CN218195241U - 一种用于电池壳体成形加工的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，所述控制机座的顶部固定设置有连接轴，所述连接轴的顶部设置有第一关节臂，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该用于电池壳体成形加工的工业机器人，通过滚珠、通油孔、T型堵杆以及功能球之间的相互配合，滚珠转动的过程中使通油孔与功能球接触时，功能球远离储油腔的一端会滑进通油孔中一部分，在弹簧的弹性作用下，T型堵杆移动与出油口之间出现缝隙，储油腔中的润滑油沿着缝隙进入缓冲腔中，最终滑向滚珠的表面，及时对滚珠进行润滑，避免转轴机构与限位孔长时间接触发生较大磨损，进而实现对机械抓手组件与连接件接触处的润滑，延长使用寿命。

Description

一种用于电池壳体成形加工的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于电池壳体成形加工的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的用于电池壳体成形加工的工业机器人，利用其上的机械抓手运转电池壳体零件，过程中机械抓手与连接件之间实现不停的转动，长时间工作会产生磨损，缺乏能及时向机械抓手与连接件接触处进行润滑的结构，实用性较差，具有较大的改进空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，解决了利用工业机器人上的机械抓手运转电池壳体零件，过程中机械抓手与连接件之间实现不停的转动，长时间工作会产生磨损，缺乏能及时向机械抓手与连接件接触处进行润滑的结构，实用性较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，包括控制机座，所述控制机座的顶部固定设置有连接轴，所述连接轴的顶部设置有第一关节臂，所述第一关节臂的顶部设置有第二关节臂，所述第二关节臂的右侧设置有连接件，所述连接件内部右侧的前后端均开设有限位孔，所述连接件的右侧转动设置有机械抓手组件，所述机械抓手组件包括机械抓手本体，所述机械抓手本体的左侧固定设置有衔接块，所述衔接块的前后端均固定设置有转轴机构，所述衔接块的内部开设有T型注油腔，所述T型注油腔的上部螺纹设置有密封塞，每个所述转轴机构均包括转轴，所述转轴的内部开设有储油腔，所述转轴的外壁均匀转动设置有若干滚珠，每个所述滚珠的内部均开设有通油孔，所述储油腔的外部均匀开设有若干出油口，每个所述出油口远离储油腔的一端均开设有缓冲腔，所述缓冲腔远离出油口的一端开设有活动腔，所述缓冲腔远离储油腔的一端左右两侧均固定设置有弹簧，两个所述弹簧靠近出油口的一端之间固定设置有T型堵杆，所述T型堵杆远离出油口的一端贯穿活动腔固定连接有功能球。

优选的，所述转轴机构转动连接在对应限位孔的内部。

优选的，所述转轴固定连接在衔接块的侧壁上，所述功能球与对应滚珠的外壁相接触。

优选的，所述功能球的直径比通油孔的内径大。

优选的，所述T型注油腔、储油腔以及出油口之间处于连通状态。

优选的，所述控制机座的底部均匀固定设置有若干防滑支腿。

有益效果

本实用新型提供了一种用于电池壳体成形加工的工业机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于电池壳体成形加工的工业机器人，通过在转轴的内部开设有储油腔，转轴的外壁均匀转动设置有若干滚珠，每个滚珠的内部均开设有通油孔，储油腔的外部均匀开设有若干出油口，每个出油口远离储油腔的一端均开设有缓冲腔，缓冲腔远离出油口的一端开设有活动腔，缓冲腔远离储油腔的一端左右两侧均固定设置有弹簧，两个弹簧靠近出油口的一端之间固定设置有T型堵杆，T型堵杆远离出油口的一端贯穿活动腔固定连接有功能球，通过滚珠、通油孔、T型堵杆以及功能球之间的相互配合，滚珠转动的过程中使通油孔与功能球接触时，功能球远离储油腔的一端会滑进通油孔中一部分，在弹簧的弹性作用下，T型堵杆移动与出油口之间出现缝隙，储油腔中的润滑油沿着缝隙进入缓冲腔中，最终滑向滚珠的表面，及时对滚珠进行润滑，避免转轴机构与限位孔长时间接触发生较大磨损，进而实现对机械抓手组件与连接件接触处的润滑，延长使用寿命。

(2)、该用于电池壳体成形加工的工业机器人，通过在控制机座的顶部固定设置有连接轴，连接轴的顶部设置有第一关节臂，第一关节臂的顶部设置有第二关节臂，第二关节臂的右侧设置有连接件，连接件内部右侧的前后端均开设有限位孔，连接件的右侧转动设置有机械抓手组件，机械抓手组件包括机械抓手本体，机械抓手本体的左侧固定设置有衔接块，衔接块的前后端均固定设置有转轴机构，衔接块的内部开设有T型注油腔，T型注油腔的上部螺纹设置有密封塞，密封塞的设置使得向中添加润滑油更加便捷，整体操作简单，实用性较强，具有推广的价值和意义。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型机械抓手组件的立体图；

图3为本实用新型转轴机构的右视剖面图；

图4为本实用新型图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型连接件的俯视图。

图中：1、控制机座；2、连接轴；3、第一关节臂；4、第二关节臂；5、连接件；6、机械抓手组件；61、机械抓手本体；62、衔接块；63、转轴机构；631、转轴；632、储油腔；633、滚珠；634、通油孔；635、出油口；636、缓冲腔；637、活动腔；638、弹簧；639、T型堵杆；6310、功能球；64、T型注油腔；65、密封塞；7、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

