CN214266699U - 一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，涉及汽车钥匙加工技术领域，包括机体、组装机构和组装台板，所述机体的上方固定有机框，所述机框的内部下侧固定有承载座，且机框的内部上方固定有机架板，所述机架板的下方安装有气缸，且气缸的下侧设置有活塞杆，所述组装机构安装于活塞杆的下方，所述机架板的下方分别固定有第一液压杆和第二液压杆，本发明的有益效果是：该装置通过旋转电机和旋转轴能够带动组装台板的旋转运行，呈圆形状结构的组装台板设置有三个能够同时使用，以便于提高组装效率，第一加工位、第二加工位、第三加工位、第四加工位的四个工位分别为上料、组装、检测、出料的不同结构设置。

Description

一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备

技术领域

本发明涉及汽车钥匙加工技术领域，具体为一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备。

背景技术

钥匙，指的是开锁的工具，汽车钥匙，指的是开关汽车的工具，现在汽车钥匙均使用芯片，为磁性芯片系统，汽车点火锁芯的读识线圈将对钥匙的芯片进行读取；芯片都有固定的数字信息，在汽车钥匙组装的过程中需要在其外部设置盖板，因此需要用到汽车钥匙盖板自动组装设备。

现有的汽车钥匙盖板自动组装设备在使用的过程中不便于自身上料和出料送料，自动化程度不足，而且加工工位较少加工效率较低，也不具备相应的组装检测结构，组装精度不足，为此，我们提出一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车钥匙盖板自动组装设备在使用的过程中不便于自身上料和出料送料，自动化程度不足，而且加工工位较少加工效率较低，也不具备相应的组装检测结构，组装精度不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，包括机体、组装机构和组装台板，所述机体的上方固定有机框，所述机框的内部下侧固定有承载座，且机框的内部上方固定有机架板，所述机架板的下方安装有气缸，且气缸的下侧设置有活塞杆，所述组装机构安装于活塞杆的下方，所述机架板的下方分别固定有第一液压杆和第二液压杆，且第一液压杆和第二液压杆分别设置于组装机构的左右两侧，所述第一液压杆的下方固定有归位板，所述第二液压杆的下方固定有检测传感器，所述承载座的内部内嵌有旋转电机，且旋转电机的上方设置有旋转轴，所述组装台板安装于旋转轴的上方，且组装台板的上方逆时针依次设置有第一加工位、第二加工位、第三加工位和第四加工位，所述第一加工位、第二加工位、第三加工位和第四加工位的内部均设置有置物框，且置物框的内部下方安装有承托机构，所述承托机构的上方设置有汽车钥匙主体，且汽车钥匙主体的上侧安装有汽车钥匙盖板，所述置物框的内侧安装有下料机构，所述第一加工位的上方一侧设置有上料传输带，所述第四加工位的下方一侧设置有出料传输带。

优选的，所述组装机构包括有升降板、驱动电机、安装板、活动轴、活动杆、伸缩杆、夹持板、电动推杆、压板和橡胶层，所述升降板的下方固定有驱动电机，且驱动电机的下方安装有安装板，所述安装板的下方两侧均设置有活动轴，且活动轴的下侧连接有活动杆，所述活动杆的下方内侧安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定有夹持板，所述安装板的中部下方安装有电动推杆，且电动推杆的底部固定有压板，所述压板的下侧胶接有橡胶层。

优选的，所述安装板通过驱动电机与升降板之间构成旋转结构，且升降板通过气缸和活塞杆与机架板之间构成可升降结构。

优选的，所述夹持板设置有两组，且夹持板之间关于安装板的竖直中心线相对称，并且夹持板通过伸缩杆构成可伸缩结构，而且伸缩杆和活动杆通过活动轴与安装板之间构成活动结构。

