CN218172042U - 新能源车辆电池更换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新能源车辆电池更换机构，包括Y向机构(1)、X向机构(2)、卷扬机构(3)、吊具机构(4)和轨道机构(5)，两条轨道机构(5)并列布置，两条并列布置的轨道机构(5)上部活动安装Y向机构(1)，Y向机构(1)上部活动安装X向机构(2)，X向机构(2)上部背靠背安装两个卷扬机构(3)，卷扬机构(3)的钢缆连接正下方的吊具机构(4)，本实用新型可以自动更换车辆电池，可以更好的解决新能源车辆在电池没电的情况下快速起吊更换电池。

Description

新能源车辆电池更换机构

技术领域

本实用新型涉及一种新能源车辅助设备，具体是新能源车辆电池更换机构。

背景技术

随着环保的要求，全球都在研究新能源技术，随着科技的进步，新能源汽车技术也越来越成熟，已经应用到生活中，然而电池也存在续航短、充电慢的问题，每次充电动辄三四个小时，严重影响车辆使用效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供新能源车辆电池更换机构，可以自动更换车辆电池，可以更好的解决新能源车辆在电池没电的情况下快速起吊更换电池。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：新能源车辆电池更换机构，包括Y向机构、X向机构、卷扬机构、吊具机构、轨道机构，两条轨道机构并列布置，两条并列布置的轨道机构上部活动安装Y向机构，Y向机构上部活动安装X向机构，X向机构上部背靠背安装两个卷扬机构，卷扬机构的钢缆连接正下方的吊具机构，以轨道机构为基础，通过Y向机构使吊具机构可以沿着轨道机构Y向进行移动，通过X向机构使吊具机构可以沿着Y向机构的轨道进行X向移动，使吊具机构能够调整至电池正上方，并借由卷扬机构升降吊具机构，从而用吊具机构实现对电池的吊装；

Y向机构包括Y向机构框架、Y向机构减速机、Y向机构电机、Y向机构Y向齿轮、Y向机构的Y向导轨轮、Y向机构的Y向导向轮、Y向机构X向轨道、Y向机构X向齿条、Y向机构X向限位块，Y向机构框架侧边的前后分别通过转轴安装三个Y向机构的Y向导向轮和一个Y向机构的Y向导轨轮，Y向机构的Y向导向轮和Y向机构的Y向导轨轮使Y向机构可以沿着轨道机构的Y向进行移动，Y向机构框架内侧通过支架安装Y向机构电机和Y向机构减速机，Y向机构电机的输出轴连接Y向机构减速机，Y向机构电机和Y向机构减速机为Y向机构的移动提供动力，Y向机构框架上部通过支架平行安装两个Y向机构X向轨道，使X向机构能够在Y向机构X向轨道上进行X向移动的，Y向机构X向轨道两端通过螺丝安装Y向机构X向限位块，Y向机构X向限位块可以让X向机构定位起始点；

X向机构包括X向机构框架、X向机构减速机、X向机构电机、X向机构的X向齿轮、X向机构的X向导轨轮、X向机构的X向导向轮、X向机构导向管，X向机构框架下部通过支架安装三个X向机构的X向导向轮和一个X向机构的X向导轨轮，便于X向机构在Y向机构X向轨道上进行X向移动的，X向机构框架内侧通过支架安装X向机构减速机和X向机构电机，X向机构电机的输出轴连接X向机构减速机，X向机构减速机通过X向机构的X向齿轮驱动X向机构的X向导轨轮，用于驱动X向机构，X向机构框架两端分别通过支架安装X向机构导向管；

卷扬机构包括卷扬机构机架、卷扬机构减速机、卷扬机构电机、卷扬机构卷筒、卷扬机构钢丝绳，卷扬机构机架上部通过螺丝分别固定安装卷扬机构减速机、卷扬机构电机和两个卷扬机构卷筒，卷扬机构卷筒表面缠绕卷扬机构钢丝绳，卷扬机构电机的输出轴连接卷扬机构减速机，卷扬机构减速机两边分别通过转轴连接卷扬机构卷筒，卷扬机构卷筒的卷扬机构钢丝绳固定连接吊具机构，用于升降吊具机构；

