CN218206008U - 立体停车库的库架结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种立体停车库的库架结构，涉及立体停车库技术领域，其包括电梯、升降机构、控制系统、搬运车、停车板和立柱，所述搬运车包括车板和车轮，所述停车板上设有泊车位，所述停车板上侧于每个泊车位的任意侧边处均开设有安装槽，所述安装槽开口处设置有可开合的、用于覆盖安装槽的盖板，所述安装槽内设有安装座以及用于驱动安装座伸入/伸出安装槽的第一驱动件；所述安装座上设有用于对车板进行夹持固定的夹持爪以及用于带动夹持爪靠近或远离车板的第一驱动组件；本申请能够在搬运车于泊车位处停放完毕后对搬运车进行夹持固定，使得搬运车能够稳定停放并锁死于停车板上，降低搬运车被碰撞或被误操作的安全隐患。

Description

立体停车库的库架结构

技术领域

本申请涉及立体停车库技术领域，尤其是涉及一种立体停车库的库架结构。

背景技术

目前的停车场有两种形式；其一是直接在地面上规划车位，这种单层形式的停车场，缺点是占用地面面积较大，停车的数量较少；其二是多层的立体停车库，立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，专门为各类车辆自动停放。

相关技术中申请号为CN208168494U的中国专利，提出了一种可拆卸立体式停车库，其包括一平台和沿竖直方向依次堆叠设置于该平台上的多层车库架体，还包括运输车辆的电梯、带动电梯升降的升降机构、控制升降机构的控制系统和搬运车辆的多个搬运车，两个相邻车库架体之间可拆卸连接；且各所述车库架体包括用于泊车的停车板和用于支撑所述停车板的多根立柱，各所述停车板盖于对应的多根所述立柱上，各所述停车板与对应的各所述立柱可拆卸连接；搬运车为智能搬运车，控制系统可控制各搬运车的运行，控制系统可与用户的手机连接，用户可通过输入的命令控制搬运车的移动及停放，使得搬运车停放到指定的车库架体上的停车板上。

针对上述中的相关技术，发明人发现：当用户/工作人员对搬运车进行误操作或搬运车在搬运过程中出现故障碰撞已实现停放的搬运车时，误操作的搬运车或被碰撞的搬运车易在停车板上发生相对活动，造成安全事故，存在安全隐患。

实用新型内容

为了防止搬运车被碰撞或被误操作时在停车板上发生相对活动、降低安全隐患，本申请提供一种立体停车库的库架结构。

本申请提供的一种立体停车库的库架结构采用如下的技术方案：

一种立体停车库的库架结构，包括电梯、升降机构、控制系统、搬运车、用于泊车的停车板和用于支撑停车板的多根立柱，所述搬运车包括车板和车轮，所述停车板上设有泊车位，所述停车板上侧于每个泊车位的任意侧边处均开设有安装槽，所述安装槽开口处设置有可开合的、用于覆盖安装槽的盖板，所述安装槽内设有安装座以及用于驱动安装座伸入/伸出安装槽的第一驱动件；所述安装座上设有用于对车板进行夹持固定的夹持爪以及用于带动夹持爪靠近或远离车板的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，使用者采用控制系统控制搬运车运行至停车板上的泊车位处并于泊车位处停放完毕后，使用者能够采用第一驱动件驱动安装座上升，并采用第一驱动组件驱动夹持爪靠近泊车位，采用夹持爪夹持固定住车板，使得车板与停车板之间实现连接固定，使得搬运车在停放完毕后不易与停车板发生相对活动；在此过程中，盖板能够在夹持爪容纳于安装槽内时对安装槽进行覆盖，使得搬运车能够较为顺畅的运行到泊车位处，整体有效降低了搬运车被碰撞或被误操作时存在的安全隐患。

可选的，所述第一驱动组件包括驱动板和用于驱动驱动板靠近或远离车板的第二驱动件，所述驱动板安装于安装座靠近对应泊车位的一侧，所述夹持爪安装于驱动板远离安装座的一侧；所述第一驱动件和第二驱动件均为直线驱动件，所述第一驱动件呈竖向布设，所述第二驱动件呈水平布设，且所述第一驱动件和第二驱动件均与控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，采用控制系统控制第一驱动件驱动安装座竖向升降，并控制第二驱动件驱动驱动板朝向泊车位水平靠近/远离，能够较为方便地实现对车板的夹持固定以及对安装座、夹持爪结束使用后的整体收纳。

