CN218201073U - 一种不停机式物料自动收纳装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种不停机式物料自动收纳装置，涉及机械加工领域，其包括箱体和载料盘，所述箱体内竖直滑动连接有用于驱动载料盘上下移动的上升部和下降部，上升部和下降部相互平行排布于箱体的两侧，箱体上端部设为移动部，移动部内设有移动件，移动件的一侧设有齿轮，箱体沿长度方向排布有与齿轮适配的第一链条，移动部内设有支撑架，移动件与支撑架滑动连接，第一链条水平排布于支撑架上。箱体内上下料结构清晰、分工明确，移动件移动过程较为稳定，可有效减少物料洒出料盘的情况发生。

Description

一种不停机式物料自动收纳装置

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其是涉及一种不停机式物料自动收纳装置。

背景技术

目前，随着工业的发展和机械化水平的快速发展，生产线向高速度，高效率及高自动化的方向发展。

相关技术可参考公告号为CN203938127U的中国专利公开了一种用于设备上下料的装置。该装置包括上料架，下料架，上料架升降台，下料架升降台，料盘，料盘导轨和料盘移动机构等主要机构。该装置通过料盘移动机构不断的把上料架中的料盘勾出并移动到加工区域加工，待加工完成后，把加工完成的料盘移动到下料架中，通过上料架升降台与下料架升降台的配合，直至料盘移动机构把上料架中的料盘全部移动到下料架中为止。通过料盘移动机构将料盘勾住，然后利用步进电机来驱动料盘移动机构带动料盘进行往复移动。

针对上述中的相关技术，在移动的过程中，若注入的物料为液体或胶状物，随着步进电机的转动，上下料装置的震动幅度较大，物料运输不平稳，稳定性较差。

实用新型内容

为了提高稳定性，本申请提供一种不停机式物料自动收纳装置。

本申请提供一种不停机式物料自动收纳装置，采用如下的技术方案：

一种不停机式物料自动收纳装置，包括箱体和载料盘，所述箱体内竖直滑动连接有用于驱动载料盘上下移动的上升部和下降部，上升部和下降部相互平行排布于箱体的两侧，箱体上端部设为移动部，移动部内设有移动件，移动件的一侧设有齿轮，箱体沿长度方向排布有与齿轮适配的第一链条，移动部内设有支撑架，移动件与支撑架滑动连接，第一链条水平排布于支撑架上。

通过采用上述技术方案，上升部将载料盘上升至移动部，注料机构对载料盘进行注料后，然后移动件进行水平移动，齿轮在链条上进行移动，进而提高移动件移动的稳定性，移动件将载料盘移动至下降部，下降部将载料盘移动至箱体的另一侧，完成上下料，箱体内上下料结构清晰、分工明确，移动件移动过程较为稳定，可有效减少物料洒出料盘的情况发生。

可选的，所述箱体上端部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆沿箱体的长度方向排布，上升部和下降部相互平行排布于第一螺纹杆的两端，移动件螺纹连接于第一螺纹杆上，移动件的两端设有第一气缸，第一气缸活塞杆固定连接有用于夹紧载料盘的夹紧杆。

通过采用上述技术方案，利用第一气缸活塞杆的退回进而驱动夹紧杆将载料盘夹紧，在上料结束后，第一螺纹杆在箱体内旋转，进而驱动移动件向下降部的方向移动，移动至下降部的正上方后，第一气缸的活塞杆均伸出，夹紧杆将载料盘松开，然后第一螺纹杆再次旋转，移动部移至上升部正上方完成往复移动，结构简单，控制方便，利用夹紧杆将载料盘夹紧的稳定性较高，进一步提升稳定性，减少物料洒出料盘的情况发生。

可选的，所述箱体的中部设有中间板，上升部包括第二气缸，第二气缸固定连接于中间板的下端部，第二气缸的活塞杆朝向移动部，下降部包括第三气缸，第三气缸固定连接于中间板的下端部远离第二气缸(21)的一侧，第三气缸的活塞杆朝向移动部，第二气缸的两侧均设有第一支撑杆，第一支撑杆靠近移动部的一端均设有第一托爪，第三气缸(31)的两侧均设有第二支撑杆，第二支撑杆靠近移动部的一端均设有第二托爪。

通过采用上述技术方案，利用第二气缸活塞杆的上升和下降来驱动载料盘的上升，利用第一托爪将载料盘托住后上升；利用第三气缸活塞杆的上升和下降来驱动载料盘的下降，利用第二托爪将载料盘托住后下降，进而提高载料盘上升和下降的稳定性。

