CN218197778U - 一种搬运车大转角快换式铰接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种搬运车大转角快换式铰接装置，属于支架搬运设备的技术领域，其包括后转座和前转座，所述前转座与后转座之间穿设有转轴，前转座与后转座转动连接，前转座两侧均滑动连接限位板，限位板与前转座之间设置有卡接装置，本申请具有增大搬运车转弯最大转角的效果。

Description

一种搬运车大转角快换式铰接装置

技术领域

本申请涉及支架搬运车的技术领域，尤其是涉及一种搬运车大转角快换式铰接装置。

背景技术

支架搬运车泛指所有能搬运各类社会生产经营活动中涉及支架类产品的车辆型设备。实际生产实践活动中，其实专属矿用的液压支架及其搬运设备，

现有的支架搬运车包括前车架和后车架，前车架和后车架之间连接有铰接 装置，铰接装置包括后转座和前转座，前转座和后转座之间转动连接，前转座的两侧固设有挡板。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述铰接装置中，挡板限制了前转座与后转座之间的转角，存在有搬运车转弯时最大转角小的缺陷。

实用新型内容

为了增大搬运车转弯时的最大转角，本申请提供一种搬运车大转角快换式铰接装置。

本申请提供的一种搬运车大转角快换式铰接装置采用如下技术方案：

一种搬运车大转角快换式铰接装置，包括后转座和前转座，所述前转座与后转座之间穿设有转轴，前转座与后转座转动连接，前转座两侧均滑动连接限位板，限位板与前转座之间设置有卡接装置。

通过采用上述技术方案，后转座与限位板抵接时，后车架带动限位板移动，使限位板沿远离后转座的方向移动，前转座与后车架继续发生转动。通过上述结构，增大了搬运车转弯时的最大转角。

可选的，所述前转座开设有卡接槽，限位板与前转座抵接侧均开设有收纳槽，收纳槽与卡接槽对齐开设，卡接装置位于收纳槽内，卡接装置包括卡接块和卡接弹簧，卡接弹簧的一端与限位板在收纳槽的内壁连接固定，卡接弹簧的另一端与卡接块连接固定，前转座在卡接槽的一侧设置有按压装置。

通过采用上述技术方案，收纳槽与卡接槽对齐时，卡接块位于卡接槽和收纳槽之间，限位板与前转座之间固定，此时搬运车能转弯的转角较小；将卡接块压到收纳槽内时，限位板与前转座滑动连接，此时搬运车转弯的转角增大，通过卡接块有利于实现搬运车的两种状态。

可选的，所述按压装置包括按压杆以及带动按压杆移动的按压气缸，按压杆从前转座穿过，按压杆的一端位于卡接槽内，按压杆与前转座滑动连接。

通过采用上述技术方案，启动按压装置，带动按压杆沿着卡接槽的方向将卡接块压到收纳槽内，此时限位板与前转座之间滑动连接，当按压装置离开按压杆，按压块再次进入卡接槽时，卡接块将按压杆顶回原位，限位板与前车架之间固定连接，通过按压装置改变了限位板与前转座之间的连接关系。

可选的，所述前转座背离后转座的一侧固定连接有前车架，限位板与前车架之间固定连接有多个复位弹簧。

通过采用上述技术方案，按压气缸离开按压杆时，限位板在复位弹簧的带动下，沿靠近后转座的方向移动，使限位板返回原位。

可选的，所述后转座之间滑动连接有连接块，后转座与连接块之间设置有限位装置，连接块开设有与限位装置卡接适配的第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽位于第二限位槽远离前转座的一侧。

通过采用上述技术方案，当限位装置位于第一限位槽内，后转座与后车架之间连接固定，此时前车架与后车架之间的转角较小，当限位装置位于第二限位槽内，后转座沿靠近前车架的方向移动，有利于增大前转座与后转座之间的转动角度。

可选的，所述限位装置包括限位块和限位弹簧，限位弹簧的一端与限位块连接固定，限位弹簧的另一端与后转座连接固定。

通过采用上述技术方案，当限位弹簧收缩时，限位块与连接块的侧壁抵接，当限位块与第一限位槽或第二限位槽对齐时，在限位弹簧的带动下，限位块进入第一限位槽或者第二限位槽内，实现连接块与后转座之间的连接固定。

可选的，所述连接块在第一限位槽的两侧均设置有解锁装置。

通过采用上述技术方案，当需要将限位块从第一限位槽移动至第二限位槽内时，通过解锁装置将第一限位块推离第一限位槽，在前车架的带动下，限位块滑动至第二限位槽内，实现了对限位装置的解锁。

