CN218191103U - 一种齿轮尺寸检测装置 - Google Patents

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汪成龙
魏晓慧
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Abstract

本实用新型公开了一种齿轮尺寸检测装置,包括:传送履带;第一挡板;第二挡板;控制器;第一吹气机;第二吹气机;第三吹气机;线扫描相机;成品容器;第一劣质品容器;第二劣质品容器;第三劣质品容器;其中,第一挡板中间隔设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔,第一通孔与第一吹气机连通,第二通孔与第二吹气机连通,第三通孔与第三吹气机连通,第二挡板中间隔设置第四通孔、第五通孔和第六通孔,且第四通孔与第一劣质品容器连通,第五通孔与第二劣质品容器连通,第六通孔与第三劣质品容器连通。通过上述方式,本实用新型能够检测出不同类型的劣质品,并将不同劣质品输分类至对应的劣质品容器中,无需人工操作,工作效率高,且人工成本低。

Description

一种齿轮尺寸检测装置
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域,特别涉及一种齿轮尺寸检测装置。
背景技术
我国是制造业大国,尤其是在国民经济发展浪潮的推动下,我国制造相关行业都取得了很不错的成绩。而在机械工业当中,齿轮是最重要不可缺的基础部件,应用在国民经济各个领域,我国制造业的蓬勃发展带动了齿轮行业的快速前进,而小型齿轮受机械小型化的影响需求量也随之变大。
目前,在齿轮制造过程中,需要对齿轮的尺寸进行检测,对满足要求的良品输送至成品容器中,对属于劣质品放置至劣质品容器中。然而,现有技术中,只能对齿轮进行良品以及劣质品的良劣品分拣,而并未对劣质品进一步的劣质品种类的分拣(劣质品种类包括有齿轮厚度、齿轮外径或者齿轮内径不符合要求的齿轮等),即现有技术的齿轮分拣不够精细,导致在后续作业中对于不同种类劣质品的针对性处理工作(处理工作包括对齿轮厚度进行处理以使厚度符合要求、对齿轮外径进行处理以使外径符合要求、或者对齿轮内径进行处理以使内径符合要求等)带来不便。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种齿轮尺寸检测装置,能够检测出不同类型的劣质品,并将不同劣质品输送分类至对应的劣质品容器中,实现对于齿轮的劣质品种类的精细分拣,为后续作业中对于不同种类劣质品的针对性处理工作带来便利。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种齿轮尺寸检测装置,包括用于输送齿轮的传送履带、设置在所述传送履带的一侧的第一挡板、设置在所述传送履带的另一侧的第二挡板、控制器、与所述控制器电连接的第一吹气机、与所述控制器电连接的第二吹气机、与所述控制器电连接的第三吹气机以及与所述控制器电连接且处于所述传送履带的上方的线扫描相机,其中所述线扫描相机用于扫描处于其下方的齿轮的图像,其特征在于,还包括:成品容器,设置在所述传送履带的末端;第一劣质品容器,用于收容齿轮厚度不符合要求的齿轮,设置在所述第二挡板的外侧;第二劣质品容器,用于收容齿轮外径不符合要求的齿轮,设置在所述第二挡板的外侧;第三劣质品容器,用于收容齿轮内径不符合要求的齿轮,设置在所述第二挡板的外侧;其中,所述第一挡板中沿齿轮的传送方向间隔设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔,所述第一通孔通过第一管体与所述第一吹气机连通,所述第二通孔通过第二管体与所述第二吹气机连通,所述第三通孔通过第三管体与所述第三吹气机连通,所述第二挡板中沿齿轮的传送方向间隔设置有与所述第一通孔对应的第四通孔、与所述第二通孔对应的第五通孔以及与所述第三通孔对应的第六通孔,且所述第二挡板的第四通孔通过第一梯形滑道与所述第一劣质品容器连通,所述第二挡板的第五通孔通过第二梯形滑道与所述第二劣质品容器连通,所述第二挡板的第六通孔通过第三梯形滑道与所述第三劣质品容器连通。
进一步的,所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔、所述第四通孔、所述第五通孔以及所述第六通孔处于同一水平面设置。
