CN218193610U - 一种用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置 - Google Patents

Abstract

一种用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置，包括旋转夹头、转盘、转动机构、压装主轴和顶升机构，旋转夹头、转盘和压装主轴自上至下依次设置，转盘连接在转动机构上，压装主轴连接在顶升机构上；转盘上均匀分布有托盘座，每个托盘座上放置一个托盘，托盘上设置有定位工装。将凸轮放置在托盘的定位工装上，轴杆夹紧在旋转夹头上，旋转夹头带动轴杆旋转到需要的角度，转动机构驱动转盘旋转，将各个凸轮依次旋转到压装主轴的上方，顶升机构带动压装主轴、托盘及第一个凸轮升起，压入到轴杆上。该装置采用转盘和浮动托盘机构，通过托盘的浮动使得压装时将托盘脱离转盘，压装完后将托盘放回到转盘上，提高了压装效率，保证了压装质量。

Description

一种用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于商用车发动机装配式凸轮轴上将凸轮压装至凸轮轴上的装置，属于发动机凸轮轴装配技术领域。

背景技术

装配式凸轮轴可使发动机性能得到提高，改善燃油经济性、降低了排放、减少振动等，同时也会降低制造成本。装配式凸轮轴一般是将凸轮压装在轴杆上，轴杆外圆面滚压加工出圆周方向的细槽，凸轮的孔内加工出轴向的线槽，然后从轴向将加工好的凸轮套在轴杆上并压入，由于轴杆外径和凸轮孔之间为过盈配合，当凸轮推压入到轴杆上后会发生塑性变形，加之轴杆表面和凸轮孔都带有线槽，两者压装在一起后牢固可靠。

目前，装配式凸轮轴在将凸轮压装至轴杆上时是采用人工放置凸轮、半自动压装的方式，装配效率较低。由于商用车发动机装配式凸轮轴上的凸轮数量较少，大于乘用车上轴杆上凸轮的数量，所以乘用车上凸轮的压装方式也无法适应商用车上凸轮的压装。

实用新型内容

本实用新型针对现有商用车发动机上装配式凸轮轴的凸轮压装技术存在的不足，提供一种凸轮压装高效、准确的用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置。

本实用新型用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置，采用以下技术方案：

该装置，包括旋转夹头、转盘、转动机构、压装主轴和顶升机构，旋转夹头、转盘和压装主轴自上至下依次设置，转盘连接在转动机构上，压装主轴连接在顶升机构上；转盘上均匀分布有托盘座，每个托盘座上放置一个托盘，托盘上设置有定位工装。

所述旋转夹头、转动机构和顶升机构安装在一个机架上。

所述托盘座和托盘的数量与凸轮轴上凸轮的数量一致。

所述托盘座上设置有用于使托盘定位的定位销，使托盘回落到转盘时能够处于准确的位置。

所述托盘座及转盘上相应位置均设置有顶升口，以使压装主轴能够升起顶在托盘上。

所述转动机构可以采用步进电机，转盘安装在电机轴上。

所述顶升机构包括升降座、导轨和升降装置，升降座设置在导轨上并与升降装置连接，升降装置安装在导轨上，所述压装主轴安装在升降座上。升降装置带动升降座和压装主轴上升或下降。

通过机械手将凸轮放置在托盘的定位工装上，每套托盘定位工装对应放置一种凸轮。轴杆竖直夹紧在旋转夹头上。旋转夹头带动轴杆旋转到需要的角度，转动机构驱动转盘旋转，将第一个凸轮旋转到压装主轴的上方。顶升机构带动压装主轴、托盘及第一个凸轮升起，压入到轴杆上。按上述过程逐一将所有凸轮压装到轴杆上。

本实用新型采用转盘和浮动托盘机构，适应一根凸轮轴上较多凸轮压装的情况；通过托盘的浮动使得压装时将托盘脱离转盘，压装完后将托盘放回到转盘上，提高了压装效率，保证了压装质量。

