CN218193454U - 一种金属型材半自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属型材半自动焊接装置，包括底座、第一运动机构、夹紧金属型材的装夹机构、焊接金属型材的焊接机构和连接所述焊接机构的第二运动机构；所述装夹机构并列设置在所述底座上；所述第一运动机构设置在所述底座上；所述第二运动机构旋转连接在所述第一运动机构上；所述焊接机构沿所述第二运动机构移动。解决了现有的金属型材氩弧焊操作多采用人工手持焊枪进行焊接，焊接过程中人工手持焊枪的角度以及焊枪到金属型材距离会发生变化，使焊接点大小不均匀，造成焊缝不美观的问题。

Description

一种金属型材半自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种金属型材半自动焊接装置。

背景技术

金属型材是通过轧制、挤出、拉拔、铸造等工艺制成的，具有一定几何形状、一定强度和韧性的金属物体，由于具有易加工、切割，节约人力和资源等优点，故广泛应用于国民经济建设和人们日常生活的各方面。金属型材多用于建筑，通过设定的规格、形状，便于安装以及使用；同时具有抗腐蚀、易加工的特点；但是在使用中，金属型材的连接多采用焊接，在一定的焊接工艺条件下，获得优质焊接接头。

但本申请发明人在实现本实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有的金属型材焊接操作多采用人工手持焊枪进行焊接，焊接过程中人工手持焊枪的角度以及焊枪到金属型材距离会发生变化，使焊接点大小不均匀，造成焊缝不美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属型材半自动焊接装置，以解决人工手持焊枪进行焊接，焊接过程中人工手持焊枪的角度以及焊枪到金属型材距离会发生变化，使焊接点大小不均匀，造成焊缝不美观的问题。

本申请实施例采用的技术方案如下：

一种金属型材半自动焊接装置；

包括底座、第一运动机构、夹紧金属型材的装夹机构、焊接金属型材的焊接机构和连接所述焊接机构的第二运动机构；所述装夹机构并列设置在所述底座上；所述第一运动机构设置在所述底座上；所述第二运动机构旋转连接在所述第一运动机构上；所述焊接机构沿所述第二运动机构移动。

进一步的技术方案为：所述装夹机构包括第一导向杆、抵靠金属型材的第一板体、压紧金属型材的滑块、容纳所述滑块的第一凹槽和推动所述滑块的第一弹性装置；所述第一凹槽并列开设在所述底座上；所述第一板体设置在所述底座上；所述第一导向杆一端连接所述第一板体；所述第一弹性装置套设在所述第一导向杆上，所述第一弹性装置一端接触所述第一板体，所述第一弹性装置另一端接触所述滑块。

进一步的技术方案为：所述滑块上设置有压紧金属型材的第二板体和移动所述滑块的拉环；所述滑块上开设有第一通孔；所述第二板体设置在所述滑块上；所述拉环设置在所述第二板体；所述第一导向杆贯穿所述第一通孔。

进一步的技术方案为：所述第一运动机构包括第二支架、驱动所述第二运动机构升降的驱动装置、连接所述第二支架的第一支架和容纳所述驱动装置驱动端的避让位；所述第一支架设置在所述底座上；所述避让位开设在所述第一支架上；所述驱动装置设置在所述第二支架上。

进一步的技术方案为：所述第一运动机构还包括控制所述驱动装置运动的控制装置；所述控制装置控制端连接所述驱动装置的输入端。

进一步的技术方案为：所述第二运动机构包括第二导向杆和开设在所述第二导向杆上的第四凹槽；所述焊接机构沿所述第四凹槽移动。

进一步的技术方案为：金属型材半自动焊接装置还包括连接所述第一运动机构和所述第二运动机构的连接装置；所述连接装置包括第一连接轴、开设在所述第一连接轴上的限位槽、连接所述驱动装置驱动端的轴体、容纳第一连接轴的第三凹槽、嵌入所述限位槽的限位件、推动所述限位件的第二弹性装置和容纳所述第二弹性装置的第二凹槽；所述第三凹槽和所述第二凹槽开设在所述轴体上；所述限位件沿所述第二凹槽移动。

进一步的技术方案为：所述焊接机构包括焊接金属型材接缝的焊枪、夹持所述焊枪的夹环、贯穿所述夹环的连接件、压紧所述夹环的锁紧件和一端沿所述第四凹槽移动的挂架；所述挂架另一端连接所述夹环；旋紧所述锁紧件压紧所述夹环，所述夹环夹紧所述焊枪。

