CN218225784U - 一种精雕机床的门结构及精雕机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精雕机床的门结构及精雕机床，门结构包括机床护罩、门扇组件；机床护罩上设置门洞、收容部、第一直线导轨、滑轨，滑轨包括位于门洞上方且延伸方向与精雕机床宽度方向一致的第一段、位于收容部上方的第二段、衔接于第一段和第二段之间的弧形过渡段；门扇组件包括一个第一门板以及多个第二门板，第一门板和与其相邻的第二门板铰接，相邻的两第二门板铰接；第一门板滑动的安装在第一直线导轨上，第二门板上枢接有一滑动件，滑动件吊装在滑轨上且可沿滑轨的延伸轨迹滑动，第一门板的底部与机床护罩之间设置限定第一门板的限位组件。本实用新型减小了精雕机床占用的空间，不会侵占精雕机床的内部空间，且具有较佳的可靠性。

Description

一种精雕机床的门结构及精雕机床

技术领域

本实用新型机床加工技术领域，具体涉及一种精雕机床的门结构。

背景技术

现有的数控精雕机床一般是包括多个主轴，以便于一次加工多个工件，多个工件在工作台上依次排列，使得工作台的整体宽度较大，操作人员需要有一个比较宽的操作空间来上下料以及装夹工件。在精雕机床对工件进行加工时，为了避免切削液和水雾飞溅，需要在精雕机床工作台的外围设置机床门，使主轴在封闭的空间内对工件进行加工，由于工作台的宽度较大，需要配置相应尺寸的机床门，由于精雕机床的结构较为紧凑，位于工作台两侧的位置一般很难容下尺寸较大的机床门，机床门在开启后往往会超出精雕机床的两侧，有的精雕机床则是将机床门的单个门扇设置为折叠结构，类似Z结构的折叠，以减小机床门打开后的尺寸，但这种门结构即便折叠起来仍然会有较大的空间占用，尤其是可能会向工作台一侧延伸一部分，影响加工。

传统的对开式的机床门不可弯折，常安装在罩壳外侧，在打开后，由于机床门的两外侧明显超出了精雕机床的侧边，使得精雕机床在安装时必须考虑开门尺寸，这就增加了精雕机床的占地面积，厂房面积的增大导致成本大幅增加；采用折叠结构的门扇，其在打开和关闭时由于转弯半径较大，会侵占精雕机床的内部空间，在机床内部安装机械臂、上下料机构时，会与门发生干涉。

专利文献CN206646984公开了一种自动防护门，第一门板在一直线轨迹上运动，第二门板沿一圆弧轨迹运动，其能够在打开时，将第二门板置于防护门的侧边，以使防护门在打开后不会超出精雕机的侧边，但其技术方案中，第二门板与第一门板铰接，由于第二门板具有一定的自重，且未能对第二门板进行支撑，导致第二门板在其自重影响下产生一定的偏斜角度，在第二门板沿圆弧轨迹运动时，极易出现卡死的情况，同时第一门板和第二门板的底部容易沿其自身厚度方向上产生晃动，使得防护门在打开、关闭时的运动稳定性欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的一是提出一种开启时不会超出机床外部、也不会占用机床内部空间、且能够平稳运行的精雕机床的门结构。

本实用新型的目的二是提出一种精雕机床。

为实现上述目的一，本实用新型采用如下技术方案：

一种精雕机床的门结构，包括机床护罩、至少一个门扇组件；

机床护罩的正面设置有一门洞，机床护罩的至少一侧形成收容部；机床护罩上位于门洞上方的部分设置有延伸方向与精雕机床的宽度方向一致的第一直线导轨、以及滑轨，滑轨包括位于门洞上方且延伸方向与精雕机床宽度方向一致的第一段、位于收容部上方的第二段、以及衔接于第一段和第二段之间的弧形过渡段；

门扇组件包括一个第一门板以及多个第二门板，该第一门板与多个第二门板沿滑轨的延伸方向顺序排列，第一门板位于门扇组件位于门扇组件侧边；第一门板和与其相邻的第二门板铰接在一起，相邻的两第二门板铰接在一起；第一门板滑动的安装在第一直线导轨上，多个第二门板上均枢接有一滑动件，滑动件相对于第二门板的转动轴线与精雕机床的高度方向一致，多个滑动件均吊装在滑轨上并可沿滑轨的延伸轨迹滑动；第一门板用于带动多个第二门板在封盖门洞的第一位置和位于收容部内的第二位置之间运动；

