CN218193570U - 一种齿轮自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种齿轮自动装配设备，包括机架及设于机架上的齿轮供料机构、齿轮中转机构、打胶机构、齿轮移载机构和输送机构；所述机架上设有立柱，立柱上装配有第一连接板，并在第一连接板上设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴上装配有定位筒；所述齿轮中转机构将所述齿轮供料机构中的齿轮转移至定位筒上，所述打胶机构对定位筒上的齿轮打胶，所述输送机构上设有治具组件，待组装齿轮的部件置于治具组件，并通过所述齿轮移载机构将打好胶的齿轮装配至治具组件的部件上。本实用新型解决了人工装配齿轮劳动强度大、操作繁琐的问题，提高产品的良品率及生产效率，满足企业的生产需求。

Description

一种齿轮自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及牙箱盖装配设备技术领域，具体涉及一种齿轮自动装配设备。

背景技术

齿轮主要是用于传动，目前在机械传动中的用途变得越来越广泛。随着当前科技的快速发展，齿轮的应用越来越广泛，需求量也在不断增加。扫地机以牙箱(又称动力齿轮箱)作为驱动装置，牙箱中需要装配各类齿轮，但是现有扫地机牙箱装配齿轮是通过人工组装完成，并且通过手工对待装配的齿轮点胶，这种人工操作的方式工序复杂、作业员动作多、工作强度大、组装加工速度慢、生产效率低、品质得不到保证，同时生产工艺较为落后，无法满足企业的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种齿轮自动装配设备。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

提出了一种齿轮自动装配设备，包括机架及设于机架上的齿轮供料机构、齿轮中转机构、打胶机构、齿轮移载机构和输送机构；所述机架上设有立柱，立柱上装配有第一连接板，并在第一连接板上设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴上装配有定位筒；所述齿轮中转机构设于所述第一连接板，并将所述齿轮供料机构中的齿轮转移至定位筒上，所述打胶机构对定位筒上的齿轮打胶，所述输送机构上设有治具组件，待组装齿轮的部件置于治具组件，并通过所述齿轮移载机构将打好胶的齿轮装配至治具组件的部件上。

优选的，所述齿轮供料机构包括供料管、转盘及顶出组件，多个所述供料管插设于所述转盘，所述转盘设于所述机架，并与机架上设置的第二旋转气缸传动连接，所述转盘对应任一一根所述供料管设有顶出口，所述顶出组件设于所述机架，其穿过顶出口将供料管内的齿轮顶出到齿轮中转机构的夹取位置。

优选的，所述顶出组件包括第二连接板、顶杆、活动块和第一移动气缸，所述第二连接板固设于所述机架，所述活动块和第一移动气缸分别设于所述第二连接板，第一移动气缸通过设置的皮带轮与活动块传动连接，所述顶杆的一端固设于所述活动块，另一端正对顶出口设置，以使第一移动气缸驱动活动块上移时带动顶杆，从而使顶杆顶出供料管中的齿轮。

优选的，所述齿轮中转机构包括第二支撑架、第二移动气缸、第三旋转气缸和转移杆，所述第二支撑架固设于第一连接板，所述第二移动气缸装配在所述第二支撑架，所述第三旋转气缸装配在所述第二移动气缸，所述转移杆装配在所述第三旋转气缸的输出轴，所述转移杆上设有吸嘴，以使第三旋转气缸带动转移杆旋转并通过吸嘴吸取齿轮。

优选的，所述打胶机构包括第三支撑架和胶枪，所述第三支撑架固设于所述机架，所述第三支撑架上设有第三移动气缸，并在第三移动气缸上装配有第四移动气缸，所述胶枪装配在所述第四移动气缸上。

优选的，所述齿轮移载机构包括XYZ伺服轴组件、第三连接板和第四旋转气缸，所述XYZ伺服轴组件固设于所述机架，所述第三连接板与所述XYZ伺服轴组件固定连接，所述第四旋转气缸装配在所述第三连接板上，并在第四旋转气缸的输出轴上装配有吸嘴。

优选的，所述XYZ伺服轴组件上设有第四连接板，所述第四连接板朝向所述吸嘴的一侧设有相机和光源。

优选的，所述第一连接板位于齿轮中转机构的相对一侧位置还设有辅助定位夹，所述辅助定位夹与所述机架设置的第五移动气缸固定连接。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本设备通过齿轮供料机构储存待装配的齿轮，齿轮中转机构会将齿轮供料机构中的齿轮转移至定位筒上，第一旋转气缸带动定位筒旋转，使定位筒上的齿轮的装配卡槽转动到正确的位置，打胶机构对定位筒上的齿轮打胶，同时在输送机构上定位放置治具组件，并在治具组件上固定待装配齿轮的部件，最后通过齿轮移载机构将打好胶的齿轮从定位筒装配至治具组件的部件上完成齿轮装配，通过上述结构实现齿轮的自动装配，解决了人工装配齿轮劳动强度大、操作繁琐的问题，提高产品的良品率及生产效率，满足企业的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型齿轮自动装配设备装配的结构图；