可选的，所述箱体远离移动件的一侧设有滑道，滑道位于移动部内，夹紧杆延伸至滑道内与滑道滑动连接。

通过采用上述技术方案，夹紧杆在滑道内滑动，提高夹紧杆的稳定性与平稳性，进而减少物料在移动时洒出料盘的情况发生。

可选的，所述第一链条的对侧设有第二链条，第一齿轮的对侧固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二链条相互啮合。

通过采用上述技术方案，移动件在移动时，第一齿轮在第一链条上移动，第二齿轮在第二链条上移动，进而提高移动件左右移动的稳定性，减少物料在移动时洒出料盘的情况发生。

可选的，所述支撑架靠近移动件的一侧设有若干永磁体，若干永磁体分别排布于支撑架的两端，连接件的两端均设有于永磁体高度对应的磁吸件。

通过采用上述技术方案，移动件移动至上升部的正上方时，与永磁体吸住，然后夹紧杆将载料盘夹紧；移动件移动至下降部的正上方时，与永磁体接触，然后夹紧杆向远离载料盘的方向移动，解除固定，进而提高移动件夹紧载料盘的稳定性。

可选的，所述中间板的上方滑动连接有第一进出板，第一进出板位于第一托爪的正下方，中间板的上方滑动连接有第二进出板，第二进出板位于第二托爪的正下方。

通过采用上述技术方案，若置入料盘为使用者手动置入，使用者可通过拉出第一进出板，然后将载料盘放到第一进出板的上端面然后将第一进出板推进箱体内，随着第一进出板进入至箱体内，第一托爪刚好与载料盘抵接，将载料盘托住，进而提高载料盘置于托爪上的稳定性。

可选的，所述箱体下端部外设有用于移动箱体的移动轮。

通过采用上述技术方案，使用者可通过推动箱体通过移动轮的滚动来调节箱体的位置，可有效节省人力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.上升部将载料盘上升至移动部，注料机构对载料盘进行注料后，然后移动件进行水平移动，齿轮在链条上进行移动，进而提高移动件移动的稳定性，移动件将载料盘移动至下降部，下降部将载料盘移动至箱体的另一侧，完成上下料，箱体内上下料结构清晰、分工明确，移动件移动过程较为稳定，可有效减少物料洒出料盘的情况发生；

2.利用第一气缸活塞杆的退回进而驱动夹紧杆将载料盘夹紧，在上料结束后，第一螺纹杆在箱体内旋转，进而驱动移动件向下降部的方向移动，移动至下降部的正上方后，第一气缸的活塞杆均伸出，夹紧杆将载料盘松开，然后第一螺纹杆再次旋转，移动部移至上升部正上方完成往复移动，结构简单，控制方便，利用夹紧杆将载料盘夹紧的稳定性较高，进一步提升稳定性，减少物料洒出料盘的情况发生；

3.利用第二气缸活塞杆的上升和下降来驱动载料盘的上升，利用第一托爪将载料盘托住后上升；利用第三气缸活塞杆的上升和下降来驱动载料盘的下降，利用第二托爪将载料盘托住后下降，进而提高载料盘上升和下降的稳定性。

附图说明

图1是一种不停机式物料自动收纳装置的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是一种不停机式物料自动收纳装置的剖面结构示意图。

图4是图3中B部分的放大示意图。

附图标记说明：100、载料盘；1、箱体；11、滑道；12、移动轮；13、中间板；131、第一支撑台；132、第二支撑台；133、第一进出板；134、第二进出板；14、第一开口；15、第二开口；2、上升部；21、第二气缸；22、第一支撑杆；221、第一托爪；3、下降部；31、第三气缸；32、第二支撑杆；321、第二托爪；4、移动部；41、移动件；42、第一齿轮；43、第一链条；44、第二齿轮；45、第二链条；46、支撑架；47、永磁体；48、第一螺纹杆；49、第一气缸；491、夹紧杆；5、第四气缸；51、第一电磁铁；6、第五气缸；61、第二电磁铁；7、第一支撑台；71、第二支撑台。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种不停机式物料自动收纳装置。

