CN211465471U - 一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋锯切、弯弧、打钩加工技术领域，具体涉及一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，通过上料传送架进行上料传送，上料的钢筋通过上料传送架传送到锯切装置内进行定尺切割，切割后的钢筋进入定尺分料传送架内，通过分料后进入弯弧打钩装置进行弯弧及钢筋两端的打钩，在弯弧打钩装置进行弯弧打钩后的钢筋进入脱料平台内，然后通过拾取机械手将弯弧打钩后的钢筋拾取到接料架上，整个过程通过操作台进行自动控制，本实用新型的生产线实现了全自动化加工，极大的减少了生产成本，缩小了占地面积，降低工作强度，解决了加工精度，提高加工效率。

Description

一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线

所属技术领域

本实用新型涉及钢筋锯切、弯弧、打钩加工技术领域，具体涉及一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线。

背景技术

传统的钢筋弯弧打钩加工需要3道工序即：切割机下料，弯弧，套丝。每道工序需要1至两台设备(共3-6台)每道工序需要2-3人操作(共7-9人)，占地面积大，劳动强度重，人工成本高，加工精度低，生产效率慢，等缺点。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，尤其是具有全自动化加工，减少生产成本，缩小了占地面积，降低工作强度，解决了加工精度，提高加工效率的特点。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，包括

上料传送架；

锯切装置，锯切装置的入口一端连接在上料传送架的一端；

定尺分料传送架，定尺分料传送架的一端连接在锯切装置的出口端；

弯弧打钩装置，弯弧打钩装置的一端连接在传送线架的一端；

拾取机械手，拾取机械手连接在弯弧打钩装置的另一端的一侧；

操作台，操作台设置在锯切装置的一侧，操作台均与上料传送架、锯切装置、定尺分料传送架、弯弧打钩装置和拾取机械手电信号连接；

脱料平台，脱料平台设置在弯弧打钩装置的另一端；

接料架，接料架用于放置拾取机械手拾取的料，接料架设置在拾取机械手的后方。

所述的定尺分料传送架的另一侧还设置有用于放置料的接料装置，接料装置为接料架。

所述的上料传送架包括上料架和传送架，上料架的一侧位于传送架的一侧，传送架的一端连接在锯切装置的入口端。

所述的锯切装置包括滑轨底座和龙门锯切床，龙门锯切床底部互动连接在滑轨底座上，龙门锯切床的锯切口出口端设置有气动夹紧气缸，气动夹紧气缸的输出轴上连接有夹紧板，龙门锯切床底部设置有锯切床减速电机，锯切床减速电机的输出轴上连接有齿轮，滑轨底座上还连接有齿条，齿轮与齿条之间相互啮合。

所述的定尺分料传送架包括定尺出料传送架、平拖式拾料架、分料机构和传送线架，定尺出料传送架连接在锯切装置的出口端，平拖式拾料架的一侧连接在定尺出料传送架的一侧，分料机构的一侧连接在平拖式拾料架的另一侧，传送线架的一侧连接在分料机构的另一侧，所述定尺出料传送架包括定尺出料传送架本体，定尺出料传送架本体沿长度方向均匀连接有多个送料辊子，相邻两个送料辊子之间均设置有上下升起缩回的定位挡板，定位挡板的底部连接有定位挡板气缸，定位挡板气缸的一侧连接有储气罐，定尺出料传送架本体一端还连接有用于驱动多个送料辊子转动的驱动减速电机，所述定位挡板气缸上还连接有电磁阀。

所述的平拖式拾料架包括平拖式拾料架本体和第二接料架，平拖式拾料架本体的一侧与定尺出料传送架的一侧连接，第二接料架在平拖式拾料架本体上滑动连接，所述分料机构包括分料轴、分料气缸和钢筋拨块，分料轴通过连接件与平拖式拾料架本体的另一侧连接，钢筋拨块设置有多个，多个钢筋拨块均匀连接在分料轴上，分料轴的两端连接有驱动件，驱动件的底部连接分料气缸，分料气缸的底部连接在平拖式拾料架本体底部向外延伸的支架上。

所述的传送线架包括底架、传送线减速电机和传送辊子，传送辊子设置有多个，多个传送辊子均匀连接在底架的顶部，传送线减速电机连接在底架上，传送线减速电机的输出端与传送辊子连接。

所述的弯弧打钩装置包括底座、滑轨、弯弧机构、第一打钩机构、第二打钩机构、第一定位机构、第二定位机构、第一推送气缸和第二推送气缸，弯弧机构连接在底座上，用于待弯弧打钩钢筋的感触、输送和弯弧，滑轨设置有两组，每组有两根，滑轨连接在底座上且两组分滑轨别连接在弯弧机构的输入端和输出端，滑轨的轴心线与弯弧机构中心轴线垂直设置，第一打钩机构设置在弯弧机构的输入端，第二打钩机构设置在弯弧机构的输出端，第一打钩机构和第二打钩机构的下底面分别通过一组滑轨与底座滑动连接，第一定位机构连接在第一打钩机构的输入端，第二定位机构连接在第二打钩机构的输出端，第一推送气缸连接在第一打钩机构上，第二推送气缸连接在第二打钩机构上，所述弯弧机构、第一打钩机构、第二打钩机构、第一定位机构和第二定位机构均与操作台电信号连接。