吊具机构包括吊具机构框架、吊具机构导向轴、吊具机构吊爪、吊具机构吊耳、吊具机构导向圆锥，吊具机构框架上部靠近四角处分别焊接安装吊具机构吊耳，吊具机构框架上部沿中轴线安装吊具机构导向圆锥，吊具机构导向圆锥正对X向机构的X向机构导向管，X向机构导向管可与吊具机构的吊具机构导向轴进行导向定位，吊具机构框架下部表面呈矩形安装吊具机构导向圆锥，吊具机构导向圆锥可以与电池上预留的导向管进行导向定位，吊具机构吊耳连接卷扬机构的卷扬机构钢丝绳，吊具机构框架下部设有两个以上的吊具机构吊爪，用于抓起电池；

轨道机构包括轨道机构的Y向轨道、轨道机构的Y向齿条、轨道机构的Y向限位块，轨道机构的Y向轨道两端设有轨道机构的Y向限位块，轨道机构的Y向轨道一侧设有轨道机构的Y向齿条，Y向机构减速机通过Y向机构Y向齿轮啮合轨道机构的轨道机构的Y向齿条，用于驱动Y向机构沿着Y向轨道进行移动。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的X向机构框架采用方管焊接制作。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的X向机构框架方管的屈服强度不低于MPa。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的X向机构配备抱闸制动器。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的Y向机构X向轨道中部设有接近开关和行程到位开关。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规充电的新能源车辆相比，通过直接更换电池，使新能源车辆可以在很短的时间内立即满电，不仅结构简单，使用方便，建造成本低，而且承载力大，同时通过多个感应器的辅助，使设备对电池的定位更加精准，方便快捷，极大的提高更换电池单元的效率。

附图说明

图1为新能源车辆电池更换机构的立体示意图；

图2为新能源车辆电池更换机构的Y向机构示意图；

图3为新能源车辆电池更换机构的向机构示意图；

图4为新能源车辆电池更换机构的卷扬机构示意图；

图5为新能源车辆电池更换机构的吊具机构示意图；

图6为新能源车辆电池更换机构的轨道机构示意图；

图中：1、Y向机构，1-1、Y向机构框架,1-2、Y向机构减速机,1-3、Y向机构电机,1-4、Y向机构Y向齿轮,1-5、Y向机构的Y向导轨轮,1-6、Y向机构的Y向导向轮,1-7、Y向机构X向轨道,1-8、Y向机构X向齿条,1-9、Y向机构X向限位块,2、X向机构,2-1、X向机构框架,2-2、X向机构减速机,2-3、X向机构电机,2-4、X向机构的X向齿轮,2-5、X向机构的X向导轨轮,2-6、X向机构的X向导向轮,2-7、X向机构导向管,3、卷扬机构,3-1、卷扬机构机架,3-2、卷扬机构减速机,3-3、卷扬机构电机,3-4、卷扬机构卷筒,3-5、卷扬机构钢丝绳,4、吊具机构,4-1、吊具机构框架,4-2、吊具机构导向轴,4-3、吊具机构吊爪,4-4、吊具机构吊耳,4-5、吊具机构导向圆锥,5、轨道机构,5-1、轨道机构的Y向轨道,5-2、轨道机构的Y向齿条,5-3、轨道机构的Y向限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本新能源车辆电池更换机构，包括Y向机构1、X向机构2、卷扬机构3、吊具机构4、轨道机构5，两条轨道机构5并列布置，两条并列布置的轨道机构5上部活动安装Y向机构1，Y向机构1上部活动安装X向机构2，X向机构2上部背靠背安装两个卷扬机构3，卷扬机构3的钢缆连接正下方的吊具机构4，以轨道机构5为基础，通过Y向机构1使吊具机构4可以沿着轨道机构5Y向进行移动，通过X向机构2使吊具机构4可以沿着Y向机构1的轨道进行X向移动，使吊具机构4能够调整至电池正上方，并借由卷扬机构3升降吊具机构4，从而用吊具机构4实现对电池的吊装；

如图2所示，Y向机构1包括Y向机构框架1-1、Y向机构减速机1-2、Y向机构电机1-3、Y向机构Y向齿轮1-4、Y向机构的Y向导轨轮1-5、Y向机构的Y向导向轮1-6、Y向机构X向轨道1-7、Y向机构X向齿条1-8、Y向机构X向限位块1-9，Y向机构框架1-1侧边的前后分别通过转轴安装三个Y向机构的Y向导向轮1-6和一个Y向机构的Y向导轨轮1-5，Y向机构的Y向导向轮1-6和Y向机构的Y向导轨轮1-5使Y向机构1可以沿着轨道机构5的Y向进行移动，Y向机构框架1-1内侧通过支架安装Y向机构电机1-3和Y向机构减速机1-2，Y向机构电机1-3的输出轴连接Y向机构减速机1-2，Y向机构电机1-3和Y向机构减速机1-2为Y向机构1的移动提供动力，Y向机构框架1-1上部通过支架平行安装两个Y向机构X向轨道1-7，使X向机构2能够在Y向机构X向轨道1-7上进行X向移动的，Y向机构X向轨道1-7两端通过螺丝安装Y向机构X向限位块1-9，Y向机构X向限位块1-9可以让X向机构2定位起始点；

