CN210616552U - 一种供胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供胶机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手，所述机械手右侧的顶部固定连接有定位盒，所述定位盒的顶部固定连接电动推杆，所述定位盒的内腔活动连接有胶管本体，所述胶管本体的内腔活动连接有活塞，所述电动推杆的底部贯穿至定位盒的内腔并延伸至胶管本体的内腔，所述电动推杆的底部与活塞活动连接。本实用新型通过设置底座、机械手、定位盒、电动推杆、胶管本体、活塞、盒盖、通孔、连接头、第一凹槽、第二凹槽、第一限位块、活动块、限位槽、滑块、拉杆、拉环、弹簧、第二限位块和定位块的配合使用，解决了现有的供胶机器人不具备对胶管进行快速更换的问题。

Description

一种供胶机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种供胶机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在现有的工业机器人中包括一种供胶机器人，但是现有的供胶机器人的胶管非常的不方便使用者对其进行更换，因此当使用者需对胶管进行更换的时候需要耽误使用者大量的时间，从而导致供胶机器人的加工效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供胶机器人，具备可快速对胶管进行更换的优点，解决了现有的供胶机器人不具备对胶管进行快速更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种供胶机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手，所述机械手右侧的顶部固定连接有定位盒，所述定位盒的顶部固定连接电动推杆，所述定位盒的内腔活动连接有胶管本体，所述胶管本体的内腔活动连接有活塞，所述电动推杆的底部贯穿至定位盒的内腔并延伸至胶管本体的内腔，所述电动推杆的底部与活塞活动连接，所述定位盒的底部通过合页活动连接有盒盖，所述盒盖的底部开设有通孔，所述胶管本体的底部连通有连接头，所述连接头的底部穿过通孔并延伸至盒盖的外侧，所述定位盒右侧的底部固定连接有定位块，所述定位块的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的右侧开设有第二凹槽，所述盒盖右侧的底部固定连接有第一限位块，所述第一限位块的顶部固定连接有活动块，所述活动块的右侧开设有限位槽，所述第二凹槽的内腔活动连接有滑块，所述滑块靠近第二凹槽内壁的一侧与第二凹槽的内壁活动连接，所述滑块的右侧固定连接有拉杆，所述拉杆的表面套设有弹簧，所述拉杆的右侧贯穿至定位块的外侧并固定连接有拉环，所述滑块的左侧固定连接有第二限位块，所述第二限位块的左侧延伸至限位槽的内腔。

优选的，所述第一限位块底部的左侧固定连接有第一加强块，所述第一加强块的左侧与盒盖固定连接。

优选的，所述定位块顶部的左侧固定连接有第二加强块，所述第二加强块的左侧与定位盒固定连接。

优选的，所述电动推杆两侧的底部均固定连接有第三加强块，所述第三加强块的底部与定位盒固定连接。

优选的，所述胶管本体的两侧均活动连接有第三限位块，所述第三限位块的一侧与定位盒的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座、机械手、定位盒、电动推杆、胶管本体、活塞、盒盖、通孔、连接头、第一凹槽、第二凹槽、第一限位块、活动块、限位槽、滑块、拉杆、拉环、弹簧、第二限位块和定位块的配合使用，解决了现有的供胶机器人不具备对胶管进行快速更换的问题。

