CN206644980U - 水下电推进器 - Google Patents
水下电推进器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206644980U CN206644980U CN201720270080.1U CN201720270080U CN206644980U CN 206644980 U CN206644980 U CN 206644980U CN 201720270080 U CN201720270080 U CN 201720270080U CN 206644980 U CN206644980 U CN 206644980U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric machine
- machine casing
- end cap
- propulsion device
- rear end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000010985 leather Substances 0.000 claims description 7
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 5
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水下电推进器，包括电机壳体（1），电机壳体（1）内设有与电机壳体（1）过盈配合的基座定子（8），基座定子（8）内侧设有固定在电机轴（4）上的基座转子（9），电机壳体（1）前端内侧设有连接电机轴（4）的前角接触轴承（3），电机壳体（1）后端内侧固定有轴承支撑（11），轴承支撑（11）上设有与电机轴（4）连接的后角接触轴承（10）；所述电机壳体（1）前后两端分别通过后端盖（2）和前端盖（5）密封；所述电机轴（4）前端伸出电机壳体（1）外，且伸出部分安装有螺旋桨（14）。本实用新型在用于水下机器人的驱动时，具有系统简单、调速便利、故障少、可靠性高、维护成本小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水下电推进器，特别是一种用于水下机器人(ROV)的水下电推进器。
背景技术
水下机器人(ROV)，能在水中实现前后、左右、侧向以及上升下潜方向的移动，其动力来源就是搭载在ROV上的多台推进器。ROV的驱动一般采用液压驱动，它是采用一个大型电机驱动液压泵作为油源，由液压马达来带动螺旋桨转动，一般是马达的数量和螺旋桨的数量相同。液压推进系统功率密度大、系统响应快、宜进行压力补偿，但是液压系统复杂，控制难度大，液压阀、液压泵、油箱等任何一个部件产生故障，都导致系统无法工作，可靠性非常差。
分两种，液压驱动或者电驱动，电驱动采用电机直接带动螺旋桨产生推力进行驱动，一般是有多少个螺旋桨就有多少个电机，每个电机单独进行调速。而电机推进系统功率密度小、系统响应慢，压力补偿相对繁琐，但是，易于模块化设计。ROV的设计中，一般是作业型ROV采用液压推进系统，而观测型ROV采用电推进系统。海螺三号ROV属于小型观察作业型，故采用的是电推进器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种水下电推进器。本实用新型在用于水下机器人的驱动时，具有系统简单、调速便利、故障少、可靠性高、维护成本小的优点。
本实用新型的技术方案：水下电推进器，其特点是：包括电机壳 体，电机壳体内设有与电机壳体过盈配合的基座定子，基座定子内侧设有固定在电机轴上的基座转子，电机壳体前端内侧设有连接电机轴的前角接触轴承，电机壳体后端内侧固定有轴承支撑，轴承支撑上设有与电机轴连接的后角接触轴承；所述电机壳体前后两端分别通过后端盖和前端盖密封；所述电机轴前端伸出电机壳体外，且伸出部分安装有螺旋桨。
上述的水下电推进器中，所述后端盖上开设有补偿孔，补偿孔内设有补偿器皮囊，补偿器皮囊的边缘通过补偿器端盖压固在后端盖上；所述后端盖前端插设在电机壳体内侧，且后端盖和电机壳体之间设有第一O型密封圈；所述后端盖前端还开设有半圆槽，电机壳体内侧也开设有半圆槽，后端盖和电机壳体的半圆槽围合成截面为圆形的环形区间，环形区间内设有一条尼龙绳。因推进器在水中使用时，承受的主要压力是外压，对后端盖的密封是有用压力，所以对后端盖连接固定不需要像承受内压那样特别的牢固，尼龙线结构就是刚好就可以止住后端盖不会从壳体内脱落，不需要在后端盖和壳体上面加工固定螺钉孔，从而不必增加壳体的壁厚，这样大大的减小了后端盖和电机壳体的尺寸。
前述的水下电推进器中，所述螺旋桨设在导管内，导管通过支架固定在电机壳体上。
前述的水下电推进器中，所述前端盖内设有包覆在电机轴上的机械密封，机械密封与前角接触轴承之间设有内锁紧环，内锁紧环外侧设有外锁紧环；所述前端盖和电机壳体之间设有第二O型密封圈。
前述的水下电推进器中，所述前端盖在靠近螺旋桨的一侧设有防尘密封圈和防尘密封圈挡环，螺旋桨外侧设有螺旋桨挡环。
前述的水下电推进器中，所述轴承支撑和后端盖之间的区间内设有电机驱动板。
前述的水下电推进器中，所述电机壳体上设有固定支架。
前述的水下电推进器中，所述后端盖上设有水密接插件。