所述的弯弧机构包括弯弧固定架、弯弧轮、两个送料轮、压紧挡板装置、压紧气缸、送料驱动减速电机、弯弧驱动减速电机、触发轮和两个限位轮；所述弯弧固定架由操作面板和框架支撑柱组成，所述操作面板连接在框架支撑柱上表面，所述框架支撑柱下端固定连接在底座上；所述弯弧轮、两个送料轮、压紧挡板装置、触发轮和两个限位轮均设置在所述操作面板上表面；所述两个送料轮和触发轮设置在操作面板上沿待弯弧钢筋输送方向中心线的一侧，弯弧轮、两个送料轮、压紧挡板装置和两个限位轮设置在操作面板上沿待弯弧钢筋输送方向中心线的另一侧；所述的两个限位轮分别连接在弯弧固定架上表面的钢筋输入端与输出端的边沿；所述的送料驱动减速电机连接在弯弧固定架的操作面板下方，送料驱动减速电机的输出端穿过操作面板分别与两个送料轮连接；所述触发轮、两个送料轮从操作面板输入端向输出端依次连接；所述弯弧轮和压紧挡板装置设置在两个限位轮之间且弯弧轮靠近输入端；所述弯弧驱动减速电机连接在框架支撑柱上，弯弧驱动减速电机的输出端与弯弧轮连接；所述压紧气缸连接在框架支撑柱上，压紧气缸的输出端与压紧挡板装置连接；所述压紧挡板装置、压紧气缸、送料驱动减速电机、弯弧驱动减速电机和触发轮分别与操作台电信号连接。

所述的第一打钩机构和第二打钩机构结构完全相同；所述第一打钩机构包括弯曲电机、刹车机构、弯曲减速机、边柱伸缩气缸、弯曲边柱、弯曲中柱和打钩固定框；所述打钩固定框是方形箱体结构且上表面有圆弧形的通孔；所述弯曲减速机固定连接在打钩固定框内底面上；所述弯曲中柱的下端与打钩固定框上表面固定连接；所述弯曲边柱通过弯曲臂与弯曲减速机输出端连接，弯曲减速机的输入端与固定在打钩固定框侧壁上的弯曲电机的输出端连接，弯曲边柱上端置于打钩固定框上表面的圆弧形的通孔内，弯曲边柱下端连接边柱伸缩气缸；所述刹车机构固定在打钩固定框的内部底板上，刹车机构的输出端与滑轨匹配连接；所述弯曲电机与打钩固定框固定连接；所述弯曲电机、刹车机构、弯曲减速机和边柱伸缩气缸与操作台电信号连接；

第一定位机构和第二定位机构结构完全相同；所述第一定位机构包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、定位板、两个缓冲弹簧、传感器、限位固定座、第一限位连接板、第一导向柱、第一导向套、第二导向柱、第二导向套、第二限位连接板、连接架、第三限位连接板、第四限位连接板和连接柱；所述的限位固定座为“U”形板状结构且水平放置，限位固定座封口一侧下表面通过连接架与第一打钩机构的输入端侧壁固定连接，限位固定座的开口一侧上表面水平连接有第一限位连接板，第一限位连接板沿长度方向轴心线均匀的开有三个通孔，位于两侧的两个通孔内分别连接有第一导向套，两个第一导向套内分别垂直套接有第一导向柱，两个第一导向柱的上端面分别与第三限位连接板固定连接，所述第一伸缩气缸连接在第一限位连接板下表面，第一伸缩气缸伸缩杆的上端通过第一限位连接板的中间通孔与第三限位连接板下表面的中心连接；所述第三限位连接板的上表面垂直连接有第二限位连接板，第二限位连接板沿水平中心轴线均匀的开有三个通孔，位于两侧的两个通孔分别连接有第二导向套，两个第二导向套内分别水平套接有第二导向柱，两个第二导向柱的前端面分别与第四限位连接板固定连接；所述第二伸缩气缸与第二限位连接板固定连接，第二伸缩气缸的伸缩杆前端通过第二限位连接板的中间通孔与第四限位连接板固定连接；所述第四限位连接板左右两侧分别开有通孔，所述两个通孔内分别与连接柱的一端滑动连接，连接柱的另一端分别与定位板固定连接；所述两个缓冲弹簧分别套接在定位板与第四限位连接板之间的两个连接柱上；所述传感器固定连接在第四限位连接板上，用于感应连接柱的伸缩；所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和传感器分别与操作台电信号连接。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型通过上料传送架进行上料传送，上料的钢筋通过上料传送架传送到锯切装置内进行定尺切割，切割后的钢筋进入定尺分料传送架内，通过分料后进入弯弧打钩装置进行弯弧及钢筋两端的打钩，在弯弧打钩装置进行弯弧打钩后的钢筋进入脱料平台内，然后通过拾取机械手将弯弧打钩后的钢筋拾取到接料架上，整个过程通过操作台进行自动控制，所述操作台属于现有技术只要能实现本实用新型中的控制功能的操作台均适用于本实用新型，通过该结构的生产线实现了全自动化加工，极大的减少了生产成本，缩小了占地面积，降低工作强度，解决了加工精度，提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的生产线整体结构示意图。

