CN218224560U - 一种用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，包括行走小车、回转机构、插销定位机构、行走机构、引锭杆头嵌入架和轨道梁，所述行走小车的左右两侧对称装有行走轮，所述行走轮放置在所述轨道梁上，行走小车的底部通过回转机构与引锭杆头嵌入架的后部相连，行走小车的后部和引锭杆头嵌入架的后部上表面装有插销定位机构，行走小车的前部与轨道梁之间装有行走机构，引锭杆头嵌入架的前部设有引锭杆头支撑结构，引锭杆头支撑结构用于支撑引锭杆头。本实用新型可快速、安全和便捷地实现引锭杆头嵌入架的旋转、定位、前进和后退等动作，从而将引锭杆头从圆坯垂直铸机线外位置移动至圆坯垂直铸机线上位置，实现引锭杆头快速嵌入作业。

Description

一种用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置

技术领域

本实用新型涉及圆坯垂直铸机技术领域，尤其涉及一种用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置。

背景技术

直径1米至2米的大型轴类铸锻件是大型能源装备常用部件，广泛应用于大型支承辊、风机轴、核电和水电发电机组转子等产品中。目前在此类大规格圆坯的铸造技术中，垂直半连铸技术较为可行，但需要研发出与该工艺方法相匹配的大规格圆坯垂直铸机，而引锭杆头嵌入装置又是大规格圆坯垂直铸机的核心设备之一，该装置的功能是将引锭杆头从引锭头的存放区域自动装入引导杆系统中，但因大规格圆坯垂直铸机的空间有限，引锭杆头无法从正上方吊入，必须从侧方装入，且需实现自动装入。目前在较小规格的圆坯生产中，通常直接打开铸机，使用专用吊具夹紧引锭杆头部，将引锭杆头部竖直吊到引锭杆系统上完成装入，但该方案需将钢包车、中间罐车、结晶器等多个设备移走或打开即具备足够空间后方可采用吊具夹持引锭杆头部从平台上竖直吊入引锭杆系统，存在耗时长、自动化程度低的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是现有圆坯垂直铸机因空间有限而无法沿竖直方向吊入引锭杆头。

本实用新型提供的一种用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，包括行走小车、回转机构、插销定位机构、行走机构、引锭杆头嵌入架和轨道梁，所述行走小车的左右两侧对称装有行走轮，所述行走轮放置在所述轨道梁上，所述行走小车的底部通过所述回转机构与所述引锭杆头嵌入架的后部相连，所述行走小车的后部和所述引锭杆头嵌入架的后部上表面装有插销定位机构，所述行走小车的前部与所述轨道梁之间装有行走机构，所述引锭杆头嵌入架的前部设有引锭杆头支撑结构，所述引锭杆头支撑结构用于支撑引锭杆头。

本实用新型将所述引锭杆头嵌入装置布置在圆坯垂直铸机线外，通过行走小车、引锭杆头嵌入架和轨道梁上安装的回转机构、插销定位机构和行走机构的协同动作，可快速、安全和便捷地实现引锭杆头嵌入架的旋转、定位、前进和后退等动作，从而能将引锭杆头从圆坯垂直铸机线外位置移动至圆坯垂直铸机线上位置，实现大规格圆坯的引锭杆头嵌入作业，因而有效解决现有引锭杆头无法竖直从垂直铸机线上吊入的技术问题，由于本实用新型采用引锭杆头由行走小车带动沿水平方向前进至结晶器中心线的嵌入方式，故对厂房高度要求低，可进一步缩短生产周期，安全性高，经济性好，自动化程度高。

进一步地，所述行走小车包括行走小车本体，所述行走小车本体包括小车车架、行走电机支架、回转轴承固定架和插销定位机构支架，所述小车车架外形为六面箱体，所述六面箱体的两侧面对称布置有所述行走轮，所述行走轮安装在所述轨道梁上部的轨道内，所述六面箱体的另两侧面分别装有所述行走电机支架和所述插销定位机构支架，所述六面箱体的底部设有回转轴承固定架，所述回转轴承固定架内装有回转轴承。

进一步地，所述行走电机支架的底部装有所述行走机构，所述插销定位机构支架上装有所述插销定位机构，所述引锭杆头嵌入架的后部上表面设有定位销孔，所述插销定位机构的安装位置与所述定位销孔的位置相对应，所述六面箱体的后端面中部设有回转机构安装螺孔并装有所述回转机构。

进一步地，所述插销定位机构包括插销和液压缸，所述液压缸包括缸体和缸杆，所述缸体外壁套装有缸体固定座，所述缸体固定座与所述插销定位机构支架固定连接，所述缸杆前端铰接有所述插销，所述插销用于插入所述定位销孔内。

