CN109018286A - 一种全地形车集成电力导管桨推进系统 - Google Patents
一种全地形车集成电力导管桨推进系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109018286A CN109018286A CN201811086127.4A CN201811086127A CN109018286A CN 109018286 A CN109018286 A CN 109018286A CN 201811086127 A CN201811086127 A CN 201811086127A CN 109018286 A CN109018286 A CN 109018286A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terrain vehicle
- shaft
- propeller
- motor case
- end cap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
- B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
- B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种全地形车集成电力导管桨推进系统,包括电机机壳,在电机机壳的两端固接端盖,于电机机壳内安装转轴,在转轴的外后安装电机转子,所述电机转子与安装在电机机壳体内的电机定子配合,转轴的一端伸出端盖并与螺旋桨连接,在转轴与端盖的配合处还设置旋转密封结构及第一轴承,转轴的另一端通过第二轴承与旋转变压器连接;所述电机定子通过电源线及信号控制线与驱动控制器及推进电机连接。通过在全地形车两侧安装本发明实现双螺旋桨布置,通过推进电机、驱动控制器控制螺旋桨转速,利用左右两侧螺旋桨转速的差速实现全地形车的转向,省去了以往需要转向舵板等附体部件,减小了全地形车的重量,提升了整车的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及水陆两栖设备领域,尤其涉及一种全地形车集成电力导管桨推进系统。
背景技术
全地形车涉及水陆两栖工况,在陆上行驶时,像汽车一样正常行驶,在超过一定水深的水域行驶时,不能采用车体的轮子进行行驶,只能采用适用于水中推进的推进方式。目前现有的全地形车导管桨加舵板、喷水推进等方式。一般情况下,导管桨低速下推进效率比喷水推进高一点,但导管桨加舵板的方式布置复杂,而喷水推进便于车尾布置但低速下效率较低。
发明内容
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种全地形车集成电力导管桨推进系统,其通过调节电机的转速及转向控制导管桨转速及转向,实现全地形车在水中行驶的转向控制,简化了推进器的机构布置。
本发明所采用的技术方案如下:
一种全地形车集成电力导管桨推进系统,包括电机机壳,在所述电机机壳的两端固接端盖,于所述电机机壳内安装转轴,在所述转轴的外后安装电机转子,所述电机转子与安装在电机机壳体内的电机定子配合,所述转轴的一端伸出端盖并与螺旋桨连接,在所述转轴与端盖的配合处还设置旋转密封结构及第一轴承,所述转轴的另一端通过第二轴承与旋转变压器连接;所述电机定子通过电源线及信号控制线与驱动控制器及推进电机连接。
如权利要求1所述的一种全地形车集成电力导管桨推进系统,所述螺旋桨安装在导管内,所述导管通过支撑件与电机机壳一端的端盖的外周固接。
如权利要求1所述的一种全地形车集成电力导管桨推进系统,在所述电机机壳上还开设供电源线及信号控制线引出的出线孔。
如权利要求1所述的一种全地形车集成电力导管桨推进系统,在所述电机机壳的外表面还连接连接支柱,所述连接支柱用于与全地形车车体接口连接。
本发明的有益效果如下:
本发明结构简单,使用方便,通过在全地形车两侧安装本发明实现双螺旋桨布置,通过推进电机、驱动控制器控制螺旋桨转速,利用左右两侧螺旋桨转速的差速实现全地形车的转向,省去了以往需要转向舵板等附体部件,减小了全地形车的重量,提升了整车的可靠性。
附图说明
图1为本发明的剖视结构示意图。
图2为本发明在全地形车上应用的侧视图。
图3为本发明在全地形车上应用的俯视图。
其中:1、导管;2、螺旋桨;3、旋转密封结构;4、第一轴承;5、转轴; 501、电机转子;6、电机定子;7、第二轴承;8、旋转变压器;9、端盖;10、电机机壳;11、连接支柱;12、出线孔;13、全地形车车体。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1所示,一种全地形车集成电力导管桨推进系统包括电机机壳10,在电机机壳10的两端固接端盖9,于电机机壳10内安装转轴5,在转轴5的外后安装电机转子501,电机转子501与安装在电机机壳体10内的电机定子6配合,转轴5的一端伸出端盖9并与螺旋桨2连接,在转轴5与端盖9的配合处还设置旋转密封结构3及第一轴承4,转轴5的另一端通过第二轴承7与旋转变压器8连接;电机定子6通过电源线及信号控制线与驱动控制器及推进电机连接。
螺旋桨2安装在导管1内,导管1通过支撑件与电机机壳10一端的端盖9 的外周固接。在电机机壳10上还开设供电源线及信号控制线引出的出线孔12。
在电机机壳10的外表面还连接连接支柱11,连接支柱11用于与全地形车车体13接口连接。
本发明的具体工作过程如下:
如图1、图2及图3所示,本发明安装在全地形车车体13的两侧,通过操纵台输入转速控制信号(电压信号)给驱动控制器,驱动控制器给出转速调节信号传递给推进电机,推进电机输出电能,使电机定子6产生磁场并与电机转子501产生的磁场相互作用,从而使电机转子501运转,从而带动转轴5 及螺旋桨2转动,实现对螺旋桨2转速的控制。
全地形车水中直航时,分别输入相同转速信号给各自驱动控制器控制左右两侧的螺旋桨转速一致,控制转速大小调节直航速度。全地形车水中航行右转时,通过转速控制信号调节右侧本推进器中螺旋桨的转速大于左侧推进器的转速,差速大小形成不同的转向力矩,或左侧推进器的螺旋桨2反向旋转,产生反方向推力,与右侧推进器中螺旋桨2的正向推力形成更大的旋转力矩,提升转向操纵响应性能。