图2为本实用新型的锯切装置的结构示意图。

图3为本实用新型的定尺出料传送架的结构示意图。

图4为本实用新型的平拖式拾料架结构示意图。

图5为本实用新型的弯弧打钩装置整体结构示意图。

图6为本实用新型的弯弧机构结构示意图。

图7为本实用新型的图6逆时针旋转90度的结构示意图。

图8为本实用新型的第一打钩机构结构示意图。

图9为本实用新型的图8逆时针旋转90度的结构示意图。

图10为本实用新型的第一定位机构结构示意图。

图11为本实用新型的图10逆时针旋转90度的结构示意图。

图12为本实用新型的上料架结构示意图。

图13为本实用新型的传送架结构示意图。

图14为本实用新型的传送线架结构示意图

图中：1-上料架；2-传送架；3-锯切装置；4-操作台；5-定尺出料传送架；6- 接料装置；7-平拖式拾料架；8-分料机构；9-传送线架；10-弯弧打钩装置；11- 脱料平台；12-拾取机械手；13-第一接料架；14-龙门锯切床；15-滑轨底座； 16-气动夹紧气缸；17-夹紧板；18-锯切床减速电机；19-齿轮；20-齿条；21- 定尺出料传送架本体；22-送料辊子；23-定位挡板；24-定位挡板气缸；25-驱动减速电机；26-储气罐；27-平拖式拾料架本体；29-分料轴；30-分料气缸； 31-钢筋拨块；32-底架；33-传送线减速电机；34-传送辊子；35-底座；36-滑轨；37-弯弧机构；38-第一打钩机构；39-第二打钩机构；40-第一定位机构； 41-第二定位机构；42-第一推送气缸；43-第二推送气缸；44-弯弧驱动减速电机；45-压紧气缸；46-送料驱动减速电机；47-弯弧固定架；48-弯弧轮；49-送料轮；50-压紧挡板装置；51-触发轮；52-限位轮；56-弯曲电机；57-边柱伸缩气缸；58-打钩固定框；59-刹车机构；60-弯曲减速机；61-弯曲边柱；62-弯曲中柱；63-限位固定座；64-连接架；65-第一限位连接板；66-定位板；67-缓冲弹簧；68-传感器；69-第二伸缩气缸；70-第一伸缩气缸；71-第四限位连接板； 72-第二限位连接板；73-第三限位连接板；74-第一导向套；75-第一导向柱； 76-第二导向柱；77-第二导向套；78-连接柱；79-放料支架；80-上料轴；81- 链轮；82-放料座；83-上料减速电机；84-送料支架；85-送料减速电机；86-送料辊子；87-连杆；88-固定导向架；89-加紧板。

具体实施方式

实施例1:

参照图1，是本实用新型实施例1的结构示意图，一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，包括

上料传送架；

锯切装置3，锯切装置3的入口一端连接在上料传送架的一端；

定尺分料传送架，定尺分料传送架的一端连接在锯切装置3的出口端；

弯弧打钩装置10，弯弧打钩装置10的一端连接在传送线架9的一端；

拾取机械手12，拾取机械手12连接在弯弧打钩装置10的另一端的一侧；

操作台4，操作台4设置在锯切装置3的一侧，操作台4均与上料传送架、锯切装置3、定尺分料传送架、弯弧打钩装置10和拾取机械手12电信号连接；

脱料平台11，脱料平台11设置在弯弧打钩装置10的另一端；

第一接料架13，第一接料架13用于放置拾取机械手12拾取的料，第一接料架13设置在拾取机械手12的后方。

实际使用时：上料传送架进行上料传送，上料的钢筋通过上料传送架传送到锯切装置3内进行定尺切割，切割后的钢筋进入定尺分料传送架内，通过分料后进入弯弧打钩装置10进行弯弧及钢筋两端的打钩，在弯弧打钩装置10进行弯弧打钩后的钢筋进入脱料平台11内，然后通过拾取机械手12将弯弧打钩后的钢筋拾取到第一接料架13上，整个过程通过操作台4进行自动控制，所述操作台4属于现有技术只要能实现本实用新型中的控制功能的操作台4均适用于本实用新型，可以是PLC控制器，通过该结构的生产线实现了全自动化加工，极大的减少了生产成本，缩小了占地面积，降低工作强度，解决了加工精度，提高加工效率。

实施例2:

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述的定尺分料传送架5的另一侧还设置有用于放置料的接料装置6，接料装置6为第一接料架13。

实际使用时：当不需要进行弯弧打钩时，钢筋在进行定尺切割后进入定尺分料传送架，然后直接放入接料装置6内，整个生产线适用于不同需求的钢筋生产，实用性强。

实施例3:

参照图1、图12和图13，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述的上料传送架包括上料架1和传送架2，上料架1的一侧位于传送架2的一侧，传送架2的一端连接在锯切装置3的入口端。

实际使用时：上料架1包括放料支架79、上料轴80、链轮81、放料座82和上料减速电机83，放料支架79顶部一侧连接上料轴80，上料轴80上设置有多组链轮81，且多组链轮81一侧的上料轴80轴壁上相应的连接有多组放料座82，放料座82与链轮81之间通过链条连接，链条延伸至整个放料座82，上料减速电机83 设置在放料支架79上，上料减速电机83通过链条与上料轴80上的链轮81连接，用于驱动整个上料轴80转动，从而带动所连接的整个放料座82上的链条转动带动钢筋在放料座82上移动，实现上料，所述传送架2包括送料支架84、送料减速电机85和送料辊子86，送料支架84顶部设置有多组送料辊子86，多组送料辊子 86一端均连接有链轮，送料减速电机85连接在送料支架84的底部，送料减速电机85的输出端通过传动壁带动其中一个送料辊子86的一端连接，从而带动整个所有多个送料辊子86转动，从而传输钢筋进入锯切装置3的入口端，上料架1和传送架2上均设置有传感器，操作台4通过传感器控制上料架1和传送架2的启停，实现自动化，使上料及生产效率提高。

实施例4:

参照图2，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述的锯切装置3 包括滑轨底座15和龙门锯切床14，龙门锯切床14底部互动连接在滑轨底座15上，龙门锯切床14的锯切口出口端设置有气动夹紧气缸16，气动夹紧气缸16的输出轴上连接有夹紧板17，龙门锯切床14底部设置有锯切床减速电机18，锯切床减速电机18的输出轴上连接有齿轮19，滑轨底座15上还连接有齿条20，齿轮19与齿条20之间相互啮合。

