CN218206005U - 一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，包括中央处理单元、以及与中央处理单元分别连接的多层升降横移车库控制系统、人机交换系统及检测装置；所述人机交换系统包括车辆引导装置、人机对话装置和身份识别系统，所述检测装置包括车牌识别装置和车辆在席检测装置。上述技术方案采用人脸或指纹信息作为存取车凭证，同时通过车辆引导装置方便驾驶人了解车库当前的车位情况和存取车状况，并引导驾驶人快速完成存取车操作，进而实现迅速、快捷、可视化存取车辆。

Description

一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统

技术领域

本实用新型涉及多层升降横移停车设备技术领域，尤其涉及一种应用于多层升降横移车库的存取车系统。

背景技术

近年来，随着多层升降横移停车设备的不断发展，其种类不断优化丰富的同时，安全性和可靠性也有了明显提高，但多层升降横移停车设备传统的操作方式一直制约着存取车速度，难以满足广大驾驶人对停车快捷性、智能性的要求。目前多层升降横移停车设备普遍以ID/IC卡、数字按键操作等作为主要存取车的凭证， ID/IC卡一旦丢失，将会给驾驶人及停车库管理人员造成经济上的损失以及不必要的麻烦；而常用的数字按键操作方式，很多时候因为驾驶人第一次使用停车设备无法单独进行操作，需要现场车库管理人员辅助完成，从而不能够迅速存取车辆，造成时间资源和人力成本上的不必要浪费。

中国专利文献CN205857865U公开了“一种平面移动类立体车库的智能控制系统”。平面移动类立体车库包括多层停车平台，多层停车平台之间设有提升机，所述提升机上设有升降平台，提升机井道的上口部位设有车库自动门和监控室，每层停车平台设有多个车厅和一个横移空位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道设有横移平台，所述横移平台上设有智能搬运器，平面移动类立体车库的智能控制系统包括计算机收费管理系统、PLC控制系统、视频监控系统。采用提升机、横移平台、智能搬运器配合，实现多层平面移动存取车辆，操作简单、便捷，使用方便，安全可靠，维护量少，使用环境安全。但其不足之处在于，以ID/IC卡、数字按键操作等作为存取车的凭证，存在容易丢失、管理不便的问题。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术方案多层升降横移车库普遍以ID/IC卡、数字按键操作等作为存取车凭证，存在容易丢失、管理不便，且存取车速度慢等技术问题，提供了一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，采用车牌信息作为出入车库凭证，采用人脸或指纹信息作为存取车凭证，实现迅速、快捷、可视化存取车辆。

本实用新型的目的主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括中央处理单元，以及分别与中央处理单元连接的多层升降横移车库控制系统、人机交换系统及检测装置；所述人机交换系统包括车辆引导装置、人机对话装置和身份识别系统，所述检测装置包括车牌识别装置和车辆在席检测装置。该智能存取车系统实现了无ID/IC卡及数字按键方式的存取车辆操作，同时可视化操作使驾驶人能够清楚了解车库的车位情况及存车情况。

作为优选，所述身份识别系统包括人脸识别装置、二维码扫描装置和ID/IC卡刷卡装置，所述人脸识别装置、二维码扫描装置和ID/IC卡刷卡装置分别与中央处理单元连接，所述身份识别系统设置在车库出入口位置。身份识别系统将采集的身份信息上传至中央处理单元，驾驶人进行取车操作时，中央处理单元根据身份信息在数据库中查询出对应车辆所在车台板位置。

作为优选，所述人脸识别装置包括人脸扫描模块和指纹识别模块，各识别模块分别与中央处理单元连接。通过人脸扫描模块和指纹识别模块采集的身份信息可以作为取车凭证，从而在无ID/IC卡及数字按键操作的情况下实现存取车操作。

作为优选，所述车辆引导装置包括LED引导显示屏和语音喇叭，所述LED引导显示屏和语音喇叭分别与中央处理单元连接，所述LED引导显示屏设置在车库出入口位置。通过LED引导显示屏，驾驶人能够清楚的了解车库当前的车位情况和存车状况，语言喇叭能够通过语音提示引导驾驶人在指定位置进行存取车操作，同时通过语音喇叭，在驾驶人停入车辆后，提示驾驶人前往车库出入口位置的触摸屏前使用身份识别系统录入人脸信息或指纹信息。

作为优选，所述人机对话装置包括微处理器、触摸屏和按键组，所述微处理器分别与触摸屏、按键组相连，所述人机对话装置通过微处理器与中央处理单元连接，所述人机对话装置设置在车库出入口位置。通过人机对话装置，驾驶人或车库管理人员可以进行存车、取车、排队入库、排队出库等存取车操作。

