CN218193024U - 一种pcba板高效焊锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PCBA板高效焊锡装置，包括机架，其特征在于，机架两侧设置有输送机构，输送机构移动路径上依次设置有剥皮机构、抓取机构以及焊接机构，输送机构包括有对称设置在机架两侧的载具输送带a和载具输送带b，载具输送带a和载具输送带b分别带动线束a和线束b向后传输，抓取机构将剥皮机构剥皮后的线束a和线束b转移至焊接机构，焊接机构用于将线束a和线束b与PCBA板进行焊接；本实用新型解决了现有技术的焊锡设备存在加工效率低、上料速度慢、加工连续性差、人工成本大等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊锡设备技术领域，具体涉及一种PCBA板高效焊锡装置。
背景技术
随着全自动焊锡机的发展，能够替代人工从事各种不同焊点的焊接工作，搭配SMT(表面贴装技术)，使焊接的精度更高，加工效率得到很大的提升。但是现有的焊锡设备仍存在不足之处，例如在新能源汽车充电枪生产过程中，需要将两种线束与PCBA板焊锡在一起，通过现有技术的焊锡机进行焊锡时，往往需要人工手动将剥皮后的线束a和线束b与PCBA板放置在一起再通过焊锡机进行焊接，焊接过程中需要人工持续进行扶持，在第一组完成焊锡后人工手动将其取出，再将上述三个工件依次进行摆放进行下一组焊锡。这种方式不仅加工效率低下，上料速度慢，加工的连续性差，而且人工成本巨大，不利于产品的大批量有序生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种PCBA板高效焊锡装置，包括机架，在机架两侧设置有输送机构，在输送机构移动路径上依次设置有剥皮机构、抓取机构以及焊接机构，在输送机构包括有对称设置在机架两侧的载具输送带a和载具输送带b，解决了现有技术的焊锡设备存在加工效率低、上料速度慢、加工连续性差、人工成本大等问题。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种PCBA板高效焊锡装置，包括机架，所述机架两侧设置有输送机构，所述输送机构移动路径上依次设置有剥皮机构、抓取机构以及焊接机构，所述输送机构包括有对称设置在机架两侧的载具输送带a和载具输送带b，所述载具输送带a和载具输送带b分别带动线束a和线束b向后传输，所述抓取机构将剥皮机构剥皮后的线束a和线束b转移至焊接机构，所述焊接机构用于将线束a和线束b与PCBA板进行焊接。
作为一种优选，所述载具输送带a和载具输送带b上均设置有伺服电机a，所述载具输送带a和载具输送带b上均等距设置有若干个载具。
作为一种优选，所述载具输送带a和载具输送带b内侧均设置有限位板，所述限位板上开设有导向槽。
作为一种优选，所述输送机构还包括有设置在载具输送带a外侧的线圈输送机，所述线圈输送机上设置有伺服电机b。
作为一种优选，所述剥皮机构包括固定设置在机架上的直线模组a和直线模组b，所述直线模组a和直线模组b上均设置有安装座，所述安装座上均设置有剥皮气缸以及在剥皮气缸带动下的切刀。
作为一种优选，所述抓取机构包括固定设置在机架上的支撑架、固定设置在支撑架上的伺服电机c以及在伺服电机c带动下的皮带，所述支撑架上固定设置有滑槽。
作为一种优选，所述抓取机构还包括有气泵a和气泵b，所述气泵a和气泵b背面均固定设置有连接块a和连接块b，所述连接块a和连接块b分别与皮带和滑槽相连接，所述气泵a和气泵b底部分别连接有机械手a和机械手b。
作为一种优选，所述焊接机构包括有固定设置在支撑架上的伺服电机d以及在伺服电机d带动下滑动设置在滑槽上的连接件，所述连接件顶部固定设置有调节气缸，所述连接件底部设置有枪线焊头和三眼插焊头。
作为一种优选，所述连接件正下方固定设置有直线模组c，所述直线模组c上设置有承载座。
作为又一种优选，所述支撑架下方还设置有排烟机。
本实用新型的有益效果在于
1.本实用新型设置有输送机构，通过输送机构中的载具输送带a、载具输送带b以及线圈输送机配合，能够自动将待加工的线束a和线束b向焊接机构方向进行上料，通过伺服电机控制每次能够精确的前进300mm，使得线束a和线束b能够精确的到达剥皮机构和焊接机构完成剥皮和焊接，输送机构能够同时输送多组线束a和线束b，加工的连续性好，生产效率得到很大的提高，极大的减轻了工人的工作强度。
