CN218223272U - 燃气表上壳体自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种燃气表上壳体自动涂胶装置，涉及自动涂胶装置技术领域，所述燃气表上壳体自动涂胶装置包括：机架；上壳体输送组件，所述上壳体输送组件设于所述机架，所述上壳体输送组件具有进料端和出料端；进料输送线，所述进料输送线设于所述机架，且临近所述进料端设置；出料输送线，所述出料输送线设于所述机架，且临近所述出料端设置；第一夹持组件，所述第一夹持组件设于所述机架，且位于所述进料端的上方；第二夹持组件，所述第二夹持组件设于所述机架，且位于所述出料端的上方；涂胶组件，所述涂胶组件设于所述机架，且位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间。该燃气表上壳体自动涂胶装置提高效率以及实现均匀涂胶。

Description

燃气表上壳体自动涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动涂胶装置技术领域，特别涉及一种燃气表上壳体自动涂胶装置。

背景技术

燃气表的壳体包括上壳体和下壳体，装配时在上壳体的顶部边缘位置涂抹密封胶，上下壳体之间通过密封胶实现密封，目前涂胶工序由人工完成，人工操作存在生产效率低下以及涂胶不均匀的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种燃气表上壳体自动涂胶装置，旨在提供一种提高效率以及实现均匀涂胶的燃气表上壳体自动涂胶装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的燃气表上壳体自动涂胶装置，所述燃气表上壳体自动涂胶装置包括：

机架；

上壳体输送组件，所述上壳体输送组件设于所述机架，所述上壳体输送组件具有进料端和出料端；

进料输送线，所述进料输送线设于所述机架，且临近所述进料端设置；

出料输送线，所述出料输送线设于所述机架，且临近所述出料端设置；

第一夹持组件，用于将上壳体从所述进料输送线抓取至所述上壳体输送组件，所述第一夹持组件设于所述机架，且位于所述进料端的上方；

第二夹持组件，用于将上壳体从所述上壳体输送组件抓取至所述出料输送线，所述第二夹持组件设于所述机架，且位于所述出料端的上方；

涂胶组件，用于上壳体的涂胶，所述涂胶组件设于所述机架，且位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间。

可选地，所述进料输送线和所述出料输送线沿X轴方向进行输送，所述上壳体输送组件包括多个由同一动力装置驱动的输送带，所述输送带沿Y轴方向进行输送，所述第一夹持组件设有多个第一夹持机构，所述第二夹持组件设有多个第二夹持机构，所述涂胶组件设有多个涂胶阀，多个所述输送带、多个所述第一夹持机构、多个所述第二夹持机构和多个所述涂胶阀所述为一一对应关系。

可选地，所述第一夹持组件包括：

第一直线模组，所述第一直线模组有两个且间隔设于所述机架的顶部，所述第一直线模组具有沿Y轴方向滑动的第一滑动台；

第一移动架，所述第一移动架的两端分别与两个所述第一滑动台连接；

第一滑动座，所述第一滑动座与所述第一移动架沿着Z轴方向滑动配合，多个所述第一夹持机构沿着X轴方向间隔设于所述第一滑动座；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述第一移动架且与所述第一滑动座连接。

可选地，所述第一夹持机构包括夹持气缸和夹持块，所述夹持气缸的相对两侧为气动夹指，所述夹持块有两个且分别与两个所述气动夹指连接。

可选地，所述第二夹持组件的结构与所述第一夹持组件的结构相同。

可选地，所述涂胶组件包括：

第二直线模组，所述第二直线模组有两个且间隔设于所述机架的顶部，所述第二直线模组具有沿Y轴方向滑动的第二滑动台；

第二移动架，所述第二移动架的两端分别与两个所述第二滑动台连接；

第三直线模组，所述第三直线模组设于所述第二移动架，所述第三直线模组具有沿X轴方向滑动的第三滑动台；

第二滑动座，所述第二滑动座设于所述第三滑动台；

第三滑动座，所述第三滑动座与所述第二滑动座沿着Z轴方向滑动配合，多个所述涂胶阀沿着X轴方向间隔设于所述第三滑动座；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述第二滑动座且与所述第三滑动座连接。