本发明结构简单,使用方便,通过在全地形车两侧安装本发明实现双螺旋桨布置,通过推进电机、驱动控制器控制螺旋桨转速,利用左右两侧螺旋桨转速的差速实现全地形车的转向,省去了以往需要转向舵板等附体部件,减小了全地形车的重量,提升了整车的可靠性。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在不违背本发明的基本结构的情况下,本发明可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种全地形车集成电力导管桨推进系统,其特征在于:包括电机机壳(10),在所述电机机壳(10)的两端固接端盖(9),于所述电机机壳(10)内安装转轴(5),在所述转轴(5)的外后安装电机转子(501),所述电机转子(501)与安装在电机机壳体(10)内的电机定子(6)配合,所述转轴(5)的一端伸出端盖(9)并与螺旋桨(2)连接,在所述转轴(5)与端盖(9)的配合处还设置旋转密封结构(3)及第一轴承(4),所述转轴(5)的另一端通过第二轴承(7)与旋转变压器(8)连接;所述电机定子(6)通过电源线及信号控制线与驱动控制器及推进电机连接。
2.如权利要求1所述的一种全地形车集成电力导管桨推进系统,其特征在于:所述螺旋桨(2)安装在导管(1)内,所述导管(1)通过支撑件与电机机壳(10)一端的端盖(9)的外周固接。
3.如权利要求1所述的一种全地形车集成电力导管桨推进系统,其特征在于:在所述电机机壳(10)上还开设供电源线及信号控制线引出的出线孔(12)。
4.如权利要求1所述的一种全地形车集成电力导管桨推进系统,其特征在于:在所述电机机壳(10)的外表面还连接连接支柱(11),所述连接支柱(11)用于与全地形车车体接口连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811086127.4A CN109018286A (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种全地形车集成电力导管桨推进系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811086127.4A CN109018286A (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种全地形车集成电力导管桨推进系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109018286A true CN109018286A (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64616944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811086127.4A Pending CN109018286A (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种全地形车集成电力导管桨推进系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109018286A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111942553A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 中国船舶重工集团衡远科技有限公司 | 电动吊舱推进器 |
CN112046718A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-08 | 浙江尤奈特电机有限公司 | 用于水中的推进器 |
CN112357032A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种集成化的水下推进器 |
WO2021073344A1 (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 | 一种推力块、电机及水下助推器 |
CN114313187A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 | 一种全地形车水上推进系统 |
CN116215823A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-06 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种导管式深海推进器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103818535A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-05-28 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 集成电机推进装置 |
CN104260868A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-07 | 江苏科技大学 | 直轴推进式的船舶电力直驱推进装置、推进系统及方法 |
CN106945808A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-14 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种舷外集成电机与舵的推进装置 |
CN206644980U (zh) * | 2017-03-20 | 2017-11-17 | 国家电网公司 | 水下电推进器 |
-
2018