第一门板和/或第二门板的底部与机床护罩之间设置有用于限定门扇组件沿自身厚度方向移动的限位组件。

优选的，该精雕机床的门结构包括两个对置的门扇组件；机床护罩的两侧分别形成一收容部，两门扇组件的第二门板在第二位置时分别位于两收容部内，滑轨包括两个第二段、以及两个分别衔接于第一段两端与两第二段之间的弧形过渡段。

优选的，机床护罩包括外壁、以及两个对置的内挡板，外壁包括面板、两个分别由面板的两侧向后延伸的侧板，两内挡板分别位于两侧板的内侧且与侧板间隔设置，内挡板和与其对应的侧板共同围成收容部；门洞开设在面板上，两内挡板之间形成一正对门洞的避让缺口。

优选的，滑轨的第一段固定在面板的内表面、两第二段分别固定在两侧板的内表面。

优选的，第一门板和第二门板的上边缘高于门洞的顶边，第一门板和第二门板的下边缘低于门洞的底边。

优选的，滑动件包括置于滑轨上方的吊轮、连接在吊轮的轮轴上的连接座，第二门板的顶部设置有一固定座，固定座置于连接座下方并与连接座枢接。

优选的，连接座包括由吊轮轮轴的一端向下延伸的立板、以及由立板的底部延伸至滑轨下方的水平连接板，固定座枢接在水平连接板的下方。

优选的，吊轮的外周缘设置有沿其周向延伸的卡槽，滑轨上凸出的设置有嵌置于卡槽内的凸筋。

优选的，第一直线导轨固定在面板的内表面，第一门板的顶部固定连接有与第一直线导轨滑动配合的滑块。

优选的，第一直线导轨位于滑轨第一段的下方，多个第二门板的外侧面上设置有与第一直线导轨正对的避让凹槽。

优选的，机床护罩上位于门洞下方的部分设置有一延伸方向与精雕机床的宽度方向一致的第二直线导轨，第一门板和/或第二门板的底部与第二直线导轨滑动配合形成所述限位组件。

优选的，第一门板和/或第二门板的底部安装有置于第二直线导轨上的支撑滚轮，限位组件包括设置在支撑滚轮的周缘且沿支撑滚轮周向延伸的限位槽、以及设置在第二直线导轨上且嵌置在限位槽内的限位筋。

优选的，机床护罩上位于门洞下方的位置处设置有一下导轨，该下导轨与滑轨的延伸轨迹一致，每一个第二门板的底部均枢接有一支撑件，该支撑件与第二门板枢接，且支撑件相对于第二门板的转动轴线与滑动件相对于第二门板的转动轴线重合，支撑件滑动的安装在下导轨上。

优选的，滑轨的第二段沿精雕机床的长度方向延伸至所述收容部所对应的位置。

优选的，机床护罩上安装有一用于带动第一门板沿第一直线导轨滑动的驱动单元。

优选的，门扇组件还包括覆盖于门扇组件上的第一门板和多个第二门板内侧面呈片状的柔性遮挡件。

优选的，门扇组件上位于第一门板和与其相邻的第二门板之间、以及任意相邻的两个第二门板之间均形成一间隙，门扇组件还包括多个挡片，每一个挡片均包括一连接部、以及一遮挡部，连接部连接在第二门板的内表面，遮挡部由连接部的内侧边折弯形成并遮盖于间隙的内侧。

优选的，门扇组件上的第一门板和/或第二门板上设置有与门板轮廓匹配的开口窗，开口窗内设置透明板或玻璃。

为实现上述目的二，本实用新型采用如下技术方案：

精雕机床，包括床身，位于床身上的移动工作台，位于床身上的龙门架，位于龙门架上的加工主轴，还包括上述的精雕机床的门结构，门结构的机床护罩安装在床身上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，由于是将门扇组件设置为多个依次排列且相互铰接在一起的门板，并且将第一门板安装在第一直线导轨上，将多个第二门板通过滑动件滑动安装在滑轨上，利用第一门板带动多个第二门板运动时，第二门板上的滑动件能够由滑轨上的弧形过渡段导向运动至滑轨的第二段，在第二门板上的滑动件置于第二段上时，第二门板被收纳在位于机床护罩侧面的收容部内，由此，在门扇组件打开时，门扇组件不会超出精雕机床的侧面，减小了精雕机床占用的空间，同时由于第二门板是顺着滑轨滑动，且相邻门板之间采用铰接的方式，多个第二门板会自适应的发生相对转动，从而大幅减小了门扇组件开启的转弯半径，从而不会侵占精雕机床的内部空间；由于第二门板顶部的滑动件是吊装在滑轨上，即通过滑轨对第二门板提供向上的支撑力，通过该支撑力克服第二门板的自身重力，避免第二门板因自重发生倾斜的情况，确保第二门板能够沿滑轨平稳滑动，尤其是在弧形过渡段上能够平稳滑动，防止门扇组件卡死；同时第一门板的底部收到限位组件的限定，确保第一门板底部不会前后摆动，进一步提高了门扇组件运行的平稳性和可靠性。在其他实施例中可以只在部分第二门板上设置滑动件，例如间隔一个第二门板安装一个滑动件也能够实现相应的效果，而在每个第二门板上均设置滑动件会保证门扇组件的滑动更加平稳顺畅。