如图1-4示出了第一种实施方式：一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，包括控制机座1，控制机座1的顶部固定设置有连接轴2，连接轴2的顶部设置有第一关节臂3，第一关节臂3的顶部设置有第二关节臂4，第二关节臂4的右侧设置有连接件5，连接件5内部右侧的前后端均开设有限位孔7，连接件5的右侧转动设置有机械抓手组件6，机械抓手组件6包括机械抓手本体61，机械抓手本体61的左侧固定设置有衔接块62，衔接块62的前后端均固定设置有转轴机构63，衔接块62的内部开设有T型注油腔64，T型注油腔64的上部螺纹设置有密封塞65，每个转轴机构63均包括转轴631，转轴631的内部开设有储油腔632，转轴631的外壁均匀转动设置有若干滚珠633，每个滚珠633的内部均开设有通油孔634，储油腔632的外部均匀开设有若干出油口635，每个出油口635远离储油腔632的一端均开设有缓冲腔636，缓冲腔636远离出油口635的一端开设有活动腔637，缓冲腔636远离储油腔632的一端左右两侧均固定设置有弹簧638，两个弹簧638靠近出油口635的一端之间固定设置有T型堵杆639，T型堵杆639远离出油口635的一端贯穿活动腔637固定连接有功能球6310。

通过滚珠633、通油孔634、T型堵杆639以及功能球6310之间的相互配合，滚珠633转动的过程中使通油孔634与功能球6310接触时，功能球6310远离储油腔632的一端会滑进通油孔634中一部分，在弹簧638的弹性作用下，T型堵杆639移动与出油口635之间出现缝隙，储油腔632中的润滑油沿着缝隙进入缓冲腔636中，最终滑向滚珠633的表面，及时对滚珠633进行润滑，避免转轴机构63与限位孔7长时间接触发生较大磨损，进而实现对机械抓手组件6与连接件5接触处的润滑，延长使用寿命。

如图1和5示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，转轴机构63转动连接在对应限位孔7的内部，转轴631固定连接在衔接块62的侧壁上，功能球6310与对应滚珠633的外壁相接触，功能球6310的直径比通油孔634的内径大，T型注油腔64、储油腔632以及出油口635之间处于连通状态，控制机座1的底部均匀固定设置有若干防滑支腿。

密封塞65的设置使得向632中添加润滑油更加便捷，整体操作简单，实用性较强，具有推广的价值和意义。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，机械抓手组件6在控制机座1的控制下夹持电池壳体零件，将其运转到指定的位置，机械抓手组件6与连接件5之间会不停的转动，过程中滚珠633不停的转动，当通油孔634转动到与功能球6310接触时，功能球6310远离储油腔632的一端会滑进通油孔634中一部分，在弹簧638的弹性作用下，T型堵杆639向远离储油腔632的一端移动一定距离，使T型堵杆639与出油口635之间出现缝隙，储油腔632中的润滑油沿着缝隙进入缓冲腔636中，最终滑向滚珠633的表面，对滚珠633进行润滑，滚珠633继续转动，当通油孔634不与功能球6310接触，功能球6310受到滚珠633外壁的挤压，使T型堵杆639移动与出油口635的一端紧密接触，实现间歇性的对转轴机构63与限位孔7之间进行润滑。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，包括控制机座(1)，其特征在于：所述控制机座(1)的顶部固定设置有连接轴(2)，所述连接轴(2)的顶部设置有第一关节臂(3)，所述第一关节臂(3)的顶部设置有第二关节臂(4)，所述第二关节臂(4)的右侧设置有连接件(5)，所述连接件(5)内部右侧的前后端均开设有限位孔(7)，所述连接件(5)的右侧转动设置有机械抓手组件(6)；

所述机械抓手组件(6)包括机械抓手本体(61)，所述机械抓手本体(61)的左侧固定设置有衔接块(62)，所述衔接块(62)的前后端均固定设置有转轴机构(63)，所述衔接块(62)的内部开设有T型注油腔(64)，所述T型注油腔(64)的上部螺纹设置有密封塞(65)，每个所述转轴机构(63)均包括转轴(631)，所述转轴(631)的内部开设有储油腔(632)，所述转轴(631)的外壁均匀转动设置有若干滚珠(633)，每个所述滚珠(633)的内部均开设有通油孔(634)，所述储油腔(632)的外部均匀开设有若干出油口(635)，每个所述出油口(635)远离储油腔(632)的一端均开设有缓冲腔(636)，所述缓冲腔(636)远离出油口(635)的一端开设有活动腔(637)，所述缓冲腔(636)远离储油腔(632)的一端左右两侧均固定设置有弹簧(638)，两个所述弹簧(638)靠近出油口(635)的一端之间固定设置有T型堵杆(639)，所述T型堵杆(639)远离出油口(635)的一端贯穿活动腔(637)固定连接有功能球(6310)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，其特征在于：所述转轴机构(63)转动连接在对应限位孔(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，其特征在于：所述转轴(631)固定连接在衔接块(62)的侧壁上，所述功能球(6310)与对应滚珠(633)的外壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，其特征在于：所述功能球(6310)的直径比通油孔(634)的内径大。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，其特征在于：所述T型注油腔(64)、储油腔(632)以及出油口(635)之间处于连通状态。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池壳体成形加工的工业机器人，其特征在于：所述控制机座(1)的底部均匀固定设置有若干防滑支腿。

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