作为优选，所述多层升降横移车库控制系统包括PLC、光电传感器及控制元件，所述控制元件包括接触器、继电器。通过多层升降横移车库控制系统对运输机构的控制，完成多层升降横移车库内车辆位置的移动以及车辆的存取操作。

作为优选，所述车牌识别装置设置在车库前方或后方。车牌识别装置能够识别出汽车的车牌信息，并将识别出的车牌信息反馈到中央处理单元。

本实用新型的有益效果是：

1．采用车牌信息作为出入多层升降横移车库凭证，采用人脸信息、指纹信息等作为存取车凭证，确保驾驶人在停车库内能够迅速、方便、快捷的存取车辆。

2．车库入口处设置车辆引导装置，可以使驾驶人清楚的了解车库当前的车位情况和存取车状况，同时语音引导方便驾驶人快速完成存取车操作。

3．人机对话装置能够对不同存取车操作进行选择，使得多车辆同时存取车操作更加方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理连接框图。

图中1中央处理单元，2多层升降横移车库控制系统，3车牌识别装置，4车辆在席检测装置，5人机对话装置，6车辆引导装置，7身份识别系统，8 LED引导显示屏，9语音喇叭，10二维码扫描装置，11 ID/IC卡刷卡装置，12指纹识别模块，13人脸扫描模块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，包括中央处理单元1、多层升降横移车库控制系统2、设置在车库出入口正上方位置的车辆引导装置6、设置在出库出入口位置的人机对话装置5、设置在车库后方位置的车牌识别装置3、设置在车库内的车辆在席检测装置4、集成多种识别模块的身份识别系统7。中央处理单元1分别与车辆引导装置6、人机对话装置5、多层升降横移车库控制系统2、车牌识别装置3、车辆在席检测装置4、身份识别系统7连接。

车辆引导装置6包括LED引导显示屏8和语音喇叭9，LED引导显示屏8和语音喇叭9分别与中央处理单元1连接。LED引导显示屏8设置在车库出入口正上方位置，能够帮助驾驶人清楚的了解车库当前的车位情况和车辆的存车状况。语音喇叭9能够通过语音提示引导驾驶人在指定位置进行存取车操作，同时通过语音喇叭9，在驾驶人停入车辆后，提示驾驶人前往车库入口位置的触摸屏前使用身份识别系统7录入人脸信息或指纹信息。

人机对话装置5设置在车库出入口位置，包括微处理器、触摸屏和按键组，微处理器分别与触摸屏、按键组相连，同时人机对话装置5通过微处理器与中央处理单元1连接。通过触摸屏及按键组，驾驶人或车库管理人员可以对存车、取车、排队入库、排队出库等相应存取车操作进行选择。

多层升降横移车库控制系统2包括PLC、光电传感器及控制元件，光电传感器可以检测车辆实际尺寸，起到保护车辆的作用，同时可以用于检测车辆在席情况；控制元件采用包括接触器、继电器等器件用于控制车库升降及横移电机的启停及正反转，以实现车台板的升降及左右移动。多层升降横移车库控制系统2能够控制运输机构将中央处理单元1呼叫的空车台板或对应车台板，移动到地面层或移动到指定位置。

车牌识别装置3为市售车牌识别一体机，设置在车库后方位置。车牌识别装置3能够识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息反馈到中央处理单元1。

车辆在席检测装置4设置在车库内，与中央处理单元1直接连接，用以检测车辆是否在车台板上。车辆在席检测装置4检测此车台板是否停有车辆，并将检测结果反馈到中央处理单元1。

身份识别系统7设置在出库出入口位置，包括人脸识别装置、二维码扫描装置10和ID/IC卡刷卡装置11，各识别装置分别与中央处理单元1连接。人脸识别装置为市售的人脸指纹打卡机，包括用于扫描人脸信息的人脸扫描模块13以及用于识别指纹信息的指纹识别模块12。