进一步的技术方案为：金属型材半自动焊接装置还包括支撑杆、旋转连接所述支撑杆的第三支架、开设在所述支撑杆上的第三通孔和设置在所述第三支架上的第一凸起；所述第三支架设置在所述底座上；所述第一凸起嵌入所述第三通孔；所述支撑杆围绕所述第一凸起转动。

进一步的技术方案为：金属型材半自动焊接装置还包括调节所述支撑杆支撑长度的调节杆；所述调节杆沿所述支撑杆滑动。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、因为采用了第一运动机构自动调整焊接机构到金属型材之间的距离，所以实现了焊枪到金属型材距离不会发生变化，第二运动机构可以在第一运动机构上旋转，焊接机构可沿第二运动机构移动，焊枪始终沿着焊缝移动，使焊接点大小均匀一致，使焊缝美观。

2、因为采用了相对设置的装夹机构分开固定两段金属型材，使得金属型材之间接缝的对齐操作简便，所以实现了金属型材焊接之前的对齐固定。

3、因为采用了套设在第一导向杆上的第一弹性装置，第一弹性装置推动滑块，所以实现了装夹机构的自动夹紧。

4、因为采用了第一运动机构通过驱动第二运动机构上下移动，第二运动机构带动第一运动机构上下移动，所以实现了第一运动机构对焊接机构上下位置的调节。

5、因为采用了控制装置控制驱动装置，第一运动机构对第二运动机构上下位置的自动调整，第二运动机构带动焊接机构，所以实现了第一运动机构对焊接机构到金属型材之间距离的自动调整。

6、因为采用了围绕驱动装置驱动端旋转的第二运动机构和沿第二运动机构移动的焊接机构，所以实现了人工移动焊接机构，使焊接机构对齐不同角度的焊缝，对金属型材进行焊接。

7、因为采用了限位件和限位槽，所以实现了第二运动机构既可以垂直方向固定在驱动装置上，又可以绕驱动装置旋转，实现对不同角度焊缝的焊接。

8、因为采用了锁紧件旋紧连接件，锁紧件和连接件夹紧夹环，夹环夹持焊枪，所以实现了当焊枪出现故障时，可以通过拆卸连接件和锁紧件快速更换新的焊枪。

9、因为采用了支撑杆摆动设置在底座上，支撑杆下表面设置有第二凸起，第二凸起作为支撑杆的支点，所以实现了支撑杆对金属型材的水平支撑。

10、因为采用了沿支撑杆伸缩滑动的调节杆，调节杆下表面设置有第三凸起，第三凸起作为调节杆的支点，所以实现了支撑杆对不同长度金属型材的水平支撑。

附图说明

图1示出了本实用新型第一实施例金属型材半自动焊接装置的主视结构图。

图2示出了本实用新型装夹机构的结构示意图。

图3示出了本实用新型的第一运动机构的示意图。

图4示出了本实用新型的焊接机构的示意图。

图5示出了图1中A处的放大结构示意图。

图6示出了本实用新型第二实施例金属型材半自动焊接装置的主视结构图。

图中：1、底座；11、第一凹槽；2、装夹机构；21、第一导向杆；22、滑块；221、第二板体；222、拉环；223、第一通孔；23、第一板体；24、第一弹性装置；3、第一运动机构；31、第一支架；311、避让位；32、第二支架；33、控制装置；34、驱动装置；4、第二运动机构；41、第二导向杆；42、第四凹槽；5、焊接机构；51、夹环；511、连接件；512、锁紧件；513、挂架；514、第二通孔；52、焊枪；6、支撑杆；61、第一凸起；62、第三支架；63、第三通孔；64、第二凸起；7、连接装置；71、轴体；72、第一连接轴；73、第三凹槽；74、限位槽；75、第一曲面；76、第二凹槽；77、第二弹性装置；78、限位件；8、调节杆；81、第三凸起；82、第五凹槽。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种金属型材半自动焊接装置，解决了人工手持焊枪进行焊接，焊接过程中人工手持焊枪的角度以及焊枪到金属型材距离会发生变化，使焊接点大小不均匀，造成焊缝不美观的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

第一实施例

图1为本实用新型第一实施例金属型材半自动焊接装置的主视结构图。

图2为本实用新型第一实施例装夹机构的结构示意图。图3为本实用新型的第一运动机构的示意图。图4为本实用新型的焊接机构的示意图。图5为图1中A处的放大结构示意图。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型公开了一种金属型材半自动焊接装置。图中X的方向为本实用新型结构示意图的右端，图中Y的方向为本实用新型结构示意图的上端。