实际使用时：本实用新型采用现有的龙门锯切床14，直接在市场上购买相配大小的龙门锯切床就行，在本实用新型中在现有的龙门锯切床的基础上，在龙门锯切床14的锯切口出口端设置有气动夹紧气缸16，气动夹紧气缸16的输出轴上连接有夹紧板17，用于在锯切时将多个钢筋加紧固定，龙门锯切床14底部设置有锯切床减速电机18，锯切床减速电机18的输出轴上连接有齿轮19，滑轨底座15上还连接有齿条20，齿轮19与齿条20之间相互啮合，通过锯切床减速电机18驱动整个龙门锯切床14在滑轨底座15上可以滑动调整位置，更具操作台4 发出的信号指令给锯切床减速电机18控制龙门锯切床14的位置调整，具体通过齿轮19与齿条20之间相互啮合，齿轮19带动整个龙门锯切床14在齿条20相对位移，进行微调，实际使用中当进入定尺分料传送架的位置确定，位于龙门锯切床14的钢筋长度不够可以进行微调整个龙门锯切床14的位置进行调整整个钢筋的长度保证与操作台4发出的指令长度一致，从而使切割的钢筋长度保持精准。

实施例5:

参照图3，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述的定尺分料传送架包括定尺出料传送架5、平拖式拾料架7、分料机构8和传送线架9，定尺出料传送架5连接在锯切装置3的出口端，平拖式拾料架7的一侧连接在定尺出料传送架5的一侧，分料机构8的一侧连接在平拖式拾料架7的另一侧，传送线架9的一侧连接在分料机构8的另一侧，所述定尺出料传送架5包括定尺出料传送架本体21，定尺出料传送架本体沿长度方向均匀连接有多个送料辊子22，相邻两个送料辊子22之间均设置有上下升起缩回的定位挡板23，定位挡板23的底部连接有定位挡板气缸24，定位挡板气缸24的一侧连接有储气罐26，定尺出料传送架本体21一端还连接有用于驱动多个送料辊子22转动的驱动减速电机25，所述定位挡板气缸24上还连接有电磁阀。

实际使用时：待切割的钢筋一端进入定尺出料传送架5，具体进入定尺出料传送架本体21上，更具不用的长度，通过操作台4控制定尺出料传送架本体21上的定位挡板气缸24的上下，定位挡板23的底部连接有定位挡板气缸24，定位挡板气缸24的一侧连接有储气罐26，定位挡板气缸24用于推动定位挡板23的上下升起缩回，储气罐26用于给定位挡板气缸24提供气体，定尺出料传送架本体沿长度方向均匀连接有多个送料辊子22，定尺出料传送架本体21一端还连接有用于驱动多个送料辊子22转动的驱动减速电机25，多个送料辊子22用于推动钢筋前进运动，驱动减速电机25用于驱动多个送料辊子22转动，定位挡板气缸24上还连接有电磁阀，操作台4控制电磁阀的开闭从而控制定位挡板气缸24的伸出及缩回，从而使定位挡板气缸24可以上下的移动，当需要的长度确定后，相应长度范围内的定位挡板气缸24将升起挡住钢筋的一端，另一端通过微调锯切装置3 的位置从而确定钢筋的长度，切割后的钢筋将进入平拖式拾料架7内，此时定尺出料传送架5上的所有定位挡板气缸24升起，平拖式拾料架7平移进入定位挡板气缸24之间的空隙内，然后所有定位挡板气缸24下降缩回，切好的钢筋落在平拖式拾料架7上，平拖式拾料架7将切好的钢筋平移至分料机构8内，通过分料机构8将单个钢筋分入传送线架9内，通过传送线架9传送至弯弧打钩装置10内进行弯弧打钩，通过该装置实现了钢筋的自动切割传送的过程，同时定尺切割使每个钢筋的长度准确，保证的了生产钢筋的质量。

实施例6:

参照图4，与实施例5相比，本实施例的不同之处在于：所述的平拖式拾料架7包括平拖式拾料架本体27和接料架28，平拖式拾料架本体27的一侧与定尺出料传送架5的一侧连接，接料架28在平拖式拾料架本体27上滑动连接，所述分料机构8包括分料轴29、分料气缸30和钢筋拨块31，分料轴29通过连接件与平拖式拾料架本体27的另一侧连接，钢筋拨块31设置有多个，多个钢筋拨块31均匀连接在分料轴29上，分料轴29的两端连接有驱动件，驱动件的底部连接分料气缸 30，分料气缸30的底部连接在平拖式拾料架本体27底部向外延伸的支架上。

实际使用时：接料架28在平拖式拾料架本体27上可以移动，平拖式拾料架本体27上设置有齿条，平拖式拾料架本体27另一侧连接有齿轮，齿轮与平拖式拾料架本体27上设置的齿条啮合，同时平拖式拾料架本体27还设置有滑轨，接料架28在平拖式拾料架本体27上可以滑动，平拖式拾料架本体27上连接有连接轴，连接轴上连接有接料臂，接料臂内设置有可以转动的链条，链条通过驱动电机驱动接料架28上的齿轮，齿轮带动接料臂内的链条转动，与接料臂相对的另一侧通过连接件连接分料轴29，钢筋拨块31设置有多个，多个钢筋拨块31均匀连接在分料轴29上，分料轴29的两端连接有驱动件，驱动件的底部连接分料气缸30，分料气缸30的底部连接在平拖式拾料架本体27底部向外延伸的支架上，分料气缸30驱动驱动件转动，从而使分料轴29转动带动钢筋拨块31转动，从而进行分料，当一根钢筋弯弧打钩完毕后，在分料另一根进入弯弧打钩装置10进行弯弧打钩，其余的保持在钢筋拨块31内。

实施例7:

参照图14，与实施例5相比，本实施例的不同之处在于：所述的传送线架9 包括底架32、传送线减速电机33和传送辊子34，传送辊子34设置有多个，多个传送辊子34均匀连接在底架32的顶部，传送线减速电机33连接在底架32上，传送线减速电机33的输出端与传送辊子34连接。

实际使用时：切好的钢筋通过分料机构8分单根钢筋进入传送线架9内，多个传送辊子34均匀连接在底架32的顶部，传送线减速电机33连接在底架32上，传送线减速电机33的输出端与传送辊子34连接，传送线减速电机33驱动多个传送辊子34转动从而传送钢筋进入弯弧打钩装置10进行弯弧打钩。