2.本实用新型设置有抓取机构，在输送机构将待加工的线束a和线束b传输到抓取机构下方时通过抓取机构中的机械手a和机械手b能够准确的将线束a和线束b转移至焊接机构完成焊锡，在焊锡过程中，机械手a和机械手b能够牢牢的对线束a和线束b进行夹持，在焊锡结束后机械手a和机械手b自动放开加工好的工件然后去抓取下一组待加工的工件，加工过程中不需要人工持续手持，不仅降低了人工成本，使工人的人身安全得到保障，更重要的是自动化程度高，上料速度快且定位准确，有效提升了生产效率和产品的品质。
综上所述，本实用新型具有生产效率高、加工连续性强、同步性好、有效降低了人工成本、各组件之间联动效果好、结构巧妙、使用便捷等优点，适合焊锡设备技术领域。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为该PCBA板高效焊锡装置的结构示意图；
图2为剥皮机构对线束a和线束b进行剥皮时的状态示意图；
图3为图2的A处放大示意图；
图4为抓取机构对线束a和线束b进行抓取时的状态示意图；
图5为焊接机构进行焊接时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1至图5所示，一种PCBA板高效焊锡装置，包括机架1，机架1两侧设置有输送机构2，输送机构2移动路径上依次设置有剥皮机构3、抓取机构4以及焊接机构5，输送机构2包括有对称设置在机架1两侧的载具输送带a21和载具输送带b22，载具输送带a21和载具输送带b22分别带动线束a6和线束b7向后传输，抓取机构4将剥皮机构3剥皮后的线束a6和线束b7转移至焊接机构5，焊接机构5用于将线束a6和线束b7与PCBA板8进行焊接。首先输送机构2一侧的工人将线束a6和线束b7分别放置在载具输送带a21和载具输送带b22上的载具24上，焊接机构5一侧的工人将PCBA板8放置在直线模组c56上的承载座57上，接着两个工人同时开启载具输送带a21、载具输送带b22和线圈输送机27，使得输送机构2带动待加工的线束a6和线束b7向后传输，通过伺服电机a23和伺服电机b28控制，输送机构2每次向后传输300mm，间隔为30秒，当到达剥皮机构3工位时，通过剥皮气缸34带动切刀35对线束a6和线束b7进行剥皮，剥皮完成后继续向后传输，当到达抓取机构4工位时，通过气泵a45和气泵b46分别带动机械手a49和机械手b410对线束a6和线束b7进行夹取，并在伺服电机c42带动机械手a49和机械手b410向内同向移动，将线束a6和线束b7转移至焊接机构5工位处，通过枪线焊头54和三眼插焊头55分别将线束a6和线束b7与PCBA板进行焊接，焊接完成后机械手a49和机械手b410放开线束a6和线束b7并在伺服电机c42带动下向外反向移动进行下一组工件的抓取，焊接机构5一侧的工人将焊锡好的PCBA8板取下后放上新的PCBA8板即可，加工流程依次循环，其中每个工位的工作节拍都为30秒，加工的连续性好，生产效率得到很大的提高，极大的减轻了工人的工作强度，加工过程中不需要人工持续手持，不仅降低了人工成本，使工人的人身安全得到保障，更重要的是自动化程度高，上料速度快且定位准确，有效提升了生产效率和产品的品质。
如图2和图3所示，载具输送带a21和载具输送带b22上均设置有伺服电机a23，载具输送带a21和载具输送带b22上均等距设置有若干个载具24。通过伺服电机a23带动载具输送带a21、载具输送带b22配合伺服电机b28带动线圈输送机27，能够自动将待加工的线束a6和线束b7向焊接机构5方向进行上料，通过伺服电机a23和伺服电机b28每次能够精确的前进300mm，使得线束a6和线束b7能够精确的到达剥皮机构3和焊接机构5完成剥皮和焊接，输送机构2能够同时输送多组线束a6和线束b7，使得加工的连续性好，生产效率得到很大的提高，极大的减轻了工人的工作强度；载具输送带a21和线圈输送机27分别用于放置线束a6的线头部分和线圈部分，因此载具输送带a21和线圈输送机27以及载具输送带b22始终保持同步；通过载具24用来放置线束a6和线束b7的线头部分，便于后续机械手a49和机械手b410进行抓取转移；载具输送带a21、载具输送带b22和线圈输送机27向后移动后，工人可以将后续的待加工线束a6和线束b7放置在输送机构2上，有效的提升了上料效率。
如图3和图4所示，载具输送带a21和载具输送带b22内侧均设置有限位板25，限位板25上开设有导向槽26。通过限位板25使得剥皮机构3能够更方便的对线束a6和线束b7的线头部分进行剥皮，通过导向槽26能够避免线束a6和线束b7在传输过程中脱落或是收到外界损伤，便于后续抓取机构4的精准抓取。
如图1所示，输送机构2还包括有设置在载具输送带a21外侧的线圈输送机27，线圈输送机27上设置有伺服电机b28。通过伺服电机b28带动线圈输送机27配合载具输送带a21对线束a6进行传输，线圈输送机27用于放置线束a6的线圈部分。