由于采用上述精雕机床的门结构，使得本实用新型的精雕机床的主轴能够在封闭环境中对工件进行加工，避免切削液和水雾飞溅，门扇组件在打开状态时，滑动至收容部内，其占用精雕机床宽度方向的尺寸小，为精雕机床的工作台、上下料机构等部件的配置预留更多的空间，从而极大的提高了精雕机床内部空间的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图并表述门结构打开的状态；

图2为图1中机床护罩的结构示意图；

图3为本实用新型门结构关闭的状态视图；

图4为图3中门扇组件、滑轨、第一直线导轨配合的正面视图；

图5为图3中门扇组件、滑轨、第一直线导轨配合的背面视图；

图6为图5中A处的放大视图；

图7为本实用新型一种门扇组件的结构示意图；

图8为本实用新型另一种门扇组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、2、3、4、5、6所示，为本实用新型一种精雕机床的门结构，该门结构安装于精雕机床上，具体的是围设在精雕机床的工作台外围，用于使数控精雕机的加工主轴能够在封闭的空间内对位于移动工作台上的工件进行加工，该门结构具体包括机床护罩10以及两个对置的门扇组件20，两个门扇组件20安装在机床护罩10上形成一个对开门的构造。

机床护罩10的正面设置一门洞113，在机床护罩10的两个侧面分别形成一个收容部13，具体的，机床护罩10包括外壁11，外壁11采用金属板材制成，其被折弯形成一个C形构造，其中外壁11包括用于安装时位于精雕机床正面的面板111，以及由面板111的两侧向后折弯形成的侧板112，门洞113被开设在面板111上，在机床护罩10上位于门洞113上方的位置处设置有第一直线导轨40、以及滑轨30，第一直线导轨40大致由面板111的一侧延伸至另一侧，其延伸的方向与精雕机床的宽度方向(即图示中的Y向)一致，滑轨30包括位于门洞113上方的第一段31、两个分别位于两收容部12上方的第二段32、以及两个弧形过渡段33，第一段31与第一直线导轨40平行设置，即延伸方向与图示中的Y向一致，第二段32在收容部12的上方沿精雕机床的长度方向(即图示中的X向)延伸至收容部所对应的位置，即靠近收容部或部分轨迹覆盖收容部，两个弧形过渡段33连接于第一段31的两端和两第二段32的前端部之间，通过弧形过渡段33将第一段31和第二段32平滑过渡的衔接在一起，使滑轨30的延伸轨迹大致与外壁11的折弯构造相同，即滑轨30同样形成一个C形构造。门扇组件20包括一个第一门板21和多个第二门板22，多个第一门板21和多个第二门板22沿上述滑轨30的延伸方向顺序排列，并且将第一门板21设置在门扇组件20靠近门洞113中部的一侧，第一门板21和与其相邻的第二门板22铰接在一起，相邻的两第二门板22铰接在一起，在门扇组件20中，可以是通过合页23将第一门板21和最靠近第一门板21的第二门板22连接，同时相邻的两第二门板22之间通过合页23连接，使门扇组件20中两个相邻的门板均能够相对转动，其转动的轴线与精雕机床的高度方向(即图示中的Z向)一致。两门扇组件20上的第一门板21的顶端部均滑动的安装在第一直线导轨40上，两门扇组件20上多个第二门板22顶部均安装有一滑动件，该滑动件与第二门板22枢接，滑动件相对于第二门板22的转动轴线O与图示中的Z向一致，并且所有的滑动件均以吊装在滑轨30上，并且多个滑动件均能够沿滑轨30的延伸轨迹滑动，如此，通过滑轨30对滑动件起到向上的支撑作用，以克服第二门板22自身重力。