可选地，所述燃气表上壳体自动涂胶装置还包括：

不良品输送线，所述不良品输送线设于所述机架且与所述出料输送线间隔设置；

视觉判断机构，用于对所述出料输送线的上壳体进行判断，所述视觉判断设于所述机架；

不良品夹持机构，用于将不良品从所述出料输送线抓取至所述不良品输送线，所述不良品夹持机构设于所述机架。

可选地，所述上壳体输送组件还包括：

输送架，所述输送架设于所述机架，多个所述输送带间隔设于所述输送架；

限位板，对上壳体进行限位，所述限位板设于所述输送架，且位于所述输送带的末端。

可选地，所述上壳体输送组件还包括顶升机构，所述顶升机构包括：

安装架，所述安装架设于所述输送架的底部，所述安装架沿Y轴方向间隔设有三个驱动气缸；

限位组件、定位组件和抵靠组件，沿着Y轴方向间隔设置，所述限位组件、所述定位组件和所述抵靠组件位于所述安装架上方，且分别与三个所述驱动气缸的活塞杆连接实现上下移动。

可选地，用于驱动所述定位组件的所述驱动气缸为定位气缸，所述定位组件包括：

第一连接板，所述第一连接板位于所述安装架的上方，且与所述定位气缸的活塞杆连接；

定位块，所述定位块有多个且沿着X轴方向间隔设于所述第一连接板。

本实用新型技术方案包括机架、上壳体输送组件、进料输送线、出料输送线、第一夹持组件、第二夹持组件和涂胶组件，上壳体输送组件用于输送上壳体至涂胶组件的位置进行涂胶工序，上壳体输送组件的进料端承接进料输送线，上壳体输送组件的出料端承接出料输送线，且通过两个夹持组件分别实现上壳体的上料和下料，由于采用了上壳体的自动输送以及自动涂胶的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工涂胶存在的效率低下以及涂胶不均匀的技术问题，进而实现了提高效率以及实现均匀涂胶的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型燃气表上壳体自动涂胶装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型燃气表上壳体自动涂胶装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型燃气表上壳体自动涂胶装置的俯视示意图；

图4为本实用新型第一夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型第二夹持组件的结构示意图；

图6为本实用新型涂胶组件的结构示意图；

图7为本实用新型上壳体输送组件的结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为本实用新型顶升机构的结构示意图；

图10为本实用新型顶升机构另一视角的结构示意图；

附图标号说明：

燃气表上壳体自动涂胶装置100；机架10；上壳体输送组件20；输送带21；输送架22；限位板23；顶升机构24；安装架241；限位气缸2411；定位气缸2412；抵靠气缸2413；限位组件242；第二连接板2421；阻挡板2422；定位组件243；第一连接板2431；定位块2432；抵靠组件244；第三连接板2421；抵靠板2442；接触传感器25；出料输送线30；第一夹持组件40；第一夹持机构41；夹持气缸411；夹持块412；第一直线模组42；第一移动架43；第一滑动座44；第一驱动装置45；第二夹持组件50；第二夹持机构51；涂胶组件60；涂胶阀61；第二直线模组62；第二移动架63；第三直线模组64；第二滑动座65；第三滑动座66；第二驱动装置67；不良品输送线70；视觉判断机构80；不良品夹持机构90。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种燃气表上壳体自动涂胶装置100，承接前后工序，实现上壳体的自动上料、自动输送、自动涂胶以及自动下料。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，该燃气表上壳体自动涂胶装置100包括机架10、上壳体输送组件20、进料输送线、出料输送线30、第一夹持组件40、第二夹持组件50和涂胶组件60，其中，上壳体输送组件20设于机架10，上壳体输送组件20具有进料端和出料端；进料输送线设于机架10，且临近进料端设置；出料输送线30设于机架10，且临近出料端设置；第一夹持组件40用于将上壳体从进料输送线抓取至上壳体输送组件20，第一夹持组件40设于机架10，且位于进料端的上方；第二夹持组件50用于将上壳体从上壳体输送组件20抓取至出料输送线30，第二夹持组件50设于机架10，且位于出料端的上方；涂胶组件60用于上壳体的涂胶，涂胶组件60设于机架10，且位于第一夹持组件40和第二夹持组件50之间。