优选的，所述压板通过电动推杆与安装板之间构成可升降结构，且压板与安装板之间相互平行，并且压板的对称中心与安装板的对称中心重合。

优选的，所述组装台板呈圆形状结构，且组装台板通过旋转电机和旋转轴与承载座之间构成旋转结构，并且组装台板设置有三个。

优选的，所述承托机构包括有放置槽、第一电动伸缩柱和承托板，所述置物框的内部中间设置有放置槽，且放置槽的底部安装有第一电动伸缩柱，所述第一电动伸缩柱的上方固定有承托板。

优选的，所述承托板的对称中心与放置槽的对称中心重合，且承托板通过第一电动伸缩柱构成可升降结构。

优选的，所述下料机构包括有第二电动伸缩柱、推板和下料斜板，所述置物框靠近组装台板中心点的一侧安装有第二电动伸缩柱，且第二电动伸缩柱的顶端固定有推板，所述置物框靠近组装台板外边缘的一侧设置有下料斜板。

本发明提供了一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过旋转电机和旋转轴能够带动组装台板的旋转运行，呈圆形状结构的组装台板设置有三个能够同时使用，以便于提高组装效率，第一加工位、第二加工位、第三加工位、第四加工位的四个工位分别为上料、组装、检测、出料的不同结构设置，有利于形成完整的加工链，从而便于进一步的提高组装效率。

2、本发明通过驱动电机便于带动安装板的旋转，以便于带动下方的伸缩杆和夹持板的共同旋转，通过气缸和活塞杆便于带动升降板的活动升降，使其下方部件能够接近汽车钥匙主体和汽车钥匙盖板，通过伸缩杆便于带动两组夹持板的活动伸缩使得两组对称设置的夹持板能够对汽车钥匙盖板的两端进行夹持。

3、本发明通过活动轴及其后侧设置的微型电机能够带动活动轴及其下方的活动杆的活动转动，从而便于带动伸缩杆和夹持板的活动转动，以便于为压板提供相应的活动空间，通过电动推杆便于带动压板的升降，使得压板能够下移贴合汽车钥匙盖板对汽车钥匙盖板进行下压，从而使得汽车钥匙盖板能够紧密卡合安装到汽车钥匙主体的上侧，橡胶层的设置不会对汽车钥匙盖板的表面造成磨损。

4、本发明通过第一液压杆带动归位板下压将其送入到放置槽上侧的承托板位置，通过第二液压杆带动检测传感器下降，使得检测传感器对汽车钥匙主体与汽车钥匙盖板的组装进行超声波检测，检测不合格则回转至第二加工位再次进行组装工序，检测合格组转动至第四加工位进行出料，该检测工序有利于提高组装的精度。

5、本发明通过第一电动伸缩柱便于带动承托板的升降，以便于上升推出放置槽中的汽车钥匙主体，通过第二电动伸缩柱伸缩推动推板，使得推板将组装完成后的汽车钥匙主体通过下料斜板推入至出料传输带，以便于通过出料传输带完成组装后的送料。