实施例8:

参照图5，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述的弯弧打钩装置10包括底座35、滑轨36、弯弧机构37、第一打钩机构38、第二打钩机构39、第一定位机构40、第二定位机构41、第一推送气缸42和第二推送气缸43，弯弧机构37连接在底座35上，用于待弯弧打钩钢筋的感触、输送和弯弧，滑轨36设置有两组，每组有两根，滑轨36连接在底座35上且两组分滑轨36别连接在弯弧机构37的输入端和输出端，滑轨36的轴心线与弯弧机构37中心轴线垂直设置，第一打钩机构38设置在弯弧机构37的输入端，第二打钩机构39设置在弯弧机构 37的输出端，第一打钩机构38和第二打钩机构39的下底面分别通过一组滑轨36 与底座35滑动连接，第一定位机构40连接在第一打钩机构38的输入端，第二定位机构41连接在第二打钩机构39的输出端，第一推送气缸42连接在第一打钩机构38上，第二推送气缸43连接在第二打钩机构39上，所述弯弧机构37、第一打钩机构38、第二打钩机构39、第一定位机构40和第二定位机构41均与操作台4电信号连接。

实际使用时：当待弯弧打钩钢筋进入弯弧打钩装置10，弯弧机构37接触到待弯弧打钩钢筋，弯弧机构37向操作台4传送钢筋置入信号，操作台4向弯弧机构37发出输送钢筋的指令，弯弧机构37接受到相关信号后将待弯弧打钩钢筋向前输送，同时第二定位机构41启动，将待弯弧打钩钢筋定位的同时弯弧机构37 停止输送，弯弧机构37对待弯弧打钩钢筋实施夹紧，随后第二定位机构41回归原位，第二打钩机构39启动，将待弯弧打钩钢筋前端端头进行打钩，打钩完成后第二打钩机构39远离弯弧打钩钢筋，弯弧机构37放松对弯弧打钩钢筋的夹紧，弯弧机构37继续将待代弯弧打钩钢筋向前输送，向前输送的同时，弯弧机构37对待代弯弧打钩钢筋进行弯弧，当弯弧机构37感触不到待代弯弧打钩钢筋后，弯弧机构37停止向前输送，开始反向输送，同时第一定位机构40开始启动。当反向输送的待弯弧打钩钢筋接触到第一定位机构40后，反向输送停止，第一定位机构40复位，同时弯弧机构37对待弯弧打钩钢筋实施夹紧，第一打钩机构38 开始启动，对待弯弧打钩钢筋的另一端头实施打钩。待弯弧打钩钢筋的另一端头打钩完成后，第一打钩机构38复位且远离待弯弧打钩钢筋，同时弯弧机构37 放松对弯弧打钩钢筋的夹紧，完成对待弯弧打钩钢筋的弯弧和打钩。

根据待弯弧打钩钢筋的弯弧要求，如果待弯弧打钩钢筋只需要一端打钩，则待弯弧打钩钢筋末端的打钩由第二打钩机构39完成。

本实用新型的技术方案，一次连续性的完成了钢筋的弯弧和打钩操作，简化了操作的程序，提高了弯弧和打钩的效率。

实施例9:

参照图6和图7，与实施例8相比，本实施例的不同之处在于：所述的弯弧机构37包括弯弧固定架47、弯弧轮48、两个送料轮49、压紧挡板装置50、压紧气缸45、送料驱动减速电机46、弯弧驱动减速电机44、触发轮51和两个限位轮52；所述弯弧固定架47由操作面板和框架支撑柱组成，所述操作面板连接在框架支撑柱上表面，所述框架支撑柱下端固定连接在底座35上；所述弯弧轮48、两个送料轮49、压紧挡板装置50、触发轮51和两个限位轮52均设置在所述操作面板上表面；所述两个送料轮49和触发轮51设置在操作面板上沿待弯弧钢筋输送方向中心线的一侧，弯弧轮48、两个送料轮49、压紧挡板装置50和两个限位轮52 设置在操作面板上沿待弯弧钢筋输送方向中心线的另一侧；所述的两个限位轮 52分别连接在弯弧固定架47上表面的钢筋输入端与输出端的边沿；所述的送料驱动减速电机46连接在弯弧固定架47的操作面板下方，送料驱动减速电机46的输出端穿过操作面板分别与两个送料轮49连接；所述触发轮51、两个送料轮49 从操作面板输入端向输出端依次连接；所述弯弧轮48和压紧挡板装置50设置在两个限位轮52之间且弯弧轮48靠近输入端；所述弯弧驱动减速电机44连接在框架支撑柱上，弯弧驱动减速电机44的输出端与弯弧轮48连接；所述压紧气缸45 连接在框架支撑柱上，压紧气缸45的输出端与压紧挡板装置50连接；所述压紧挡板装置50、压紧气缸45、送料驱动减速电机46、弯弧驱动减速电机44和触发轮51分别与操作台4电信号连接。

优选的是所述压紧挡板装置50包括连杆87、固定导向架88和加紧板89；所述固定导向架87为相对两侧面敞开中空矩形框，固定导向架88的一个敞口朝向待弯钢筋，固定导向架88底面固定连接在操作面板上；所述加紧板89为L形，L 形加紧板88的一边穿过固定导向架88内腔与连杆87的一端连接，连杆87的另一端与压紧气缸45的输出端连接，所述连杆87可转动的固定连接在操作面板侧壁上。