可以理解地，上壳体输送组件20承接前后工序，当进料输送线将上壳体输送至靠近进料端的位置时，第一夹持组件40将位于进料输送线上的上壳体抓取至上壳体输送组件20，实现上料，上壳体输送组件20对上壳体进行输送，当上壳体被输送至涂胶组件60的位置时，涂胶组件60对上壳体的顶部边缘进行均匀涂胶，完成涂胶之后，上壳体输送组件20就那个上壳体输送至出料端的位置，第二夹持组件50将位于出料端的上壳体抓取至出料输送线30实现下料。上下料以及涂胶均不需要人工操作，降低劳动强度且提高生产效率。

本实用新型技术方案包括机架10、上壳体输送组件20、进料输送线、出料输送线30、第一夹持组件40、第二夹持组件50和涂胶组件60，上壳体输送组件20用于输送上壳体至涂胶组件60的位置进行涂胶工序，上壳体输送组件20的进料端承接进料输送线，上壳体输送组件20的出料端承接出料输送线30，且通过两个夹持组件分别实现上壳体的上料和下料，由于采用了上壳体的自动输送以及自动涂胶的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工涂胶存在的效率低下以及涂胶不均匀的技术问题，进而实现了提高效率以及实现均匀涂胶的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，进料输送线和出料输送线30沿X轴方向进行输送，上壳体输送组件20包括多个由同一动力装置驱动的输送带21，输送带21沿Y轴方向进行输送，第一夹持组件40设有多个第一夹持机构41，第二夹持组件50设有多个第二夹持机构51，涂胶组件60设有多个涂胶阀61，多个输送带21、多个第一夹持机构41、多个第二夹持机构51和多个涂胶阀61为一一对应关系。

在本实用新型中，进料输送线(图中未示出)和出料输送线30结构相同，均通过链条输送，在链条上间隔设有分隔块，每两个分隔块之间为一个上壳体，以使得相邻上壳体之间间隔一定距离，该距离与相邻输送带21之间的间隔距离相同，使得进料输送线将上壳体输送至靠近进料端的位置时，多个上壳体的位置刚好与多个输送带21的位置对应，第一夹持组件40可以同时抓取多个上壳体并移动至对应的输送带21上，实现同时上料，出料输送线30也同理，当多个上壳体被输送至出料端的位置时，第二夹持组件50可以同时抓取多个上壳体并移动至出料输送线30上，实现同时下料。此外，涂胶组件60设置与输送带21对应的多个涂胶阀61也是为了对多个上壳体实现同时涂胶，当上壳体被输送至涂胶组件60的下方时，涂胶阀61为上壳体与一一对应关系，涂胶组件60动作，使得多个涂胶阀61同时进行涂胶。通过以上设置，可以进一步提高生产效率，且保证涂胶的一致性。

在本实用新型的实施例中，如图4所示，第一夹持组件40包括第一直线模组42、第一移动架43、第一滑动座44和第一驱动装置45，其中，第一直线模组42有两个且间隔设于机架10的顶部，第一直线模组42具有沿Y轴方向滑动的第一滑动台；第一移动架43的两端分别与两个第一滑动台连接；第一滑动座44与第一移动架43沿着Z轴方向滑动配合，多个第一夹持机构41沿着X轴方向间隔设于第一滑动座44；第一驱动装置45设于第一移动架43且与第一滑动座44连接。

可以理解地，在进行上壳体抓取时，第一直线模组42驱动第一移动架43沿Y轴方向移动至进料输送线的上方，第一驱动装置45驱动第一滑动座44沿着Z轴方向向下移动，使得多个第一夹持机构41靠近上壳体并进行抓取动作，随后多个第一夹持机构41在第一驱动装置45和第一直线模组42的带动下移动至进料端的上方，第一驱动装置45驱动第一滑动座44沿着Z轴方向向下移动，使得多个上壳体放置于对应的输送带21上，多个第一夹持机构41同时松开上壳体，上壳体由输送带21进行输送并完成后续的涂胶工序。

在本实用新型的实施例中，如图4所示，第一夹持机构41包括夹持气缸411和夹持块412，夹持气缸411的相对两侧为气动夹指，夹持块412有两个且分别与两个气动夹指连接。夹持气缸411驱动两个气动夹指相向运动或者背向运动，当两个气动夹指相向运动时，实现上壳体的夹持，当两个气动夹指背向运动时，松开上壳体。