金属型材半自动焊接装置包括底座1、第一运动机构3、夹紧金属型材的装夹机构2、焊接金属型材的焊接机构5和连接焊接机构5的第二运动机构4。装夹机构2并列设置在底座1上。第一运动机构3设置在底座1上。第二运动机构4旋转连接在第一运动机构3上。焊接机构5沿第二运动机构4移动。

底座1为水平放置。装夹机构2并列设置在底座1上，装夹机构2后端连接底座1前端。第一运动机构3设置在底座1上端。连接装置7连接第二运动机构4，第一运动机构3驱动第二运动机构4上下运动，第二运动机构4围绕连接装置7转动。焊接机构5设置在第二运动机构4下端，焊接机构5沿第二运动机构4滑动。将需要焊接的两组金属型材分别夹持在并列设置的装夹机构2上，第一运动机构3驱动第二运动机构4向下移动，使焊接机构5接近需要焊接的接缝。旋转第二运动机构4的方向与需要焊接的接缝的方向平行，人工操作焊接机构5沿需要焊接的接缝进行焊接。

将需要焊接的两组金属型材放置到底座1上，由装夹机构2进行夹持，实现金属型材位置的固定。第一运动机构3调整焊接机构5上下的位置，自动调整焊接机构5到金属型材之间的距离。手动调节焊接机构5在第二运动机构4上的位置，使焊接机构5始终以相同的高度对需要焊接的金属型材接缝进行焊接。

装夹机构2包括第一导向杆21、抵靠金属型材的第一板体23、压紧金属型材的滑块22、容纳滑块22的第一凹槽11和推动滑块22的第一弹性装置24。第一凹槽11并列开设在底座1上。第一板体23设置在底座1上。第一导向杆21一端连接第一板体23。第一弹性装置24套设在第一导向杆21上，第一弹性装置24一端接触第一板体23，第一弹性装置24另一端接触滑块22。

滑块22还包括压紧金属型材的第二板体221、移动滑块22的拉环222和开设在滑块22上的第一通孔223。第二板体221设置在滑块22上。拉环222设置在第二板体221。第一导向杆21贯穿第一通孔223。

第一凹槽11前后方向开设在底座1上，第一凹槽11左右方向并列分布在底座1上。优选的，第一凹槽11为通槽。第一板体23设置在第一凹槽11上方，第一板体23固定连接在底座1的前端。优选的，第一板体23与底座1的连接方式为焊接。第一导向杆21的前端向外延伸形成第一延伸部。第一延伸部限制滑块22移动的范围。第一导向杆21后端开设有第一外螺纹，第一板体23前侧面开设有第一内螺纹，第一内螺纹与第一外螺纹相互啮合，使第一导向杆21螺纹连接第一板体23。滑块22前后方向设置在第一凹槽11内，滑块22沿第一凹槽11滑动。滑块22前端向上延伸形成第二延伸部，第二延伸部上开设有第一通孔223。第一通孔223内径与第一导向杆21外径规格尺寸相匹配，第一导向杆21贯穿第一通孔223，使滑块22可沿第一导向杆21滑动。第一弹性装置24套设在第一导向杆21上，第一弹性装置24前端接触第二延伸部后侧面，第一弹性装置24后端接触第一板体23前侧面。第一导向杆21限制第一弹性装置24沿第一导向杆21左右方向和上下方向的位移。优选的，第一弹性装置24为弹簧。滑块22后端固定连接有第二板体221，第二板体221设置在滑块22的后端。优选的，第二板体221与滑块22的连接方式为焊接。拉环222固定连接在第二板体221的后侧面。优选的，拉环222与第二板体221的连接方式为焊接。

向后拉动拉环222，第一弹性装置24被压缩，滑块22向后移动，第二板体221与第一板体23之间的距离变大。将需要焊接的一组金属型材放置到第二板体221与第一板体23之间，使金属型材前侧面接触第一板体23后侧面。松开拉环222，第一弹性装置24向前推动滑块22，滑块22沿第一凹槽11向前移动，第二板体221压紧金属型材，使金属型材被第一板体23和第二板体221夹持，实现一组金属型材位置的固定。将另一组金属型材以相同的方式固定在另一个装夹机构2上，并且使两组金属型材相对的切面对齐。

第一运动机构3包括第二支架32、驱动第二运动机构4升降的驱动装置34、连接第二支架32的第一支架31和容纳驱动装置34驱动端的避让位311。第一支架31设置在底座1上。避让位311开设在第一支架31上。驱动装置34设置在第二支架32上。

