CN218172513U - 一种移动式修井平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式修井平台,涉及修井技术领域。一种移动式修井平台,包括底座,对称安装在底座底部的推进器以及对称安装在底座顶部的若干锚机,活动连接在锚机上的锚缆以及固定连接在锚缆一端的锚,所述锚机外侧设置有移动机构,用于带动锚缆进行水平移动,所述移动机构外侧设置有调节机构,用于对锚缆抛出的位置进行调节。本实用新型通过锚机外侧设置的移动机构,移动机构外侧设置的调节机构,可以对锚缆抛出或收回的位置进行调节,降低锚缆与修井平台底座处摩擦的可能性,降低锚缆损坏的可能性和安全事故发生的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及修井技术领域,具体为一种移动式修井平台。
背景技术
修井平台是为了确保油井能顺利使用,而采取的维护和保养措施的平台,石油开采市场存在有诸多服务遮蔽水域的油气开采及维修平台。
目前大多修井平台所用的锚都是直接从修井平台底座旁直接抛出,如中国实用新型专利“201520806440.6”公开了一种修井平台自抛锚系统,通过在首尾各设置的两部锚、用于连接锚的锚缆以及用于收放锚的锚机,并结合用于驳船动力定位的全回转推进器,利用自身的推进系统将驳船位置调整到抛锚点,释放锚缆,在锚缆松弛的情况下,驳船调整至修井点的最终位置,收紧四根锚缆,从而达到自抛锚定位的目的进行定位锚泊作业,对修井平台形成固定作用,因为不能对锚抛出或者收回的位置进行调节的问题,因此导致每次在下放锚缆以及回收锚缆时,锚缆以及锚与修井平台底座处产生摩擦,长此以往,锚缆因磨损易出现损坏,进而可能产生安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式修井平台,以解决上述背景技术中提出的问题,对修井平台进行固定的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移动式修井平台,包括底座,对称安装在底座底部的推进器、对称安装在底座顶部的若干锚机,活动连接在锚机上的锚缆以及固定连接在锚缆一端的锚,所述锚机外侧设置有移动机构,用于带动锚缆进行水平移动,所述移动机构一侧设置有调节机构,用于对锚缆抛出或收回的位置进行调节。
优选的,所述调节机构包括两个第二连接块,两个所述第二连接块之间活动连接有转轴,所述转轴上活动连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆一端设置有限位组件且第一伸缩杆底部铰接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆一端设置有第一铰接块、另一端设置有第二铰接块。
优选的,所述第一伸缩杆顶部固定连接有若干第三连接块,所述第三连接块内部活动连接有用于放置锚缆的滚轮。
优选的,所述限位组件包括固定连接在第一伸缩杆推动端的固定块,所述固定块一端固定连接有第一弧块,所述第一弧块一侧设置有第二弧块,所述第一弧块和第二弧块一端相铰接、另一端通过螺栓固定连接。
优选的,所述移动机构包括固定安装在底座上的滑轨和电动推杆,所述滑轨上活动连接有滑块,所述滑块与电动推杆推动端固定连接,所述电动推杆固定端通过第一连接块与底座固定连接,两个所述第二连接块均与滑块固定连接。
优选的,所述滑轨一侧开设有与电动推杆推动端相适配的滑槽。
优选的,所述第二连接块顶部固定连接有限位块,用于对第一伸缩杆转动角度进行限位。
优选的,所述第一伸缩杆通过第二铰接块与第二伸缩杆活动连接,所述底座通过第一铰接块与第二伸缩杆活动连接。
优选的,所述底座顶部固定安装有控制器,所述锚机、推进器以及第二伸缩杆均与控制器电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该移动式修井平台,通过锚机外侧设置的移动机构,移动机构外侧设置的调节机构,可以对锚缆抛出或收回的位置进行调节,降低锚缆与修井平台底座处摩擦的可能性,降低锚缆损坏的可能性和安全事故发生的概率。
该移动式修井平台,通过设置的限位组件,可以对锚缆进行限位,使得锚缆位于滚轮上不易滑落,进而降低锚缆磨损情况。
附图说明
图1为本实用新型的修井平台整体结构示意图;
图2为本实用新型的去除移动机构和调节机构立体结构示意图;
图3为本实用新型的移动机构和调节机构立体结构示意图;
图4为本实用新型的移动机构立体结构示意图;
图5为本实用新型的调节机构立体结构示意图;
图6为本实用新型的限位组件立体结构示意图。