可选的，所述限位块背离前转座的一侧为倾斜面。

通过采用上述技术方案，当解锁装置失效时，前车架沿靠近后车架的方向移动，限位块的倾斜面与连接块抵接，连接块将限位块推离第二限位槽，沿靠近第一限位槽的方向移动，进而有利于实现后转座的复位。

可选的，所述前车架与后车架之间设置有伸缩杆和伸缩套，伸缩杆的一端与后车架之间铰接，伸缩套的一端与前车架之间铰接，伸缩杆的另一端与伸缩套的另一端滑动连接。

通过采用上述技术方案，在后转座沿靠近前车架移动的过程中，伸缩杆与伸缩套组成的整体与连接块之间的转角变大，有利于增大前车架与后车架之间转弯时的最大角度，伸缩杆和伸缩套提高了前车架与后车架之间的连接强度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过限位板与前转座之间滑动连接，增大了前车架与后车架之间转动的转角；

2.通过在限位板与前车架之间设置复位弹簧，有利于限位板的复位；

3.通过后转座与连接块的滑动连接，增加了后车架与前车架之间的距离，有利于增大前车架与后车架之间的转角。

附图说明

图1是本申请实施例一种搬运车大转角快换式铰接装置的结构示意图；

图2是本申请实施例为体现铰接装置结构的剖视图；

图3是本申请实施例为体现后转座内部结构的剖视图；

图4是本申请实施例为体现前转座结构的剖视图。

图中，1、前车架；11、前转座；111、卡接槽；112、通孔；12、转轴； 2、后车架；21、后转座；211、放置槽；3、限位板；31、收纳槽；32、卡接装置；321、卡接块；322、卡接弹簧；4、连接块；41、第一限位槽；42、第二限位槽；43、限位孔；44、滑槽；5、限位装置；51、限位块；52、限位弹簧；6、解锁装置；61、移动杆；62、限位气缸；7、按压装置；71、按压杆；72、按压气缸；8、复位弹簧；9、伸缩杆；91、伸缩套。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种搬运车大转角快换式铰接装置。

参考图1，一种搬运车大转角快换式铰接装置包括前车架1和后车架2，前车架1与后车架2之间连接有前转座11和后转座21，前转座11的一侧与前车架1连接固定，后车架2与后车架2之间连接有连接块4，连接块4与后车架2连接固定，后转座21与连接块4滑动连接，前转座11与后转座21相互靠近的一侧转动连接转杆，且后转座21与前转座11铰接的一端位于前转座11之间；前车架1与后车架2之间连接有伸缩杆9和伸缩套91，伸缩杆9与伸缩套91滑动连接，伸缩杆9的一端与后车架2的一侧铰接，伸缩套91的一端与前车架1的一侧铰接。

当搬运车在转弯时，前车架1通过前转座11和后转座21的转动，带动后车架2转动，完成转弯。

参考图2和图3，连接块4的上表面和下表面均开设有滑槽44，后转座21位于滑槽44内，连接块4在滑槽44的内壁开设有第一限位槽41和第二限位槽42，第一限位槽41位于第二限位槽42远离前车架1的一侧，后转座21的两侧开设有放置槽211，后转座21在放置槽211内设置限位装置5，限位装置5包括限位块51和限位弹簧52，限位弹簧52的一端与后转座21在放置槽211的内壁连接固定，限位弹簧52的另一端与限位块51连接固定。

参考图2，连接块4在第一限位槽41的两侧开设有限位孔43，连接块4的一侧设置有解锁装置6，解锁装置6包括移动杆61和限位气缸62，移动杆61位于限位槽内，且移动杆61与连接块4滑动连接，移动杆61的一端位于第一限位槽41内，移动杆61的另一端位于连接块4的一侧，且与限位气缸62输出端抵接，移动杆61与限位气缸62抵接的一端为倾斜面，限位气缸62安装在连接块4的一侧。

在搬运车转弯之前，启动限位气缸62，限位气缸62带动移动杆61移动，移动杆61沿靠近限位块51的方向移动，并将限位块51压到放置槽211内，实现后转座21与连接块4之间的解锁，后转座21与连接块4滑动连接，前车架1带动后转座21移动，直至限位块51进入到第二限位槽42，后转座21与连接块4固定，进而使前车架1带动后车架2移动。

参考图2和图4，前转座11的两侧滑动连接有限位板3，限位板3与前车架1之间固定连接有复位弹簧8；限位板3的顶部与前转座11抵接侧开设有收纳槽31，前车架1开设有卡接槽111，卡接槽111与收纳槽31对齐开设，限位板3在收纳槽31内设置有卡接装置32，卡接装置32包括卡接块321和卡接弹簧322，卡接弹簧322的一端与卡接块321连接固定，卡接弹簧322的另一端与限位板3在收纳槽31的内壁连接固定。