可选的，所述夹持爪包括滑动连接于驱动板上的上夹持板和下夹持板以及用于驱使上夹持板和下夹持板相互靠近或远离的第二驱动组件，所述车板表面开设有卡槽，所述上夹持板和/或下夹持板相靠近的一侧凸出设有与卡槽卡接适配的卡块。

通过采用上述技术方案，上夹持板、下夹持板、卡槽以及卡块相配合，能够在竖向方向和水平方向上同时对车板在泊车位内的相对位置进行固定，使得搬运车能较为稳定地停放于泊车位处。

可选的，所述第二驱动组件包括上下同轴布设且螺纹旋向相反的第一丝杆和第二丝杆以及用于驱使第一丝杆和第二丝杆进行同向转动的第三驱动件和连接部件，所述第一丝杆和第二丝杆均与停车板相垂直并转动连接于驱动板上，所述上夹持板和下夹持板分别螺纹连接于第一丝杆和第二丝杆上。

通过采用上述技术方案，采用第三驱动件和连接部件驱动第一丝杆和第二丝杆进行同向转动，能够较为高效、稳定地驱使上夹持板和下夹持板相互靠近或远离，实现夹持爪对车板的稳定夹持。

可选的，所述连接部件包括同轴固定连接于第一丝杆端部的第一锥齿轮、同轴固定连接于第二丝杆端部的第二锥齿轮以及转动连接于驱动板上的第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和第三锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮相啮合；所述第三驱动件为驱动电机，所述第三驱动件同轴并固定连接于第一丝杆/第二丝杆端部。

通过采用上述技术方案，第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮相配合，能够稳定有效地对第一丝杆和第二丝杆进行连接，控制驱动电机驱动第一丝杆/第二丝杆转动，能够较为可靠且高效地实现对车板的稳定、快速夹持。

可选的，所述驱动板远离安装座的一侧沿垂直于停车板的方向开设有直线的限位槽，所述上夹持板和下夹持板上均凸出设有限位块，所述限位块沿限位槽的延伸方向滑动连接于限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位块和限位槽能够对上夹持板和下夹持板在驱动板上的滑动进行导向，使得上夹持板和下夹持板在驱动板上的滑动更为平稳。

可选的，所述上夹持板和下夹持板相互靠近的一侧均设置有柔性垫。

通过采用上述技术方案，一方面，能够对上夹持板和车板之间以及下夹持板和车板之间进行缓冲，减小上夹持板和下夹持板对车板的刚性碰撞；另一方面，增大了上夹持板和下夹持板与车板之间的接触面积，使得夹持爪对车板的夹持固定更为稳定，使得搬运车在停放完毕后不易相对停车板发生滑动。

可选的，所述上夹持板和下夹持板相互平行。

通过采用上述技术方案，便于实现夹持爪对搬运车的稳定固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置安装槽、安装座、第一驱动件、夹持爪以及第一驱动组件，能够在搬运车在停车板上的泊车位处停放完毕后对搬运车进行夹持固定，使得搬运车能够稳定停放并锁死于停车板上，有效降低搬运车被碰撞或被误操作时存在的安全隐患；

2.通过驱动电机、第一丝杆、第二丝杆以及连接部件相关配合，能够较为稳定、高效地实现对上夹持板和下夹持板的驱动控制，从而稳定、高效地实现对车板的稳定夹持；

3.通过设置柔性垫，能够减小夹持爪与车板之间的刚性碰撞，并使得夹持爪对车板的夹持固定更为稳定。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本申请实施例的局部结构示意图；

图4是为展示安装座、夹持爪以及第一驱动组件之间连接关系的整体结构示意图。

附图标记：1、搬运车；11、车板；111、卡槽；2、停车板；21、泊车位；22、安装槽；23、盖板；24、安装座；25、第一驱动件；26、夹持爪；261、上夹持板；262、下夹持板；263、第一丝杆；264、第二丝杆；265、第三驱动件；266、连接部件；2661、第一锥齿轮；2662、第二锥齿轮；2663、第三锥齿轮；267、限位块；268、卡块；27、第一驱动组件；271、驱动板；2711、限位槽；272、第二驱动件；3、立柱。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种立体停车库的库架结构，涉及立体停车库技术领域。