在本实用新型的实施例中，如图5所示，第二夹持组件50的结构与第一夹持组件40的结构相同。具有相同的运动方式和夹持方式，可以实现相同的技术效果，在此不做赘述。

在本实用新型的实施例中，如图6所示，涂胶组件60包括第二直线模组62、第二移动架63、第三直线模组64、第二滑动座65、第三滑动座66和第二驱动装置67，其中，第二直线模组62有两个且间隔设于机架10的顶部，第二直线模组62具有沿Y轴方向滑动的第二滑动台；第二移动架63的两端分别与两个第二滑动台连接；第三直线模组64设于第二移动架63，第三直线模组64具有沿X轴方向滑动的第三滑动台；第二滑动座65设于第三滑动台；第三滑动座66与第二滑动座65沿着Z轴方向滑动配合，多个涂胶阀61沿着X轴方向间隔设于第三滑动座66；第二驱动装置67设于第二滑动座65且与第三滑动座66连接。

可以理解地，第二直线模组62用于实现涂胶阀61在Y轴方向上的移动，第三直线模组64用于实现涂胶阀61在X轴方向的移动，第二驱动装置67用于实现涂胶阀61在Z轴方向的移动，上壳体输送组件20将多个上壳体同时输送至涂胶阀61的下方时，第二驱动装置67驱动涂胶阀61沿着Z轴方向向下移动并靠近上壳体，第二直线模组62和第三直线模组64分别动作，使得涂胶阀61在水平面上移动，并沿着上壳体的顶部边缘进行涂胶，多个涂胶阀61收第三滑动座66上，且相邻涂胶阀61之间的距离即相邻输送带21之间的距离，可以同时对多个上壳体进行涂胶，提高涂胶效率并且保持涂胶的一致性。

在本实用新型中，第一驱动装置45和第二驱动装置67均采用丝杆传动机构，具有较高的精度和可靠性，且第一滑动座44与第一移动架43之间、以及第二滑动座65与第三滑动座66之间均设有导轨滑块结构，可以提高导向精度且减少滑动时的摩擦力。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，燃气表上壳体自动涂胶装置100还包括不良品输送线70、视觉判断机构80和不良品夹持机构90，其中，不良品输送线70设于机架10且与出料输送线30间隔设置；视觉判断机构80用于对出料输送线30的上壳体进行判断，视觉判断设于机架10；不良品夹持机构90用于将不良品从出料输送线30抓取至不良品输送线70，不良品夹持机构90设于机架10。

在本实用新型中，如图1、图2和图3所示，视觉判断机构80包括相机支架和视觉相机，视觉相机位于出料输送线30的上方，可以对出料输送线30上的上壳体进行判断，当上壳体为不良品时，则反馈给不良品夹持机构90，不良品夹持机构90会将不良品从出料输送线30抓取至不良品输送线70。良品则通过出料输送线30继续输送，为了更好地承接下一工序，本实用新型还设有良品输送线和良品夹持机构，良品输送线位于靠近出料输送线30的位置，出料输送线30、良品输送线和不良品输送线70可以是间隔设置且相互平行的位置关系，良品夹持机构设于机架10位于靠近出料输送线30末端的位置，即上壳体会首先经过视觉判断机构80和不良品夹持机构90进行筛选，当判断为良品时，才会继续输送至良品夹持机构的位置，并由良品夹持机构将其抓取至良品输送线，良品输送线将其输送至下一工序。

在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，上壳体输送组件20还包括输送架22和限位板23，其中，输送架22设于机架10，多个输送带21间隔设于输送架22；限位板23对上壳体进行限位，限位板23设于输送架22，且位于输送带21的末端。输送架22设有多个间隔的导轨板，相邻两个导轨板之间形成导向限位的区域，输送带21位于该区域内，在输送带21对上壳体进行输送的过程中，左右两侧的导轨板对上壳体起到限位作用，避免其位置发生偏移。当上壳体被输送至输送带21的末端时，限位板23与上壳体的外侧面抵接，上壳体实现限位，通过上壳体与限位板23抵接的方式，可以使得多个上壳体处于同一位置，方便第二夹持组件50同时对多个上壳体进行夹持。