附图说明

图1是本实用新型用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型中转盘的结构示意图。

图3是本实用新型中托盘的结构示意图。

其中：1.托盘座，2.转盘，3.定位销，4.转动机构，5.旋转夹头，6.轴杆，7.压装主轴，8.升降座，9.导轨，10.顶升口，11.托盘，12.定位工装。

具体实施方式

本实用新型的装置用于商用车发动机上装配式凸轮轴的装配，将凸轮定位并压入到轴杆6上。其结构如图1所示，包括旋转夹头5、转盘2、转动机构4、压装主轴7和顶升机构，旋转夹头5、转盘2和压装主轴7自上至下依次设置。转盘2连接在转动机构4上，压装主轴7连接在顶升机构上。旋转夹头5、转动机构4和顶升机构可以安装在一个机架上(图中未画出)。旋转夹头5用于夹紧轴杆6，并使轴杆6旋转到需要的角度。压装主轴7用于顶起托盘1，将凸轮压入到轴杆6上。

参见图2，转盘2上周向等角度均匀分布有多个托盘座1(可以根据轴杆6上凸轮的数量确定)，托盘座1跟随转盘2转动并定位在旋转夹头5和压装主轴7之间，定位后的托盘座1与旋转夹头5和压装主轴7上下位置相对应。托盘座1上带有定位销3，定位销3用于使托盘1定位，使托盘1升起时能够准确的脱离转盘2，托盘1回落时能够定位到准确的位置。每个托盘座1上放置一个托盘11，托盘11上带有定位孔，通过将定位孔插入定位销3使托盘11在托盘座1上定位。参见图3，托盘11上设置有定位工装12，定位工装12用于使凸轮定位在所需的水平位置和角度方向，保证每个凸轮在轴杆6上的位置准确。通过机械手将凸轮放置在定位工装12上，确保凸轮摆放位置正确，每套托盘对应放置一种凸轮。托盘座1及转盘2上相应位置均设置有顶升口10，以使压装主轴7能够升起，顶在托盘11上。

转动机构4可以采用步进电机，转盘2中心孔安装在电机轴上。转动机构4驱动转盘2旋转，将凸轮旋转到压装主轴7的下方。

顶升机构包括升降座8、导轨9和升降装置，升降座8设置在导轨9上并与升降装置连接，升降装置安装在导轨9下部，可以采用气缸、液压缸、电缸等现有技术。压装主轴7安装在升降座8上。导轨9可以与旋转夹头5和转动机构4一起安装在同一个机架上。升降装置带动升降座8和压装主轴7上升或下降。

上述装置的工作过程如下所述。

(1)旋转夹头5夹紧轴杆6。

(2)压装主轴7上升压装，将托盘1连同其上的凸轮顶起，压装到轴杆6上。

(3)压装主轴7下降，同时带动空托盘1回位。

(4)空托盘1下降后定位到转盘2上，压装主轴7继续下降，让开转盘2的旋转空间。

(5)转盘2旋转一个工位角度，将下一个带有凸轮的托盘旋转到压装主轴7的上方，进行第二个凸轮的压装。

(6)通过凸轮上料装置(机械手)将新的凸轮装入到空托盘内。

Claims (7)

1.一种用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置，其特征是：包括旋转夹头、转盘、转动机构、压装主轴和顶升机构，旋转夹头、转盘和压装主轴自上至下依次设置，转盘连接在转动机构上，压装主轴连接在顶升机构上；转盘上均匀分布有托盘座，每个托盘座上放置一个托盘，托盘上设置有定位工装。

2.根据权利要求1所述的用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置，其特征是：所述旋转夹头、转动机构和顶升机构安装在一个机架上。

3.根据权利要求1所述的用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置，其特征是：所述托盘座和托盘的数量与凸轮轴上凸轮的数量一致。

4.根据权利要求1所述的用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置，其特征是：所述托盘座上设置有用于使托盘定位的定位销。

5.根据权利要求1所述的用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置，其特征是：所述托盘座及转盘上相应位置均设置有顶升口。

6.根据权利要求1所述的用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置，其特征是：所述转动机构采用步进电机，所述转盘安装在电机轴上。

7.根据权利要求1所述的用于商用车装配式凸轮轴上凸轮的压装装置，其特征是：所述顶升机构包括升降座、导轨和升降装置，升降座设置在导轨上并与升降装置连接，升降装置安装在导轨上，所述压装主轴安装在升降座上。

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