第一支架31左右方向固定连接在底座1上表面。优选的，第一支架31与底座1的连接方式为焊接。第二支架32左右方向固定连接在第一支架31上表面。优选的，第二支架32与第一支架31的连接方式为焊接。避让位311的内径尺寸大于驱动装置34驱动端的外径尺寸，驱动装置34驱动端穿过避让位311。驱动装置34为竖直设置。驱动装置34上端固定连接在第二支架32上端的下表面。优选的，驱动装置34与第二支架32的连接方式为焊接。优选的，驱动装置34为电动推杆。

第一运动机构3还包括控制驱动装置34运动的控制装置33。控制装置33控制端连接驱动装置34的输入端。

金属型材夹持到装夹机构2上时，控制装置33控制驱动装置34的伸缩，驱动装置34调节焊接机构5到金属型材的距离至适合的高度。

第二运动机构4包括第二导向杆41和开设在第二导向杆41上的第四凹槽42。焊接机构5沿第四凹槽42移动。

金属型材半自动焊接装置还包括连接第一运动机构3和第二运动机构4的连接装置7。连接装置7包括第一连接轴72、开设在第一连接轴72上的限位槽74、连接驱动装置34驱动端的轴体71、容纳第一连接轴72的第三凹槽73、嵌入限位槽74的限位件78、推动限位件78的第二弹性装置77和容纳第二弹性装置77的第二凹槽76。第三凹槽73和第二凹槽76开设在轴体71上。限位件78沿第二凹槽76移动。

第一连接轴72固定连接在第二导向杆41的上表面。优选的，第一连接轴72与第二导向杆41的连接方式为焊接。第一连接轴72顶部开设有第一曲面75。优选的，第一连接轴72的横截面为圆形。围绕第一连接轴72开设有限位槽74。优选的，限位槽74的横截面为环形，限位槽74的竖截面为半圆形。第二导向杆41下表面向上凹形成第四凹槽42。优选的，第四凹槽42为T形槽。焊接机构5挂置在第四凹槽42内。

驱动装置34的驱动端固定连接轴体71。优选的，驱动装置34的驱动端为驱动装置34的下端。第三凹槽73两侧分别向外凹陷形成第二凹槽76。第二弹性装置77设置在第二凹槽76内，第二弹性装置77远离第三凹槽73的一端固定连接在第二凹槽76内，第二弹性装置77靠近第三凹槽73的一端固定连接有限位件78。优选的，第二弹性装置77为弹簧。优选的，限位件78为球形。

当第一连接轴72插入第三凹槽73时，开设在第一连接轴72上的第一曲面75接触限位件78，第一曲面75向远离第三凹槽73的方向推动限位件78，限位件78沿第二凹槽76移动。当第一连接轴72插入到一定深度，限位件78嵌入限位槽74内。第二弹性装置77向第三凹槽73方向推动限位件78嵌入限位槽74，限制第一连接轴72垂直方向的位置。由于采用了球形的限位件78和横截面为圆形的第一连接轴72，所以第二导向杆41可绕第三凹槽73进行旋转，以适应不同角度的金属型材的焊缝。

焊接机构5包括焊接金属型材接缝的焊枪52、夹持焊枪52的夹环51、贯穿夹环51的连接件511、压紧夹环51的锁紧件512和一端沿第四凹槽42移动的挂架513。挂架513另一端连接夹环51。旋紧锁紧件512压紧夹环51，夹环51夹紧焊枪52。

挂架513上部向左右两侧延伸，形成T字形延伸部，使挂架513可挂置在第四凹槽42内并沿第四凹槽42滑动。挂架513下部固定连接夹环51。夹环51夹持焊枪52的中间位置，夹环51后端的左右两侧开设有第二通孔514。连接件511从左向右贯穿第二通孔514设置。优选的，连接件511为螺栓。连接件511一端螺纹连接有锁紧件512。优选的，锁紧件512为螺母。旋紧锁紧件512时，夹环51的内径变小，夹环51夹紧焊枪52。