拉动门扇组件20的第一门板21，即可带动该门扇组件20上的多个第二门板22滑动，图1示出了两个门扇组件20打开的状态，图3示出了两个门扇组件20关闭的状态，当精雕机床处于工作状态时，本实用新型的门结构处于图3所示的状态，两个门扇组件20封盖门洞113，需要打开时，操作人员拉动第一门板21，第一门板21向着第一直线导轨40的端部滑动，此时，在第一门板21的推动下，门扇组件10上的多个第二门板22沿滑轨30的第一段31滑动，当第二门板22滑动至弧形过渡段33处时，第二门板22自适应的相对滑动件转动，以使原本处于平整状态的多个第二门板22适应弧形过渡段33的延伸轨迹，确保第二门板22顶部的滑动件能够沿弧形过渡段33的延伸轨迹继续滑动至第二段32上，最终，门扇组件22上的多个第二门板22均滑动至第二段32下方的收容部13内，使两个门扇组件22处于图1所示的打开状态，以便于操作人员对精雕机床的相应操作，反之，当需要精雕机床的主轴进行再次加工时，将第一门板21向着门洞113的中部拉动，多个第二门板22顶部的滑动件均经过弧形过渡段33滑动至第一段31上，使多个第二门板22处于平整的状态。总之，在第一门板21的带动下，多个第二门板22在封盖门洞113的第一位置和位于收容部13内的第二位置之间运动。

在第一门板21的底部与机床护罩之间还设置有限位组件，该限位组件用于限定第一门板21沿自身厚度方向移动的自由度，由于第一门板21的顶部是滑动的安装在第一直线导轨40上的，因此，在限位组件的限定作用下，能够使第一门板21在沿第一直线导轨40运动时，第一门板21的底部与第一门板21的顶部保持运动轨迹一致。在其他实施例中该限位组件也可以设置在第二门板的底部，或者第一门板和第二门板的底部均设置限位组件，以便使门扇组件的滑动更加平稳。

本实用新型中，由于是将门扇组件设置为多个依次排列且相互铰接在一起的门板，并且将第一门板安装在第一直线导轨上，将多个第二门板通过滑动件滑动安装在滑轨上，利用第一门板带动多个第二门板运动时，第二门板上的滑动件能够由滑轨上的弧形过渡段导向运动至滑轨的第二段，在第二门板上的滑动件置于第二段上时，第二门板被收纳在位于机床护罩侧面的收容部内，由此，在门扇组件打开时，门扇组件不会超出精雕机床的侧面，减小了精雕机床占用的空间，同时由于第二门板是顺着滑轨滑动，且相邻门板之间采用铰接的方式，加之第二门板上均枢接有滑动件，滑动件相对于第二门板的转动轴线(枢转轴线)是竖向的，因此多个第二门板会自适应的发生相对转动，从而大幅减小了门扇组件开启的转弯半径，从而不会侵占精雕机床的内部空间；由于第二门板顶部的滑动件是吊装在滑轨上，即通过滑轨对第二门板提供向上的支撑力，通过该支撑力克服第二门板的自身重力，避免第二门板因自重发生倾斜的情况，确保第二门板能够沿滑轨平稳滑动，尤其是在弧形过渡段上能够平稳滑动，防止门扇组件卡死；同时第一门板的底部受到限位组件的限定，确保第一门板底部不会前后摆动，进一步提高了门扇组件运行的平稳性和可靠性。

本实施例中门扇组件上的第一门板和第二门板上均设置有与门板轮廓匹配的开口窗，开口窗内设置透明板，以便于操作人员在外观察机床内的加工情况。本实施例中第一门板和第二门板的门板轮廓都是竖向长条矩形的，因此开口窗也是竖向长条矩形的，这样能够最大化的增加门板的可视面积，让操作人员更方便、更完整的观察内部加工情况，同时这种轮廓匹配也能够最小化门板的耗材，使得门板更易于加工制造，降低生产成本。在其他实施例中可以只在第一门板或只在第二门板上设置开口窗，或者在第二门板的部分门板上设置开口窗，以满足操作人员的观察为目的即可。开口窗内除了使用透明板，也可以使用透明玻璃。

在本实用新型的优选实施例中，机床护罩10不仅包括上述的外壁11，其还包括两个对置的内挡板12，两个内挡板12分别位于两个侧板112的内侧，并且内挡板12与侧板112间隔一定距离，由此，利用内挡板12和与其对应的侧板112共同围成收容部13，需要明确的是，内挡板12与侧板112的间隔距离大于第二门板22的厚度，由于要将第二门板22位于收容部13内时，即收容在内挡板12和侧板112之间的位置处，就需要将上述滑轨30的第二段置于内挡板12的顶部和侧板112的顶部之间，具体的，可以是将滑轨30安装在外壁11的内表面，使滑轨30的第一段31通过支架连接在面板111内表面上位于门洞113上方的位置处，弧形过渡段33顺着面板111和侧板112衔接处的弧形倒角内侧延伸，这样，即可使第二段32被连接在侧板112的内表面，即第二段32位于侧板112和内挡板12之间。上述的导轨40为一型材，其被固定在面板111内表面上位于门洞113上方的位置处；门洞113占据的整个面板111的绝大部分空间，在面板111上开设门洞113后，面板111仅预留门洞113上方和下方的一个较窄的区域，两个内挡板12之间形成一避让缺口121，该避让缺口121正对门洞，如此，确保机床护罩10具有相对较大的开门尺寸；在门扇组件20处于图1所示的关闭状态时，内挡板12将门扇组件20与精雕机床内部的工作环境隔离，对门扇组件20起到保护作用，内挡板12也能够对滑轨30的弧形过渡段33以及第二段32起到保护作用，避免精雕机床的主轴在对工件加工时产生的切削液飞溅到滑轨30上，使滑动件能够始终在滑轨30上灵活的滑动，使门扇组件20能够灵活的打开或关闭。