2、本实用新型通过设置第一加强块，起到了对第一限位块的固定作用，通过设置第二加强块，起到了对定位块的固定连接，通过设置第三加强块，起到了对电动推杆的固定作用，通过设置第三限位块，起到了对胶管本体的限位作用，通过设置通孔，方便了连接头的安放，通过设置底座，起到了对机械手的固定支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构的剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图中：1、底座；2、机械手；3、定位盒；4、电动推杆；5、胶管本体；6、活塞；7、盒盖；8、通孔；9、连接头；10、第一凹槽；11、第二凹槽；12、第一限位块；13、活动块；14、限位槽；15、滑块；16、拉杆；17、拉环；18、弹簧；19、第二限位块；20、第一加强块；21、第二加强块；22、第三加强块；23、第三限位块；24、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种供胶机器人，包括底座1，通过设置底座1，起到了对机械手2的固定支撑作用，底座1的顶部固定连接有机械手2，机械手2右侧的顶部固定连接有定位盒3，定位盒3的顶部固定连接电动推杆4，定位盒3的内腔活动连接有胶管本体5，胶管本体5的内腔活动连接有活塞6，电动推杆4的底部贯穿至定位盒3的内腔并延伸至胶管本体5的内腔，电动推杆4的底部与活塞6活动连接，定位盒3的底部通过合页活动连接有盒盖7，盒盖7的底部开设有通孔8，通过设置通孔8，方便了连接头9的安放，胶管本体5的底部连通有连接头9，连接头9的底部穿过通孔8并延伸至盒盖7的外侧，定位盒3右侧的底部固定连接有定位块24，定位块24的底部开设有第一凹槽10，第一凹槽10的右侧开设有第二凹槽11，盒盖7右侧的底部固定连接有第一限位块12，第一限位块12的顶部固定连接有活动块13，活动块13的右侧开设有限位槽14，第二凹槽11的内腔活动连接有滑块15，滑块15靠近第二凹槽11内壁的一侧与第二凹槽11的内壁活动连接，滑块15的右侧固定连接有拉杆16，拉杆16的表面套设有弹簧18，拉杆16的右侧贯穿至定位块24的外侧并固定连接有拉环17，滑块15的左侧固定连接有第二限位块19，第二限位块19的左侧延伸至限位槽14的内腔，第一限位块12底部的左侧固定连接有第一加强块20，第一加强块20的左侧与盒盖7固定连接，通过设置第一加强块20，起到了对第一限位块12的固定作用，定位块24顶部的左侧固定连接有第二加强块21，第二加强块21的左侧与定位盒3固定连接，通过设置第二加强块21，起到了对定位块24的固定连接，电动推杆4两侧的底部均固定连接有第三加强块22，第三加强块22的底部与定位盒3固定连接，通过设置第三加强块22，起到了对电动推杆4的固定作用，胶管本体5的两侧均活动连接有第三限位块23，第三限位块23的一侧与定位盒3的内壁固定连接，通过设置第三限位块23，起到了对胶管本体5的限位作用，通过设置底座1、机械手2、定位盒3、电动推杆4、胶管本体5、活塞6、盒盖7、通孔8、连接头9、第一凹槽10、第二凹槽11、第一限位块12、活动块13、限位槽14、滑块15、拉杆16、拉环17、弹簧18、第二限位块19和定位块24的配合使用，解决了现有的供胶机器人不具备对胶管进行快速更换的问题。

本实用新型的工作原理是：当使用者需要对胶管本体5进行更换的时候，此时使用者向右拉动拉环17，此时拉环17带动拉杆16向右移动，拉杆16在向右移动的过程中带动滑块15对弹簧18进行挤压，随后滑块15带动第二限位块19脱离限位槽14，此时盒盖7将会与定位盒3进行分离，此时使用者即可对胶管本体5进行更换。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种供胶机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有机械手(2)，所述机械手(2)右侧的顶部固定连接有定位盒(3)，所述定位盒(3)的顶部固定连接电动推杆(4)，所述定位盒(3)的内腔活动连接有胶管本体(5)，所述胶管本体(5)的内腔活动连接有活塞(6)，所述电动推杆(4)的底部贯穿至定位盒(3)的内腔并延伸至胶管本体(5)的内腔，所述电动推杆(4)的底部与活塞(6)活动连接，所述定位盒(3)的底部通过合页活动连接有盒盖(7)，所述盒盖(7)的底部开设有通孔(8)，所述胶管本体(5)的底部连通有连接头(9)，所述连接头(9)的底部穿过通孔(8)并延伸至盒盖(7)的外侧，所述定位盒(3)右侧的底部固定连接有定位块(24)，所述定位块(24)的底部开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)的右侧开设有第二凹槽(11)，所述盒盖(7)右侧的底部固定连接有第一限位块(12)，所述第一限位块(12)的顶部固定连接有活动块(13)，所述活动块(13)的右侧开设有限位槽(14)，所述第二凹槽(11)的内腔活动连接有滑块(15)，所述滑块(15)靠近第二凹槽(11)内壁的一侧与第二凹槽(11)的内壁活动连接，所述滑块(15)的右侧固定连接有拉杆(16)，所述拉杆(16)的表面套设有弹簧(18)，所述拉杆(16)的右侧贯穿至定位块(24)的外侧并固定连接有拉环(17)，所述滑块(15)的左侧固定连接有第二限位块(19)，所述第二限位块(19)的左侧延伸至限位槽(14)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种供胶机器人，其特征在于：所述第一限位块(12)底部的左侧固定连接有第一加强块(20)，所述第一加强块(20)的左侧与盒盖(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种供胶机器人，其特征在于：所述定位块(24)顶部的左侧固定连接有第二加强块(21)，所述第二加强块(21)的左侧与定位盒(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种供胶机器人，其特征在于：所述电动推杆(4)两侧的底部均固定连接有第三加强块(22)，所述第三加强块(22)的底部与定位盒(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种供胶机器人，其特征在于：所述胶管本体(5)的两侧均活动连接有第三限位块(23)，所述第三限位块(23)的一侧与定位盒(3)的内壁固定连接。

Images