参照图1，立体停车库的库架结构包括运输车辆的电梯、带动电梯升降的升降机构、控制升降机构的控制系统和搬运车1辆的多个搬运车1、用于泊车的停车板2和用于支撑停车板2的多根立柱3，停车板2呈水平布设，且停车板2设有3-5层，每层停车板2均规格一致，且每层停车板2上均均匀设有多个用于供搬运车1停放的泊车位21；参照图1和图2，搬运车1为智能搬运车1，且搬运车1包括水平布设的车板11、安装于车板11下方的车轮以及安装于车板11上的、与控制系统相连接的控制模块，控制系统可控制各搬运车1的运行，控制系统可与用户的手机连接，用户可通过输入的命令控制搬运车1的移动及停放，使得搬运车1停放到任一停车板2上的空闲泊车位21处；为防止搬运车1被碰撞或被误操作时在停车板2上发生相对活动，参照图2和图3，停车板2上侧于每个泊车位21的任意侧边处均开设有安装槽22以及用于开合、覆盖安装槽22的盖板23，安装槽22内沿竖向方向升降设置有安装座24以及用于驱动安装座24进行竖向升降的第一驱动件25，安装座24上设有用于对车板11进行夹持固定的夹持爪26以及用于带动夹持爪26靠近或远离车板11的第一驱动组件27。

具体的，每个泊车位21处对应搬运车1长度方向的相对两侧设有两组安装槽22，每组安装槽22均包括沿泊车位21中线对称分布于泊车位21两侧的两个安装槽22，两组安装槽22对应设于泊车位21的前、后两端，安装座24、第一驱动件25、夹持爪26和第一驱动组件27的组数与安装槽22组数相一致并与安装槽22呈一一对应。

参照图1和图2，盖板23为双开式盖板23，盖板23覆盖于安装槽22开口处，且盖板23上表面与停车板2上表面之间的高度差位于0-1cm之间，盖板23受控制系统控制；在泊车位21闲置时，盖板23闭合安装槽22开口并保持锁定状态，以避免搬运车1的车轮卡在安装槽22内；在搬运车1于泊车位21处停放完毕时，控制系统解除对盖板23的锁定，从而使用者能够控制盖板23张开并驱使安装座24伸出安装槽22，以进行对车板11的夹持固定操作。

具体的，安装槽22为矩形槽，安装槽22的长度方向与泊车位21的长度方向相垂直；安装座24对应地为矩形块，安装座24呈竖向布设，且安装座24的长度方向与泊车位21的长度方向相一致；第一驱动件25为气缸（在其他申请实施例中也可以为液压缸、油缸、推杆电机等直线驱动件），第一驱动件25的输出端位于其上端，且第一驱动件25的下端垂直并通过螺栓固定连接于安装槽22底壁上、上端与安装座24底壁垂直并固定连接，第一驱动件25与控制系统电连接并受控制系统控制；夹持爪26以及第一驱动组件27均安装于安装座24靠近泊车位21的一侧，第一驱动件25安装于安装座24远离泊车位21的一侧。

参照图3和图4，第一驱动组件27包括平行设于安装座24上的驱动板271和用于驱动驱动板271沿垂直于安装座24的方向直线靠近或远离车板11的第二驱动件272。驱动板271为矩形板，驱动板271的长度以及高度大小与安装座24相一致，且驱动板271上下两侧表面相应地与安装座24的上下两侧表面相平齐；第二驱动件272也为气缸（在其他申请实施例中也可以为液压缸、油缸、推杆电机等直线驱动件），第二驱动件272呈水平布设，且第二驱动件272垂直并固定连接于安装座24远离对应泊车位21的一侧，第二驱动件272的输出端贯穿安装座24、与驱动板271垂直固定，第二驱动件272也与控制系统电连接并受控制系统控制。

采用控制系统控制第一驱动件25驱动安装座24竖向升降，并控制第二驱动件272驱动驱动板271朝向泊车位21水平靠近/远离，能够较为方便地实现对车板11的夹持固定以及对安装座24、夹持爪26结束使用后的整体收纳。

参照图3和图4，夹持爪26相应地包括沿竖向方向滑动连接于驱动板271上的、水平布设的上夹持板261和下夹持板262以及用于驱使上夹持板261和下夹持板262相互靠近或远离的第二驱动组件。