进一步的,所述第一通孔、所述第二通孔和第三通孔为圆形通孔,所述第四通孔、所述第五通孔和所述第六通孔为方形通孔。
进一步的,所述第一吹气机、所述第二吹气机和所述第三吹气机为工业离心风机。
本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实用新型所公开的齿轮尺寸检测装置能够利用线扫描相机检测出不同类型的劣质品,并将不同劣质品输送分类至对应的劣质品容器中,实现对于齿轮的劣质品种类的精细分拣,为后续作业中对于不同种类劣质品的针对性处理工作带来便利。
附图说明
图1是本实用新型齿轮尺寸检测装置的第一结构示意图;
图2是本实用新型齿轮尺寸检测装置的第二结构示意图;
图3是本实用新型齿轮尺寸检测装置的第三结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1-3,本实用新型所公开的齿轮尺寸检测装置包括用于输送齿轮20的传送履带10、设置在传送履带10的一侧的第一挡板 11、设置在传送履带10的另一侧的第二挡板12、控制器13、与控制器13电连接的第一吹气机14、与控制器13电连接的第二吹气机15、与控制器13电连接的第三吹气机16、与控制器13电连接且处于传送履带10的上方的线扫描相机17、成品容器21、第一劣质品容器 22、第二劣质品容器23和第三劣质品容器24。
应理解,线扫描相机17可通过支架设置在传送履带10的上方。
值得注意的是,控制器13可以用于控制传送履带10转动,而本实施例的传送履带10用于传输齿轮20,而线扫描相机17用于扫描处于其下方的齿轮20的图像,控制器13获取线扫描相机17所扫描的图像之后,对图像进行处理以判定出所对应的齿轮20是否处于劣质品。具体地,控制器13根据图像解析出该图像所对应的齿轮20是否为齿轮厚度不符合要求的齿轮、齿轮外径不符合要求的齿轮或齿轮内径不符合要求的齿轮,而本实施例的传送履带10、线扫描相机17 和控制器13可采用现有技术中的产品实现,在此不一一赘述其原理及其结构。
成品容器21设置在传送履带10的末端,使得不属于劣质品的齿轮20掉落在成品容器21中。
第一劣质品容器22用于收容齿轮厚度不符合要求的齿轮20,其中第一劣质品容器22设置在第二挡板12的外侧。
第二劣质品容器23用于收容齿轮外径不符合要求的齿轮20,其中第二劣质品容器23设置在第二挡板12的外侧。
第三劣质品容器24用于收容齿轮内径不符合要求的齿轮20,其中第三劣质品容器24设置在第二挡板12的外侧。
也就是说,齿轮厚度不符合要求的齿轮20会被推送至第一劣质品容器22中,齿轮外径不符合要求的齿轮20会被推送至第二劣质品 23中,而齿轮内径不符合要求的齿轮20会被推送至第三劣质品24 中。
在本实施例中,第一挡板11中沿齿轮的传送方向间隔设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔,其中第一通孔通过第一管体141与第一吹气机14连通,使得第一吹气机14所产生的具有预定压强(能够快速推动齿轮20移动的力)的气体从第一通孔喷射出去。
进一步的,第二通孔通过第二管体151与第二吹气机15连通,使得第二吹气机15所产生的具有预定压强(能够快速推动齿轮20移动的力)的气体从第二通孔喷射出去。
进一步的,第三通孔通过第三管体161与第三吹气机16连通,使得第三吹气机15所产生的具有预定压强(能够快速推动齿轮20移动的力)的气体从第三通孔喷射出去。
在本实施例中,第二挡板12中沿齿轮的传送方向间隔设置有与第一通孔对应的第四通孔121、与第二通孔对应的第五通孔122以及与第三通孔对应的第六通孔123,其中第二挡板12的第四通孔121 通过第一梯形滑道221与第一劣质品容器22连通,使得从第一通孔所喷射出的气体将齿轮厚度不符合要求的齿轮20推送进入第四通孔 121中,以通过第一梯形滑道221进入第一劣质品容器22内。
进一步的,第二挡板12的第五通孔122通过第二梯形滑道231 与第二劣质品容器23连通,使得从第二通孔所喷射出的气体将齿轮外径不符合要求的齿轮20推送进入第五通孔122中,以通过第二梯形滑道231进入第二劣质品容器23内。
进一步的,第二挡板12的第六通孔123通过第三梯形滑道241 与第三劣质品容器24连通,使得从第三通孔所喷射出的气体将齿轮内径不符合要求的齿轮20推送进入第六通孔123中,以通过第三梯形滑道241进入第三劣质品容器24内。