第二门板22在滑动件的配合下，以吊装的方式滑动的安装在滑轨30上，具体的如图6所示，滑动件包括吊轮60、连接座62，吊轮60置于滑轨30的上方，第二门板20的顶部设置有一固定座221，该固定座221凸出于第二门板20的顶端面，连接座62连接在吊轮60的轮轴61上，并且连接座62位于固定座221的上方，连接座62与固定座221枢接，其二者可以是通过一个沿Z向延伸且横穿其二者的转轴枢接在一起，该转轴的中心轴线为上述的转动轴线O，如此，吊轮60沿滑轨30滑动，经过弧形过渡段33时，相邻的两个第二门板22会由原来的相互平齐的平整状态，逐渐的发生相对转动，以适应弧形过渡段33的延伸轨迹。上述的连接座62包括由吊轮60的轮轴61一端向下延伸的立板621、以及由立板621的顶部延伸至滑轨下方的水平连接板622，固定座221枢接在水平连接板622的下方，连接座62被设置为L形，使第二门板22的重心尽量的与吊轮60的轴向中心点处在同一个与Z向平行的竖向直线上，避免第二门板22前后偏斜。此外，吊轮60的外周缘设置有卡槽，卡槽沿吊轮60的周向延伸，滑轨上凸出的设置有嵌置在卡槽内的凸筋，使吊轮60能够被吊装在滑轨30上，同时凸筋与卡槽配合，使吊轮60能够顺延滑轨30的延伸轨迹平稳的运动。

将第一直线导轨40固定在面板111的内表面上位于门洞113上方的位置处，第一门板21的顶部固定连接有一滑块211，将滑块211滑动的安装在第一直线导轨40上，使第一门板21的顶部与第一直线导轨40滑动配合，当然，在其他实施例中，也可以是在第一门板21的顶部安装导向轮，将导向轮安装在第一直线导轨40上，总之，能够使第一门板21沿第一直线导轨40的延伸方向滑动、并且由第一直线导轨40来限定第一门板21的运动轨迹即可。在配置第一直线导轨40和滑轨30时，可以是将第一直线导轨40平行的设置在滑轨30的第一段31的下方，以防止第一门板21在运动时与滑轨30发生干涉，为了使整个结构更为紧凑，第二门板22的顶端面略高于第一直线导轨40，在多个第二门板22的外侧面上设置有与第一直线导轨40正对的避让凹槽222，第一直线导轨40与避让凹槽的底面之间形成一个稍大的间隙，在防止第二门板22与第一直线导轨40发生干涉的前提下，使第二门板22能够向着外侧更为靠近面板111，在门扇组件20处于关闭状态时，第二门板22的顶部与面板111之间的间隙更小，提升了门结构的密封性。

上述的实施例中，由于是将第一直线导轨40和滑轨30均固定在外壁11的内侧面上，即第一门板21和多个第二门板22在外壁11的内侧封盖设置于外壁11上的门洞113，因此，为了提升密封性，可以是将第一门板21和第二门板22的上边缘设置为高于门洞113的顶边，将第一门板21和第二门板22的下边缘设置为低于门洞113的底面。