图中:1、底座;2、推进器;3、锚机;4、移动机构;401、滑轨;402、第一连接块;403、电动推杆;404、滑块;405、滑槽;5、调节机构;501、第二连接块;502、第一伸缩杆;503、第三连接块;504、第二伸缩杆;505、第一铰接块;506、第二铰接块;507、限位组件;5071、固定块;5072、第一弧块;5073、第二弧块;5074、螺栓;508、滚轮;509、限位块;6、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,应当理解,为了便于描述,附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制,例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是,相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义或说明,则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
如图1-图2所示,本实用新型提供一种技术方案:一种移动式修井平台,包括底座1,对称安装在底座1底部的推进器2、对称安装在底座1顶部的若干锚机3,活动连接在锚机3上的锚缆以及固定连接在锚缆一端的锚,锚机3 外侧设置有移动机构4,用于带动锚缆进行水平移动,移动机构4一侧设置有调节机构5,用于对锚缆抛出或收回的位置进行调节。
如图3和图5所示,调节机构5包括两个第二连接块501,两个第二连接块501之间活动连接有转轴,转轴上活动连接有第一伸缩杆502,第一伸缩杆 502一端设置有限位组件507且第一伸缩杆502底部铰接有第二伸缩杆504,第二伸缩杆504一端设置有第一铰接块505、另一端设置有第二铰接块506。需要说明的是,因为锚很重,采用第二伸缩杆504可以对第一伸缩杆502起到支撑作用,共同承担锚重,延长第一伸缩杆502的使用寿命。
作为一种具体的实施例,第一伸缩杆502顶部固定连接有若干第三连接块503,第三连接块503内部活动连接有用于放置锚缆的滚轮508。滚轮508 的设置可以降低对锚缆的磨损,增产锚缆的使用寿命。
如图6所示,限位组件507包括固定连接在第一伸缩杆502推动端的固定块5071,固定块5071一端固定连接有第一弧块5072,第一弧块5072一侧设置有第二弧块5073,第一弧块5072和第二弧块5073一端相铰接、另一端通过螺栓5074固定连接。需要说明的是,限位组件507的作用是为了使得锚缆可以较为稳固的始终处于滚轮508上。
如图3和图4所示,移动机构4包括固定安装在底座1上的滑轨401和电动推杆403,滑轨401上活动连接有滑块404,滑块404与电动推杆403推动端固定连接,电动推杆403固定端通过第一连接块402与底座1固定连接,两个第二连接块501均与滑块404固定连接。需要说明的是,移动机构4的工作原理是,通过电动推杆403推动滑块404在滑轨401上水平移动,带动设置在一侧的调节机构5移动,从而带动调节机构5中滚轮508上放置的锚缆移动,进而使得锚缆可以均匀的回收在锚机3上。
作为一种具体的实施例,滑轨401一侧开设有与电动推杆403推动端相适配的滑槽405。需要说明的是,滑槽405的开设可以使得电动推杆403移动的更加顺畅。
作为一种具体的实施例,第二连接块501顶部固定连接有限位块509,用于对第一伸缩杆502转动角度进行限位。需要知道的是,限位块509的作用是对第一伸缩杆502可转动角度范围进行限定。
作为一种具体的实施例,第一伸缩杆502通过第二铰接块506与第二伸缩杆504活动连接,底座1通过第一铰接块505与第二伸缩杆504活动连接。
作为一种具体的实施例,底座1顶部固定安装有控制器6,锚机3、推进器2以及第二伸缩杆504均与控制器6电性连接。需要说明的是,锚机3采用的是液压锚机,液压锚机具有与直流锚机相当的良好调速性能,再次实施例中液压锚机采用低速大扭矩液压马达,转速低输出力矩大,不再需要设置庞大的机械减速器,可以直接驱动锚缆,且液压锚机具有自制动性能,工作安全可靠,因此采用液压锚机。
