CN218228019U - 刹车片自动压制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车片自动压制设备，包括压机和机器人，压机具有底模座、中模座和顶模座，底模座在压机内外作前后活动设置，中模座、顶模座在压机内作上下活动设置，中模座具有左右滑轨板，左右滑轨板的相对侧面设有侧向槽，其特征在于：还包括钢背排布台、钢背转接体和粉料盒组合体，钢背排布台连接钢背自动输送装置，钢背转接体、粉料盒组合体由机器人的手臂抓取后进行活动。本实用新型可实现刹车片的全自动压制工作，结构简单，动作可靠。

Description

刹车片自动压制设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于刹车片自动压制工作的刹车片自动压制设备。

背景技术

目前，机动车、非机动车刹车系统所使用的刹车片一般通过压机的压制来完成，而且刹车片钢背和粉料的添加都是以人工方式完成，工人劳动强度大。虽然也有企业想通过设备改进来进行刹车片的自动压制工作，但改进的设备结构都较为复杂，得不到很好的推广应用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种可实现刹车片的全自动压制工作，结构简单，动作可靠的刹车片自动压制设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实施的：

刹车片自动压制设备，包括压机和机器人，压机具有底模座、中模座和顶模座，底模座在压机内外作前后活动设置，中模座、顶模座在压机内作上下活动设置，中模座具有左右滑轨板，左右滑轨板的相对侧面设有侧向槽，其特征在于：还包括钢背排布台、钢背转接体和粉料盒组合体，钢背排布台连接钢背自动输送装置，钢背转接体、粉料盒组合体由机器人的手臂抓取后进行活动。

钢背自动输送装置包括倾斜安装的钢背堆叠输送槽，钢背堆叠输送槽沿输送方向滑动设置重力推块，钢背堆叠输送槽在低端出口设置出料引导笼和滚刷，滚刷与滚刷电机连接，工作时在滚刷的刷动作用下，钢背堆叠输送槽内的钢背通过出料引导笼被引导至钢背排布台上，钢背排布台作纵向方向的步进滑移设置，钢背排布台上设置多排多列的钢背放置容纳槽。

钢背转接体包括转接板，转接板的底部可弹性连接有多排多列的抓取块，抓取块的周边设置凸台并由凸台围出对钢背进行限位的限位空间，限位空间的中央设置电磁铁，电磁铁安装于转接板上，在自然状态下，凸台的平面高于电磁铁的表面。

限位空间内还设置弹性顶杆，弹性顶杆在电磁铁的两侧设置。

粉料盒组合体包括底板，底板上设置多排多列的过料槽，底板的上表面设有活动抽拉板，活动抽拉板上固定安装多排多列的粉料盒，粉料盒在底部设有出料口；当活动抽拉板向一个方向被拉动，粉料盒底部的出料口与过料槽对准，当活动抽拉板向另一个方向被拉动，活动抽拉板从上面遮挡过料槽。

底模座的前方设有推拉摆杆，推拉摆杆可前后摆动连接于底模座上，推拉摆杆的前后摆动由摆杆气缸进行推动，推拉摆板的上杆端设有缺口槽，活动抽拉板上设有可置入缺口槽的推拉手柄。

机器人的手臂上连接有抓取板，抓取板上安装气胀轴，与气胀轴对应，所述钢背转接体、粉料盒组合体上设有对接孔。

抓取板还连接针盘，针盘表面设置多排多列的粉料搅拌针。

底模座的后方设有成品接料板，成品接料板随底模座一起前后活动，成品接料板可翻转设置。

压机的后部一侧设有成品引出板与成品接料板相对应。

采用上述技术方案的刹车片自动压制设备，可实现刹车片的全自动压制工作，结构简单，动作可靠，同时大大减轻工人劳动强度。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为钢背自动输送装置和钢背排布台的结构示意图，

图3为钢背转接体的上面方向视图，

图4为钢背转接体的下面方向视图，

图5为粉料盒组合体的结构示意图，

图6为压机的结构示意图，

图7为图6的后侧方向视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的刹车片自动压制设备，包括压机8、机器人7、钢背排布台3、钢背转接体2和粉料盒组合体1，压机8具有底模座86、中模座83和顶模座81，底模座86用于底模85的固定安装，底模85表面设置四排十一列的刹车片钢背放置孔，底模座86在压机内外作前后活动设置，由底模座液压油缸90进行推动，底模座86的前方设有推拉摆杆87，推拉摆杆87可前后摆动连接于底模座86上，推拉摆杆87的前后摆动由摆杆气缸88进行推动，推拉摆板87的上杆端设有缺口槽871，底模座86的后方设有成品接料板91，成品接料板91随底模座86一起前后活动，成品接料板91由接料板气缸93推动可进行翻转，成品接料板91前端设置喷头911，可对中模84和顶模82喷射脱模剂，压机的后部一侧设有成品引出板94与成品接料板91相对应，成品引出板94外侧安装自动称料传送机；中模座83用于中模84的安装，中模84设置上下贯通的四排十一列的模腔841（粉料腔），中模座83在压机内由中模座液压油缸92推动进行上下活动，中模座83具有左右滑轨板，左右滑轨板的相对侧面设有将中模84进行浮动托住的侧向槽831（图6中，中模84沿侧向槽831离开中模座83由底模85进行托住）；顶模座81用于顶模82的固定安装，顶模座81在压机内由主液压油缸89推动进行上下活动；钢背排布台3连接钢背自动输送装置4，钢背转接体2、粉料盒组合体1由机器人7的手臂抓取后进行活动。

