CN218200941U - 一种物料输送装置及叠片设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种物料输送装置及叠片设备，物料输送装置包括机架、驱动组件和取料组件，驱动组件安装在机架上，驱动组件包括升降驱动器，取料组件包括摆臂、吸料件和缓冲气缸，摆臂安装在驱动组件的输出端，升降驱动器能够驱动摆臂沿竖直方向上升或下降，吸料件安装在摆臂上，吸料件能够沿竖直方向靠近或远离摆臂，缓冲气缸的两端分别与摆臂和吸料件相接。缓冲气缸抵住吸料件，使吸料件对物料的压力保持在预设值，避免撞伤物料，物料输送装置能够减小取料过程对物料的损伤。

Description

一种物料输送装置及叠片设备

技术领域

本申请涉及电芯输送领域，特别是一种物料输送装置及叠片设备。

背景技术

传统的物料搬运通过分别沿X轴和Y轴的两个输送平台进行，物料在两个输送平台之间的转移需要一定的时间，导致效率不高。

现有技术中出现了通过摆臂搬运物料的方式，省去了两个输送平台之间的物料转移动作，提高了效率。由于物料的厚度不一，并且摆臂的升降行程可能存在误差，摆臂取料时可能与物料干涉，导致摆臂撞伤物料。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种物料输送装置及叠片设备，物料输送装置能够减小取料过程对物料的损伤。

根据本申请提供的物料输送装置，包括机架、驱动组件和取料组件，所述驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件包括升降驱动器，所述取料组件包括摆臂、吸料件和缓冲气缸，所述摆臂安装在所述驱动组件的输出端，所述升降驱动器能够驱动所述摆臂沿竖直方向上升或下降，所述吸料件安装在所述摆臂上，所述吸料件能够沿竖直方向靠近或远离所述摆臂，所述缓冲气缸的两端分别与所述摆臂和所述吸料件相接。

根据本申请提供的物料输送装置，至少具有如下技术效果：摆臂带动吸料件下降，使吸料件的下表面与物料贴合，吸料件吸取物料，缓冲气缸抵住吸料件，使吸料件对物料的压力保持在预设值，避免撞伤物料，物料输送装置能够减小取料过程对物料的损伤。

根据本申请的一些实施例，所述取料组件包括第一导柱和第一导套，所述第一导套安装在所述摆臂上，所述第一导柱的一端安装在所述吸料件上，所述第一导柱的另一端沿竖直方向穿设在所述第一导套中。

根据本申请的一些实施例，所述取料组件包括限位件，所述限位件安装在所述第一导柱与所述吸料件相对的另一端。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括升降台，所述升降驱动器传动连接所述升降台。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括连接件，所述连接件包括第一端和第二端，所述升降台开设有滑槽，所述第一端安装在所述升降驱动器的输出轴，所述第二端穿设于所述滑槽，所述升降驱动器能够驱动所述第二端作整周回转运动。

根据本申请的一些实施例，所述第二端的轨迹包括过最低点的静止段，所述滑槽包括与所述静止段对应的保持段，所述保持段的轨迹与所述静止段相同，所述保持段用于使所述升降台在最低点时暂时保持静止。

根据本申请的一些实施例，所述物料输送装置包括支撑气缸，所述支撑气缸的两端分别与所述机架和所述升降台相接。

根据本申请的一些实施例，所述机架包括侧安装板，所述物料输送装置包括调节板和调节件，所述调节板开设有沿竖直方向的安装槽，所述调节板通过所述安装槽安装在所述侧安装板上，所述升降驱动器安装在所述调节板上，所述调节件可活动地安装在所述侧安装板上，所述调节件与所述调节板相接。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括旋转驱动器，所述旋转驱动器安装在所述升降驱动器的输出端，所述摆臂安装在所述旋转驱动器的输出端。