实施例一,第一伸缩杆502为电动伸缩杆,控制器6控制推进器2带动底座1移动至抛锚点后推进器2停止运动,将锚缆放置在滚轮508上,锚缆放置在第一弧块5072和第二弧块5073之间,拧上螺栓5074,对锚缆进行限位,控制器6控制锚机3正转、第一伸缩杆502和第二伸缩杆504同时同步同速运动(这里需要解释的是,移动机构4在锚机3反转收回锚缆时,移动机构4水平往复运动,使得锚缆均匀的回收在锚机3上),将锚缆远离底座1,控制器6控制第一伸缩杆502和第二伸缩杆504停止运动,锚机3继续工作释放锚缆,锚落入海底抛锚点后,控制器6控制推进器2移动至下一个抛锚点,采用上述方式,将锚抛入抛锚点,随后,控制器6控制推进器2带动修井平台移动至修井位置,控制器6控制锚机3反转,锚缆收紧,使得锚在收回的拉力作用下以及自身重力作用下,逐渐铲进海底达到固位作用,当需要将锚收回时,锚机3正转释放锚缆,修井平台移动至抛锚点,回收抛锚点的锚缆,控制器6控制第二伸缩杆504收缩,使得第一伸缩杆502向下倾斜,倾斜到一定角度后第二伸缩杆504停止,便于对锚缆进行回收的同时降低了锚缆的磨损情况。
实施例二,第一伸缩杆502为无动力的普通伸缩杆,第一伸缩杆502初始位置与底座1之间的角度较小,控制器6控制推进器2带动底座1移动至抛锚点后推进器2停止运动,将锚缆放置在滚轮508上,锚缆放置在第一弧块5072和第二弧块5073之间,拧上螺栓5074,对锚缆进行限位,控制器6 控制锚机3正转,同时控制第二伸缩杆504推动,第二伸缩杆504带动第一伸缩杆502向一侧滑动,滑动到第一伸缩杆502的最大长度时,第二伸缩杆 504继续推动,此时,第一伸缩杆502在第二伸缩杆504的作用下,开始向上倾斜,第一伸缩杆502与底座1之间形成的角度变大,第一伸缩杆502远离底座1,进而使得锚缆不与底座1产生摩擦,减少磨损情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种移动式修井平台,包括底座(1)、对称安装在底座(1)底部的推进器(2)、对称安装在底座(1)顶部的若干锚机(3)、活动连接在锚机(3)上的锚缆以及固定连接在锚缆一端的锚,其特征在于:所述锚机(3)外侧设置有移动机构(4),用于带动锚缆进行水平移动,所述移动机构(4)一侧设置有调节机构(5),用于对锚缆抛出或收回的位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种移动式修井平台,其特征在于:所述调节机构(5)包括两个第二连接块(501),两个所述第二连接块(501)之间活动连接有转轴,所述转轴上活动连接有第一伸缩杆(502),所述第一伸缩杆(502)一端设置有限位组件(507)且第一伸缩杆(502)底部铰接有第二伸缩杆(504),所述第二伸缩杆(504)一端设置有第一铰接块(505)、另一端设置有第二铰接块(506)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式修井平台,其特征在于:所述第一伸缩杆(502)顶部固定连接有若干第三连接块(503),所述第三连接块(503)内部活动连接有用于放置锚缆的滚轮(508)。
4.根据权利要求2所述的一种移动式修井平台,其特征在于:所述限位组件(507)包括固定连接在第一伸缩杆(502)推动端的固定块(5071),所述固定块(5071)一端固定连接有第一弧块(5072),所述第一弧块(5072)一侧设置有第二弧块(5073),所述第一弧块(5072)和第二弧块(5073)一端相铰接、另一端通过螺栓(5074)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种移动式修井平台,其特征在于:所述移动机构(4)包括固定安装在底座(1)上的滑轨(401)和电动推杆(403),所述滑轨(401)上活动连接有滑块(404),所述滑块(404)与电动推杆(403)推动端固定连接,所述电动推杆(403)固定端通过第一连接块(402)与底座(1)固定连接,两个所述第二连接块(501)均与滑块(404)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种移动式修井平台,其特征在于:所述滑轨(401)一侧开设有与电动推杆(403)推动端相适配的滑槽(405)。
7.根据权利要求2所述的一种移动式修井平台,其特征在于:所述第二连接块(501)顶部固定连接有限位块(509),用于对第一伸缩杆(502)转动角度进行限位。
8.根据权利要求2所述的一种移动式修井平台,其特征在于:所述第一伸缩杆(502)通过第二铰接块(506)与第二伸缩杆(504)活动连接,所述底座(1)通过第一铰接块(505)与第二伸缩杆(504)活动连接。
9.根据权利要求2所述的一种移动式修井平台,其特征在于:所述底座(1)顶部固定安装有控制器(6),所述锚机(3)、推进器(2)以及第二伸缩杆(504)均与控制器(6)电性连接。
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