本实施例中金属型材半自动焊接装置的工作原理：

向后拉动拉环222，第二板体221带动滑块22向后移动，滑块22压缩第一弹性装置24。第一板体23和第二板体221之间的距离变大，将一组金属型材水平放置于第一板体23和第二板体221之间，将金属型材需要焊接的边置于相对设置的装夹机构2之间。松开拉环222，第一弹性装置24推动滑块22向前移动，第二板体221向前压紧金属型材，实现金属型材的固定。以同样方式装夹另一段金属型材，并使两段需要焊接的金属型材的焊缝对齐。控制装置33驱动驱动装置34调整第二运动机构4上下的位置，第二运动机构4上下移动带动焊接机构5，从而实现控制装置33调整焊接机构5到金属型材的距离。手动旋转第二导向杆41的角度，使第二导向杆41与需要焊接的焊缝平行，人工移动焊接机构5，使焊接机构5沿着需要焊接的焊缝移动，焊枪52对焊缝进行焊接。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

一、因为采用了第一运动机构3自动调整焊接机构5到金属型材之间的距离，所以实现了焊枪52到金属型材距离不会发生变化，第二运动机构4可以在第一运动机构3上旋转，焊接机构5可沿第二运动机构4移动，焊枪52始终沿着焊缝移动，使焊接点大小均匀一致，使焊缝美观。

二、因为采用了相对设置的装夹机构2分开固定两段金属型材，使得金属型材之间接缝的对齐操作简便，所以实现了金属型材焊接之前的对齐固定。

三、因为采用了套设在第一导向杆21上的第一弹性装置24，第一弹性装置24推动滑块22，所以实现了装夹机构2的自动夹紧。

四、因为采用了第一运动机构3通过驱动第二运动机构4上下移动，第二运动机构4带动第一运动机构3上下移动，所以实现了第一运动机构3对焊接机构5上下位置的调节。

五、因为采用了控制装置33控制驱动装置34，第一运动机构3对第二运动机构4上下位置的自动调整，第二运动机构4带动焊接机构5，所以实现了第一运动机构3对焊接机构5到金属型材之间距离的自动调整。

六、因为采用了围绕驱动装置34驱动端旋转的第二运动机构4和沿第二运动机构4移动的焊接机构5，所以实现了人工移动焊接机构5，使焊接机构5对齐不同角度的焊缝，对金属型材进行焊接。

七、因为采用了限位件78和限位槽74，所以实现了第二运动机构4既可以垂直方向固定在驱动装置34上，又可以绕驱动装置34旋转，实现对不同角度焊缝的焊接。

八、因为采用了锁紧件512旋紧连接件511，锁紧件512和连接件511夹紧夹环51，夹环51夹持焊枪52，所以实现了当焊枪52出现故障时，可以通过拆卸连接件511和锁紧件512快速更换新的焊枪52。

第二实施例

图6为本实用新型第二实施例金属型材半自动焊接装置的主视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，第二实施例与第一实施例不同的是：

金属型材半自动焊接装置还包括支撑杆6、旋转连接支撑杆6的第三支架62、开设在支撑杆6上的第三通孔63和设置在第三支架62上的第一凸起61。第三支架62设置在底座1上。第一凸起61嵌入第三通孔63。支撑杆6围绕第一凸起61转动。

第三支架62分别设置在底座1后端的左右两侧。第三支架62上表面设置有第一凸起61。优选的，第一凸起61的横截面为圆形。支撑杆6一端开设有第三通孔63，第三通孔63上下方向贯穿支撑杆6。第三通孔63外径的尺寸与第一凸起61内径的尺寸相匹配，支撑杆6围绕第一凸起61旋转。支撑杆6的长度大于底座1的长度。支撑杆6中间位置下表面向下延伸形成第二凸起64，第二凸起64下表面到支撑杆6上表面的高度与底座1的高度相同。第二凸起64作为支撑杆6的支点撑起支撑杆6，使支撑杆6保持水平。

金属型材夹持到装夹机构2上时，调节支撑杆6的角度，使支撑杆6支撑起金属型材，使金属型材保持水平。

金属型材半自动焊接装置还包括调节支撑杆6支撑长度的调节杆8。调节杆8沿支撑杆6滑动。

调节杆8上开设有第五凹槽82，第五凹槽82延伸到调节杆8靠近支撑杆6的侧面。优选的，第五凹槽82为燕尾槽。调节杆8设置在支撑杆6的远离第三通孔63的一端，支撑杆6设置在第五凹槽82内，使调节杆8可沿支撑杆6滑动。调节杆8远离支撑杆6的一端的下表面向下延伸形成第三凸起81，第三凸起81下表面到调节杆8上表面的高度与底座1的高度相同。第三凸起81作为调节杆8的支点撑起调节杆8，使调节杆8保持水平。