与现有技术相比，本实用新型通在电机壳体上采用过盈配合方式安装定子，并同时搭配前后端盖的密封结构，实现了可用于水下机器人的电驱动的推进器。该结构具有系统简单、调速便利、故障少、可靠性高、维护成本小的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标记：1-电机壳体、2-后端盖、3-前角接触轴承、4-电机轴、5-前端盖、6-补偿器皮囊、7-补偿器端盖、8-基座定子、9-基座转子、10后角接触轴承、11-轴承支撑、12-外锁紧环、13-机械密封、14-螺旋桨、15-导管、16-水密接插件、17-尼龙绳、18-第一O-型密封圈、19-第二O型密封圈、20-内锁紧环、21-电机驱动板、22-防尘密封圈、23-防尘密封圈挡环、24-螺旋桨挡环、25-固定支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。水下电推进器，如图1所示：包括电机壳体1，电机壳体1内设有与电机壳体1过盈配合的基座定子8，基座定子8内侧设有固定在电机轴4上的基座转子9，电机壳体1前端内侧设有连接电 机轴4的前角接触轴承3，电机壳体1后端内侧固定有轴承支撑11，轴承支撑11上设有与电机轴4连接的后角接触轴承10；所述电机壳体1前后两端分别通过后端盖2和前端盖5密封；所述电机轴4前端伸出电机壳体1外，且伸出部分安装有螺旋桨14。所述后端盖2上开设有补偿孔，补偿孔内设有补偿器皮囊6，补偿器皮囊6的边缘通过补偿器端盖7压固在后端盖2上；所述后端盖2前端插设在电机壳体1内侧，且后端盖2和电机壳体1之间设有第一O型密封圈18；所述后端盖2前端还开设有半圆槽，电机壳体1内侧也开设有半圆槽，后端盖2和电机壳体1的半圆槽围合成截面为圆形的环形区间，环形区间内设有一条尼龙绳17。所述螺旋桨14设在导管15内，导管15通过支架固定在电机壳体1上。所述前端盖5内设有包覆在电机轴4上的机械密封13，机械密封13与前角接触轴承3之间设有内锁紧环20，内锁紧环20外侧设有外锁紧环12；所述前端盖5和电机壳体1之间设有第二O型密封圈19。所述前端盖5在靠近螺旋桨14的一侧设有防尘密封圈22和防尘密封圈挡环23，螺旋桨14外侧设有螺旋桨挡环24。所述轴承支撑11和后端盖2之间的区间内设有电机驱动板21。所述电机壳体1上设有固定支架25。所述后端盖2上设有水密接插件16。
Claims (8)
1.水下电推进器，其特征在于：包括电机壳体(1)，电机壳体(1)内设有与电机壳体(1)过盈配合的基座定子(8)，基座定子(8)内侧设有固定在电机轴(4)上的基座转子(9)，电机壳体(1)前端内侧设有连接电机轴(4)的前角接触轴承(3)，电机壳体(1)后端内侧固定有轴承支撑(11)，轴承支撑(11)上设有与电机轴(4)连接的后角接触轴承(10)；所述电机壳体(1)前后两端分别通过后端盖(2)和前端盖(5)密封；所述电机轴(4)前端伸出电机壳体(1)外，且伸出部分安装有螺旋桨(14)。
2.根据权利要求1所述的水下电推进器，其特征在于：所述后端盖(2)上开设有补偿孔，补偿孔内设有补偿器皮囊(6)，补偿器皮囊(6)的边缘通过补偿器端盖(7)压固在后端盖(2)上；所述后端盖(2)前端插设在电机壳体(1)内侧，且后端盖(2)和电机壳体(1)之间设有第一O型密封圈(18)；所述后端盖(2)前端还开设有半圆槽，电机壳体(1)内侧也开设有半圆槽，后端盖(2)和电机壳体(1)的半圆槽围合成截面为圆形的环形区间，环形区间内设有一条尼龙绳(17)。
3.根据权利要求1所述的水下电推进器，其特征在于：所述螺旋桨(14)设在导管(15)内，导管(15)通过支架固定在电机壳体(1)上。
4.根据权利要求1所述的水下电推进器，其特征在于：所述前 端盖(5)内设有包覆在电机轴(4)上的机械密封(13)，机械密封(13)与前角接触轴承(3)之间设有内锁紧环(20)，内锁紧环(20)外侧设有外锁紧环(12)；所述前端盖(5)和电机壳体(1)之间设有第二O型密封圈(19)。
5.根据权利要求1所述的水下电推进器，其特征在于：所述前端盖(5)在靠近螺旋桨(14)的一侧设有防尘密封圈(22)和防尘密封圈挡环(23)，螺旋桨(14)外侧设有螺旋桨挡环(24)。
6.根据权利要求1所述的水下电推进器，其特征在于：所述轴承支撑(11)和后端盖(2)之间的区间内设有电机驱动板(21)。
7.根据权利要求1所述的水下电推进器，其特征在于：所述电机壳体(1)上设有固定支架(25)。
