CN212242862U - 新型水陆两栖车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种新型水陆两栖车，包括有车体、并排设置在车体下方的第一履带和第二履带、第一驱动电机、第二驱动电机、位于车体两侧的第一推进器和第二推进器、第一推进电机、第二推进电机、用于提供电能的蓄电池组和发电机组，蓄电池与发电机组电连接，且第一驱动电机、第二驱动电机、第一推进电机和第二推进电机均与蓄电池组和发电机组电连接。如此设置，采用分布式电机驱动方式，简化动力传输路线，传动结构简单，传动效率高，更有利于提升车体的运载能力；采取油电混合动力，可以减小发电机组的占用体积，不受限于动力和机械传动，可将车的外形做大，有利于减小耗能。

Description

新型水陆两栖车

技术领域

本申请涉及车辆设计技术领域，更具体地说，涉及一种新型水陆两栖车。

背景技术

水陆两栖车是一种同时具备车与船的特性，既可在陆地行驶，又可泛水浮渡的特种车辆。该车辆的浮力以其密闭车体造成的必要排水量来保证。它采用车轮或履带直接划水，或用专门的水上推进器(螺旋桨或喷水推进器)驱动。其中，采用车轮或履带直接划水的车型，其结构简单，但水上速度和机动性差；采用专门的水上推进器(螺旋桨或喷水推进器)驱动的车型，其水上性能好，航速快，但传动效率低。

现有的水陆两栖车受限于动力和机械传动系统，主要是小型车，一般整车功率小。现有的水陆两栖车的动力来源主要是发动机，虽然能够具有较大的马力和功率，但是随着马力增大发动机的体积也会增大，同时耗能也会增大，这样，既具有较大的占用空间，不便于实现其他功能的正常运行，又具有较大的耗能，不便于实现能耗的自动化控制。

因此，如何解决现有的水陆两栖车的动力来源主要是发动机，占用空间和耗能较大的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种新型水陆两栖车，其能够解决现有的水陆两栖车的动力来源主要是发动机，占用空间和耗能较大的问题。

本申请提供了一种新型水陆两栖车，包括有车体、并排设置在所述车体下方并用于带动所述车体在陆上行进的第一履带和第二履带、用于驱动所述第一履带的第一驱动电机、用于驱动所述第二履带的第二驱动电机、位于所述车体两侧用于带动所述车体在水上行进的第一推进器和第二推进器、用于驱动所述第一推进器的第一推进电机、用于驱动第二推进器的第二推进电机、用于提供电能的蓄电池组和发电机组，所述蓄电池组与所述发电机组电连接，且所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一推进电机和所述第二推进电机均与所述蓄电池组和所述发电机组电连接。

优选地，所述第一履带和所述第二履带均包括有主动轮和承重轮，所述第一驱动电机和第二驱动电机均设置有多个、并与所述主动轮和所述承重轮一一对应连接。

优选地，所述主动轮或所述承重轮包括有与所述车体连接的轮毂和位于所述轮毂外周的轮辐，所述第一驱动电机或所述第二驱动电机包括有与所述轮辐固定的外转子和与所述轮毂固定的内定子。

优选地，还包括有电源控制器，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一推进电机、所述第二推进电机、所述蓄电池组和所述发电机组均可通信地连接至所述电源控制器。

优选地，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一推进电机和所述第二推进电机均设置有电机控制器，用于将制动能转换成电能、并储存到所述蓄电池组中。

优选地，所述第一驱动电机或所述第二驱动电机或所述第一推进电机或所述第二推进电机设置为双出轴电机，所述双出轴电机的一端与所述第一履带或所述第二履带或所述第一推进器或所述第二推进器连接、另一端连接有制动器。

优选地，还包括有与所述车体连接的挂载车架、并排设置在所述挂载车架下方的两个挂载履带、用于驱动所述挂载履带的挂载驱动电机、位于所述挂载车架两侧的两个挂载推进器、用于驱动所述挂载推进器的挂载推进电机。