实际使用时：待弯弧打钩钢筋从弯弧机构37输入端的限位轮52和触发轮51 之间进入，当触发轮51接触到待弯弧打钩钢筋后，向操作台4发送信号，操作台 4接受到待弯弧打钩钢筋进入的信号后，操作台4发出信号启动送料驱动减速电机46，控制压紧挡板装置50伸出；弯弧轮48在送料驱动减速电机46的驱动下伸出与待弯弧打钩钢筋接触，两个送料轮49转动，带动待弯弧打钩钢筋向前运动，钢筋向前运动的同时弯弧轮48对待弯弧打钩钢筋进行弯弧，当待弯弧打钩钢筋前端头从弯弧机构37输出端的限位轮52与压紧挡板装置50之间通过且接触到第二定位机构41后，压紧气缸45启动，带动压紧挡板装置50对待弯弧打钩钢筋进行压紧，第二打钩机构39实施打钩，待打钩完成后，压紧挡板装置50放松，第二打钩机构39复位，两个送料轮49继续转动，将待弯弧打钩钢筋继续向前输送，当触发轮51接触不到待弯弧打钩钢筋后，向前输送停止，两个送料轮49倒转，使待弯弧打钩钢筋反向输送，当待弯弧打钩钢筋的另一端头与第一定位机构40 接触后，两个送料轮49停止转动，压紧挡板装置50对待弯弧打钩钢筋实施夹紧，第一打钩机构38对待弯弧打钩钢筋的另一端头实施打钩，打钩完成后，第一打钩机构38复位，压紧挡板装置50放松，完成对待弯弧打钩钢筋的弯弧和打钩。

弯弧机构37采用本技术方案，灵活、方便、高质高效的将钢筋进行弯弧和打钩。

实施例10:

参照图8、图9、图10和图11，与实施例8相比，本实施例的不同之处在于：所述的第一打钩机构38和第二打钩机构39结构完全相同；所述第一打钩机构38包括弯曲电机56、刹车机构59、弯曲减速机60、边柱伸缩气缸57、弯曲边柱61、弯曲中柱62和打钩固定框58；所述打钩固定框58是方形箱体结构且上表面有圆弧形的通孔；所述弯曲减速机60固定连接在打钩固定框58内底面上；所述弯曲中柱62的下端与打钩固定框58上表面固定连接；所述弯曲边柱61通过弯曲臂与弯曲减速机60输出端连接，弯曲减速机60的输入端与固定在打钩固定框58侧壁上的弯曲电机56的输出端连接，弯曲边柱61上端置于打钩固定框58上表面的圆弧形的通孔内，弯曲边柱61下端连接边柱伸缩气缸57；所述刹车机构59固定在打钩固定框58的内部底板上，刹车机构59的输出端与滑轨36匹配连接；所述弯曲电机56与打钩固定框58固定连接；所述弯曲电机 56、刹车机构59、弯曲减速机60和边柱伸缩气缸57与操作台4电信号连接；

第一定位机构40和第二定位机构41结构完全相同；所述第一定位机构40包括第一伸缩气缸70、第二伸缩气缸69、定位板66、两个缓冲弹簧67、传感器68、限位固定座63、第一限位连接板65、第一导向柱75、第一导向套74、第二导向柱76、第二导向套77、第二限位连接板72、连接架64、第三限位连接板73、第四限位连接板71和连接柱78；所述的限位固定座63为“U”形板状结构且水平放置，限位固定座63封口一侧下表面通过连接架64与第一打钩机构38的输入端侧壁固定连接，限位固定座63的开口一侧上表面水平连接有第一限位连接板65，第一限位连接板65沿长度方向轴心线均匀的开有三个通孔，位于两侧的两个通孔内分别连接有第一导向套74，两个第一导向套74内分别垂直套接有第一导向柱75，两个第一导向柱75的上端面分别与第三限位连接板73固定连接，所述第一伸缩气缸70连接在第一限位连接板65下表面，第一伸缩气缸70伸缩杆的上端通过第一限位连接板65的中间通孔与第三限位连接板73下表面的中心连接；所述第三限位连接板73的上表面垂直连接有第二限位连接板72，第二限位连接板 72沿水平中心轴线均匀的开有三个通孔，位于两侧的两个通孔分别连接有第二导向套77，两个第二导向套77内分别水平套接有第二导向柱76，两个第二导向柱76的前端面分别与第四限位连接板71固定连接；所述第二伸缩气缸69与第二限位连接板72固定连接，第二伸缩气缸69的伸缩杆前端通过第二限位连接板72 的中间通孔与第四限位连接板71固定连接；所述第四限位连接板71左右两侧分别开有通孔，所述两个通孔内分别与连接柱78的一端滑动连接，连接柱78的另一端分别与定位板66固定连接；所述两个缓冲弹簧67分别套接在定位板66与第四限位连接板71之间的两个连接柱78上；所述传感器68固定连接在第四限位连接板71上，用于感应连接柱78的伸缩；所述第一伸缩气缸70、第二伸缩气缸69 和传感器68分别与操作台4电信号连接。

实际使用时：第一打钩机构38和第二打钩机构39分别连接在弯弧机构37 的两端。当对钢筋需要采用第一打钩机构38进行打钩时，第一打钩机构38通过第一打钩机构38的刹车机构59在滑轨36上移动至打钩位置，弯曲边柱61 在边柱伸缩气缸57的作用下从圆弧形的通孔伸出，待弯弧打钩钢筋置于弯曲中柱62与弯曲边柱61之间，在弯曲电机56的驱动下，绕圆弧形的通孔转动，通过弯曲中柱62与弯曲边柱61配合将钢筋的端头进行打钩。

第一打钩机构38采用本技术方案，不仅打钩方便，而且产品的规格统一。

当需要定位机构定位时，首先第一伸缩气缸70驱动第三限位连接板73向上运动，再在第二伸缩气缸69的作用下，将定位板66推出，用于与待弯弧打钩钢筋端头接触定位。定位结束后，定位板66在第二伸缩气缸69的作用下收回，第三限位连接板73在第一伸缩气缸70的驱动下下降到原位，完成定位的一个全过程。