参照图1和图2，一种不停机式物料自动收纳装置，包括箱体1，箱体1内开设有用于进出载料盘100的第一开口14，使用者或进出料盘的机构将空的载料盘100从第一开口14处置入进箱体1内部；箱体1设有上升部2，上升部2将空的载料盘100移动至箱体1的上端部，箱体1的上端部设为用于驱动载料盘100左右移动的移动部4，移动部4将载料盘100夹紧。

参照图1和图2，箱体1外设有用于向载料盘100注料的注料机构，注料机构延伸至箱体1内部，注料结束后，移动部4将载料盘100移动至箱体1的另一侧，箱体1的另一侧设有下降部3，下降部3将载料盘100移动至第一开口14处，然后使用者或料盘进出机构将盛有物料的载料盘100从箱体1内取出，完成物料的收纳。

参照图3，箱体1的中部设有中间板13，中间板13的上端面设有两个第一支撑台7，两个第一支撑台7的上方滑动连接有第一进出板133，使用者若为手动将载料盘100放于箱体1内，就将第一进出板133拉出至箱体1外部，然后将空的载料盘100放到第一进出板133的上端面；在将第一进出板133推入至箱体1内；上升部2包括第二气缸21，上升部2还包括位于第二气缸21活塞杆两侧的两个第一支撑杆22，第一支撑杆22靠近移动部4的一侧均设有第一托爪221，两个第一托爪221和第二螺纹杆均穿设于第一进出板133上且延伸至第一进出板133的上方；此时两个第一托爪221与载料盘100抵接，进而将进入箱体1的空的载料盘100托住。

参照图3和图4，随着第二气缸21的活塞杆的伸出，进而带动两个第一托爪221和空的载料盘100上升，上升至移动部4后停止。移动部4转动连接有第一螺纹杆48，第一螺纹杆48沿箱体1的长度方向排布，第一螺纹杆48上螺纹连接有移动件41，移动件41的两端设有第一气缸49，第一气缸49的输出轴固定连接有用于夹紧载料盘100的夹紧杆491，夹紧杆491与第一气缸49相互垂直，随着第一气缸49输出轴的退回，夹紧杆491向靠近载料盘100的方向移动，进而将载料盘100夹紧。

参照图2和图3，箱体1开设有第二开口15，注料机构从第二开口15延伸至移动部4，注料机构向载料盘100内注料；注料完成后，第一螺纹杆48开始旋转，移动部4内设有支撑架46，移动件41与支撑架46滑动连接，随着第一螺纹杆48的旋转，进而带动移动件41向箱体1的对侧移动。

参照图3，移动件41的一侧设有第一齿轮42，沿着箱体1的长度方向排布有与第一齿轮42适配的第一链条43，第一链条43水平排布于支撑架46上；第一齿轮42的对侧设有第二齿轮44，沿着箱体1的长度方向排布有与第二齿轮44适配的第二链条45，随着移动件41的移动，第一齿轮42在第一链条43上旋转移动，第二齿轮44在第二链条45上旋转移动，进而提高移动件41往复移动的稳定性，减少物料从载料盘100内洒出的情况发生。

参照图1和图2，箱体1远离移动件41的一侧设有滑道11，夹紧杆491延伸至滑道11内与滑道11滑动连接，移动件41和夹紧杆491带动载料盘100向箱体1的对侧移动时，可有效提高载料盘100的稳定性，进而减少物料从载料盘100内洒出的情况发生。

参照图3和图4，移动件41将载料盘100移动至箱体1的另一侧，移至下降部3的正上方，支撑架46靠近移动件41的一侧设有两个永磁体47，第三永磁铁分别位于支撑架46的两端，移动件41被永磁体47吸住；下降部3包括第三气缸31，第三气缸31还包括第三气缸31活塞杆两侧设有的两个第二支撑杆32，第二支撑杆32靠近移动部4的一端均设有两个第二托爪321，两个第二托爪321均与载料盘100适配，两个第二托爪321将盛有物料的载料盘100托住。然后第一气缸49的活塞杆伸出，夹紧杆491与载料盘100解除固定。

参照图3和图4，随着第三气缸31活塞杆的退回，进而带动两个第二托爪321和盛有物料的载料盘100向下移动；中间板13的上端面远离第一支撑架46的一侧固设有两个相互对应的第二支撑台71，第二支撑台71的上方滑动连接有第二进出板134；下降部3移动至第二进出板134位置，进而使盛有物料的载料盘100与第二进出板134的上端面抵接，然后使用者或料盘进出机构将盛有物料的载料盘100从箱体1内取出，完成物料的自动收纳。