优选地，所述发电机组包括有发动机和与所述发动机传动连接的发电机。

优选地，所述发电机组设置有多个、并与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、第一推进电机和所述第二推进电机一一对应连接。

优选地，所述第一推进器和所述第二推进器可伸缩地连接在所述车体上、以靠近或远离所述车体。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

采用分布式电机驱动方式，无需液压系统、减速机等机械传动部件，简化动力传输路线，传动结构简单，传动效率高，更有利于提升车体的运载能力；采用蓄电池组和发电机组两种动力，可实现两种动力同时工作、单独发电机组工作、单独蓄电池组工作的三种工作模式，可以根据实际的运载和行进情况选取合适的工作模式。由于采取油电混合动力，可以减小发电机组的占用体积，不受限于动力和机械传动，可将车的外形做大，车的功能更多。当需要行进的马力较大时，可以将蓄电池组和发电机组同时开启，减小发电机组的耗油量，当需要行进的马力较小时，可以将蓄电池组开启、发电机组关闭，或者将发电机组开启、蓄电池组进行蓄能，这样，通过油电混合动力的形式，可以减小耗能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一些示例性实施例示出的本新型水陆两栖车的主视图；

图2是根据一些示例性实施例示出的本新型水陆两栖车的俯视图；

图3是根据一些示例性实施例示出的本新型水陆两栖车的电路连接图。

图中：1、蓄电池组；2、主动轮；3、电源控制器；4、承重轮；5、第一推进器；6、发电机；7、发电机；8、第一驱动电机；9、第二推进器； 10、第二驱动电机。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-图3，本具体实施方式提供了一种新型水陆两栖车，包括有车体、第一履带、第二履带、第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一推进器5、第二推进器9、第一推进电机、第二推进电机、蓄电池组1和发电机组，第一履带和第二履带并排设置在车体的下方、并带动着车体在陆上行进，这里车体的行进方向与第一履带和第二履带的延伸方向一致；第一驱动电机8和第二驱动电机10分别用于驱动着第一履带和第二履带运作，实现对第一履带和第二履带的单独驱动；第一推进器5和第二推进器9分别设置在车体的两侧，即第一推进器5和第二推进器9的连线垂直于车体的行进方向，以便于第一推进器5和第二推进器9推动着车体在水上行进；第一推进电机和第二推进电机分别用于驱动着第一推进器5和第二推进器 9运作，实现对第一推进器5和第二推进器9的单独驱动，进而实现对车体的分布式电机驱动。采用分布式电机驱动方式，无需液压系统、减速机等机械传动部件，简化动力传输路线，传动结构简单，传动效率高，更有利于提升车体的运载能力。

这里，为了满足车体行进所需的动力，蓄电池组采用充放电倍率大的动力锂电池。

其中，第一履带、第二履带、第一推进器5和第二推进器9均可以沿车体的行进方向上设置有多个，以便于提升带动车体行进的动力，相对应地，第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一推进电机和第二推进电机设置有多个，且第一履带和第一驱动电机8、第二履带和第二驱动电机10、第一推进器5和第二推进电机、第二推进器9和第二推进电机的数量一一对应。

需要说明的是，采用电子差速控制来控制车体行进，当陆上行进时，通过对第一驱动电机8和第二驱动电机10进行电子差速控制，以实现车体的行进和转弯；当水上行进时，通过对第一推进电机和第二推进电机进行电子差速控制，以实现车体的行进和转弯。

蓄电池组1和发电机组用于提供电能，蓄电池组1和发电机组通过导线电连接，以使得发电机组发出的电能可以输送至蓄电池组1、并由蓄电池组1进行储存。而且，第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一推进电机和第二推进电机均与蓄电池组1和发电机组电连接，以使得蓄电池组1 和发电机组的电能能够输送至第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一推进电机和第二推进电机，以使电能转化成动能。采用蓄电池组1和发电机组两种动力，可实现两种动力同时工作、单独发电机组工作、单独蓄电池组1工作的三种工作模式，可以根据实际的运载和行进情况选取合适的工作模式。由于采取油电混合动力，可以减小发电机组的占用体积，不受限于动力和机械传动，可将车的外形做大，车的功能更多。