当引锭杆头嵌入架从垂直铸机线外位置通过回转机构旋转到垂直铸机线内时，液压缸的缸杆伸出带动插销插入引锭杆嵌入架的定位销孔内。

进一步地，所述行走机构包括行走电机、齿轮和齿条，所述行走电机固定安装在所述行走电机支架的底部，所述行走电机的输出端装有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条安装在所述轨道梁上。

所述行走机构通过行走电机带动齿轮在齿条上运动，实现本引锭杆头嵌入装置的前进或后退动作。

进一步地，所述行走机构包括行走电机、链轮和链条，所述行走电机固定安装在所述行走电机支架的底部，所述行走电机的输出端装有所述链轮，所述链轮与所述链条相啮合，所述链条安装在所述轨道梁上。

所述行走机构通过行走电机带动链轮在链条上运动，实现本引锭杆头嵌入装置的前进或后退动作。

进一步地，所述回转机构包括回转液压马达和回转齿轮，所述回转液压马达一端通过紧固件与所述回转机构安装螺孔固定连接，另一端装有液压马达输出轴齿轮，所述液压马达输出轴齿轮与所述回转齿轮相啮合，所述引锭杆头嵌入架的后部上表面还装有回转齿轮固定座，所述回转齿轮固定座上装有所述回转齿轮。

所述行走小车通过回转液压马达带动回转齿轮运动，实现本引锭杆头嵌入装置的旋转动作。

进一步地，所述引锭杆头支撑结构外形为U形双支撑杆结构或C形环状支撑结构。

进一步地，所述六面箱体的两侧面各对称布置两个所述行走轮。

进一步地，所述轨道梁包括轨道支撑座和轨道，所述轨道支撑座采用若干钢板和若干H型钢件拼合焊接而成，所述轨道包括两槽钢轨道，所述两槽钢轨道固定安装在所述轨道支撑座的顶部两端，两所述槽钢轨道的凹槽沿水平方向相对布置，所述凹槽为所述行走小车的运行轨道。

附图说明

图1为本实用新型的一优选实施例的立体图。

图2为本实用新型图1所示实施例中引锭杆头嵌入架旋转至内侧位置的立体图。

图3为本实用新型图1所示实施例中引锭杆头嵌入架旋转至外侧位置的立体图。

图4为本实用新型图1所示实施例中轨道梁的立体图。

图5为本实用新型图1所示实施例中行走小车本体的立体图。

图6为本实用新型图1所示实施例中引锭杆头嵌入架的立体图。

图7为本实用新型图1所示实施例中插销定位机构的立体图。

图8为本实用新型图1所示实施例中行走机构的立体图。

图9为本实用新型图1所示实施例中回转机构的立体图。

附图标记说明：

1-引锭杆头；2-回转机构；2.1-回转液压马达；2.2-回转齿轮；3-轨道梁；4-行走小车本体；4.1-小车车架；4.2-行走轮；4.3-行走电机支架；4.4-回转轴承固定架；4.5-插销定位机构支架；5-引锭杆头嵌入架；6-插销定位机构；6.1-插销；6.2-液压缸；7-行走机构；7.1-行走电机；7.2-齿轮；7.3-齿条。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

本实施例提供的一种用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，如图1-9所示，包括行走小车、回转机构2、插销定位机构6、行走机构7、引锭杆头嵌入架5和轨道梁3，所述行走小车的左右两侧对称装有行走轮4.2，所述行走轮4.2放置在所述轨道梁3上，所述行走小车的底部通过所述回转机构2与所述引锭杆头嵌入架5的后部相连，所述行走小车的后部和所述引锭杆头嵌入架5的后部上表面装有插销定位机构6，所述行走小车的前部与所述轨道梁3之间装有行走机构7，所述引锭杆头嵌入架5的前部设有引锭杆头支撑结构，所述引锭杆头支撑结构用于支撑引锭杆头1。

在本实施例中，引锭杆头嵌入架5采用钢板焊接而成，布置在圆坯垂直铸机线外的所述引锭杆头嵌入装置，通过行走小车、引锭杆头嵌入架5和轨道梁3上安装的回转机构2、插销定位机构6和行走机构7的协同动作，可快速、安全和便捷地实现引锭杆头嵌入架5的旋转、定位、前进和后退等动作，从而能将引锭杆头1从圆坯垂直铸机线外位置移动至圆坯垂直铸机线上位置，实现大规格圆坯的引锭杆头1嵌入作业，因而有效解决现有引锭杆头1无法竖直从垂直铸机线上吊入的技术问题，由于本实用新型采用引锭杆头1沿水平方向的嵌入方式，故对厂房高度要求低，可进一步缩短生产周期，安全性高，自动化程度高。本实用新型工作效率高，具有较高的经济效益和良好的推广使用价值。

