CN218165958U - 一种水陆两用行进驱动机构 - Google Patents
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Abstract
一种水陆两用行进驱动机构包括驱动电机、传动齿轮组、驱动波箱及驱动轮；所述驱动波箱外侧的底部中心固定连接有波箱转动驱动齿，驱动电机通过传动齿轮组与波箱转动驱动齿构成传动连接，驱动电机通过传动齿轮组将动力传递至驱动波箱内的中心齿；驱动波箱上设置有三个沿等边三角形顶点布置且轴线平行的齿柱，中心齿通过传动齿轮与每个齿柱构成同步转动连接；齿柱顶部斜向设置有角度偏向一致的转轴，转轴底部通过倾斜锥齿与齿柱的顶部锥齿构成传动连接；驱动轮中心固定连接于转轴上。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控玩具领域，特别是一种水陆两用行进驱动机构。
背景技术
现有的玩具遥控车一般采用四轮驱动，其可以实现陆地自由行驶功能，但受限于整车结构的影响，无法实现水中行驶的功能；有些遥控船可以通过两侧的叶轮实现船体的行进，但其放置于陆地上后，无法实现遥控车那种简单灵活的操控，鉴于上述约束性及功能的单调性，本实用新型就是想推出一款水陆两用行进驱动机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水陆两用行进驱动机构，其通过紧凑的结构设计实现了遥控玩具车行进机构的水陆两用功能。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种水陆两用行进驱动机构包括驱动电机、传动齿轮组、驱动波箱及驱动轮；所述驱动波箱外侧的底部中心固定连接有波箱转动驱动齿，驱动电机通过传动齿轮组与波箱转动驱动齿构成传动连接，驱动电机通过传动齿轮组将动力传递至驱动波箱内的中心齿；驱动波箱上设置有三个沿等边三角形顶点布置且轴线平行的齿柱，中心齿通过传动齿轮与每个齿柱构成同步转动连接；齿柱顶部斜向设置有角度偏向一致的转轴，转轴底部通过倾斜锥齿与齿柱的顶部锥齿构成传动连接；驱动轮中心固定连接于转轴上。
所述驱动电机的动力输出端与传动齿轮组的动力输入端连接，传动齿轮组通过联动传动齿柱将动力传递至波箱转动驱动齿。
所述中心传动齿轮的中心轴穿过波箱转动驱动齿的中心孔后与中心齿的中心轴构成同轴线固定连接。
所述中心齿通过中间传动齿轮将动力传递至齿柱底部的齿环。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种水陆两用行进驱动机构在其安装于两栖车主体的前方两侧及后方两侧后就实现了两栖车的水陆两用功能，其整体结构紧凑，传动设计合理，斜向安装的每组三个的驱动轮在陆地上可以无障碍行驶，在水中通过驱动波箱的整体转动，实现了叶轮功能，使得两栖车在水中的行进顺畅，整个机构在用在两栖车上后极大地提高了两栖车的趣味性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的传动结构示意图；
图4是本实用新型的传动结构示意图；
图5是本实用新型的传动结构示意图；
图6是本实用新型的使用状态结构示意图；
图7是本实用新型的使用状态结构示意图。
图中，1驱动轮、2驱动电机、3传动齿轮组、4驱动波箱、5转轴、6底座、7中心齿、8齿柱、9顶部锥齿、10倾斜锥齿、11联动传动齿柱、12波箱转动驱动齿、13中心传动齿轮、14两栖车主体。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型所述一种水陆两用行进驱动机构包括驱动电机2、传动齿轮组3、驱动波箱4及驱动轮1；所述驱动波箱4外侧的底部中心固定连接有波箱转动驱动齿12，驱动电机2通过传动齿轮组3与波箱转动驱动齿12构成传动连接，驱动电机2通过传动齿轮组3将动力传递至驱动波箱4内的中心齿7；驱动波箱4上设置有三个沿等边三角形顶点布置且轴线平行的齿柱8，中心齿7通过传动齿轮与每个齿柱8构成同步转动连接；齿柱8顶部斜向设置有角度偏向一致的转轴5，转轴5底部通过倾斜锥齿10与齿柱8的顶部锥齿9构成传动连接；驱动轮1中心固定连接于转轴5上。
所述驱动电机2的动力输出端与传动齿轮组3的动力输入端连接，传动齿轮组3通过联动传动齿柱11将动力传递至波箱转动驱动齿12。
所述中心传动齿轮13的中心轴穿过波箱转动驱动齿12的中心孔后与中心齿7的中心轴构成同轴线固定连接。
所述中心齿7通过中间传动齿轮将动力传递至齿柱8底部的齿环。
如图6及图7所示为将水陆两用行进驱动机构对称的安装于两栖车主体14上，当启动电源后，通过遥控器控制驱动电机2将动力传递至驱动波箱4，驱动其沿着中心轴整体转动，同时还会将动力通过驱动波箱4内部的中心齿7传递至转轴5，驱动每个驱动轮1同步转动。
当两栖车在陆地上行进时，驱动轮1及驱动波箱4同步转动，从而通过每个水陆两用行进驱动机构中各自的电机的速差不同实现了整体的前进、后退及转圈；当两栖车位于水中后，两栖车主体14内部采用密封结构，两栖车主体14可漂浮与水面上，其两侧的水陆两用行进驱动机构中的驱动波箱4将沿着中心轴转动，同时每个驱动轮1也在按照控制信号同步转动，两栖车主体14两侧的驱动波箱4均独立转动，实现了叶轮功能，同时通过各个驱动波箱4的速差使得两栖车在水中的前进、后退及转圈。
上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种水陆两用行进驱动机构的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种水陆两用行进驱动机构局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (4)
1.一种水陆两用行进驱动机构，其特征在于：包括驱动电机、传动齿轮组、驱动波箱及驱动轮；所述驱动波箱外侧的底部中心固定连接有波箱转动驱动齿，驱动电机通过传动齿轮组与波箱转动驱动齿构成传动连接，驱动电机通过传动齿轮组将动力传递至驱动波箱内的中心齿；驱动波箱上设置有三个沿等边三角形顶点布置且轴线平行的齿柱，中心齿通过传动齿轮与每个齿柱构成同步转动连接；齿柱顶部斜向设置有角度偏向一致的转轴，转轴底部通过倾斜锥齿与齿柱的顶部锥齿构成传动连接；驱动轮中心固定连接于转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两用行进驱动机构，其特征在于：所述驱动电机的动力输出端与传动齿轮组的动力输入端连接，传动齿轮组通过联动传动齿柱将动力传递至波箱转动驱动齿。
3.根据权利要求1所述的一种水陆两用行进驱动机构，其特征在于：中心传动齿轮的中心轴穿过波箱转动驱动齿的中心孔后与中心齿的中心轴构成同轴线固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水陆两用行进驱动机构，其特征在于：所述中心齿通过中间传动齿轮将动力传递至齿柱底部的齿环。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222444460.6U CN218165958U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种水陆两用行进驱动机构 |
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| CN202222444460.6U CN218165958U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种水陆两用行进驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218165958U true CN218165958U (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84622616
Family Applications (1)
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| CN202222444460.6U Active CN218165958U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种水陆两用行进驱动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218165958U (zh) |
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2022
- 2022-09-15 CN CN202222444460.6U patent/CN218165958U/zh active Active
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