优选地,第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔121、第五通孔122以及第六通孔123处于同一水平面设置。
进一步的,第一通孔、第二通孔和第三通孔为圆形通孔,第四通孔121、第五通孔122和第六通孔123为方形通孔。
在本实施例中,第一吹气机14、第二吹气机15和第三吹气机16 为工业离心风机。应理解,第一吹气机14、第二吹气机15和第三吹气机16可采用现有技术中的产品实现,在此不一一赘述其原理及其结构。
具体工作原理:
控制器13控制传送履带10转动以通过传送履带10传送齿轮20;当齿轮20传送至线扫描相机17的下方时,线扫描相机17开始扫描齿轮以得到图像,控制器13根据图像对齿轮进行判断,以判断该图像所对应的齿轮20是否为良品、齿轮厚度不符合要求的劣质品、齿轮外径不符合要求的的劣质品或齿轮内径不符合要求的的劣质品;
当检测出该图像多对应的齿轮为齿轮厚度不符合要求的齿轮20 时,在齿轮20传输至第一通孔时,控制器13控制第一吹气机14喷气,以通过从第一通孔所喷射出的气体将齿轮厚度不符合要求的齿轮 20推送至第一劣质品容器22内;
当检测出该图像多对应的齿轮为时,在齿轮20传输至第二通孔时,控制器13控制第二吹气机15喷气,以通过从第二通孔所喷射出的气体将齿轮外径不符合要求的齿轮20推送至第二劣质品容器23内;
当检测出该图像多对应的齿轮为齿轮内径不符合要求的齿轮20 时,在齿轮20传输至第三通孔时,控制器13控制第三吹气机16喷气,以通过从第三通孔所喷射出的气体将齿轮内径不符合要求的齿轮 20推送至第三劣质品容器24内;
当检测出该图像多对应的齿轮为良品时,则继续传送,把合格齿轮送入成品容器21。
应理解,当第一吹气机14、第二吹气机15和第三吹气机16三者中的一者工作时,剩余两者是不工作的,而由于控制器13可采用现有技术中的产品实现,因此控制器13根据图像分析出齿轮是否为齿轮厚度不符合要求的齿轮20、齿轮外径不符合要求的齿轮20以及齿轮内径不符合要求的齿轮20的技术也可采用现有技术实现,在此不一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种齿轮尺寸检测装置,包括用于输送齿轮的传送履带、设置在所述传送履带的一侧的第一挡板、设置在所述传送履带的另一侧的第二挡板、控制器、与所述控制器电连接的第一吹气机、与所述控制器电连接的第二吹气机、与所述控制器电连接的第三吹气机以及与所述控制器电连接且处于所述传送履带的上方的线扫描相机,其中所述线扫描相机用于扫描处于其下方的齿轮的图像,其特征在于,还包括:
成品容器,设置在所述传送履带的末端;
第一劣质品容器,用于收容齿轮厚度不符合要求的齿轮,设置在所述第二挡板的外侧;
第二劣质品容器,用于收容齿轮外径不符合要求的齿轮,设置在所述第二挡板的外侧;
第三劣质品容器,用于收容齿轮内径不符合要求的齿轮,设置在所述第二挡板的外侧;
其中,所述第一挡板中沿齿轮的传送方向间隔设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔,所述第一通孔通过第一管体与所述第一吹气机连通,所述第二通孔通过第二管体与所述第二吹气机连通,所述第三通孔通过第三管体与所述第三吹气机连通,所述第二挡板中沿齿轮的传送方向间隔设置有与所述第一通孔对应的第四通孔、与所述第二通孔对应的第五通孔以及与所述第三通孔对应的第六通孔,且所述第二挡板的第四通孔通过第一梯形滑道与所述第一劣质品容器连通,所述第二挡板的第五通孔通过第二梯形滑道与所述第二劣质品容器连通,所述第二挡板的第六通孔通过第三梯形滑道与所述第三劣质品容器连通。
2.根据权利要求1所述的齿轮尺寸检测装置,其特征在于,所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔、所述第四通孔、所述第五通孔以及所述第六通孔处于同一水平面设置。
3.根据权利要求2所述的齿轮尺寸检测装置,其特征在于,所述第一通孔、所述第二通孔和第三通孔为圆形通孔,所述第四通孔、所述第五通孔和所述第六通孔为方形通孔。
4.根据权利要求1所述的齿轮尺寸检测装置,其特征在于,所述第一吹气机、所述第二吹气机和所述第三吹气机为工业离心风机。
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