可选地，如图1-3、图5所示，所述行走小车包括行走小车本体4，所述行走小车本体4包括小车车架4.1、行走电机支架4.3、回转轴承固定架4.4和插销定位机构支架4.5，所述小车车架4.1外形为六面箱体，所述六面箱体的两侧面对称布置有所述行走轮4.2，所述行走轮4.2安装在所述轨道梁3上部的轨道内，所述六面箱体的另两侧面分别装有所述行走电机支架4.3和所述插销定位机构支架4.5，所述六面箱体的底部设有回转轴承固定架4.4，所述回转轴承固定架4.4内装有回转轴承。

可选地，如图5所示，所述行走电机支架4.3的底部装有所述行走机构7，所述插销定位机构支架4.5上装有所述插销定位机构6，所述引锭杆头嵌入架5的后部上表面设有定位销孔，所述插销定位机构6的安装位置与所述定位销孔的位置相对应，所述六面箱体的后端面中部设有回转机构安装螺孔并装有所述回转机构2。

可选地，如图5和图7所示，所述插销定位机构6包括插销6.1和液压缸6.2，所述液压缸6.2包括缸体和缸杆，所述缸体外壁套装有缸体固定座，所述缸体固定座与所述插销定位机构支架4.5固定连接，所述缸杆前端铰接有所述插销6.1，所述插销6.1用于插入所述定位销孔内。

当引锭杆头嵌入架5从垂直铸机线外位置通过回转机构2旋转到垂直铸机线内时，液压缸6.2的缸杆伸出带动插销6.1插入引锭杆嵌入架5的定位销孔内。

可选地，如图1-5、图8所示，所述行走机构7包括行走电机7.1、齿轮7.2和齿条7.3，所述行走电机7.1固定安装在所述行走电机支架4.3的底部，所述行走电机7.1的输出端装有所述齿轮7.2，所述齿轮7.2与所述齿条7.3相啮合，所述齿条7.3安装在所述轨道梁3上。

所述行走机构7通过行走电机7.1带动齿轮7.2在齿条7.3上运动，实现本引锭杆头嵌入装置的前进或后退动作。

可选地，所述行走机构包括行走电机7.1、链轮和链条，所述行走电机7.1固定安装在所述行走电机支架4.3的底部，所述行走电机7.1的输出端装有所述链轮，所述链轮与所述链条相啮合，所述链条安装在所述轨道梁3上。

所述行走机构通过行走电机7.1带动链轮在链条上运动，实现本引锭杆头嵌入装置的前进或后退动作。

可选地，如图1-3、图5和图9所示，所述回转机构2包括回转液压马达2.1和回转齿轮2.2，所述回转液压马达2.1一端通过紧固件与所述回转机构安装螺孔固定连接，另一端装有液压马达输出轴齿轮，所述液压马达输出轴齿轮与所述回转齿轮2.2相啮合，所述引锭杆头嵌入架5的后部上表面还装有回转齿轮固定座，所述回转齿轮固定座上装有所述回转齿轮2.2。

所述行走小车通过液压马达2.1带动回转轴承齿轮2.2运动，实现本引锭杆头嵌入装置的旋转动作。

可选地，所述引锭杆头支撑结构外形为U形双支撑杆结构或C形环状支撑结构。

可选地，如图1-3和图5所示，所述六面箱体的两侧面各对称布置两个所述行走轮4.2。

可选地，如图4所示，所述轨道梁3包括轨道支撑座和轨道，所述轨道支撑座采用若干钢板和若干H型钢件拼合焊接而成，所述轨道包括两槽钢轨道，所述两槽钢轨道固定安装在所述轨道支撑座的顶部两端，两所述槽钢轨道的凹槽沿水平方向相对布置，所述凹槽为所述行走小车的运行轨道。

本实用新型的工作原理：布置在垂直铸机线外的本引锭杆头嵌入装置，通过行走小车上的回转机构2将垂直铸机线外放置好的带有引锭杆头1的引锭杆头嵌入架5旋转180度至内侧后停止工作；通过插销定位机构6的液压缸6.2伸出动作使插销6.1插入引锭杆头嵌入架5的定位销孔内，以固定引锭杆头嵌入架5；随后行走机构7的行走电机7.1工作，带动齿轮7.2在齿条7.3上运动使行走小车在轨道梁3上沿水平方向前进直至带有引锭杆头1的引锭杆头嵌入架5进入到垂直铸机的中心线上时停止。当引锭杆头1被引锭杆系统取走后，行走机构7的行走电机7.1反向运行，使行走小车带动引锭杆头嵌入架5后退至极限位置时停止。当下一个引锭杆头1吊至垂直铸机线外时，通过插销定位机构6的液压缸6.2收缩动作使插销6.1脱离引锭杆头嵌入架5，然后通过回转机构2的液压马达2.1反向运转，带动引锭杆头嵌入架5反向旋转180度后停止在垂直铸机线外位置，此时将位于垂直铸机线外位置的下一个引锭杆头1放在引锭杆头嵌入架5的引锭杆头支撑部，按上述工作流程重复进行即可实现引锭杆头1的连续、快速嵌入作业。