装夹机构2夹持金属型材时，调节调节杆8的长度，使支撑杆6可以支撑不同长度的金属型材。

本实施例中金属型材半自动焊接装置的工作原理：

长度较长的一组金属型材固定在装夹机构2上时，金属型材没有被固定的一端因为杠杆原理会使已经固定的一端角度发生变化，使整个金属型材的角度不再水平。将金属型材固定到装夹机构2上时，转动调节支撑杆6的角度，调节调节杆8在支撑杆6上滑动的距离，使调节杆8位于金属型材下方支撑金属型材保持水平。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

一、因为采用了支撑杆6摆动设置在底座1上，支撑杆6下表面设置有第二凸起64，第二凸起64作为支撑杆6的支点，所以实现了支撑杆6对金属型材的水平支撑。

二、因为采用了沿支撑杆6伸缩滑动的调节杆8，调节杆8下表面设置有第三凸起81，第三凸起81作为调节杆8的支点，所以实现了支撑杆6对不同长度金属型材的水平支撑。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种金属型材半自动焊接装置，其特征在于：包括底座、第一运动机构、夹紧金属型材的装夹机构、焊接金属型材的焊接机构和连接所述焊接机构的第二运动机构；所述装夹机构并列设置在所述底座上；所述第一运动机构设置在所述底座上；所述第二运动机构旋转连接在所述第一运动机构上；所述焊接机构沿所述第二运动机构移动。

2.如权利要求1所述的金属型材半自动焊接装置，其特征在于：所述装夹机构包括第一导向杆、抵靠金属型材的第一板体、压紧金属型材的滑块、容纳所述滑块的第一凹槽和推动所述滑块的第一弹性装置；所述第一凹槽并列开设在所述底座上；所述第一板体设置在所述底座上；所述第一导向杆一端连接所述第一板体；所述第一弹性装置套设在所述第一导向杆上，所述第一弹性装置一端接触所述第一板体，所述第一弹性装置另一端接触所述滑块。

3.如权利要求2所述的金属型材半自动焊接装置，其特征在于：所述滑块上设置有压紧金属型材的第二板体和移动所述滑块的拉环；所述滑块上开设有第一通孔；所述第二板体设置在所述滑块上；所述拉环设置在所述第二板体；所述第一导向杆贯穿所述第一通孔。

4.如权利要求1所述的金属型材半自动焊接装置，其特征在于：所述第一运动机构包括第二支架、驱动所述第二运动机构升降的驱动装置、连接所述第二支架的第一支架和容纳所述驱动装置驱动端的避让位；所述第一支架设置在所述底座上；所述避让位开设在所述第一支架上；所述驱动装置设置在所述第二支架上。

5.如权利要求4所述的金属型材半自动焊接装置，其特征在于：所述第一运动机构还包括控制所述驱动装置运动的控制装置；所述控制装置控制端连接所述驱动装置的输入端。

6.如权利要求4所述的金属型材半自动焊接装置，其特征在于：所述第二运动机构包括第二导向杆和开设在所述第二导向杆上的第四凹槽；所述焊接机构沿所述第四凹槽移动。

7.如权利要求6所述的金属型材半自动焊接装置，其特征在于：金属型材半自动焊接装置还包括连接所述第一运动机构和所述第二运动机构的连接装置；所述连接装置包括第一连接轴、开设在所述第一连接轴上的限位槽、连接所述驱动装置驱动端的轴体、容纳第一连接轴的第三凹槽、嵌入所述限位槽的限位件、推动所述限位件的第二弹性装置和容纳所述第二弹性装置的第二凹槽；所述第三凹槽和所述第二凹槽开设在所述轴体上；所述限位件沿所述第二凹槽移动。

8.如权利要求6所述的金属型材半自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括焊接金属型材接缝的焊枪、夹持所述焊枪的夹环、贯穿所述夹环的连接件、压紧所述夹环的锁紧件和一端沿所述第四凹槽移动的挂架；所述挂架另一端连接所述夹环；旋紧所述锁紧件压紧所述夹环，所述夹环夹紧所述焊枪。

9.如权利要求1所述的金属型材半自动焊接装置，其特征在于：还包括支撑杆、旋转连接所述支撑杆的第三支架、开设在所述支撑杆上的第三通孔和设置在所述第三支架上的第一凸起；所述第三支架设置在所述底座上；所述第一凸起嵌入所述第三通孔；所述支撑杆围绕所述第一凸起转动。

10.如权利要求9所述的金属型材半自动焊接装置，其特征在于：还包括调节所述支撑杆支撑长度的调节杆；所述调节杆沿所述支撑杆滑动。

Images