钢背自动输送装置4包括倾斜安装的钢背堆叠输送槽41，钢背堆叠输送槽41左右并排设有四条，钢背堆叠输送槽41沿输送方向滑动设置重力推块42，钢背堆叠输送槽41在低端出口设置出料引导笼44和滚刷43，滚刷43与滚刷电机连接，工作时在滚刷43的刷动作用下，钢背堆叠输送槽41内的钢背A通过出料引导笼44被引导至钢背排布台3上，出料引导笼44的前方设有检测探头45用于钢背排布台3上的钢背的检测，钢背排布台3作纵向方向的步进滑移设置，由步进电机通过丝杆螺母结构进行推动，钢背排布台3上设置四排十一列的钢背放置容纳槽31。

钢背转接体2包括转接板21，转接板21的底部可弹性连接有四排十一列的抓取块23，抓取块23的周边设置凸台25并由凸台25围出对钢背A进行限位的限位空间24，限位空间24的中央设置电磁铁26，电磁铁26安装于转接板21上，在自然状态下，凸台25的平面高于电磁铁26的表面，限位空间24内还设置弹性顶杆27，弹性顶杆27在电磁铁26的两侧设置。

粉料盒组合体1包括底板11，底板11上设置四排十一列的过料槽，底板11的上表面设有活动抽拉板13，活动抽拉板13上固定安装四排十一列的粉料盒12，粉料盒12在底部设有出料口；当活动抽拉板13向一个方向被拉动，粉料盒12底部的出料口与过料槽对准，当活动抽拉板13向另一个方向被拉动，活动抽拉板13从上面遮挡过料槽，活动抽拉板13上设有可置入所述缺口槽871的推拉手柄14。

机器人7的手臂上连接有抓取板5，抓取板5上安装气胀轴51，气胀轴51通气可使轴外径的扩展，与气胀轴51对应，所述钢背转接体2设有对接孔22、粉料盒组合体1上设有对接孔15，抓取板5还连接针盘6，针盘6表面设置四排十一列的粉料搅拌针61。

本实用新型是这样实现刹车片的全自动压制工作的：在上一轮压制动作完成后，顶模82、中模84提升，刹车片成品在中模的模腔841内，然后底模85和底模座86被向前推动离开压机内部，同时底模座86的向前会带动成品接料板91向前，使成品接料板91到达中模84的下方位置，这时顶模82向下进入中模模腔841，将中模模腔841内的刹车片成品顶出，刹车片成品落到成品接料板91上，接着，底模座86、底模85和接料板91向后移动，同时接料板91上安装的喷头911向中模84和顶模82喷射脱模剂，接料板91向后移动到位后，接料板气缸93推动成品接料板91远离成品引出板94的一端向上进行翻转，于是所有刹车片成品会滑落到成品引出板94并通过成品引出板94被引导至自动称料传送机上，自动称料传送机对刹车片成品进行称重，如重量合格说明所有刹车片成品已离开中模模腔841，自动称料传送机运行把成品送出；完成上述动作后，底模85和底模座86再次被向前推动离开压机内部，同时喷头对底模85喷射脱模剂同时也能吹掉底模85上的杂质，这时机器人7的手臂将钢背转接体2进行抓取并转移到底模85上，电磁体26通电磁性消失，在弹性顶杆27的辅助顶压作用下，抓取块23内的钢背A会落到底模85的刹车片钢背放置孔内，然后，底模85和底模座86被向后推动重新进入压机内部，这时中模座83下移将中模84放到已置入钢背的底模85上表面，随后底模座86被再次向前推动，此时中模84随底模85一起到达压机外部（图6所示状态），接着，机器人7的手臂动作将粉料盒组合体1进行抓取并转移到中模84上（图1所示状态，此前机器人7的手臂已将钢背转接体2放置到钢背排布台3的上方，由顶料气缸47推动的顶料板46进行托住，使钢背转接体2与钢背排布台3离开一定距离），推拉手柄14落到缺口槽871内，随后摆杆气缸88推动推拉摆杆87来回动作，使活动抽拉板13来回进行抽拉动作，于是粉料盒12内的粉料通过过料槽进入中模的模腔841，完成加料动作后，机器人7的手臂移走粉料盒组合体1，并操作粉料搅拌针61对中模模腔841内的粉料进行搅拌均匀，然后离开，接着中模84、底模85和底模座86一起再次回到压机内部，中模座83下移将中模84锁紧在底模85上，同时顶模座81下移，顶模82进入中模模腔841将粉料压制在钢背A上，使刹车片成品成型，完成再一轮压制动作，以此循环，实现刹车片的全自动压制工作，结构简单，动作可靠。