虽然本实用新型披露如上优选实施例，但本实用新型并非限定于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可对上述优选实施例进行各种排列组合并形成完整的技术方案，本实用新型的保护范围以权利要求书所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，其特征在于，包括行走小车、回转机构(2)、插销定位机构(6)、行走机构(7)、引锭杆头嵌入架(5)和轨道梁(3)，所述行走小车的左右两侧对称装有行走轮(4.2)，所述行走轮(4.2)放置在所述轨道梁(3)上，所述行走小车的底部通过所述回转机构(2)与所述引锭杆头嵌入架(5)的后部相连，所述行走小车的后部和所述引锭杆头嵌入架(5)的后部上表面装有插销定位机构(6)，所述行走小车的前部与所述轨道梁(3)之间装有行走机构(7)，所述引锭杆头嵌入架(5)的前部设有引锭杆头支撑结构，所述引锭杆头支撑结构用于支撑引锭杆头(1)。

2.根据权利要求1所述的用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，其特征在于，所述行走小车包括行走小车本体(4)，所述行走小车本体(4)包括小车车架(4.1)、行走电机支架(4.3)、回转轴承固定架(4.4)和插销定位机构支架(4.5)，所述小车车架(4.1)外形为六面箱体，所述六面箱体的两侧面对称布置有所述行走轮(4.2)，所述行走轮(4.2)安装在所述轨道梁(3)上部的轨道内，所述六面箱体的另两侧面分别装有所述行走电机支架(4.3)和所述插销定位机构支架(4.5)，所述六面箱体的底部设有回转轴承固定架(4.4)，所述回转轴承固定架(4.4)内装有回转轴承。

3.根据权利要求2所述的用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，其特征在于，所述行走电机支架(4.3)的底部装有所述行走机构(7)，所述插销定位机构支架(4.5)上装有所述插销定位机构(6)，所述引锭杆头嵌入架(5)的后部上表面设有定位销孔，所述插销定位机构(6)的安装位置与所述定位销孔的位置相对应，所述六面箱体的后端面中部设有回转机构安装螺孔并装有所述回转机构(2)。

4.根据权利要求3所述的用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，其特征在于，所述插销定位机构(6)包括插销(6.1)和液压缸(6.2)，所述液压缸(6.2)包括缸体和缸杆，所述缸体外壁套装有缸体固定座，所述缸体固定座与所述插销定位机构支架(4.5)固定连接，所述缸杆前端铰接有所述插销(6.1)，所述插销(6.1)用于插入所述定位销孔内。

5.根据权利要求3所述的用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，其特征在于，所述行走机构(7)包括行走电机(7.1)、齿轮(7.2)和齿条(7.3)，所述行走电机(7.1)固定安装在所述行走电机支架(4.3)的底部，所述行走电机(7.1)的输出端装有所述齿轮(7.2)，所述齿轮(7.2)与所述齿条(7.3)相啮合，所述齿条(7.3)安装在所述轨道梁(3)上。

6.根据权利要求3所述的用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，其特征在于，所述行走机构包括行走电机(7.1)、链轮和链条，所述行走电机(7.1)固定安装在所述行走电机支架(4.3)的底部，所述行走电机(7.1)的输出端装有所述链轮，所述链轮与所述链条相啮合，所述链条安装在所述轨道梁(3)上。

7.根据权利要求3所述的用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，其特征在于，所述回转机构(2)包括回转液压马达(2.1)和回转齿轮(2.2)，所述回转液压马达(2.1)一端通过紧固件与所述回转机构安装螺孔固定连接，另一端装有液压马达输出轴齿轮，所述液压马达输出轴齿轮与所述回转齿轮(2.2)相啮合，所述引锭杆头嵌入架(5)的后部上表面还装有回转齿轮固定座，所述回转齿轮固定座上装有所述回转齿轮(2.2)。

8.根据权利要求1所述的用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，其特征在于，所述引锭杆头支撑结构外形为U形双支撑杆结构或C形环状支撑结构。

9.根据权利要求2所述的用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，其特征在于，所述六面箱体的两侧面各对称布置两个所述行走轮(4.2)。

10.根据权利要求1所述的用于圆坯垂直铸机的引锭杆头嵌入装置，其特征在于，所述轨道梁(3)包括轨道支撑座和轨道，所述轨道支撑座采用若干钢板和若干H型钢件拼合焊接而成，所述轨道包括两槽钢轨道，所述两槽钢轨道固定安装在所述轨道支撑座的顶部两端，两所述槽钢轨道的凹槽沿水平方向相对布置，所述凹槽为所述行走小车的运行轨道。

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