附图说明

图1为本发明的正视内部结构示意图；

图2为本发明的组装机构放大结构示意图；

图3为本发明的组装台板俯视结构示意图；

图4为本发明的置物框俯视放大结构示意图；

图5为本发明的承托机构剖视放大结构示意图；

图6为本发明的汽车钥匙主体和汽车钥匙盖板俯视结构示意图；

图7为本发明的承载座俯视结构示意图。

图中：1、机体；2、机框；3、承载座；4、机架板；5、气缸；6、活塞杆；7、组装机构；701、升降板；702、驱动电机；703、安装板；704、活动轴；705、活动杆；706、伸缩杆；707、夹持板；708、电动推杆；709、压板；710、橡胶层；8、第一液压杆；9、归位板；10、第二液压杆；11、检测传感器；12、旋转电机；13、旋转轴；14、组装台板；15、第一加工位；16、第二加工位；17、第三加工位；18、第四加工位；19、置物框；20、承托机构；2001、放置槽；2002、第一电动伸缩柱；2003、承托板；21、汽车钥匙主体；22、汽车钥匙盖板；23、下料机构；2301、第二电动伸缩柱；2302、推板；2303、下料斜板；24、上料传输带；25、出料传输带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，包括机体1、机框2、承载座3、机架板4、气缸5、活塞杆6、组装机构7、升降板701、驱动电机702、安装板703、活动轴704、活动杆705、伸缩杆706、夹持板707、电动推杆708、压板709、橡胶层710、第一液压杆8、归位板9、第二液压杆10、检测传感器11、旋转电机12、旋转轴13、组装台板14、第一加工位15、第二加工位16、第三加工位17、第四加工位18、置物框19、承托机构20、放置槽2001、第一电动伸缩柱2002、承托板2003、汽车钥匙主体21、汽车钥匙盖板22、下料机构23、第二电动伸缩柱2301、推板2302、下料斜板2303、上料传输带24和出料传输带25，机体1的上方固定有机框2，机框2的内部下侧固定有承载座3，且机框2的内部上方固定有机架板4，机架板4的下方安装有气缸5，且气缸5的下侧设置有活塞杆6，组装机构7安装于活塞杆6的下方，组装机构7包括有升降板701、驱动电机702、安装板703、活动轴704、活动杆705、伸缩杆706、夹持板707、电动推杆708、压板709和橡胶层710，升降板701的下方固定有驱动电机702，且驱动电机702的下方安装有安装板703，安装板703的下方两侧均设置有活动轴704，且活动轴704的下侧连接有活动杆705，活动杆705的下方内侧安装有伸缩杆706，且伸缩杆706的顶端固定有夹持板707，安装板703的中部下方安装有电动推杆708，且电动推杆708的底部固定有压板709，压板709的下侧胶接有橡胶层710。

安装板703通过驱动电机702与升降板701之间构成旋转结构，且升降板701通过气缸5和活塞杆6与机架板4之间构成可升降结构，通过驱动电机702便于带动安装板703的旋转，以便于带动下方的伸缩杆706和夹持板707的共同旋转，通过气缸5和活塞杆6便于带动升降板701的活动升降，使其下方部件能够接近汽车钥匙主体21和汽车钥匙盖板22，夹持板707设置有两组，且夹持板707之间关于安装板703的竖直中心线相对称，并且夹持板707通过伸缩杆706构成可伸缩结构，而且伸缩杆706和活动杆705通过活动轴704与安装板703之间构成活动结构，通过伸缩杆706便于带动两组夹持板707的活动伸缩使得两组对称设置的夹持板707能够对汽车钥匙盖板22的两端进行夹持，通过活动轴704及其后侧设置的微型电机能够带动活动轴704及其下方的活动杆705的活动转动，从而便于带动伸缩杆706和夹持板707的活动转动，以便于为压板709提供相应的活动空间，压板709通过电动推杆708与安装板703之间构成可升降结构，且压板709与安装板703之间相互平行，并且压板709的对称中心与安装板703的对称中心重合，通过电动推杆708便于带动压板709的升降，使得压板709能够下移贴合汽车钥匙盖板22对汽车钥匙盖板22进行下压，从而使得汽车钥匙盖板22能够紧密卡合安装到汽车钥匙主体21的上侧，同时橡胶层710的设置不会对汽车钥匙盖板22的表面造成磨损。

机架板4的下方分别固定有第一液压杆8和第二液压杆10，且第一液压杆8和第二液压杆10分别设置于组装机构7的左右两侧，第一液压杆8的下方固定有归位板9，第二液压杆10的下方固定有检测传感器11，承载座3的内部内嵌有旋转电机12，且旋转电机12的上方设置有旋转轴13，组装台板14安装于旋转轴13的上方，且组装台板14的上方逆时针依次设置有第一加工位15、第二加工位16、第三加工位17和第四加工位18，组装台板14呈圆形状结构，且组装台板14通过旋转电机12和旋转轴13与承载座3之间构成旋转结构，并且组装台板14设置有三个，通过旋转电机12和旋转轴13能够带动组装台板14的旋转运行，呈圆形状结构的组装台板14设置有三个能够同时使用，以便于提高组装效率。

