CN218225415U - 一种精密伺服压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密伺服压装机，包括基座，所述基座的顶部设有铆压机构，铆压机构包括有外壳，外壳通过螺栓固定在基座的顶部，外壳内固定连接有直线滑轨，直线滑轨内滑动连接有螺母，螺母的底部固定连接有活塞杆，活塞杆的底部固定连接有导杆，导杆的底端固定连接有压力传感器，压力传感器的底部固定连接有压头，所述螺母内螺纹插接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的外壁套接有角接触滚珠轴承。本实用新型实现了高精度反复作业，还能够实时进行位移与压力的反馈，从而实现压力和位移的精准控制，且取消了传统压机原件，方便维护与保养。解决传统气压机、液压机高能耗，低效率以及噪音污染等问题。提高自动化程度。

Description

一种精密伺服压装机

技术领域

本实用新型涉及压装机技术领域，尤其涉及一种精密伺服压装机。

背景技术

在机械装配设备中，通过利用压装机实现将机械零件压装在待装工件对应的位置，压装时，待装工件置于工作台上，并于待装工件需要压入机械零件的位置放置机械零件，最后通过压头将机械零件压入待装工件的待压装位置。

目前，在对压装机使用过程，现有的压装机精度较差，行程固定，且压力和位移得不到反馈，很难管控，还存在能耗高，机械效率较低以及存在噪音、环境污染等问题，导致压装机自动化程度低，影响其使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密伺服压装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种精密伺服压装机，包括基座，所述基座的顶部设有铆压机构，铆压机构包括有外壳，外壳通过螺栓固定在基座的顶部，外壳内固定连接有直线滑轨，直线滑轨内滑动连接有螺母，螺母的底部固定连接有活塞杆，活塞杆的底部固定连接有导杆，导杆的底端固定连接有压力传感器，压力传感器的底部固定连接有压头，所述螺母内螺纹插接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的外壁套接有角接触滚珠轴承，所述铆压机构的一侧设有驱动机构，驱动机构与滚珠丝杆连接，所述外壳的一侧外壁固定连接有光栅尺，光栅尺与螺母接触，外壳的一侧外壁固定连接有原点及极限感应开关，所述基座的顶部设有工作台。

进一步的，所述驱动机构包括有伺服电机，伺服电机通过螺栓固定在外壳上，伺服电机的输出端键连接有行星减速机，行星减速机的顶端固定连接有第一同步轮。

进一步的，所述滚珠丝杆的顶端键连接有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮之间传动连接有同步带。

进一步的，所述基座的顶部固定连接有保护壳，铆压机构和驱动机构位于保护壳内，保护壳的一侧设有操作面板。

进一步的，所述基座的两侧均固定连接有护栏，护栏的一侧嵌接有安全光栅。

进一步的，所述基座的一侧设有启动按钮。

进一步的，所述基座的一侧设有电控箱，电控箱与伺服电机和压力传感器电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过驱动机构带动滚珠丝杆进行转动，进而使得螺母在直线滑轨内滑动，于是带动活塞杆、导杆和压头直线往复运动，从而对工件进行压装，进而实现了高精度反复作业。

2、通过光栅尺和压力传感器能够实时进行位移与压力的反馈，从而实现压力和位移的精准控制，且取消了传统压机原件，方便维护与保养。解决传统气压机、液压机高能耗，低效率以及噪音污染等问题。提高自动化程度。

3、通过两个安全光栅设置在工件的两侧，从而对工作区进行检测，进而防止在压装时手伸进工作区内，以免对工作人员的手部造成受伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种精密伺服压装机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种精密伺服压装机的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种精密伺服压装机的铆压机构立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种精密伺服压装机的铆压机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种精密伺服压装机的铆压机构剖视结构示意图。