由于第二门板22是采用吊装的方式安装在滑轨30上的，第二门板22自身的重量可能会导致其产生前后偏斜，从而带动第一门板21发生偏斜，偏斜后的第一门板21的顶部在与第一直线导轨40滑动配合时，会产生较大的摩擦力导致滑动不顺畅甚至出现卡死的情况，因此，本实用新型可以是在机床护罩10上位于门洞113下方的位置处设置一第二直线导轨50，该第二直线导轨50具体的被固定在面板111的内表面上位于门洞113下方的位置处，并且其延伸方向与图示中的Y向一致，第一门板21的底部与第二直线导轨50滑动配合形成限位组件；具体的，第一门板21的底部安装有支撑滚轮212，该支撑滚轮212置于第二直线导轨50上，如此，通过第二直线导轨50支撑第一门板21，对门扇组件20整体提供一个向上的支撑力，以减小门扇组件20因自重施加于滑轨30上的下压力，同时，在支撑滚轮212的周缘设置限位槽，限位槽沿支撑滚轮212的周向延伸，第二直线导轨50上设置有嵌置在限位槽内的限位筋，限位筋与限位槽配合构成一限位组件，该限位组件用于限定支撑滚轮212与第二直线导轨50在支撑滚轮212轴向上相对运动的自由度，继而对第一门板21的底部进行限位，即限定第一门板21的底部沿自身厚度方向上移动的自由度，避免第一门板21发生前后偏摆，也就是说，设置第二直线导轨50和支撑滚轮212，既能够对第一门板21的底部滑动起到导向作用，同时又能够对配合第一门板21在自身厚度方向上移动的自由度进行限定；当然，在其他的实施例中，也可以是在机床护罩上位于门洞113下边缘的位置处设置其他结构形式的限位组件，例如，第一门板21的下边缘是位于外壁11的内侧并延伸至门洞113下边缘以下，可以是在外壁11的内表面固定一与外壁11平行设置的限位板，该限位板与外壁11之间的间隙略大于第一门板21的底部的厚度，将第一门板21的底壁嵌置在外壁11与限位板之间，即可利用外壁11与限位板组成限位组件。在其他实施例中，上述限位组件设置在第二门板底部亦可，或者第一门板和第二门板的底部都设置上述的限位组件，能够进一步地保证门扇组件的平稳顺畅地滑动。

为了进一步的升级门扇组件20滑动的稳定性，在机床护罩10上位于门洞113下方的位置处设置一下导轨，具体的，该下导轨被安装在外壁11上位于门洞113下方的位置，下导轨与滑轨30的延伸轨迹一致，其同样包括沿Y向延伸的第一段、沿X向延伸的第二段以及弧形过渡段，每一个第二门板22的底部均安装有支撑件，该支撑件与第二门板22枢转配合，其二者的转动轴线与上述的转动轴线O重合，支撑件滑动的安装在下导轨上，通过下导轨可对第二门板22提供向上的支撑力，以减少第二门板22的自重对滑轨30产生的下拉力，支撑件与第二门板22绕转动轴线O相对转动，确保第二门板22能够在经过滑轨上的弧形过渡段33、以及下导轨上的弧形过渡段时，能够灵活转动。

本实用新型中，为了使精雕机床的结构更为紧凑，上述滑轨30的第二段32是沿精雕机床的宽度方向(即图示中的Y向)延伸，即第二段32与第一段31形成90°的夹角，这样机床护罩10外壁11的面板111与侧板112即为90度，从而能够配合精雕机床的工作台的形状相应的配置机床护罩10。

上述实施例中采用滑动对开门的结构，两个门扇组件20在打开时分别向外壁11的两侧滑动，最终使两个门扇组件20上的第二门板22分别置于机床护罩10两侧的收容部13中，实际上，在其他实施例中，可以采用单侧开门的形式，在机床护罩的一个侧面设置收容部，在机床护罩上设置一个门扇组件，门扇组件、第一直线导轨的自身结构保持不变，滑轨包括一个第二段以及一个衔接第一段一端和第二段的弧形过渡段，该一个第二段位于收容部上方。

以上实施例中，将第一直线导轨40、滑轨30、第二直线导轨50设置在外壁11的内表面，使门扇组件20在门洞113的内侧封盖门洞113，需要指出的是，在其他实施例中，也可是将第一直线导轨40、滑轨30、第二直线导轨50安装在外壁11的外表面，外壁11侧面的侧板112的外侧形成收容部，使门扇组件20在门洞113的外侧封盖门洞113。

为了实现门结构的门扇组件20的自动打开以及关闭，本实用新型在机床护罩上安装有气缸，气缸的缸体部分连接在机床护罩上、伸缩杆连接在第一门板21上，通过气缸带动第一门板21沿第一直线导轨40滑动，即可通过气路或电控机构打开或关闭门扇组件20，为了防止气缸驱动第一门板21时第一门板21产生的微小晃动导致第一门板21卡死，可以是将气缸的缸体铰接在机床护罩上，气缸的伸缩杆铰接在滑块211上，当门结构包括两个门扇组件20时，需为每一个门扇组件配置20配置一个气缸。在其他实施例中，可以是利用其他的驱动单元来替代上述的气缸以带动第一门板21沿第一直线导轨40滑动，例如，可以是在机床护罩上安装电机，并在机床护罩上配置一个延伸方向与第一直线导轨40的延伸方向一致的传动丝杆，传动丝杆上套设丝杆螺母，将丝杆螺母与滑块211固定，传动丝杆联接到电机的输出轴上，启动电机即可即可带动滑块211顺延第一直线导轨40滑动，当门结构包括两个门扇组件时，只需要配置一个电机，每一个第一门板21上固定的滑块211上均固定一个丝杆螺母，两丝杆螺母共用同一个传动丝杆，两丝杆螺母上螺纹的旋向相反，当启动电机带动丝杆螺母转动时，即可实现两门扇组件20的第一门板21彼此靠近或彼此远离。需要说明的是，上述用于带动第一门板21运动的驱动单元，也可以是电动缸、油缸或其他结构形式的液压缸等。

