述升降机构及平移机构带动连接底杆。

9.根据权利要求6所述的穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，其特征在于：所述活动托杆及固定托杆上均设有硅胶柱。

10.根据权利要求1所述的穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，其特征在于：包括存片架，所述穿梭台上设有带动存片架升降的存片升降机构以及抓取玻璃板移动的存片抓取机构，所述存片架包括架体及固定于架体上平行上下排布的若干存片板，所述存片抓取机构包括存片抓取板及设置于抓取板上的存片吸盘，所述存片抓取板能够将穿梭台上的玻璃板抓取到存片板上。

Images