图中：1、基座；2、铆压机构；200、外壳；201、直线滑轨；202、螺母；203、活塞杆；204、导杆；205、滚珠丝杆；206、角接触滚珠轴承；3、压头；4、伺服电机；5、行星减速机；6、第一同步轮；7、第二同步轮；8、同步带；9、光栅尺；10、原点及极限感应开关；11、工作台；12、保护壳；13、操作面板；14、护栏；15、安全光栅；16、启动按钮；17、电控箱；18、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，一种精密伺服压装机，包括基座1，基座1的顶部设有铆压机构2，铆压机构2包括有外壳200，外壳200通过螺栓固定在基座1的顶部，外壳200内通过螺栓固定有直线滑轨201，直线滑轨201内滑动连接有螺母202，螺母202的底部通过螺栓固定有活塞杆203，活塞杆203的底部通过螺栓固定有导杆204，导杆204的底端通过螺栓固定有压力传感器18，压力传感器18的型号为JYB-KB-CW-2000，压力传感器18的底部通过螺栓固定有压头3，螺母202内螺纹插接有滚珠丝杆205，滚珠丝杆205的外壁套接有角接触滚珠轴承206，铆压机构2的一侧设有驱动机构，驱动机构与滚珠丝杆205连接，驱动机构带动滚珠丝杆205进行转动，进而使得螺母202在直线滑轨201内滑动，于是带动活塞杆203、导杆204和压头3直线往复运动，从而对工件进行压装，外壳200的一侧外壁通过螺栓固定有光栅尺9，通过光栅尺9和压力传感器18实时进行位移与压力的反馈，光栅尺9与螺母202接触，外壳200的一侧外壁通过螺栓固定有原点及极限感应开关10，基座1的顶部设有工作台11。

驱动机构包括有伺服电机4，伺服电机4通过螺栓固定在外壳200上，伺服电机4的输出端键连接有行星减速机5，行星减速机5的顶端通过螺栓固定有第一同步轮6，滚珠丝杆205的顶端键连接有第二同步轮7，第二同步轮7与第一同步轮6之间传动连接有同步带8，在伺服电机4的带动下第一同步轮6进行转动，再在同步带8传动的作用下使得第二同步轮7进行转动，基座1的顶部通过螺栓固定有保护壳12，铆压机构2和驱动机构位于保护壳12内，保护壳12对铆压机构2和驱动机构进行保护，保护壳12的一侧设有操作面板13，基座1的两侧均通过螺栓固定有护栏14，护栏14的一侧嵌接有安全光栅15，通过两个安全光栅15设置在工件的两侧，从而对工作区进行检测，进而防止在压装时手伸进工作区内，以免对工作人员的手部造成受伤，基座1的一侧设有启动按钮16，基座1的一侧设有电控箱17，电控箱17与伺服电机4和压力传感器18电性连接。

本实施例工作原理：使用时，首先，将工件放置在工作台11上，然后，伺服电机4启动，在伺服电机4的带动下第一同步轮6进行转动，再在同步带8传动的作用下使得第二同步轮7进行转动，从而带动滚珠丝杆205进行转动，进而使得螺母202在直线滑轨201内滑动，于是带动活塞杆203、导杆204和压头3直线往复运动，从而对工件进行压装，通过光栅尺9和压力传感器18实时进行位移与压力的反馈。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精密伺服压装机，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶部设有铆压机构(2)，铆压机构(2)包括有外壳(200)，外壳(200)通过螺栓固定在基座(1)的顶部，外壳(200)内固定连接有直线滑轨(201)，直线滑轨(201)内滑动连接有螺母(202)，螺母(202)的底部固定连接有活塞杆(203)，活塞杆(203)的底部固定连接有导杆(204)，导杆(204)的底端固定连接有压力传感器(18)，压力传感器(18)的底部固定连接有压头(3)，所述螺母(202)内螺纹插接有滚珠丝杆(205)，滚珠丝杆(205)的外壁套接有角接触滚珠轴承(206)，所述铆压机构(2)的一侧设有驱动机构，驱动机构与滚珠丝杆(205)连接，所述外壳(200)的一侧外壁固定连接有光栅尺(9)，光栅尺(9)与螺母(202)接触，外壳(200)的一侧外壁固定连接有原点及极限感应开关(10)，所述基座(1)的顶部设有工作台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述驱动机构包括有伺服电机(4)，伺服电机(4)通过螺栓固定在外壳(200)上，伺服电机(4)的输出端键连接有行星减速机(5)，行星减速机(5)的顶端固定连接有第一同步轮(6)。

3.根据权利要求2所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述滚珠丝杆(205)的顶端键连接有第二同步轮(7)，第二同步轮(7)与第一同步轮(6)之间传动连接有同步带(8)。

4.根据权利要求1所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述基座(1)的顶部固定连接有保护壳(12)，铆压机构(2)和驱动机构位于保护壳(12)内，保护壳(12)的一侧设有操作面板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述基座(1)的两侧均固定连接有护栏(14)，护栏(14)的一侧嵌接有安全光栅(15)。

6.根据权利要求1所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述基座(1)的一侧设有启动按钮(16)。

7.根据权利要求2所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述基座(1)的一侧设有电控箱(17)，电控箱(17)与伺服电机(4)和压力传感器(18)电性连接。

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