需要说明的是，当需要行进的马力较大时，可以将蓄电池组1和发电机组同时开启，减小发电机组的耗油量，当需要行进的马力较小时，可以将蓄电池组1开启、发电机组关闭，或者将发电机组开启、蓄电池组1进行蓄能，这样，通过油电混合动力的形式，可以减小耗能。

其中，蓄电池组1可以设置为动力锂电池组，而发电机组包括有发动机7和发电机6，发动机7将产生的动能传递给发电机6，发电机6将动能转化为电能，并输送至第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一推进电机、第二推进电机和蓄电池组1。

如此设置，采用分布式电机驱动方式，无需液压系统、减速机等机械传动部件，简化动力传输路线，传动结构简单，传动效率高，更有利于提升车体的运载能力；采取油电混合动力，可以减小发电机组的占用体积，不受限于动力和机械传动，可将车的外形做大，车的功能更多，有利于减小耗能。

本实施例中，第一履带和第二履带均包括有环形的链条、位于链条内的主动轮2和承重轮4，第一驱动电机8和第二驱动电机10均设置有多个、并与主动轮2和承重轮4一一对应连接，这里，如图1所示，第一履带中主动轮2设置有两个，承重轮4均设置有六个，相对应地，第一驱动电机 8的数量设置有八个，并与主动轮2和承重轮4一一对应，这样，可以提升驱动轮的数量和比例，进而提高本新型水陆两栖车的动力性能。

其中，主动轮2或承重轮4包括有轮毂和轮辐，轮毂与车头连接固定，轮辐位于轮毂的外周、并能够相对于轮毂转动；第一驱动电机8或第二驱动电机10包括有外转子和内定子，在运行时外转子相对于内定子转动，外转子与轮辐固定，且内定子与轮毂固定，进而能够带动轮辐相对于轮毂转动，并带动车头行进。

一些优选方案中，本新型水陆两栖车还包括电源控制器3，第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一推进电机、第二推进电机、蓄电池组1和发电机组均可通信地连接至电源控制器3，电源控制器3可以将发电机组发出的电能与蓄电池组1的电能进行解耦，将电能输送给第一驱动电机8 和第二驱动电机10、第一推进电机和第二推进电机，根据车体运行需要对发电机组、蓄电池组1、第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一推进电机、第二推进电机进行综合能量管理，通过自动化控制有利于降低耗能。

一些实施例中，第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一推进电机和第二推进电机均设置有电机控制器，通过电机控制器的调节改变第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一推进电机和第二推进电机的工作状态，进而控制车体的行进和制动。当车体行进时，电机控制器调节为电动状态，以使得电能转化为动能，并带动车体行进；当车体制动时，电机控制器调节为发电状态，车体受惯性作用带动电机转动，并将动能转化为电能，以储存到蓄电池组1中。这样，合理利用车体行进的动能，有利于节省能耗。

在另一种制动方式中，第一驱动电机8或第二驱动电机10或第一推进电机或第二推进电机设置为双出轴电机，双出轴电机的一端与第一履带或第二履带或第一推进器5或第二推进器9连接、另一端连接有制动器，双出轴电机的两端同步转动，当制动器将一端制动后、另一端也停止转动，这样，有利于保证电机两端平衡，提升稳定性。

一些实施例中，本新型水陆两栖车还包括有挂载车架、挂载履带、挂载驱动电机、挂载推进器、挂载推进电机，其中，挂载车架与车体连接，两个挂载履带并排设置在挂载车架下方，挂载驱动电机用于驱动挂载履带，两个挂载推进器位于挂载车架的两侧，挂载推进电机用于驱动挂载推进器。这里，挂载驱动电机和挂载推进电机可以与上述蓄电池组1和发电机组连接，当然，也可以在挂载车架上设置动力源。这样，可以增加运载能力。