由于将门扇组件20是由一个第一门板21和多个第二门板22组成的，第一门板21和与其相邻的第二门板22之间、以及任意相邻的两个第二门板22之间，必然会存在一定的缝隙，为了防止精雕机在加工时污水和尘粒从缝隙飞出，如图7所示，门扇组件20还包括一个柔性遮挡件25，该柔性遮挡件25呈片状，其整片的覆盖在第一门板21和多个第二门板22的内侧面，柔性遮挡件25的一侧连接在第一门板21上、另一侧连接在距离第一门板21最远的第二门板22上，如此以使柔性遮挡件25能够覆盖门扇组件20上的所有缝隙，在门扇组件20关闭时，即可确保门扇组件20能够将污水和尘粒阻挡在精雕机内部，可以是在柔性遮挡件25设置多条折痕，以便于适应门扇组件20在打开和关闭时的状态变化，当然，也可以将柔性遮挡件25设置为平铺的方式置于第一门板21和多个第二门板22的内侧，或者是仅在缝隙处设置柔性遮挡件，即在每一个间隙处分别设置一个柔性遮挡件，其两侧可以分别连接相邻的两个门板；柔性遮挡件25可选用如PVC等柔性材料制成的片材。

如图8所示，门扇组件20上位于第一门板21和与其相邻的第二门板22之间、以及任意相邻的两个第二门板22之间均形成一间隙223，门扇组件20还包括多个挡片26，挡片26与多个间隙223一一对应的设置，挡片26的横截面形状大致呈L形，其包括连接在第二门板22上的连接部261、以及由连接部261折弯形成的遮挡部262，连接部261连接在第二门板22的内表面，遮挡部262由连接部261的内侧边折弯90°形成，并且遮挡部262遮盖于间隙223的内侧，通过该遮挡部262遮挡门板之间的间隙223，避免污水、尘粒从间隙223飞出，由于多个挡片26均一一对应的连接在第二门板22上，因此，可保持多个第二门板22的形状构造统一，无需增设加工模具或设备来制作不同结构的第二门板22。当然，用于遮挡第一门板21和与其相邻的第二门板22之间的间隙223时，也可以是将挡片26连接在第一门板21上。

本实用新型的精雕机床包括上述的精雕机床的门结构，精雕机床的其他结构与现有技术相同，在这里不做详细描述；由于采用上述精雕机床的门结构，使得精雕机床的主轴能够在封闭环境中对工件进行加工，避免切削液和水雾飞溅，门扇组件在打开状态时，滑动至收容部内，其占用精雕机床宽度方向的尺寸小，为精雕机床的工作台、上下料机构等部件的配置预留更多的空间，从而极大的提高了精雕机床内部空间的利用率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施局限于这些说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (19)

1.一种精雕机床的门结构，其特征在于，包括机床护罩、至少一个门扇组件；

机床护罩的正面设置有一门洞，机床护罩的至少一侧形成收容部；机床护罩上位于门洞上方的部分设置有延伸方向与精雕机床的宽度方向一致的第一直线导轨、以及滑轨，滑轨包括位于门洞上方且延伸方向与精雕机床宽度方向一致的第一段、位于收容部上方的第二段、以及衔接于第一段和第二段之间的弧形过渡段；

门扇组件包括一个第一门板以及多个第二门板，该第一门板与多个第二门板沿滑轨的延伸方向顺序排列，第一门板位于门扇组件侧边；第一门板和与其相邻的第二门板铰接在一起，相邻的两第二门板铰接在一起；第一门板滑动的安装在第一直线导轨上，多个第二门板上均枢接有滑动件，滑动件相对于第二门板的转动轴线与精雕机床的高度方向一致，多个滑动件均吊装在滑轨上并可沿滑轨的延伸轨迹滑动；第一门板用于带动多个第二门板在封盖门洞的第一位置和位于收容部内的第二位置之间运动；