在本实用新型中，如图7和图8所示，上壳体输送组件20还包括多个接触传感器25，用于判断上壳体是否抵达限位板23的位置，接触传感器25的数量与输送带21的输送相同且位置上一一对应，接触传感器25设于输送架22，且其感应头部穿过限位板23，当上壳体移动至限位板23的位置时，上壳体与接触传感器25接触，接触传感器25判断上壳体已抵达，当多个接触传感器25均感应到上壳体时，则反馈至第二夹持组件50，第二夹持组件50同时对多个上壳体进行夹持。

在本实用新型的实施例中，如图7、图9和图10所示，上壳体输送组件20还包括顶升机构24，顶升机构24包括安装架241、限位组件242、定位组件243和抵靠组件244，其中，安装架241设于输送架22的底部，安装架241沿Y轴方向间隔设有三个驱动气缸；限位组件242、定位组件243和抵靠组件244沿着Y轴方向间隔设置，限位组件242、定位组件243和抵靠组件244位于安装架241上方，且分别与三个驱动气缸的活塞杆连接实现上下移动。

可以理解地，当上壳体与输送带21接触时，则输送带21将上壳体往出料端方向输送，为了更好地进行涂胶工序，在上壳体移动至涂胶组件60的下方时，顶升机构24中的定位组件243将上壳体向上托起，使其脱离输送带21，此外，为了避免其他上壳体进入输送带21，顶升机构24还设有限位组件242对进入输送带21的上壳体进行阻挡，在进行涂胶工序时，抵靠组件244对上壳体的侧面起到限位和支撑作用，避免其产生倾倒影响涂胶。

在本实用新型的实施例中，如图9和图10所示，用于驱动定位组件243的驱动气缸为定位气缸2412，定位组件243包括第一连接板2431和定位块2432，其中，第一连接板2431位于安装架241的上方，且与定位气缸2412的活塞杆连接；定位块2432有多个且沿着X轴方向间隔设于第一连接板2431。定位块2432包括安装板、支撑块和定位柱，安装板用于支撑块和定位柱的连接，安装板设于第一连接板2431的顶部，支撑块设于安装板上，对上壳体的底部起到支撑作用，定位柱有两个且对称位于支撑块的两侧，定位柱与上壳体底部开设的两个定位孔配合。

在本实用新型的实施例中，如图9和图10所示，用于驱动限位组件242的驱动气缸为限位气缸2411，限位组件242包括第二连接板2421和阻挡板2422，其中，第二连接板2421位于安装架241的上方，且与限位气缸2411的活塞杆连接，阻挡板2422有多个且沿着X轴方向间隔设于第二连接板2421。当限位气缸2411驱动第二连接板2421向上移动时，上壳体由于阻挡板2422的阻挡，无法往出料端一侧输送，因此，限位组件242对进入输送带21的上壳体起到阻挡作用。

在本实用新型的实施例中，如图9和图10所示，用于驱动抵靠组件244的驱动气缸为抵靠气缸2413，抵靠组件244包括第三连接板2421和抵靠板2442，其中，第三连接板2421位于安装架241的上方，且与抵靠气缸2413的活塞杆连接，抵靠板2442有多个且沿着X轴方向间隔设于第三连接板2421。当抵靠气缸2413驱动第三连接板2421向上移动时，则对上壳体的侧面起到限位和支撑作用，避免其产生倾倒影响涂胶。

在本实用新型中，如图9和图10所示，限位组件242和抵靠组件244的结构相同，可以互换使用，此外，第一连接板2431、第二连接板2421和第三连接板2421上均设有限位柱，当驱动气缸驱动限位组件242、定位组件243或抵靠组件244向上移动的过程中，限位柱与输送架22的底部端面抵接，以实现限位。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种燃气表上壳体自动涂胶装置，其特征在于，所述燃气表上壳体自动涂胶装置包括：

机架；

上壳体输送组件，所述上壳体输送组件设于所述机架，所述上壳体输送组件具有进料端和出料端；

进料输送线，所述进料输送线设于所述机架，且临近所述进料端设置；

出料输送线，所述出料输送线设于所述机架，且临近所述出料端设置；

第一夹持组件，用于将上壳体从所述进料输送线抓取至所述上壳体输送组件，所述第一夹持组件设于所述机架，且位于所述进料端的上方；

第二夹持组件，用于将上壳体从所述上壳体输送组件抓取至所述出料输送线，所述第二夹持组件设于所述机架，且位于所述出料端的上方；

涂胶组件，用于上壳体的涂胶，所述涂胶组件设于所述机架，且位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间。