如图2和图3所示，剥皮机构3包括固定设置在机架1上的直线模组a31和直线模组b32，直线模组a31和直线模组b32上均设置有安装座33，安装座33上均设置有剥皮气缸34以及在剥皮气缸34带动下的切刀35。通过直线模组a31和直线模组b32能够带动安装座33上的切刀35实现剥离动作，当线束a6和线束b7输送到剥皮机构3位置时通过剥皮气缸34带动切刀35对线束a6和线束b7进行零切剥皮，使其符合后续焊锡的要求，通过将剥皮的工序进行集成，不需要在别的剥皮设备上进行剥皮后再转移到焊锡设备上，大大节约了工时，加工的连续性更好；直线模组a31和直线模组b32可采用CFG8导轨内嵌型滑台。
如图4和图5所示，抓取机构4包括固定设置在机架1上的支撑架41、固定设置在支撑架41上的伺服电机c42以及在伺服电机c42带动下的皮带43，支撑架41上固定设置有滑槽44。通过伺服电机c42带动皮带43实现正反转动，机械手a49通过连接块a47连接在皮带43一端的上端，机械手b410通过连接块a47连接在皮带43另一端的下端，因此伺服电机c42带动皮带43顺时针转动时机械手a49和机械手b410能够向内同向移动，将线束a6和线束b7转移至焊接机构5，当伺服电机c42带动皮带43逆时针转动时机械手a49和机械手b410能够向外反向移动，实现复位对下一组工件进行抓取，通过一个动力实现了机械手a49和机械手b410同步的运作，不仅节约了能源，而且同步性好，不易出现偏差，加工更高效；通过滑槽44使机械手a49和机械手b410能够平稳的移动。
如图4所示，抓取机构4还包括有气泵a45和气泵b46，气泵a45和气泵b46背面均固定设置有连接块a47和连接块b48，连接块a47和连接块b48分别与皮带43和滑槽44相连接，气泵a45和气泵b46底部分别连接有机械手a49和机械手b410。在输送机构2将待加工的线束a6和线束b7传输到抓取机构4下方时，机械手a49和机械手b410能够在气泵a45和气泵b46作用下对线束a6和线束b7进行抓取，并在皮带43带动下转移至焊接机构5完成焊锡，在焊锡过程中，机械手a49和机械手b410能够牢牢的对线束a6和线束b7进行夹持，在焊锡结束后机械手a49和机械手b410自动放开加工好的工件然后去抓取下一组待加工的工件，加工过程中不需要人工持续手持，不仅降低了人工成本，使工人的人身安全得到保障，更重要的是自动化程度高，上料速度快且定位准确，有效提升了生产效率和产品的品质；气泵a45、气泵b46和机械手a49、机械手b410均通过PLC控制，稳定高效，气泵及机械手均属于成熟技术，在此不做过多阐述。
如图5所示，焊接机构5包括有固定设置在支撑架41上的伺服电机d51以及在伺服电机d51带动下滑动设置在滑槽44上的连接件52，连接件52顶部固定设置有调节气缸53，连接件52底部设置有枪线焊头54和三眼插焊头55。通过枪线焊头54和三眼插焊头55能够同时对线束a6和线束b7进行焊接，焊锡效率高，通过伺服电机d51能够带动枪线焊头54和三眼插焊头55实现水平移动，通过调节气缸53能够实现枪线焊头54和三眼插焊头55的升降，焊头属于成熟技术，在此不做过多阐述。
如图5所示，连接件52正下方固定设置有直线模组c56，直线模组c56上设置有承载座57。当承载座57上的PCBA板完成焊锡后，直线模组c56带动承载座57和放置在承载座57上的PCBA板向外移动，工人将加工好的PCBA板取下后放上新的PCBA板，接着直线模组c56带动承载座57和放置在承载座57上的PCBA板移动至焊接机构5下方等待焊锡；直线模组c56可采用CFG8导轨内嵌型滑台。
实施例二
如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：支撑架41下方还设置有排烟机9。焊锡加工时，通过开启排烟机9使得焊锡时所产生的烟雾能够被有效处理，保证作业环境的绿色清洁环保，排烟机9属于成熟技术，在此不做过多阐述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种PCBA板高效焊锡装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)两侧设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)移动路径上依次设置有剥皮机构(3)、抓取机构(4)以及焊接机构(5)，所述输送机构(2)包括有对称设置在机架(1)两侧的载具输送带a(21)和载具输送带b(22)，所述载具输送带a(21)和载具输送带b(22)分别带动线束a(6)和线束b(7)向后传输，所述抓取机构(4)将剥皮机构(3)剥皮后的线束a(6)和线束b(7)转移至焊接机构(5)，所述焊接机构(5)用于将线束a(6)和线束b(7)与PCBA板(8)进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种PCBA板高效焊锡装置，其特征在于，所述载具输送带a(21)和载具输送带b(22)上均设置有伺服电机a(23)，所述载具输送带a(21)和载具输送带b(22)上均等距设置有若干个载具(24)。