图2为本实用新型齿轮自动装配设备装配的结构图；

图3为本实用新型齿轮自动装配设备装配的结构图；

图4为本实用新型齿轮供料机构的结构图；

图5为本实用新型打胶机构的结构图；

图6为本实用新型齿轮移载机构的结构图。

附图标号说明：

1-机架；2-齿轮供料机构；201-供料管；202-转盘；203-第二旋转气缸；3-齿轮中转机构；301-第二支撑架；302-第二移动气缸；303-第三旋转气缸；304-转移杆；4-打胶机构；401-第三支撑架；402-胶枪；403-第三移动气缸；404-第四移动气缸；5-齿轮移载机构；501-XYZ伺服轴组件；502-第三连接板；503-第四旋转气缸；504-第四连接板；505-相机；506-光源；6-输送机构；7-第一连接板；8-第一支撑架；9-第一旋转气缸；10-定位筒；11-顶出组件；1101-第二连接板；1102-顶杆；1103-活动块；1104-第一移动气缸；12-吸嘴；13-辅助定位夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-6所示，在本实用新型提出了一种齿轮自动装配设备，包括机架1及设于机架1上的齿轮供料机构2、齿轮中转机构3、打胶机构4、齿轮移载机构5和输送机构6；所述机架1上设有立柱，立柱上装配有第一连接板7，并在第一连接板7上设有第一支撑架8，所述第一支撑架8上设有第一旋转气缸9，第一旋转气缸9的输出轴上装配有定位筒10；所述齿轮中转机构3设于所述第一连接板7，并将所述齿轮供料机构2中的齿轮转移至定位筒10上，所述打胶机构4对定位筒10上的齿轮打胶，所述输送机构6上设有治具组件，待组装齿轮的部件置于治具组件，并通过所述齿轮移载机构5将打好胶的齿轮装配至治具组件的部件上。

本设备通过齿轮供料机构2储存待装配的齿轮，齿轮中转机构3会将齿轮供料机构2中的齿轮转移至定位筒10上，第一旋转气缸9带动定位筒10旋转，使定位筒10上的齿轮转动，以便于打胶机构4对齿轮打胶，打胶机构4对定位筒10上的齿轮打胶，同时在输送机构6上定位放置治具组件，并在治具组件上固定待装配齿轮的部件，最后通过齿轮移载机构5将打好胶的齿轮从定位筒10装配至治具组件的部件上完成齿轮装配，通过上述结构实现齿轮的自动装配，解决了人工装配齿轮劳动强度大、操作繁琐的问题，提高产品的良品率及生产效率，满足企业的生产需求。

其中，所述齿轮供料机构2包括供料管201、转盘202及顶出组件11，多个所述供料管201插设于所述转盘202，所述转盘202设于所述机架1，并与机架1上设置的第二旋转气缸203传动连接，所述转盘202对应任一一根所述供料管201设有顶出口，所述顶出组件11设于所述机架1，其穿过顶出口将供料管201内的齿轮顶出到齿轮中转机构3的夹取位置。

在本实施例中，齿轮储存在供料管201中，以转盘202中心轴为圆心在转盘202上圆周阵列放置多个供料管201，第二旋转气缸203带动转盘202转动，从而使转盘202带动供管管转动，同时在转盘202上设置有顶出口，顶出组件11从下至上伸入顶出口，通过顶出组件11将任一一根供料管201内的齿轮顶出，并使齿轮置于齿轮中转机构3的夹取位置，当任一一根供料管201内的齿轮被全部顶出时，顶出组件11复位，转盘202转动，使下一供料管201正对顶出口设置，并通过顶出组件11顶出齿轮。

进一步的，所述顶出组件11包括第二连接板1101、顶杆1102、活动块1103和第一移动气缸1104，所述第二连接板1101固设于所述机架1，所述活动块1103和第一移动气缸1104分别设于所述第二连接板1101，第一移动气缸1104通过设置的皮带轮与活动块1103传动连接，所述顶杆1102的一端固设于所述活动块1103，另一端正对顶出口设置，以使第一移动气缸1104驱动活动块1103上移时带动顶杆1102，从而使顶杆1102顶出供料管201中的齿轮；如此通过第一移动气缸1104带动活动块1103上下升降运动，从而使活动块1103带动顶杆1102升降运动，以使顶杆1102向上移动时顶起供料管201中的齿轮。

其中，所述齿轮中转机构3包括第二支撑架301、第二移动气缸302、第三旋转气缸303和转移杆304，所述第二支撑架301固设于第一连接板7，所述第二移动气缸302装配在所述第二支撑架301，所述第三旋转气缸303装配在所述第二移动气缸302，所述转移杆304装配在所述第三旋转气缸303的输出轴，所述转移杆304上设有吸嘴12，以使第三旋转气缸303带动转移杆304旋转并通过吸嘴12吸取齿轮。

通过该结构第二移动气缸302带动转移杆304上下升降移动、第三旋转气缸303带动转移杆304旋转，从而控制转移杆304的位置并由吸嘴12对供料管201上的齿轮进行吸取，同时将吸取的齿轮移载至定位筒10上。