第一定位机构40和第二定位机构41采用本技术方案，方便的进行待弯弧打钩钢筋的定位，使得待弯弧打钩钢筋的弯弧和打钩能够精细、高质量的完成，其中第一定位机构40和第二定位机构41顶部还可连接有定位钢板，用于支撑钢筋，同时定位板66位于定位钢板靠近弯弧机构37一端的侧面，便于钢筋的定位。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (10)

1.一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，其特征是：包括

上料传送架；

锯切装置(3)，锯切装置(3)的入口一端连接在上料传送架的一端；

定尺分料传送架，定尺分料传送架的一端连接在锯切装置(3)的出口端；

弯弧打钩装置(10)，弯弧打钩装置(10)的一端连接在传送线架(9)的一端；

拾取机械手(12)，拾取机械手(12)连接在弯弧打钩装置(10)的另一端的一侧；

操作台(4)，操作台(4)设置在锯切装置(3)的一侧，操作台(4)均与上料传送架、锯切装置(3)、定尺分料传送架、弯弧打钩装置(10)和拾取机械手(12)电信号连接；

脱料平台(11)，脱料平台(11)设置在弯弧打钩装置(10)的另一端；

第一接料架(13)，第一接料架(13)用于放置拾取机械手(12)拾取的料，第一接料架(13)设置在拾取机械手(12)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，其特征是：所述的定尺分料传送架的另一侧还设置有用于放置料的接料装置(6)，接料装置(6)为第一接料架(13)。

3.根据权利要求1所述的一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，其特征是：所述的上料传送架包括上料架(1)和传送架(2)，上料架(1)的一侧位于传送架(2)的一侧，传送架(2)的一端连接在锯切装置(3)的入口端。

4.根据权利要求1所述的一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，其特征是：所述的锯切装置(3)包括滑轨底座(15)和龙门锯切床(14)，龙门锯切床(14)底部互动连接在滑轨底座(15)上，龙门锯切床(14)的锯切口出口端设置有气动夹紧气缸(16)，气动夹紧气缸(16)的输出轴上连接有夹紧板(17)，龙门锯切床(14)底部设置有锯切床减速电机(18)，锯切床减速电机(18)的输出轴上连接有齿轮(19)，滑轨底座(15)上还连接有齿条(20)，齿轮(19)与齿条(20)之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，其特征是：所述的定尺分料传送架包括定尺出料传送架(5)、平拖式拾料架(7)、分料机构(8)和传送线架(9)，定尺出料传送架(5)连接在锯切装置(3)的出口端，平拖式拾料架(7)的一侧连接在定尺出料传送架(5)的一侧，分料机构(8)的一侧连接在平拖式拾料架(7)的另一侧，传送线架(9)的一侧连接在分料机构(8)的另一侧，所述定尺出料传送架(5)包括定尺出料传送架本体(21)，定尺出料传送架本体沿长度方向均匀连接有多个送料辊子(22)，相邻两个送料辊子(22)之间均设置有上下升起缩回的定位挡板(23)，定位挡板(23)的底部连接有定位挡板气缸(24)，定位挡板气缸(24)的一侧连接有储气罐(26)，定尺出料传送架本体(21)一端还连接有用于驱动多个送料辊子(22)转动的驱动减速电机(25)，所述定位挡板气缸(24)上还连接有电磁阀。

6.根据权利要求5所述的一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，其特征是：所述的平拖式拾料架(7)包括平拖式拾料架本体(27)和第二接料架，平拖式拾料架本体(27)的一侧与定尺出料传送架(5)的一侧连接，第二接料架在平拖式拾料架本体(27)上滑动连接，所述分料机构(8)包括分料轴(29)、分料气缸(30)和钢筋拨块(31)，分料轴(29)通过连接件与平拖式拾料架本体(27)的另一侧连接，钢筋拨块(31)设置有多个，多个钢筋拨块(31)均匀连接在分料轴(29)上，分料轴(29)的两端连接有驱动件，驱动件的底部连接分料气缸(30)，分料气缸(30)的底部连接在平拖式拾料架本体(27)底部向外延伸的支架上。

7.根据权利要求5所述的一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，其特征是：所述的传送线架(9)包括底架(32)、传送线减速电机(33)和传送辊子(34)，传送辊子(34)设置有多个，多个传送辊子(34)均匀连接在底架(32)的顶部，传送线减速电机(33)连接在底架(32)上，传送线减速电机(33)的输出端与传送辊子(34)连接。