根据本申请提供的叠片设备，包括本申请提供的物料输送装置。

根据本申请提供的叠片设备，至少具有如下技术效果：物料输送装置通过摆臂输送极片，省去了极片在X轴和Y轴平台之间搬运的步骤和时间，提高了极片的输送效率，缓冲气缸能够避免吸料件撞伤极片，从而减小了极片在输送过程中的损伤，使得叠片设备的生产质量提升。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的物料输送装置的轴测示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是本申请实施例的物料输送装置的升降驱动器及相关结构的轴测示意图；

图4是本申请实施例的物料输送装置的滑槽的示意图。

附图标记：

侧安装板110、底板120、顶板130、

升降驱动器210、旋转驱动器220、连接件230、升降台240、保持段241、运动段242、连接轴250、滚轮260、

摆臂310、吸料件320、缓冲气缸330、第一导柱340、第一导套350、限位件360、

支撑气缸410、第二导柱420、第二导套430、调节板440、调节件450。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1，根据本申请提供的物料输送装置，包括机架、驱动组件和取料组件，驱动组件安装在机架上，驱动组件包括升降驱动器210，取料组件包括摆臂310、吸料件320和缓冲气缸330，摆臂310安装在驱动组件的输出端，升降驱动器210能够驱动摆臂310沿竖直方向上升或下降，吸料件320安装在摆臂310上，吸料件320能够沿竖直方向靠近或远离摆臂310，缓冲气缸330的两端分别与摆臂310和吸料件320相接。

根据本申请提供的物料输送装置，摆臂310带动吸料件320下降，使吸料件320的下表面与物料贴合，吸料件320吸取物料，缓冲气缸330抵住吸料件320，使吸料件320对物料的压力保持在预设值，避免撞伤物料，提高升降驱动器210的驱动运动的准确性，物料输送装置能够减小取料过程对物料的损伤。

缓冲气缸330的优点在于，缓冲气缸330对吸料件320的作用力取决于气压，而不会受到吸料件320与摆臂310的距离的影响，因此在不同的场景中，吸料件320对物料施加的作用力能够保持稳定，从而提高了物料的质量的一致性。而对于弹簧、弹性垫片等缓冲元件，弹性力的大小受到形变程度的影响，如果极片变厚，弹簧的压缩量变大，吸料件320对物料的作用力也会随之增大，导致不同批次的物料的质量难以保持一致。

可以理解的是，气缸包括缸体和输出轴，“缓冲气缸330的两端”中，两端指缸体一端和和输出轴一端。相接可以是连接也可以是抵接。前述的物料可以是极片，也可以是其它适于通过物料输送装置搬运的工件。

参照图2，根据本申请的一些实施例，取料组件包括第一导柱340和第一导套350，第一导套350安装在摆臂310上，第一导柱340的一端安装在吸料件320上，第一导柱340的另一端沿竖直方向穿设在第一导套350中。第一导柱340和第一导套350引导吸料件320更加顺畅地移动。在一些实施例中，取料组件包括限位件360，限位件360安装在第一导柱340与吸料件320相对的另一端。限位件360避免吸料件320从摆臂310上脱离。

如前所述，对于极片搬运来说，吸料件320不仅需要上下移动，还需要在摆臂310的带动下在上料工位和下料工位之间移动。因此根据本申请的一些实施例，驱动组件包括旋转驱动器220，旋转驱动器220能够驱动摆臂310以竖直的轴线为转轴旋转。

具体来说，参照图1的实施例，旋转驱动器220可以安装在升降驱动器210的输出端，相应地摆臂310安装在旋转驱动器220的输出端(间接安装在升降驱动器210的输出端)。或者在另外的一些实施例中，升降驱动器210安装在旋转驱动器220的输出端，摆臂310直接安装在升降驱动器210的输出端。旋转驱动器220可以使用直驱旋转电机，也可以使用其它的驱动元器件。

返回讨论吸料件320的上下移动。在一些实施例中，驱动组件包括升降台240，升降驱动器210传动连接升降台240。取料组件直接或间接地安装在升降台240上，从而实现吸料件320的上下移动。例如升降驱动器210可以采用旋转电机，物料输送装置通过传动机构将升降驱动器210的周期性旋转转化为吸料件320的周期性升降。