如图3所示，X向机构2包括X向机构框架2-1、X向机构减速机2-2、X向机构电机2-3、X向机构的X向齿轮2-4、X向机构的X向导轨轮2-5、X向机构的X向导向轮2-6、X向机构导向管2-7，X向机构框架2-1下部通过支架安装三个X向机构的X向导向轮2-6和一个X向机构的X向导轨轮2-5，便于X向机构2在Y向机构X向轨道1-7上进行X向移动的，X向机构框架2-1内侧通过支架安装X向机构减速机2-2和X向机构电机2-3，X向机构电机2-3的输出轴连接X向机构减速机2-2，X向机构减速机2-2通过X向机构的X向齿轮2-4驱动X向机构的X向导轨轮2-5，用于驱动X向机构2，X向机构框架2-1两端分别通过支架安装X向机构导向管2-7；

如图4所示，卷扬机构3包括卷扬机构机架3-1、卷扬机构减速机3-2、卷扬机构电机3-3、卷扬机构卷筒3-4、卷扬机构钢丝绳3-5，卷扬机构机架3-1上部通过螺丝分别固定安装卷扬机构减速机3-2、卷扬机构电机3-3和两个卷扬机构卷筒3-4，卷扬机构卷筒3-4表面缠绕卷扬机构钢丝绳3-5，卷扬机构电机3-3的输出轴连接卷扬机构减速机3-2，卷扬机构减速机3-2两边分别通过转轴连接卷扬机构卷筒3-4，卷扬机构卷筒3-4的卷扬机构钢丝绳3-5固定连接吊具机构4，用于升降吊具机构4；

如图5所示，吊具机构4包括吊具机构框架4-1、吊具机构导向轴4-2、吊具机构吊爪4-3、吊具机构吊耳4-4、吊具机构导向圆锥4-5，吊具机构框架4-1上部靠近四角处分别焊接安装吊具机构吊耳4-4，吊具机构框架4-1上部沿中轴线安装吊具机构导向圆锥4-5，吊具机构导向圆锥4-5正对X向机构2的X向机构导向管2-7，X向机构导向管2-7可与吊具机构4的吊具机构导向轴4-2进行导向定位，吊具机构框架4-1下部表面呈矩形安装吊具机构导向圆锥4-5，吊具机构导向圆锥4-5可以与电池上预留的导向管进行导向定位，吊具机构吊耳4-4连接卷扬机构3的卷扬机构钢丝绳3-5，吊具机构框架4-1下部设有两个以上的吊具机构吊爪4-3，用于抓取电池；

如图6所示，轨道机构5包括轨道机构的Y向轨道5-1、轨道机构的Y向齿条5-2、轨道机构的Y向限位块5-3，轨道机构的Y向轨道5-1两端设有轨道机构的Y向限位块5-3，轨道机构的Y向轨道5-1一侧设有轨道机构的Y向齿条5-2，Y向机构减速机1-2通过Y向机构Y向齿轮1-4啮合轨道机构5的轨道机构的Y向齿条5-2，用于驱动Y向机构1沿着Y向轨道5-1进行移动。

为了将低加工难度的同时保证设备强度，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的X向机构框架2-1采用方管焊接制作。

为了进一步加强设备强度，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的X向机构框架2-1方管的屈服强度不低于1370MPa。

为了能够在运行时突然断电的情况下起到抱死的作用，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的X向机构2配备抱闸制动器，大大提高安全性。

为了更精准的定位，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的Y向机构X向轨道1-7中部设有接近开关和行程到位开关。

使用时将新能源车辆电池更换机构安装，并连接相应线路和感应器，设备即可投入运行。

Claims (5)

1.新能源车辆电池更换机构，包括轨道机构(5)，其特征在于，两条轨道机构(5)并列布置，两条并列布置的轨道机构(5)上部活动安装Y向机构(1)，Y向机构(1)上部活动安装X向机构(2)，X向机构(2)上部背靠背安装两个卷扬机构(3)，卷扬机构(3)的钢缆连接正下方的吊具机构(4)；