8.根据权利要求1所述的一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，其特征是：所述的弯弧打钩装置(10)包括底座(35)、滑轨(36)、弯弧机构(37)、第一打钩机构(38)、第二打钩机构(39)、第一定位机构(40)、第二定位机构(41)、第一推送气缸(42)和第二推送气缸(43)，弯弧机构(37)连接在底座(35)上，用于待弯弧打钩钢筋的感触、输送和弯弧，滑轨(36)设置有两组，每组有两根，滑轨(36)连接在底座(35)上且两组分滑轨(36)别连接在弯弧机构(37)的输入端和输出端，滑轨(36)的轴心线与弯弧机构(37)中心轴线垂直设置，第一打钩机构(38)设置在弯弧机构(37)的输入端，第二打钩机构(39)设置在弯弧机构(37)的输出端，第一打钩机构(38)和第二打钩机构(39)的下底面分别通过一组滑轨(36)与底座(35)滑动连接，第一定位机构(40)连接在第一打钩机构(38)的输入端，第二定位机构(41)连接在第二打钩机构(39)的输出端，第一推送气缸(42)连接在第一打钩机构(38)上，第二推送气缸(43)连接在第二打钩机构(39)上，所述弯弧机构(37)、第一打钩机构(38)、第二打钩机构(39)、第一定位机构(40)和第二定位机构(41)均与操作台(4)电信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，其特征是：所述的弯弧机构(37)包括弯弧固定架(47)、弯弧轮(48)、两个送料轮(49)、压紧挡板装置(50)、压紧气缸(45)、送料驱动减速电机(46)、弯弧驱动减速电机(44)、触发轮(51)和两个限位轮(52)；所述弯弧固定架(47)由操作面板和框架支撑柱组成，所述操作面板连接在框架支撑柱上表面，所述框架支撑柱下端固定连接在底座(35)上；所述弯弧轮(48)、两个送料轮(49)、压紧挡板装置(50)、触发轮(51)和两个限位轮(52)均设置在所述操作面板上表面；所述两个送料轮(49)和触发轮(51)设置在操作面板上沿待弯弧钢筋输送方向中心线的一侧，弯弧轮(48)、两个送料轮(49)、压紧挡板装置(50)和两个限位轮(52)设置在操作面板上沿待弯弧钢筋输送方向中心线的另一侧；所述的两个限位轮(52)分别连接在弯弧固定架(47)上表面的钢筋输入端与输出端的边沿；所述的送料驱动减速电机(46)连接在弯弧固定架(47)的操作面板下方，送料驱动减速电机(46)的输出端穿过操作面板分别与两个送料轮(49)连接；所述触发轮(51)、两个送料轮(49)从操作面板输入端向输出端依次连接；所述弯弧轮(48)和压紧挡板装置(50)设置在两个限位轮(52)之间且弯弧轮(48)靠近输入端；所述弯弧驱动减速电机(44)连接在框架支撑柱上，弯弧驱动减速电机(44)的输出端与弯弧轮(48)连接；所述压紧气缸(45)连接在框架支撑柱上，压紧气缸(45)的输出端与压紧挡板装置(50)连接；所述压紧挡板装置(50)、压紧气缸(45)、送料驱动减速电机(46)、弯弧驱动减速电机(44)和触发轮(51)分别与操作台(4)电信号连接。

10.根据权利要求8所述的一种可定尺锯切弯弧打钩的全自动生产线，其特征是：所述的第一打钩机构(38)和第二打钩机构(39)结构完全相同；所述第一打钩机构(38)包括弯曲电机(56)、刹车机构(59)、弯曲减速机(60)、边柱伸缩气缸(57)、弯曲边柱(61)、弯曲中柱(62)和打钩固定框(58)；所述打钩固定框(58)是方形箱体结构且上表面有圆弧形的通孔；所述弯曲减速机(60)固定连接在打钩固定框(58)内底面上；所述弯曲中柱(62)的下端与打钩固定框(58)上表面固定连接；所述弯曲边柱(61)通过弯曲臂与弯曲减速机(60)输出端连接，弯曲减速机(60)的输入端与固定在打钩固定框(58)侧壁上的弯曲电机(56)的输出端连接，弯曲边柱(61)上端置于打钩固定框(58)上表面的圆弧形的通孔内，弯曲边柱(61)下端连接边柱伸缩气缸(57)；所述刹车机构(59)固定在打钩固定框(58)的内部底板上，刹车机构(59)的输出端与滑轨(36)匹配连接；所述弯曲电机(56)与打钩固定框(58)固定连接；所述弯曲电机(56)、刹车机构(59)、弯曲减速机(60)和边柱伸缩气缸(57)与操作台(4)电信号连接；

第一定位机构(40)和第二定位机构(41)结构完全相同；所述第一定位机构(40)包括第一伸缩气缸(70)、第二伸缩气缸(69)、定位板(66)、两个缓冲弹簧(67)、传感器(68)、限位固定座(63)、第一限位连接板(65)、第一导向柱(75)、第一导向套(74)、第二导向柱(76)、第二导向套(77)、第二限位连接板(72)、连接架(64)、第三限位连接板(73)、第四限位连接板(71)和连接柱(78)；所述的限位固定座(63)为“U”形板状结构且水平放置，限位固定座(63)封口一侧下表面通过连接架(64)与第一打钩机构(38)的输入端侧壁固定连接，限位固定座(63)的开口一侧上表面水平连接有第一限位连接板(65)，第一限位连接板(65)沿长度方向轴心线均匀的开有三个通孔，位于两侧的两个通孔内分别连接有第一导向套(74)，两个第一导向套(74)内分别垂直套接有第一导向柱(75)，两个第一导向柱(75)的上端面分别与第三限位连接板(73)固定连接，所述第一伸缩气缸(70)连接在第一限位连接板(65)下表面，第一伸缩气缸(70)伸缩杆的上端通过第一限位连接板(65)的中间通孔与第三限位连接板(73)下表面的中心连接；所述第三限位连接板(73)的上表面垂直连接有第二限位连接板(72)，第二限位连接板(72)沿水平中心轴线均匀的开有三个通孔，位于两侧的两个通孔分别连接有第二导向套(77)，两个第二导向套(77)内分别水平套接有第二导向柱(76)，两个第二导向柱(76)的前端面分别与第四限位连接板(71)固定连接；所述第二伸缩气缸(69)与第二限位连接板(72)固定连接，第二伸缩气缸(69)的伸缩杆前端通过第二限位连接板(72)的中间通孔与第四限位连接板(71)固定连接；所述第四限位连接板(71)左右两侧分别开有通孔，所述两个通孔内分别与连接柱(78)的一端滑动连接，连接柱(78)的另一端分别与定位板(66)固定连接；所述两个缓冲弹簧(67)分别套接在定位板(66)与第四限位连接板(71)之间的两个连接柱(78)上；所述传感器(68)固定连接在第四限位连接板(71)上，用于感应连接柱(78)的伸缩；所述第一伸缩气缸(70)、第二伸缩气缸(69)和传感器(68)分别与操作台(4)电信号连接。

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