传动连接可以有不同的实现方式，例如凸轮传动、连杆传动等。在一些实施例中，驱动组件包括连接件230，连接件230包括第一端和第二端，升降台240开设有滑槽，第一端安装在升降驱动器210的输出轴，第二端穿设于滑槽，升降驱动器210能够驱动第二端作整周回转运动。这里的连接件230可以是连杆，例如曲柄，也可以使用偏心轮等。例如参照图1和图3的实施例，连接件230体现为偏心轮，第一端位于偏心轮的中心，第一端安装在旋转电机的输出轴上，第二端安装有连接轴250，连接轴250的轴线与偏心轮的中心轴平行但不共线，偏心轮绕中心轴的旋转能够带动连接轴250整周回转。

在一些实施例中，驱动组件包括滚轮260，滚轮260安装在连接轴250上。滚轮260与滑槽为滚动摩擦，从而减小连接轴250在滑槽内运动时受到的阻力，提高升降驱动器210的驱动运动的准确性。

对于作圆周运动的第二端来说，在下降到最低点后就会立刻上升，如果吸料件320也是下降后立刻上升，很可能来不及吸起极片，导致取料失败。因此参照图4，在一些实施例中，第二端的轨迹包括过最低点的静止段，滑槽包括与静止段对应的保持段241，保持段241的轨迹与静止段相同，保持段241用于使升降台240在最低点时暂时保持静止。“保持段241与静止段对应”是指，当第二端的整周回转处于静止段时，第二端同时也处于保持段241中，由于保持段241的轨迹与静止段相同，因此两者相互抵消，升降台240保持在静止状态，进而吸料件320能够在最低点停留一段时间，提高了吸料件320的吸料成功率。

参照图4，滑槽还包括运动段242，两个运动段242分别位于保持段241的两端，当第二端离开静止段时，第二端相应进入运动段242中，升降台240在升降驱动器210的带动下上升。需要注意的是，由于第二端的轨迹是一个完整的圆周，因此第二端处于轨迹的最高点附近时也位于滑槽的保持段241，但是此时升降台240并不会保持静止，保持段241只要能实现当第二端在静止段运动时升降台240保持静止的作用即可。

可以理解的是，也可以采用具有静止段的凸轮来使吸料件320在最低点停留一段时间。

回到图1，在一些实施例中，物料输送装置包括支撑气缸410，支撑气缸410的两端分别与机架和升降台240相接。支撑气缸410可以是直接与升降驱动器210的输出端相接，也可以是通过其它的结构间接地与升降驱动器210的输出端相接，支撑气缸410的作用力与物料输送装置中作上下运动的部件的重力相平衡，从而避免重力对升降驱动器210产生影响。

在一些实施例中，物料输送装置包括第二导柱420和第二导套430，第二导柱420沿竖直方向安装在机架上，第二导套430安装在升降台240上，第二导套430套设在第二导柱420上。第二导柱420和第二导套430使升降台240的运动更加顺畅。

在一些实施例中，机架包括侧安装板110，物料输送装置包括调节板440和调节件450，调节板440开设有沿竖直方向的安装槽，调节板440通过安装槽安装在侧安装板110上，升降驱动器210安装在调节板440上，调节件450可活动地安装在侧安装板110上，调节件450与调节板440相接。调节件450可以采用螺纹旋钮，通过螺纹旋钮的旋入程度推动调节板440上升或下降，进而微调升降驱动器210的位置。

根据本申请提供的叠片设备，包括本申请提供的物料输送装置。

根据本申请提供的叠片设备，物料输送装置通过摆臂310输送极片，省去了极片在X轴和Y轴平台之间搬运的步骤和时间，提高了极片的输送效率，缓冲气缸330能够避免吸料件320撞伤极片，从而减小了极片在输送过程中的损伤，使得叠片设备的生产质量提升。

下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本申请提供的物料输送装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。本具体的实施例也可以被上述相应的技术特征替换或与上述的技术特征结合。