上述压制工作过程中，钢背自动输送装置4是这样将钢背A进行自动输送的：将钢背A前后堆叠放置于钢背堆叠输送槽41内，重力推块42从最后面钢背的背面推着钢背向前，在滚刷43的刷动配合作用下，钢背堆叠输送槽41内的钢背A会依次通过出料引导笼44被引导至钢背排布台3上，并落到钢背放置容纳槽31内，当一列的钢背放置容纳槽内全部落入钢背后，钢背排布台3纵向方向步进滑移设定距离，另一列钢背放置容纳槽31到达出料引导笼44的出口下方，于是另一列的钢背A会落到钢背放置容纳槽31内，以此进行，直至钢背排布台3上所有钢背放置容纳槽31内都落有钢背A，随后钢背排布台3回到原位即钢背转接体2的正下方等待，顶料气缸47推动顶料板46下移，使钢背转接体2靠近钢背排布台3；当机器人7的手臂过来对钢背转接体2进行抓取时，气涨轴51进入对接孔22并胀紧，接着转接板21被下压，抓取块23的凸台25首先接触钢背放置容纳槽31内的钢背A的外缘，使钢背A顺着限位空间24进入抓取块23内，钢背A得到准确定位，随着转接板21继续被下压，电磁铁26开始接触钢背A，电磁体26失电带磁，将钢背A进行磁性吸附，完成上述动作后，当机器人7的手臂离开，钢背排布台3上的所有钢背A会被转移到钢背转接体2上被带走，依此循环。

Claims (10)

1.刹车片自动压制设备，包括压机和机器人，压机具有底模座、中模座和顶模座，底模座在压机内外作前后活动设置，中模座、顶模座在压机内作上下活动设置，中模座具有左右滑轨板，左右滑轨板的相对侧面设有侧向槽，其特征在于：还包括钢背排布台、钢背转接体和粉料盒组合体，钢背排布台连接钢背自动输送装置，钢背转接体、粉料盒组合体由机器人的手臂抓取后进行活动。

2.如权利要求1所述的刹车片自动压制设备，其特征在于：钢背自动输送装置包括倾斜安装的钢背堆叠输送槽，钢背堆叠输送槽沿输送方向滑动设置重力推块，钢背堆叠输送槽在低端出口设置出料引导笼和滚刷，滚刷与滚刷电机连接，工作时在滚刷的刷动作用下，钢背堆叠输送槽内的钢背通过出料引导笼被引导至钢背排布台上，钢背排布台作纵向方向的步进滑移设置，钢背排布台上设置多排多列的钢背放置容纳槽。

3.如权利要求1所述的刹车片自动压制设备，其特征在于：钢背转接体包括转接板，转接板的底部可弹性连接有多排多列的抓取块，抓取块的周边设置凸台并由凸台围出对钢背进行限位的限位空间，限位空间的中央设置电磁铁，电磁铁安装于转接板上，在自然状态下，凸台的平面高于电磁铁的表面。

4.如权利要求3所述的刹车片自动压制设备，其特征在于：限位空间内还设置弹性顶杆，弹性顶杆在电磁铁的两侧设置。

5.如权利要求1所述的刹车片自动压制设备，其特征在于：粉料盒组合体包括底板，底板上设置多排多列的过料槽，底板的上表面设有活动抽拉板，活动抽拉板上固定安装多排多列的粉料盒，粉料盒在底部设有出料口；当活动抽拉板向一个方向被拉动，粉料盒底部的出料口与过料槽对准，当活动抽拉板向另一个方向被拉动，活动抽拉板从上面遮挡过料槽。

6.如权利要求5所述的刹车片自动压制设备，其特征在于：底模座的前方设有推拉摆杆，推拉摆杆可前后摆动连接于底模座上，推拉摆杆的前后摆动由摆杆气缸进行推动，推拉摆板的上杆端设有缺口槽，活动抽拉板上设有可置入缺口槽的推拉手柄。

7.如权利要求1所述的刹车片自动压制设备，其特征在于：机器人的手臂上连接有抓取板，抓取板上安装气胀轴，与气胀轴对应，所述钢背转接体、粉料盒组合体上设有对接孔。

8.如权利要求7所述的刹车片自动压制设备，其特征在于：抓取板还连接针盘，针盘表面设置多排多列的粉料搅拌针。

9.如权利要求1所述的刹车片自动压制设备，其特征在于：底模座的后方设有成品接料板，成品接料板随底模座一起前后活动，成品接料板可翻转设置。

10.如权利要求9所述的刹车片自动压制设备，其特征在于：压机的后部一侧设有成品引出板与成品接料板相对应。

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