- 2018-09-18 CN CN201811086127.4A patent/CN109018286A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103818535A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-05-28 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 集成电机推进装置 |
CN104260868A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-07 | 江苏科技大学 | 直轴推进式的船舶电力直驱推进装置、推进系统及方法 |
CN206644980U (zh) * | 2017-03-20 | 2017-11-17 | 国家电网公司 | 水下电推进器 |
CN106945808A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-14 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种舷外集成电机与舵的推进装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021073344A1 (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 | 一种推力块、电机及水下助推器 |
CN111942553A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 中国船舶重工集团衡远科技有限公司 | 电动吊舱推进器 |
CN112046718A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-08 | 浙江尤奈特电机有限公司 | 用于水中的推进器 |
CN112046718B (zh) * | 2020-09-16 | 2024-02-02 | 浙江优奈特电机有限公司 | 用于水中的推进器 |
CN112357032A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种集成化的水下推进器 |
CN114313187A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 | 一种全地形车水上推进系统 |
CN114313187B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-03-01 | 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 | 一种全地形车水上推进系统 |
CN116215823A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-06 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种导管式深海推进器 |
CN116215823B (zh) * | 2023-03-22 | 2023-08-18 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种导管式深海推进器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109018286A (zh) | 一种全地形车集成电力导管桨推进系统 | |
CN103921921B (zh) | 吊舱式全回转泵喷射矢量推进器 | |
US3395671A (en) | Steering device for amphibious vehicle | |
CN201056295Y (zh) | 船舶辅助转向推力装置 | |
CN103057686B (zh) | 一种电传操舵系统 | |
CN206502014U (zh) | 一种单涵道发动机 | |
CN203739563U (zh) | 一种液压驱动水陆两栖船 | |
CN103863035A (zh) | 一种液压驱动水陆两栖船 | |
CN102530059B (zh) | 电动助力转向系统 | |
CN106166928A (zh) | 电动载人水陆空直升飞航车 | |
US10661868B2 (en) | Vessel propulsion apparatus and vessel including the same | |
CN202944554U (zh) | 浮漂式螺旋腔体推进器及安装有该推进器的船 | |
CN214190053U (zh) | 推进器及潜水器 | |
CN109249764A (zh) | 一种多用途汽车 | |
CN203237396U (zh) | 一种可用于滩涂的小船 | |
CN202624358U (zh) | 一种液压助力转向控制系统 | |
CN102120486A (zh) | 采用履带桨驱动的机动船 | |
CN102935882A (zh) | 浮漂式螺旋腔体推进器及安装有该推进器的船 | |
CN202847439U (zh) | 电动汽车轮毂液压马达驱动系统 | |
CN215970984U (zh) | 一种水陆两用电力推进游艇 | |
CN206317614U (zh) | 轮胎装置及使用该轮胎装置的多功能汽车 | |
CN109878280B (zh) | 一种两栖电动汽车车轮位置转换装置及其控制方法 | |
CN113086143A (zh) | 一种扇翼推进水下航行器及其航行方法 | |
CN203005734U (zh) | 一种电传操舵系统 | |
CN202225907U (zh) | 一种电动汽车专用助力转向控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181218 |