参照图1和图3，随着下降部3的下降，移动部4回至原位，上升部2也回至原位，使用者或料盘进出机构再次将空的载料盘100从第一开口14置入进箱体1内，进行下一次的上料。

参照图1和图3，箱体1的下端部设有移动轮12，若使用者想要移动箱体1的位置，可通过推动移动轮12来移动箱体1，节省人力。

本申请实施例一种不停机式物料自动收纳装置的实施原理为：使用者或料盘进出机构从第一开口14放入空的载料盘100至第一进出板133上，上升部2将载料盘100托住然后上升至移动部4，第一气缸49驱动夹紧杆491将载料盘100夹紧，然后注料机构从第二开口15进入向载料盘100内注料，此时上升部2开始复位；注料结束后，夹紧杆491在滑道11内滑动，移动部4将载料盘100移至下降部3的正上方，下降部3将载料盘100托住，第一气缸49驱动夹紧杆491松开载料盘100，然后移动件41向初始位置移动，然后下降部3将载料盘100下降至第二进出板134上，使用者或料盘进出机构将载有物料的载料盘100从箱体1内取出，然后下降部3开始复位，然后使用者或料盘进出机构再次将空的载料盘100从第一开口14放入至第一进出板133上，再次进行物料自动收纳。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种不停机式物料自动收纳装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内竖直滑动连接有用于驱动载料盘(100)上下移动的上升部(2)和下降部(3)，上升部(2)和下降部(3)相互平行排布于箱体(1)的两侧，箱体(1)上端部设为移动部(4)，移动部(4)内设有移动件(41)，移动件(41)的一侧设有第一齿轮(42)，箱体(1)沿长度方向排布有与第一齿轮(42)适配的第一链条(43)，移动部(4)内设有支撑架(46)，移动件(41)与支撑架(46)滑动连接，第一链条(43)水平排布于支撑架(46)上。

2.根据权利要求1所述的一种不停机式物料自动收纳装置，其特征在于：所述箱体(1)上端部转动连接有第一螺纹杆(48)，第一螺纹杆(48)沿箱体(1)的长度方向排布，上升部(2)和下降部(3)相互平行排布于第一螺纹杆(48)的两端，移动件(41)螺纹连接于第一螺纹杆(48)上，移动件(41)的两端设有第一气缸(49)，第一气缸(49)活塞杆固定连接有用于夹紧载料盘(100)的夹紧杆(491)。

3.根据权利要求1所述的一种不停机式物料自动收纳装置，其特征在于：所述箱体的中部设有中间板，上升部(2)包括第二气缸(21)，第二气缸(21)固定连接于中间板(13)的下端部，第二气缸(21)的活塞杆朝向移动部(4)，下降部(3)包括第三气缸(31)，第三气缸(31)固定连接于中间板(13)的下端部远离第二气缸(21)的一侧，第三气缸(31)的活塞杆朝向移动部(4)，第二气缸(21)的两侧均设有第一支撑杆(22)，第一支撑杆(22)靠近移动部(4)的一端均设有第一托爪(221)，第三气缸(31)的两侧均设有第二支撑杆(32)，第二支撑杆(32)靠近移动部(4)的一端均设有第二托爪(321)。

4.根据权利要求2所述的一种不停机式物料自动收纳装置，其特征在于：所述箱体(1)远离移动件(41)的一侧设有滑道(11)，滑道(11)位于移动部(4)内，夹紧杆(491)延伸至滑道(11)内与滑道(11)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种不停机式物料自动收纳装置，其特征在于：所述第一链条(43)的对侧设有第二链条(45)，第一齿轮(42)的对侧固定连接有第二齿轮(44)，第二齿轮(44)与第二链条(45)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种不停机式物料自动收纳装置，其特征在于：所述支撑架(46)靠近移动件(41)的一侧设有若干永磁体(47)，若干永磁体(47)分别排布于支撑架(46)的两端，连接件的两端均设有于永磁体(47)高度对应的磁吸件。

7.根据权利要求3所述的一种不停机式物料自动收纳装置，其特征在于：所述中间板的上方滑动连接有第一进出板(133)，第一进出板(133)位于第一托爪(221)的正下方，中间板的上方滑动连接有第二进出板(134)，第二进出板(134)位于第二托爪(321)的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种不停机式物料自动收纳装置，其特征在于：所述箱体(1)下端部外设有用于移动箱体(1)的移动轮(12)。

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