3.根据权利要求2所述的一种PCBA板高效焊锡装置，其特征在于，所述载具输送带a(21)和载具输送带b(22)内侧均设置有限位板(25)，所述限位板(25)上开设有导向槽(26)。
4.根据权利要求1所述的一种PCBA板高效焊锡装置，其特征在于，所述输送机构(2)还包括有设置在载具输送带a(21)外侧的线圈输送机(27)，所述线圈输送机(27)上设置有伺服电机b(28)。
5.根据权利要求1所述的一种PCBA板高效焊锡装置，其特征在于，所述剥皮机构(3)包括固定设置在机架(1)上的直线模组a(31)和直线模组b(32)，所述直线模组a(31)和直线模组b(32)上均设置有安装座(33)，所述安装座(33)上均设置有剥皮气缸(34)以及在剥皮气缸(34)带动下的切刀(35)。
6.根据权利要求1所述的一种PCBA板高效焊锡装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括固定设置在机架(1)上的支撑架(41)、固定设置在支撑架(41)上的伺服电机c(42)以及在伺服电机c(42)带动下的皮带(43)，所述支撑架(41)上固定设置有滑槽(44)。
7.根据权利要求6所述的一种PCBA板高效焊锡装置，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括有气泵a(45)和气泵b(46)，所述气泵a(45)和气泵b(46)背面均固定设置有连接块a(47)和连接块b(48)，所述连接块a(47)和连接块b(48)分别与皮带(43)和滑槽(44)相连接，所述气泵a(45)和气泵b(46)底部分别连接有机械手a(49)和机械手b(410)。
8.根据权利要求6所述的一种PCBA板高效焊锡装置，其特征在于，所述焊接机构(5)包括有固定设置在支撑架(41)上的伺服电机d(51)以及在伺服电机d(51)带动下滑动设置在滑槽(44)上的连接件(52)，所述连接件(52)顶部固定设置有调节气缸(53)，所述连接件(52)底部设置有枪线焊头(54)和三眼插焊头(55)。
9.根据权利要求8所述的一种PCBA板高效焊锡装置，其特征在于，所述连接件(52)正下方固定设置有直线模组c(56)，所述直线模组c(56)上设置有承载座(57)。
10.根据权利要求6所述的一种PCBA板高效焊锡装置，其特征在于，所述支撑架(41)下方还设置有排烟机(9)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221898465.XU CN218193024U (zh) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 一种pcba板高效焊锡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218193024U true CN218193024U (zh) | 2023-01-03 |
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Family Applications (1)
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| CN202221898465.XU Active CN218193024U (zh) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 一种pcba板高效焊锡装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218193024U (zh) |
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2022
- 2022-07-22 CN CN202221898465.XU patent/CN218193024U/zh active Active
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