第一加工位15、第二加工位16、第三加工位17和第四加工位18的内部均设置有置物框19，且置物框19的内部下方安装有承托机构20，承托机构20包括有放置槽2001、第一电动伸缩柱2002和承托板2003，置物框19的内部中间设置有放置槽2001，且放置槽2001的底部安装有第一电动伸缩柱2002，第一电动伸缩柱2002的上方固定有承托板2003，承托板2003的对称中心与放置槽2001的对称中心重合，且承托板2003通过第一电动伸缩柱2002构成可升降结构，通过第一电动伸缩柱2002便于带动承托板2003的升降，以便于上升推出放置槽2001中的汽车钥匙主体21，完成组装后的送料，承托机构20的上方设置有汽车钥匙主体21，且汽车钥匙主体21的上侧安装有汽车钥匙盖板22，置物框19的内侧安装有下料机构23，下料机构23包括有第二电动伸缩柱2301、推板2302和下料斜板2303，置物框19靠近组装台板14中心点的一侧安装有第二电动伸缩柱2301，且第二电动伸缩柱2301的顶端固定有推板2302，置物框19靠近组装台板14外边缘的一侧设置有下料斜板2303，第一加工位15的上方一侧设置有上料传输带24，第四加工位18的下方一侧设置有出料传输带25。

综上，该具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，使用时，首先可以通过上料传输带24将汽车钥匙主体21送入到组装台板14的第一加工位15的置物框19中，然后通过第一液压杆8带动归位板9下压将其送入到放置槽2001上侧的承托板2003位置，然后再上料汽车钥匙盖板22，而后通过旋转电机12和旋转轴13带动组装台板14的旋转，使得第一加工位15旋转至第二加工位16的位置，而后可以通过气缸5和活塞杆6带动升降板701的活动升降，使其下方部件能够接近汽车钥匙主体21和汽车钥匙盖板22。

再通过伸缩杆706带动两组夹持板707的活动伸缩使得两组对称设置的夹持板707能够对汽车钥匙盖板22的两端进行夹持，然后通过驱动电机702带动安装板703的旋转，带动下方的伸缩杆706和夹持板707的共同旋转，使得夹持板707之间的汽车钥匙盖板22与汽车钥匙主体21的安装方位一致，而后再通过电动推杆708带动压板709的升降，使得压板709能够下移贴合汽车钥匙盖板22对汽车钥匙盖板22进行下压，从而使得汽车钥匙盖板22能够紧密卡合安装到汽车钥匙主体21的上侧。