发电机组设置有多个、并与第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一推进电机和第二推进电机一一对应连接，这样，可以将发电机组呈分布式设置在相对应的位置，减少线路的连接距离，而且多个发电机组的形式，可以减小单个发电机组的体积，有利于合理利用耗能，并减小耗能。

一些优选方案中，第一推进器5和第二推进器9可沿靠近或远离车体的方向可位移地连接在车体上，以使得第一推进电机和第二推进电机可伸缩，工作时展开到车体外，工作推水；平时可以收到车体内，不影响陆地行车。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。本文所表述的“上”“下”均为本新型水陆两栖车处于如图1所示状态时之所指。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种新型水陆两栖车，其特征在于，包括有车体、并排设置在所述车体下方并用于带动所述车体在陆上行进的第一履带和第二履带、用于驱动所述第一履带的第一驱动电机(8)、用于驱动所述第二履带的第二驱动电机(10)、位于所述车体两侧用于带动所述车体在水上行进的第一推进器(5)和第二推进器(9)、用于驱动所述第一推进器(5)的第一推进电机、用于驱动所述第二推进器的第二推进电机、用于提供电能的蓄电池组(1)和发电机组，所述蓄电池组(1)与所述发电机组电连接，且所述第一驱动电机(8)、所述第二驱动电机(10)、所述第一推进电机和所述第二推进电机均与所述蓄电池组(1)和所述发电机组电连接。

2.如权利要求1所述的新型水陆两栖车，其特征在于，所述第一履带和所述第二履带均包括有主动轮(2)和承重轮(4)，所述第一驱动电机(8)和第二驱动电机(10)均设置有多个、并与所述主动轮(2)和所述承重轮(4)一一对应连接。

3.如权利要求2所述的新型水陆两栖车，其特征在于，所述主动轮(2)或所述承重轮(4)包括有与所述车体连接的轮毂和位于所述轮毂外周的轮辐，所述第一驱动电机(8)或所述第二驱动电机(10)包括有与所述轮辐固定的外转子和与所述轮毂固定的内定子。

4.如权利要求1所述的新型水陆两栖车，其特征在于，还包括有电源控制器(3)，所述第一驱动电机(8)、所述第二驱动电机(10)、所述第一推进电机、所述第二推进电机、所述蓄电池组(1)和所述发电机组均可通信地连接至所述电源控制器(3)。

5.如权利要求1所述的新型水陆两栖车，其特征在于，所述第一驱动电机(8)、所述第二驱动电机(10)、所述第一推进电机和所述第二推进电机均设置有电机控制器，用于将制动能转换成电能、并储存到所述蓄电池组(1)中。

6.如权利要求1所述的新型水陆两栖车，其特征在于，所述第一驱动电机(8)或所述第二驱动电机(10)或所述第一推进电机或所述第二推进电机设置为双出轴电机，所述双出轴电机的一端与所述第一履带或所述第二履带或所述第一推进器(5)或所述第二推进器(9)连接、另一端连接有制动器。

7.如权利要求1所述的新型水陆两栖车，其特征在于，还包括有与所述车体连接的挂载车架、并排设置在所述挂载车架下方的两个挂载履带、用于驱动所述挂载履带的挂载驱动电机、位于所述挂载车架两侧的两个挂载推进器、用于驱动所述挂载推进器的挂载推进电机。

8.如权利要求1所述的新型水陆两栖车，其特征在于，所述发电机组包括有发动机(7)和与所述发动机(7)传动连接的发电机(6)。

9.如权利要求8所述的新型水陆两栖车，其特征在于，所述发电机组设置有多个、并与所述第一驱动电机(8)、所述第二驱动电机(10)、第一推进电机和所述第二推进电机一一对应连接。

10.如权利要求1所述的新型水陆两栖车，其特征在于，所述第一推进器(5)和所述第二推进器(9)可伸缩地连接在所述车体上、以靠近或远离所述车体。

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