上夹持板261和下夹持板262均为矩形板，驱动板271远离安装座24的一侧沿垂直于停车板2的方向开设有直线的限位槽2711，上夹持板261和下夹持板262上均凸出设有限位块267，限位块267沿限位槽2711的延伸方向滑动连接于限位槽2711内，且限位块267自靠近上夹持板261/下夹持板262的一侧朝向远离上夹持板261/下夹持板262的一侧截面面积逐渐增大，限位槽2711的规格与限位块267相适配，以对上夹持板261和下夹持板262在驱动板271上的滑动进行导向，使得上夹持板261和下夹持板262能够不滑脱的、更为平稳地在驱动板271上进行滑动。

参照图3和图4，第二驱动组件包括上下同轴布设且螺纹旋向相反的第一丝杆263和第二丝杆264以及用于驱使第一丝杆263和第二丝杆264进行同向转动的第三驱动件265和连接部件266。

第一丝杆263呈竖向布设，第一丝杆263位于第二丝杆264上方并与第二丝杆264规格相一致，驱动板271靠近远离安装座24的一侧开设有用于容纳第一丝杆263和第二丝杆264、防止第一丝杆263和第二丝杆264受到上夹持板261、下夹持板262或车板11碰撞的容纳槽，容纳槽位于驱动板271中部，且容纳槽的长度方向与第一丝杆263长度方向相一致；第一丝杆263和第二丝杆264均沿第一丝杆263的轴线方向转动连接于容纳槽内，第三驱动件265固定安装于驱动板271上侧，且第三驱动件265的输出端朝下，第三驱动件265的输出端与第一丝杆263上端相连接，用于驱动第一丝杆263绕第一丝杆263的轴线进行转动；连接部件266也位于容纳槽内，并同时位于第一丝杆263和第二丝杆264之间，且连接部件266用于连接第一丝杆263和第二丝杆264并使第一丝杆263和第二丝杆264在第三驱动件265的驱动下进行同频反向转动。

参照图3和图4，连接部件266具体包括同轴并固定连接于第一丝杆263端部的第一锥齿轮2661、同轴并固定连接于第二丝杆264端部的第二锥齿轮2662以及转动连接于驱动板271上的第三锥齿轮2663，第一锥齿轮2661和第二锥齿轮2662均呈水平布设，第三锥齿轮2663呈竖向布设，且第三锥齿轮2663沿其轴线转动连接于容纳槽底壁所对应的驱动板271上；第一锥齿轮2661和第三锥齿轮2663相啮合，第二锥齿轮2662和第三锥齿轮2663相啮合；第三驱动件265为驱动电机，第三驱动件265外壳与驱动板271上侧表面通过螺栓固定连接，第三驱动件265的输出轴贯穿驱动板271对应容纳槽上端的槽壁并伸入容纳槽中，且第三驱动件265的输出轴同轴并固定连接于第一丝杆263上端端部，第三驱动件265也与控制系统电连接并受控制系统控制。

采用第三驱动件265和连接部件266驱动第一丝杆263和第二丝杆264进行同向转动，能够较为高效、稳定地驱使上夹持板261和下夹持板262相互靠近或远离，实现夹持爪26对车板11的稳定夹持。

进一步的，参照图3和图4，上夹持板261和下夹持板262相互靠近的一侧还均设置有柔性垫，柔性垫相应地嵌设并固定安装（优选为粘接）于上夹持板261和下夹持板262上。

在上夹持板261和下夹持板262相对靠近、对车板11进行夹持的过程中，柔性垫一方面能够对上夹持板261和车板11之间以及下夹持板262和车板11之间进行缓冲，减小上夹持板261和下夹持板262对车板11的刚性碰撞；另一方面能够增大上夹持板261和下夹持板262与车板11之间的接触面积，使得夹持爪26对车板11的夹持固定更为稳定，使得搬运车1在停放完毕后不易相对停车板2发生滑动。

进一步的，参照图3和图4，车板11上表面开设有卡槽111，上夹持板261靠近下夹持板262的一侧凸出设有与卡槽111卡接适配的卡块268；卡块268的厚度与卡槽111的深度相一致，卡块268的长度小于卡槽111的长度，卡块268的宽度小于卡槽111的宽度，以便搬运车1在停车板2上停放存在轻微歪斜时，使用者仍然能够控制第一驱动件25、第二驱动件272和第三驱动件265，带动上夹持板261和下夹持板262对车板11进行稳定夹持，并使得卡块268能够伸入卡槽111内，在竖向方向和水平方向上同时对车板11在泊车位21内的相对位置进行固定，使得搬运车1能较为稳定地停放于泊车位21处。

