CN218182231U - 一种双玻组件撕胶带装置 - Google Patents

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CN218182231U CN202222125032.7U CN202222125032U CN218182231U CN 218182231 U CN218182231 U CN 218182231U CN 202222125032 U CN202222125032 U CN 202222125032U CN 218182231 U CN218182231 U CN 218182231U
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彭海军
杨星
胡学进
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Abstract

本实用新型揭示了一种双玻组件撕胶带装置,其包括进行水平直线移动的安装板、固定在所述安装板上的电机、受所述电机驱动进行旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的料头夹持模组,所述第一支撑板上设置有料头抚平模组。本实用新型能够有效的夹住胶带的头部,保障撕胶带操作的可靠性与有效性。

Description

一种双玻组件撕胶带装置
【技术领域】
本实用新型属于光伏组件撕胶带技术领域,特别是涉及一种双玻组件撕胶带装置。
【背景技术】
光伏组件在生产过程中需要层压机将玻璃、EVA、电池片、EVA和背板这几层物质压合在一起,在层压前为保证光伏组件的各零件的安装位置,通常在进入层压机前会在光伏组件四周边框粘贴胶带,层压完成后,需要撕掉用于固形的胶带。
现有技术中专利公开号为CN215096255U公开了一种新型双玻光伏组件撕胶带机构,夹爪只存在水平移动,没有高度上的位置移动,在进行撕胶带操作时,夹爪移动至设定的位置处,然后执行夹持动作,但在实际的使用中,胶带的头部是伸出组件侧边一定距离长度的,其伸出部分的翘曲状态并非确定,因此,有时候存在夹爪没有有效的夹住胶带头部,导致撕胶带失败的现象;且被撕下来的胶带采用旋转盘结构为胶带提供缠绕支撑面,胶带缠绕在旋转盘的圆周面上,胶带与圆周面的接触面积大,在将缠绕在圆周面的上胶带刮除时存在较大阻力,不利于胶带退料。
因此,需要额外设计一款双玻组件撕胶带装置来解决上述技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种双玻组件撕胶带装置,能够有效的夹住胶带的头部,保障撕胶带操作的可靠性与有效性。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种双玻组件撕胶带装置,其包括进行水平直线移动的安装板、固定在所述安装板上的电机、受所述电机驱动进行旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的料头夹持模组,所述第一支撑板上设置有料头抚平模组。
进一步的,所述旋转板上设置有用于胶带缠绕的若干胶带缠绕支杆,所有的所述胶带缠绕支杆共同构成一个环绕的胶带缠绕支撑面。
进一步的,还包括固定在所述旋转板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且将所述胶带缠绕支杆上的胶带刮掉的刮料板。
进一步的,所述刮料板通过导杆上下活动设置在所述旋转板上,所述刮料板上设置有与所述胶带缠绕支杆一一对应的避让通孔,所述胶带缠绕支杆穿过所述避让通孔。
进一步的,所述第二气缸设置有两个,共同驱动所述刮料板上下运动。
进一步的,所述料头抚平模组包括固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或夹持动作的第二支撑板以及上下弹性浮动设置在所述第二支撑板上的吸附夹板。
进一步的,所述吸附夹板的夹持板面上设置有凹槽,所述凹槽中设置有吸附孔。
进一步的,所述料头夹持模组包括固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或夹持动作的夹料块。
进一步的,所述料头抚平模组与所述料头夹持模组沿撕胶带方向设置,且所述料头抚平模组靠近胶带料头一侧设置。
进一步的,所述刮料板为不粘胶板。
与现有技术相比,本实用新型一种双玻组件撕胶带装置的有益效果在于:通过在胶带料头夹持模组的一旁设置料头抚平模组,在夹持胶带料头之前将翘曲的胶带料头抚平并保持住,然后再让料头夹持模组去夹持胶带料头,进而能够可靠的、有效的加紧胶带料头,为后续撕胶带动作提供可靠的保障,杜绝了因为胶带料头翘曲而没有真实被夹住的现象;通过多跟胶带缠绕支杆构成缠绕胶带用的胶带缠绕支撑面,相比于原有的圆周面结构,大大减小了与胶带的接触面积,降低了胶带推出时的摩擦力,更加有利于对撕下来的胶带进行退料。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中的部分爆炸结构示意图;
图中数字表示:
100-双玻组件撕胶带装置;
1-安装板;2-电机;3-旋转板;4-胶带缠绕支杆;5-第一气缸;6-第二气缸;7-第一支撑板;8-料头夹持模组,81-第四气缸,82-夹料块;9-料头抚平模组,91-第三气缸,92-第二支撑板,93-吸附夹板,931-凹槽,932-吸附孔;10-刮料板,101-避让通孔;11-导杆。
【具体实施方式】
实施例一:
请参照图1-图2,本实施例为一种双玻组件撕胶带装置100,其包括进行水平直线移动的安装板1、固定在安装板1上的电机2、受电机2驱动进行旋转运动的旋转板3、固定在旋转板3上的若干胶带缠绕支杆4、固定在旋转板3上的第一气缸5与第二气缸6、受第一气缸5驱动进行水平直线运动的第一支撑板7、固定在第一支撑板7上的料头夹持模组8以及料头抚平模组9、受第二气缸6驱动进行上下运动的且将胶带缠绕支杆4上的胶带刮掉的刮料板10。
胶带缠绕支杆4的顶端固定在旋转板3上,所有的胶带缠绕支杆4的下段部分共同构成一个环绕的胶带缠绕支撑面(图中未标示)。刮料板10通过导杆11上下活动设置在旋转板3上,且刮料板10上设置有与胶带缠绕支杆4一一对应的避让通孔101,胶带缠绕支杆4穿过避让通孔101,通过第二气缸6驱动刮料板10向下运动,进而可以将缠绕在胶带缠绕支杆4上的胶带向下推出,使得胶带掉落。
本实施例中,第二气缸6设置有两个,共同驱动刮料板10上下运动,保障刮料板10在推料过程中保持水平。刮料板10为不粘胶板。
第一气缸5通过驱动料头夹持模组8以及料头抚平模组9进行水平移动,使得料头夹持模组8以及料头抚平模组9在所述胶带缠绕支撑面外部与内部之间进行位置切换。
料头抚平模组9与料头夹持模组8沿撕胶带方向设置,且料头抚平模组9比料头夹持模组8更靠近胶带料头。
料头抚平模组9包括固定在第一支撑板7上的第三气缸91、受第三气缸91驱动进行张开或夹持动作的第二支撑板92以及上下弹性浮动设置在第二支撑板92上的吸附夹板93,吸附夹板93的夹持板面上设置有凹槽931,凹槽931中设置有吸附孔932。吸附夹板93在夹持胶带料头时,通过所述夹持板面采用弹性浮动的方式夹持着胶带,吸附孔932对胶带的上下表面辅助吸附,在撕胶带装置整体进行水平移动时对胶带进行抚平操作。
料头夹持模组8包括固定在第一支撑板7上的第四气缸81、受第四气缸81驱动进行张开或夹持动作的夹料块82。夹料块82的表面上设置有增加摩擦力的防滑纹理(图中未标示)。
本实施例一种双玻组件撕胶带装置100在工作时,第一气缸5处于伸出状态,夹料块82与吸附夹板93均处于打开状态,撕胶带装置整体沿着组件边缘朝着胶带料头移动,当吸附夹板93移动至胶带料头伸出段部分时,吸附夹板93闭合处于夹持状态,在弹性夹持作用与吸附辅助作用下,将胶带伸出部分抚平,当移动到位后,夹料块82闭合处于夹持状态,加紧胶带料头,第一气缸5缩回,将胶带料头拉至所述胶带缠绕支撑面内侧,电机2驱动旋转板3旋转,带动胶带缠绕支杆4、料头夹持模组8、料头抚平模组9以及刮料板10同步旋转,同时,在安装板1沿胶带水平移动的作用下,将胶带从组件边缘撕下,并缠绕在胶带缠绕支杆4上,胶带完全被撕下后,在设定位置处,第二气缸6启动,驱动刮料板10向下运动,将胶带推离出胶带缠绕支杆4,胶带掉落,最后撕胶带装置整体移动至初始位置,完成一个周期动作。
本实施例一种双玻组件撕胶带装置100通过在胶带料头夹持模组的一旁设置料头抚平模组,在夹持胶带料头之前将翘曲的胶带料头抚平并保持住,然后再让料头夹持模组去夹持胶带料头,进而能够可靠的、有效的加紧胶带料头,为后续撕胶带动作提供可靠的保障,杜绝了因为胶带料头翘曲而没有真实被夹住的现象。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双玻组件撕胶带装置,其包括进行水平直线移动的安装板、固定在所述安装板上的电机、受所述电机驱动进行旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的料头夹持模组,其特征在于:所述第一支撑板上设置有料头抚平模组。
2.如权利要求1所述的双玻组件撕胶带装置,其特征在于:所述旋转板上设置有用于胶带缠绕的若干胶带缠绕支杆,所有的所述胶带缠绕支杆共同构成一个环绕的胶带缠绕支撑面。
3.如权利要求2所述的双玻组件撕胶带装置,其特征在于:还包括固定在所述旋转板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且将所述胶带缠绕支杆上的胶带刮掉的刮料板。
4.如权利要求3所述的双玻组件撕胶带装置,其特征在于:所述刮料板通过导杆上下活动设置在所述旋转板上,所述刮料板上设置有与所述胶带缠绕支杆一一对应的避让通孔,所述胶带缠绕支杆穿过所述避让通孔。
5.如权利要求3所述的双玻组件撕胶带装置,其特征在于:所述第二气缸设置有两个,共同驱动所述刮料板上下运动。
6.如权利要求1-5中任一项所述的双玻组件撕胶带装置,其特征在于:所述料头抚平模组包括固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或夹持动作的第二支撑板以及上下弹性浮动设置在所述第二支撑板上的吸附夹板。
7.如权利要求6所述的双玻组件撕胶带装置,其特征在于:所述吸附夹板的夹持板面上设置有凹槽,所述凹槽中设置有吸附孔。
8.如权利要求1所述的双玻组件撕胶带装置,其特征在于:所述料头夹持模组包括固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或夹持动作的夹料块。
9.如权利要求1所述的双玻组件撕胶带装置,其特征在于:所述料头抚平模组与所述料头夹持模组沿撕胶带方向设置,且所述料头抚平模组靠近胶带料头一侧设置。
10.如权利要求3所述的双玻组件撕胶带装置,其特征在于:所述刮料板为不粘胶板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024087894A1 (zh) * 2022-10-26 2024-05-02 苏州晟成光伏设备有限公司 双玻组件撕胶带模组及撕胶带机

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