其中，所述打胶机构4包括第三支撑架401和胶枪402，所述第三支撑架401固设于所述机架1，所述第三支撑架401上设有第三移动气缸403，并在第三移动气缸403上装配有第四移动气缸404，所述胶枪402装配在所述第四移动气缸404上；如此第三移动气缸403带动胶枪402上下升降移动、第四移动气缸404带动胶枪402前后移动，从而保证胶枪402对定位筒10上齿轮的打胶精度。

其中，所述齿轮移载机构5包括XYZ伺服轴组件501、第三连接板502和第四旋转气缸503，所述XYZ伺服轴组件501固设于所述机架1，所述第三连接板502与所述XYZ伺服轴组件501固定连接，所述第四旋转气缸503装配在所述第三连接板502上，并在第四旋转气缸503的输出轴上装配有吸嘴12。

在本实施例中，XYZ伺服轴组件501带动吸嘴12分别在X、Y、Z轴上移动，使吸嘴12能够精准的吸取定位筒10上的齿轮，并通过第四旋转气缸503旋转齿轮装配的位置，保证齿轮的装配精度。

进一步，所述XYZ伺服轴组件501上设有第四连接板504，所述第四连接板504朝向所述吸嘴12的一侧设有相机505和光源506；齿轮装配完成后，光源506提供光照亮度，同时通过相机505对齿轮的装配位置进行拍摄，从而达到检测齿轮安装位置的效果，提高成品装配的质量。

进一步，所述第一连接板7位于齿轮中转机构3的相对一侧位置还设有辅助定位夹13，所述辅助定位夹13与所述机架1设置的第五移动气缸固定连接，通过该结构当齿轮中转机构3将齿轮移载至定位筒10上时，第五移动气缸驱动辅助定位夹13移动并对定位筒10上的齿轮进行辅助定位，保证齿轮在定位筒10上位置的稳定性，便于齿轮移载机构5对齿轮的吸取。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种齿轮自动装配设备，其特征在于，包括机架及设于机架上的齿轮供料机构、齿轮中转机构、打胶机构、齿轮移载机构和输送机构；

所述机架上设有立柱，立柱上装配有第一连接板，并在第一连接板上设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴上装配有定位筒；

所述齿轮中转机构设于所述第一连接板，并将所述齿轮供料机构中的齿轮转移至定位筒上，所述打胶机构对定位筒上的齿轮打胶，所述输送机构上设有治具组件，待组装齿轮的部件置于治具组件，并通过所述齿轮移载机构将打好胶的齿轮装配至治具组件的部件上。

2.根据权利要求1所述的齿轮自动装配设备，其特征在于，所述齿轮供料机构包括供料管、转盘及顶出组件，多个所述供料管插设于所述转盘，所述转盘设于所述机架，并与机架上设置的第二旋转气缸传动连接，所述转盘对应任一一根所述供料管设有顶出口，所述顶出组件设于所述机架，其穿过顶出口将供料管内的齿轮顶出到齿轮中转机构的夹取位置。

3.根据权利要求2所述的齿轮自动装配设备，其特征在于，所述顶出组件包括第二连接板、顶杆、活动块和第一移动气缸，所述第二连接板固设于所述机架，所述活动块和第一移动气缸分别设于所述第二连接板，第一移动气缸通过设置的皮带轮与活动块传动连接，所述顶杆的一端固设于所述活动块，另一端正对顶出口设置，以使第一移动气缸驱动活动块上移时带动顶杆，从而使顶杆顶出供料管中的齿轮。

4.根据权利要求1所述的齿轮自动装配设备，其特征在于，所述齿轮中转机构包括第二支撑架、第二移动气缸、第三旋转气缸和转移杆，所述第二支撑架固设于第一连接板，所述第二移动气缸装配在所述第二支撑架，所述第三旋转气缸装配在所述第二移动气缸，所述转移杆装配在所述第三旋转气缸的输出轴，所述转移杆上设有吸嘴，以使第三旋转气缸带动转移杆旋转并通过吸嘴吸取齿轮。

5.根据权利要求1所述的齿轮自动装配设备，其特征在于，所述打胶机构包括第三支撑架和胶枪，所述第三支撑架固设于所述机架，所述第三支撑架上设有第三移动气缸，并在第三移动气缸上装配有第四移动气缸，所述胶枪装配在所述第四移动气缸上。

6.根据权利要求1所述的齿轮自动装配设备，其特征在于，所述齿轮移载机构包括XYZ伺服轴组件、第三连接板和第四旋转气缸，所述XYZ伺服轴组件固设于所述机架，所述第三连接板与所述XYZ伺服轴组件固定连接，所述第四旋转气缸装配在所述第三连接板上，并在第四旋转气缸的输出轴上装配有吸嘴。

7.根据权利要求6所述的齿轮自动装配设备，其特征在于，所述XYZ伺服轴组件上设有第四连接板，所述第四连接板朝向所述吸嘴的一侧设有相机和光源。

8.根据权利要求1所述的齿轮自动装配设备，其特征在于，所述第一连接板位于齿轮中转机构的相对一侧位置还设有辅助定位夹，所述辅助定位夹与所述机架设置的第五移动气缸固定连接。

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