存车时：驾驶人可以通过车库入口处的LED引导显示屏8，清楚的了解车库当前的车位情况和存车状况；当驾驶人将汽车行驶到车库入口位置时，车辆引导装置6通过语音提示驾驶人前往指定位置进行入库操作，驾驶人根据语音指示下车前往车库入口位置的触摸屏前，点击存车按键或现场车库管理人员辅助点击存车操作；收到存车指令后中央处理单元1执行呼叫空板，为该汽车分配一个空车台板，并通过多层升降横移停车库控制系统2控制运输机构，将分配的空车台板下放到地面层，此时车辆引导装置6的LED引导显示屏8显示存车状况，方便驾驶人随时了解存车情况；空车台板下放完成后，车辆引导装置6提示驾驶人可将车辆驶入车台板；当汽车驶入车台板时，车牌识别装置3先行识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息反馈到中央处理单元1，中央处理单元1通过车辆在席检测装置4检测此车台板是否停入车辆，并查询是否有存有车牌信息；中央处理单元1确认车台板车辆在席且车牌信息无误后，车辆引导装置6语音提示驾驶人下车并前往车库入口位置的触摸屏前，使用身份识别系统7进行录入人脸信息或指纹信息，中央处理单元1将人脸或指纹信息、车牌信息和入库时间写入数据库，车辆引导装置6语音提示存车完毕。

若出现多车辆同时存车情况，可多次点击存车按键进行入库排队处理，即此次存车完成后无需点击存车按键直接默认进行下一存车操作。在进行入库排队操作时，若中央处理单元1检测到前一车辆已经存车完毕，此时中央处理单元1会再次随机分配一个空车台板，通过多层升降横移车库控制系统2控制运输机构将分配的空车台板下放至地面层进行入库操作。

取车时：驾驶人在车库入口处的触摸屏前点击取车按键，并在人脸识别装置处输入人脸、指纹信息或手动录入车牌，中央处理单元1根据人脸、指纹信息或车牌信息查找出对应的汽车所在车台板，通过多层升降横移车库控制系统2控制运输机构将该汽车运送到地面层位置，车辆引导装置6的LED引导显示屏8实时显示出库情况，方便驾驶人实时了解车辆出库情况；车台板到达地面层位置后，车辆引导装置6通过语音提示驾驶员将车辆驶出停车场，驾驶人根据提示将汽车驶出车库；车辆在席检测装置4检测到车台板上无车辆后，中央处理单元1收到反馈并删除数据库中此车台板对应的身份信息和车牌信息。

取车按键也可多次点击，多次点击可触发排队出库，但需等前一位驾驶人将身份识别信息录入完成以后，下一驾驶人才可进行信息录入操作。当前一位驾驶人将汽车行驶出车库车位并且车辆在席检测装置4检测不到车辆时，中央处理单元1根据排队信息找寻对应车台板，通过多层升降横移车库控制系统2控制运输机构将对应的车台板下放到地面层，并提示驾驶员驶出停车区域，无排队时系统默认待机。

本实用新型实现了无ID/IC感应卡及数字按键方式的存取车辆的操作，同时可视化操作使驾驶人清楚的了解车库当前的车位情况和存车状况，并通过语音引导驾驶人快速完成存取车操作，与目前传统的感应卡或按键操作方式相比，更加方便、快捷、环保、智能。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了车辆引导装置、车辆在席检测装置、人脸扫描模块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，其特征在于，包括中央处理单元(1)，以及分别与中央处理单元(1)连接的多层升降横移车库控制系统(2)、人机交换系统及检测装置；所述人机交换系统包括车辆引导装置(6)、人机对话装置(5)和身份识别系统(7)，所述检测装置包括车牌识别装置(3)和车辆在席检测装置(4)，车辆在席检测装置设置在车库内，与中央处理单元直接连接，用以检测车辆是否在车台板上，车辆在席检测装置检测此车台板是否停有车辆，并将检测结果反馈到中央处理单元，所述身份识别系统(7)包括人脸识别装置、二维码扫描装置(10)和ID/IC卡刷卡装置(11)，所述人脸识别装置、二维码扫描装置(10)和ID/IC卡刷卡装置(11)分别与中央处理单元(1)连接，所述身份识别系统(7)设置在车库出入口位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，其特征在于，所述人脸识别装置包括人脸扫描模块(13)和指纹识别模块(12)，各模块分别与中央处理单元(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，其特征在于，所述车辆引导装置(6)包括LED引导显示屏(8)和语音喇叭(9)，所述LED引导显示屏(8)和语音喇叭(9)分别与中央处理单元(1)连接，所述LED引导显示屏(8)设置在车库出入口位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，其特征在于，所述人机对话装置(5)包括微处理器、触摸屏和按键组，所述微处理器分别与触摸屏、按键组相连，所述人机对话装置(5)通过微处理器与中央处理单元(1)连接，所述人机对话装置(5)设置在车库出入口位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，其特征在于，所述多层升降横移车库控制系统(2)包括PLC、光电传感器及控制元件，所述控制元件包括接触器、继电器。

6.根据权利要求1所述的一种用于多层升降横移车库的智能存取车系统，其特征在于，所述车牌识别装置(3)设置在车库前方或后方。

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