第一门板和/或第二门板的底部与机床护罩之间设置有用于限定门扇组件沿自身厚度方向移动的限位组件。

2.如权利要求1所述的精雕机床的门结构，其特征在于，该精雕机床的门结构包括两个对置的门扇组件；机床护罩的两侧分别形成一收容部，两门扇组件的第二门板在第二位置时分别位于两收容部内，滑轨包括两个第二段、以及两个分别衔接于第一段两端与两第二段之间的弧形过渡段。

3.如权利要求2所述的精雕机床的门结构，其特征在于，机床护罩包括外壁、以及两个对置的内挡板，外壁包括面板、两个分别由面板的两侧向后延伸的侧板，两内挡板分别位于两侧板的内侧且与侧板间隔设置，内挡板和与其对应的侧板共同围成收容部；门洞开设在面板上，两内挡板之间形成一正对门洞的避让缺口。

4.如权利要求3所述的精雕机床的门结构，其特征在于，滑轨的第一段固定在面板的内表面、两第二段分别固定在两侧板的内表面。

5.如权利要求1所述的精雕机床的门结构，其特征在于，第一门板和第二门板的上边缘高于门洞的顶边，第一门板和第二门板的下边缘低于门洞的底边。

6.如权利要求1所述的精雕机床的门结构，其特征在于，滑动件包括置于滑轨上方的吊轮、连接在吊轮的轮轴上的连接座，第二门板的顶部设置有一固定座，固定座置于连接座下方并与连接座枢接。

7.如权利要求6所述的精雕机床的门结构，其特征在于，连接座包括由吊轮轮轴的一端向下延伸的立板、以及由立板的底部延伸至滑轨下方的水平连接板，固定座枢接在水平连接板的下方。

8.如权利要求6所述的精雕机床的门结构，其特征在于，吊轮的外周缘设置有沿其周向延伸的卡槽，滑轨上凸出的设置有嵌置于卡槽内的凸筋。

9.如权利要求3所述的精雕机床的门结构，其特征在于，第一直线导轨固定在面板的内表面，第一门板的顶部固定连接有与第一直线导轨滑动配合的滑块。

10.如权利要求9所述的精雕机床的门结构，其特征在于，第一直线导轨位于滑轨第一段的下方，多个第二门板的外侧面上设置有与第一直线导轨正对的避让凹槽。

11.如权利要求1所述的精雕机床的门结构，其特征在于，机床护罩上位于门洞下方的部分设置有一延伸方向与精雕机床的宽度方向一致的第二直线导轨，第一门板和/或第二门板的底部与第二直线导轨滑动配合形成所述限位组件。

12.如权利要求11所述的精雕机床的门结构，其特征在于，第一门板和/或第二门板的底部安装有置于第二直线导轨上的支撑滚轮，限位组件包括设置在支撑滚轮的周缘且沿支撑滚轮周向延伸的限位槽、以及设置在第二直线导轨上且嵌置在限位槽内的限位筋。

13.如权利要求1所述的精雕机床的门结构，其特征在于，机床护罩上位于门洞下方的位置处设置有一下导轨，该下导轨与滑轨的延伸轨迹一致，每一个第二门板的底部均枢接有一支撑件，该支撑件与第二门板枢接，且支撑件相对于第二门板的转动轴线与滑动件相对于第二门板的转动轴线重合，支撑件滑动的安装在下导轨上。

14.如权利要求1所述的精雕机床的门结构，其特征在于，滑轨的第二段沿精雕机床的长度方向延伸至所述收容部所对应的位置。

15.如权利要求1所述的精雕机床的门结构，其特征在于，机床护罩上安装有一用于带动第一门板沿第一直线导轨滑动的驱动单元。

16.如权利要求1所述的精雕机床的门结构，其特征在于，门扇组件还包括覆盖于门扇组件上的第一门板和多个第二门板内侧面呈片状的柔性遮挡件。

17.如权利要求1所述的精雕机床的门结构，其特征在于，门扇组件上位于第一门板和与其相邻的第二门板之间、以及任意相邻的两个第二门板之间均形成一间隙，门扇组件还包括多个挡片，每一个挡片均包括一连接部、以及一遮挡部，连接部连接在第二门板的内表面，遮挡部由连接部的内侧边折弯形成并遮盖于间隙的内侧。

18.如权利要求1所述的精雕机床的门结构，其特征在于，门扇组件上的第一门板和/或第二门板上设置有与门板轮廓匹配的开口窗，开口窗内设置透明板或玻璃。

19.精雕机床，包括床身，位于床身上的移动工作台，位于床身上的龙门架，位于龙门架上的加工主轴，其特征在于，包括权利要求1-18任一项所述的精雕机床的门结构，门结构的机床护罩安装在床身上。

Images