本申请实施例一种立体停车库的库架结构的实施原理为：使用者采用控制系统控制搬运车1运行至停车板2上的泊车位21处并于泊车位21处停放完毕后，使用者能够采用第一驱动件25驱动安装座24上升，并采用第一驱动组件27驱动夹持爪26靠近泊车位21，采用夹持爪26夹持固定住车板11，使得车板11与停车板2之间实现连接固定，将搬运车1锁死于停车板2上，使得搬运车1在停放完毕后不易与停车板2发生相对活动，整体有效降低了搬运车1被碰撞或被误操作时存在的安全隐患。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体停车库的库架结构，包括电梯、升降机构、控制系统、搬运车（1）、用于泊车的停车板（2）和用于支撑停车板（2）的多根立柱（3），所述搬运车（1）包括车板（11）和车轮，其特征在于：所述停车板（2）上设有泊车位（21），所述停车板（2）上侧于每个泊车位（21）的任意侧边处均开设有安装槽（22），所述安装槽（22）开口处设置有可开合的、用于覆盖安装槽（22）的盖板（23），所述安装槽（22）内设有安装座（24）以及用于驱动安装座（24）伸入/伸出安装槽（22）的第一驱动件（25）；所述安装座（24）上设有用于对车板（11）进行夹持固定的夹持爪（26）以及用于带动夹持爪（26）靠近或远离车板（11）的第一驱动组件（27）。

2.根据权利要求1所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述第一驱动组件（27）包括驱动板（271）和用于驱动驱动板（271）靠近或远离车板（11）的第二驱动件（272），所述驱动板（271）安装于安装座（24）靠近对应泊车位（21）的一侧，所述夹持爪（26）安装于驱动板（271）远离安装座（24）的一侧；所述第一驱动件（25）和第二驱动件（272）均为直线驱动件，所述第一驱动件（25）呈竖向布设，所述第二驱动件（272）呈水平布设，且所述第一驱动件（25）和第二驱动件（272）均与控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述夹持爪（26）包括滑动连接于驱动板（271）上的上夹持板（261）和下夹持板（262）以及用于驱使上夹持板（261）和下夹持板（262）相互靠近或远离的第二驱动组件，所述车板（11）表面开设有卡槽（111），所述上夹持板（261）和/或下夹持板（262）相靠近的一侧凸出设有与卡槽（111）卡接适配的卡块（268）。

4.根据权利要求3所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述第二驱动组件包括上下同轴布设且螺纹旋向相反的第一丝杆（263）和第二丝杆（264）以及用于驱使第一丝杆（263）和第二丝杆（264）进行同向转动的第三驱动件（265）和连接部件（266），所述第一丝杆（263）和第二丝杆（264）均与停车板（2）相垂直并转动连接于驱动板（271）上，所述上夹持板（261）和下夹持板（262）分别螺纹连接于第一丝杆（263）和第二丝杆（264）上。

5.根据权利要求4所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述连接部件（266）包括同轴固定连接于第一丝杆（263）端部的第一锥齿轮（2661）、同轴固定连接于第二丝杆（264）端部的第二锥齿轮（2662）以及转动连接于驱动板（271）上的第三锥齿轮（2663），所述第一锥齿轮（2661）和第三锥齿轮（2663）相啮合，所述第二锥齿轮（2662）和第三锥齿轮（2663）相啮合；所述第三驱动件（265）为驱动电机，所述第三驱动件（265）同轴并固定连接于第一丝杆（263）/第二丝杆（264）端部。

6.根据权利要求3-5中任一项权利要求所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述驱动板（271）远离安装座（24）的一侧沿垂直于停车板（2）的方向开设有直线的限位槽（2711），所述上夹持板（261）和下夹持板（262）上均凸出设有限位块（267），所述限位块（267）沿限位槽（2711）的延伸方向滑动连接于限位槽（2711）内。

7.根据权利要求3-5中任一项权利要求所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述上夹持板（261）和下夹持板（262）相互靠近的一侧均设置有柔性垫。

8.根据权利要求3-5中任一项权利要求所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述上夹持板（261）和下夹持板（262）相互平行。

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