Y向机构(1)包括Y向机构框架(1-1)、Y向机构减速机(1-2)、Y向机构电机(1-3)、Y向机构Y向齿轮(1-4)、Y向机构的Y向导轨轮(1-5)、Y向机构的Y向导向轮(1-6)、Y向机构X向轨道(1-7)、Y向机构X向齿条(1-8)和Y向机构X向限位块(1-9)，Y向机构框架(1-1)侧边的前后分别通过转轴安装三个Y向机构的Y向导向轮(1-6)和一个Y向机构的Y向导轨轮(1-5)，Y向机构框架(1-1)内侧通过支架安装Y向机构电机(1-3)和Y向机构减速机(1-2)，Y向机构电机(1-3)的输出轴连接Y向机构减速机(1-2)，Y向机构框架(1-1)上部通过支架平行安装两个Y向机构X向轨道(1-7)，Y向机构X向轨道(1-7)两端通过螺丝安装Y向机构X向限位块(1-9)；

X向机构(2)包括X向机构框架(2-1)、X向机构减速机(2-2)、X向机构电机(2-3)、X向机构的X向齿轮(2-4)、X向机构的X向导轨轮(2-5)、X向机构的X向导向轮(2-6)和X向机构导向管(2-7)，X向机构框架(2-1)下部通过支架安装三个X向机构的X向导向轮(2-6)和一个X向机构的X向导轨轮(2-5)，X向机构框架(2-1)内侧通过支架安装X向机构减速机(2-2)和X向机构电机(2-3)，X向机构电机(2-3)的输出轴连接X向机构减速机(2-2)，X向机构减速机(2-2)通过X向机构的X向齿轮(2-4)驱动X向机构的X向导轨轮(2-5)，X向机构框架(2-1)两端分别通过支架安装X向机构导向管(2-7)；

卷扬机构(3)包括卷扬机构机架(3-1)、卷扬机构减速机(3-2)、卷扬机构电机(3-3)、卷扬机构卷筒(3-4)和卷扬机构钢丝绳(3-5)，卷扬机构机架(3-1)上部通过螺丝分别固定安装卷扬机构减速机(3-2)、卷扬机构电机(3-3)和两个卷扬机构卷筒(3-4)，卷扬机构卷筒(3-4)表面缠绕卷扬机构钢丝绳(3-5)，卷扬机构电机(3-3)的输出轴连接卷扬机构减速机(3-2)，卷扬机构减速机(3-2)两边分别通过转轴连接卷扬机构卷筒(3-4)，卷扬机构卷筒(3-4)的卷扬机构钢丝绳(3-5)固定连接吊具机构(4)；

吊具机构(4)包括吊具机构框架(4-1)、吊具机构导向轴(4-2)、吊具机构吊爪(4-3)、吊具机构吊耳(4-4)和吊具机构导向圆锥(4-5)，吊具机构框架(4-1)上部靠近四角处分别焊接安装吊具机构吊耳(4-4)，吊具机构框架(4-1)上部沿中轴线安装吊具机构导向圆锥(4-5)，吊具机构导向圆锥(4-5)正对X向机构(2)的X向机构导向管(2-7)，吊具机构框架(4-1)下部表面呈矩形安装吊具机构导向圆锥(4-5)，吊具机构吊耳(4-4)连接卷扬机构(3)的卷扬机构钢丝绳(3-5)，吊具机构框架(4-1)下部设有两个以上的吊具机构吊爪(4-3)；

轨道机构(5)包括轨道机构的Y向轨道(5-1)、轨道机构的Y向齿条(5-2)和轨道机构的Y向限位块(5-3)，轨道机构的Y向轨道(5-1)两端设有轨道机构的Y向限位块(5-3)，轨道机构的Y向轨道(5-1)一侧设有轨道机构的Y向齿条(5-2)，Y向机构减速机(1-2)通过Y向机构Y向齿轮(1-4)啮合轨道机构(5)的轨道机构的Y向齿条(5-2)。

2.根据权利要求1所述的新能源车辆电池更换机构，其特征在于，所述的X向机构框架(2-1)采用方管焊接制作。

3.根据权利要求2所述的新能源车辆电池更换机构，其特征在于，所述的X向机构框架(2-1)方管的屈服强度不低于1370MPa。

4.根据权利要求1所述的新能源车辆电池更换机构，其特征在于，所述的X向机构(2)配备抱闸制动器。

5.根据权利要求1或4所述的新能源车辆电池更换机构，其特征在于，所述的Y向机构X向轨道(1-7)中部设有接近开关和行程到位开关。

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