当后转座21与限位板3抵接时，复位弹簧8收缩，后转座21带动限位板3沿靠近前车架1移动，进而使前转座11与后转座21的转角增大。

参考图4，前转座11的顶部开设有通孔112，前转座11的顶部设置有按压装置7，按压装置7包括按压杆71和按压气缸72，按压气缸72安装在前转座11的顶部，按压杆71位于通孔112内，按压杆71的一端位于卡接槽111内，按压杆71的另一端与按压气缸72的输出轴抵接，且按压杆71的抵接侧为倾斜面。

当搬运车在转弯时，启动按压气缸72，按压气缸72带动按压杆71移动，按压杆71沿靠近卡接块321的方向移动，按压杆71将卡接块321压到收纳槽31内，有利于后转座21与限位板3抵接时，使限位板3沿着前转座11移动。

本申请实施例一种搬运车大转角快换式铰接装置的实施原理为：当搬运车遇到转角较大的道路时，启动限位气缸62，限位气缸62带动移动杆61向限位块51移动，移动杆61将限位块51压到放置槽211内，驱动前车架1向前移动，使后转座21与沿着靠近前车架1的方向与连接块4滑动连接，当限位块51与第二限位槽42对齐时，在限位弹簧52的带动下，限位块51进入第二限位槽42内，前车架1与后车架2之间的距离增大；再启动按压气缸72，按压气缸72带动按压杆71向卡接块321靠近，按压杆71将按压块压到收纳槽31内，当后转座21与限位板3抵接时，复位弹簧8开始收缩，后转座21将限位板3沿靠近前车架1的方向移动，增大了前车架1与后车架2之间的转角。通过上述技术方案，增大了搬运车转弯时的最大转角。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种搬运车大转角快换式铰接装置，包括后转座(21)和前转座(11)，其特征在于：所述前转座(11)与后转座(21)之间穿设有转轴(12)，前转座(11)与后转座(21)转动连接，前转座(11)两侧均滑动连接限位板(3)，限位板(3)与前转座(11)之间设置有卡接装置(32)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车大转角快换式铰接装置，其特征在于：所述前转座(11)开设有卡接槽(111)，限位板(3)与前转座(11)抵接侧均开设有收纳槽(31)，收纳槽(31)与卡接槽(111)对齐开设，卡接装置(32)位于收纳槽(31)内，卡接装置(32)包括卡接块(321)和卡接弹簧(322)，卡接弹簧(322)的一端与限位板(3)在收纳槽(31)的内壁连接固定，卡接弹簧(322)的另一端与卡接块(321)连接固定，前转座(11)在卡接槽(111)的一侧设置有按压装置(7)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运车大转角快换式铰接装置，其特征在于：所述按压装置(7)包括按压杆(71)以及带动按压杆(71)移动的按压气缸(72)，按压杆(71)从前转座(11)穿过，按压杆(71)的一端位于卡接槽(111)内，按压杆(71)与前转座(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运车大转角快换式铰接装置，其特征在于：所述前转座(11)背离后转座(21)的一侧固定连接有前车架(1)，限位板(3)与前车架(1)之间固定连接有多个复位弹簧(8)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运车大转角快换式铰接装置，其特征在于：所述后转座(21)之间滑动连接有连接块(4)，后转座(21)与连接块(4)之间设置有限位装置(5)，连接块(4)开设有与限位装置(5)卡接适配的第一限位槽(41)和第二限位槽(42)，第一限位槽(41)位于第二限位槽(42)远离前转座(11)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种搬运车大转角快换式铰接装置，其特征在于：所述限位装置(5)包括限位块(51)和限位弹簧(52)，限位弹簧(52)的一端与限位块(51)连接固定，限位弹簧(52)的另一端与后转座(21)连接固定。

7.根据权利要求6所述的一种搬运车大转角快换式铰接装置，其特征在于：所述连接块(4)在第一限位槽(41)的两侧均设置有解锁装置(6)。

8.根据权利要求7所述的一种搬运车大转角快换式铰接装置，其特征在于：所述限位块(51)背离前转座(11)的一侧为倾斜面。

9.根据权利要求4所述的一种搬运车大转角快换式铰接装置，其特征在于：所述前车架(1)与后车架(2)之间设置有伸缩杆(9)和伸缩套(91)，伸缩杆(9)的一端与后车架(2)之间铰接，伸缩套(91)的一端与前车架(1)之间铰接，伸缩杆(9)的另一端与伸缩套(91)的另一端滑动连接。

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