而后通过旋转电机12和旋转轴13带动组装台板14的旋转，使得第二加工位16旋转至第三加工位17的位置，然后通过第二液压杆10带动检测传感器11下降，使得检测传感器11对汽车钥匙主体21与汽车钥匙盖板22的组装进行超声波检测，检测不合格则回转至第二加工位16再次进行组装工序，检测合格组转动至第四加工位18，然后通过第一电动伸缩柱2002带动承托板2003的升降，以便于上升推出放置槽2001中的汽车钥匙主体21，而后再通过第二电动伸缩柱2301伸缩推动推板2302，使得推板2302将组装完成后的汽车钥匙主体21通过下料斜板2303推入至出料传输带25，完成组装后的送料工序，就这样完成整个具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，包括机体（1）、组装机构（7）和组装台板（14），其特征在于：所述机体（1）的上方固定有机框（2），所述机框（2）的内部下侧固定有承载座（3），且机框（2）的内部上方固定有机架板（4），所述机架板（4）的下方安装有气缸（5），且气缸（5）的下侧设置有活塞杆（6），所述组装机构（7）安装于活塞杆（6）的下方，所述机架板（4）的下方分别固定有第一液压杆（8）和第二液压杆（10），且第一液压杆（8）和第二液压杆（10）分别设置于组装机构（7）的左右两侧，所述第一液压杆（8）的下方固定有归位板（9），所述第二液压杆（10）的下方固定有检测传感器（11），所述承载座（3）的内部内嵌有旋转电机（12），且旋转电机（12）的上方设置有旋转轴（13），所述组装台板（14）安装于旋转轴（13）的上方，且组装台板（14）的上方逆时针依次设置有第一加工位（15）、第二加工位（16）、第三加工位（17）和第四加工位（18），所述第一加工位（15）、第二加工位（16）、第三加工位（17）和第四加工位（18）的内部均设置有置物框（19），且置物框（19）的内部下方安装有承托机构（20），所述承托机构（20）的上方设置有汽车钥匙主体（21），且汽车钥匙主体（21）的上侧安装有汽车钥匙盖板（22），所述置物框（19）的内侧安装有下料机构（23），所述第一加工位（15）的上方一侧设置有上料传输带（24），所述第四加工位（18）的下方一侧设置有出料传输带（25）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，其特征在于：所述组装机构（7）包括有升降板（701）、驱动电机（702）、安装板（703）、活动轴（704）、活动杆（705）、伸缩杆（706）、夹持板（707）、电动推杆（708）、压板（709）和橡胶层（710），所述升降板（701）的下方固定有驱动电机（702），且驱动电机（702）的下方安装有安装板（703），所述安装板（703）的下方两侧均设置有活动轴（704），且活动轴（704）的下侧连接有活动杆（705），所述活动杆（705）的下方内侧安装有伸缩杆（706），且伸缩杆（706）的顶端固定有夹持板（707），所述安装板（703）的中部下方安装有电动推杆（708），且电动推杆（708）的底部固定有压板（709），所述压板（709）的下侧胶接有橡胶层（710）。

3.根据权利要求2所述的一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，其特征在于：所述安装板（703）通过驱动电机（702）与升降板（701）之间构成旋转结构，且升降板（701）通过气缸（5）和活塞杆（6）与机架板（4）之间构成可升降结构。

4.根据权利要求2所述的一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，其特征在于：所述夹持板（707）设置有两组，且夹持板（707）之间关于安装板（703）的竖直中心线相对称，并且夹持板（707）通过伸缩杆（706）构成可伸缩结构，而且伸缩杆（706）和活动杆（705）通过活动轴（704）与安装板（703）之间构成活动结构。

5.根据权利要求2所述的一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，其特征在于：所述压板（709）通过电动推杆（708）与安装板（703）之间构成可升降结构，且压板（709）与安装板（703）之间相互平行，并且压板（709）的对称中心与安装板（703）的对称中心重合。

6.根据权利要求1所述的一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，其特征在于：所述组装台板（14）呈圆形状结构，且组装台板（14）通过旋转电机（12）和旋转轴（13）与承载座（3）之间构成旋转结构，并且组装台板（14）设置有三个。

7.根据权利要求1所述的一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，其特征在于：所述承托机构（20）包括有放置槽（2001）、第一电动伸缩柱（2002）和承托板（2003），所述置物框（19）的内部中间设置有放置槽（2001），且放置槽（2001）的底部安装有第一电动伸缩柱（2002），所述第一电动伸缩柱（2002）的上方固定有承托板（2003）。

8.根据权利要求7所述的一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，其特征在于：所述承托板（2003）的对称中心与放置槽（2001）的对称中心重合，且承托板（2003）通过第一电动伸缩柱（2002）构成可升降结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有多工位的高精度汽车钥匙盖板自动组装设备，其特征在于：所述下料机构（23）包括有第二电动伸缩柱（2301）、推板（2302）和下料斜板（2303），所述置物框（19）靠近组装台板（14）中心点的一侧安装有第二电动伸缩柱（2301），且第二电动伸缩柱（2301）的顶端固定有推板（2302），所述置物框（19）靠近组装台板（14）外边缘的一侧设置有下料斜板（2303）。

Images