2.如权利要求1所述的燃气表上壳体自动涂胶装置，其特征在于，所述进料输送线和所述出料输送线沿X轴方向进行输送，所述上壳体输送组件包括多个由同一动力装置驱动的输送带，所述输送带沿Y轴方向进行输送，所述第一夹持组件设有多个第一夹持机构，所述第二夹持组件设有多个第二夹持机构，所述涂胶组件设有多个涂胶阀，多个所述输送带、多个所述第一夹持机构、多个所述第二夹持机构和多个所述涂胶阀为一一对应关系。

3.如权利要求2所述的燃气表上壳体自动涂胶装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：

第一直线模组，所述第一直线模组有两个且间隔设于所述机架的顶部，所述第一直线模组具有沿Y轴方向滑动的第一滑动台；

第一移动架，所述第一移动架的两端分别与两个所述第一滑动台连接；

第一滑动座，所述第一滑动座与所述第一移动架沿着Z轴方向滑动配合，多个所述第一夹持机构沿着X轴方向间隔设于所述第一滑动座；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述第一移动架且与所述第一滑动座连接。

4.如权利要求3所述的燃气表上壳体自动涂胶装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括夹持气缸和夹持块，所述夹持气缸的相对两侧为气动夹指，所述夹持块有两个且分别与两个所述气动夹指连接。

5.如权利要求3或4所述的燃气表上壳体自动涂胶装置，其特征在于，所述第二夹持组件的结构与所述第一夹持组件的结构相同。

6.如权利要求2所述的燃气表上壳体自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶组件包括：

第二直线模组，所述第二直线模组有两个且间隔设于所述机架的顶部，所述第二直线模组具有沿Y轴方向滑动的第二滑动台；

第二移动架，所述第二移动架的两端分别与两个所述第二滑动台连接；

第三直线模组，所述第三直线模组设于所述第二移动架，所述第三直线模组具有沿X轴方向滑动的第三滑动台；

第二滑动座，所述第二滑动座设于所述第三滑动台；

第三滑动座，所述第三滑动座与所述第二滑动座沿着Z轴方向滑动配合，多个所述涂胶阀沿着X轴方向间隔设于所述第三滑动座；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述第二滑动座且与所述第三滑动座连接。

7.如权利要求1所述燃气表上壳体自动涂胶装置，其特征在于，所述燃气表上壳体自动涂胶装置还包括：

不良品输送线，所述不良品输送线设于所述机架且与所述出料输送线间隔设置；

视觉判断机构，用于对所述出料输送线的上壳体进行判断，所述视觉判断设于所述机架；

不良品夹持机构，用于将不良品从所述出料输送线抓取至所述不良品输送线，所述不良品夹持机构设于所述机架。

8.如权利要求2所述的燃气表上壳体自动涂胶装置，其特征在于，所述上壳体输送组件还包括：

输送架，所述输送架设于所述机架，多个所述输送带间隔设于所述输送架；

限位板，对上壳体进行限位，所述限位板设于所述输送架，且位于所述输送带的末端。

9.如权利要求8所述的燃气表上壳体自动涂胶装置，其特征在于，所述上壳体输送组件还包括顶升机构，所述顶升机构包括：

安装架，所述安装架设于所述输送架的底部，所述安装架沿Y轴方向间隔设有三个驱动气缸；

限位组件、定位组件和抵靠组件，沿着Y轴方向间隔设置，所述限位组件、所述定位组件和所述抵靠组件位于所述安装架上方，且分别与三个所述驱动气缸的活塞杆连接实现上下移动。

10.如权利要求9所述的燃气表上壳体自动涂胶装置，其特征在于，用于驱动所述定位组件的所述驱动气缸为定位气缸，所述定位组件包括：

第一连接板，所述第一连接板位于所述安装架的上方，且与所述定位气缸的活塞杆连接；

定位块，所述定位块有多个且沿着X轴方向间隔设于所述第一连接板。

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