物料输送装置包括机架、驱动组件和取料组件。

机架包括在竖直方向间隔布置的底板120和顶板130，底板120和顶板130之间通过侧安装板110连接。

驱动组件包括升降驱动器210、旋转驱动器220、连接件230、升降台240、保持段241、连接轴250和滚轮260，其中升降驱动器210为旋转电机，旋转驱动器220为直驱旋转电机，连接件230为偏心轮。

物料输送装置包括调节板440和调节件450，调节板440开设有沿竖直方向的安装槽，调节板440通过安装槽安装在侧安装板110上，升降驱动器210安装在调节板440上，调节件450可活动地安装在侧安装板110上，调节件450与调节板440相接。

偏心轮的中心安装在旋转驱动器220的输出轴上，连接轴250安装在偏心轮上，滚轮260安装在连接轴250上。物料输送装置包括支撑气缸410、第二导柱420和第二导套430，第二导柱420沿竖直方向安装在底板120和顶板130之间，第二导套430安装在升降台240上，第二导套430套设在第二导柱420上，支撑气缸410的缸体一端安装在底板120上，支撑气缸410的输出轴一端连接升降台240。升降台240开设有滑槽，连接轴250穿设在滑槽中。连接轴250的轨迹包括过最低点的静止段，滑槽包括与静止段对应的保持段241，保持段241的轨迹与静止段相同，保持段241用于使升降台240在最低点暂时保持静止。

取料组件包括摆臂310、吸料件320、缓冲气缸330、第一导柱340、第一导套350和限位件360，其中吸料件320为开设有吸孔的平板。摆臂310安装在旋转驱动器220的输出端，第一导套350安装在摆臂310上，第一导柱340的一端安装在吸料件320上，第一导柱340的另一端沿竖直方向穿设在第一导套350中，限位件360安装在第一导柱340与吸料件320相对的另一端，使得吸料件320可移动地安装在摆臂310上。缓冲气缸330的缸体一端安装在摆臂310上，缓冲气缸330的输出轴一端连接吸料件320。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件包括升降驱动器；

取料组件，所述取料组件包括摆臂、吸料件和缓冲气缸，所述摆臂安装在所述驱动组件的输出端，所述升降驱动器能够驱动所述摆臂沿竖直方向上升或下降，所述吸料件安装在所述摆臂上，所述吸料件能够沿竖直方向靠近或远离所述摆臂，所述缓冲气缸的两端分别与所述摆臂和所述吸料件相接。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述取料组件包括第一导柱和第一导套，所述第一导套安装在所述摆臂上，所述第一导柱的一端安装在所述吸料件上，所述第一导柱的另一端沿竖直方向穿设在所述第一导套中。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于：所述取料组件包括限位件，所述限位件安装在所述第一导柱与所述吸料件相对的另一端。

4.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括升降台，所述升降驱动器传动连接所述升降台。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括连接件，所述连接件包括第一端和第二端，所述升降台开设有滑槽，所述第一端安装在所述升降驱动器的输出轴，所述第二端穿设于所述滑槽，所述升降驱动器能够驱动所述第二端作整周回转运动。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于：所述第二端的轨迹包括过最低点的静止段，所述滑槽包括与所述静止段对应的保持段，所述保持段的轨迹与所述静止段相同，所述保持段用于使所述升降台在最低点时暂时保持静止。

7.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于：所述物料输送装置包括支撑气缸，所述支撑气缸的两端分别与所述机架和所述升降台相接。

8.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于：所述机架包括侧安装板，所述物料输送装置包括调节板和调节件，所述调节板开设有沿竖直方向的安装槽，所述调节板通过所述安装槽安装在所述侧安装板上，所述升降驱动器安装在所述调节板上，所述调节件可活动地安装在所述侧安装板上，所述调节件与所述调节板相接。

9.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括旋转驱动器，所述旋转驱动器安装在所述升降驱动器的输出端，所述摆臂安装在所述旋转驱动器的输出端。

10.一种叠片设备，其特征在于：叠片设备包括如权利要求1至9任一项所述的物料输送装置。

Images