8.根据权利要求1所述的水下电推进器，其特征在于：所述后端盖(2)上设有水密接插件(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720270080.1U CN206644980U (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 水下电推进器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720270080.1U CN206644980U (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 水下电推进器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206644980U true CN206644980U (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=60279484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720270080.1U Active CN206644980U (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 水下电推进器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206644980U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018286A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-18 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种全地形车集成电力导管桨推进系统 |
| CN109018269A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-18 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种大深度全电驱动水下机器人的推进装置 |
| CN109080809A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-25 | 青岛海研电子有限公司 | 磁耦合深水推进器及其组装方法 |
| CN111799922A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-20 | 重庆新登奇机电技术有限公司 | 一种水下机器人电机密封装置 |
-
2017
- 2017-03-20 CN CN201720270080.1U patent/CN206644980U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109080809A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-25 | 青岛海研电子有限公司 | 磁耦合深水推进器及其组装方法 |
| CN109018269A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-18 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种大深度全电驱动水下机器人的推进装置 |
| CN109018269B (zh) * | 2018-09-06 | 2023-12-12 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种大深度全电驱动水下机器人的推进装置 |
| CN109018286A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-18 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种全地形车集成电力导管桨推进系统 |
| CN111799922A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-20 | 重庆新登奇机电技术有限公司 | 一种水下机器人电机密封装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206644980U (zh) | 水下电推进器 | |
| CN104443323B (zh) | 具有旋转集装式机械密封的全海深无刷直流电动推进器 | |
| CN102075053B (zh) | 集成驱动器的深海水下直流无刷马达 | |
| CN202389588U (zh) | 全回转吊舱推进器 | |
| CN102897309B (zh) | 一种小型水下磁耦合推进器装置 | |
| CN202923877U (zh) | 一种小型水下磁耦合推进器装置 | |
| CN104015911B (zh) | 全回转一体化推进装置 | |
| CN205327384U (zh) | 水下机器人用推进装置 | |
| CN105262266A (zh) | 一种用于水下工作的电机 | |
| CN103448889B (zh) | 水下螺旋桨推进装置 | |
| CN105253278A (zh) | 深海磁力耦合器推进装置 | |
| CN111846172A (zh) | 一体化集成全海深推进器 | |
| CN108839787A (zh) | 一种小型大扭矩水下舵机 | |
| CN106927008B (zh) | 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 | |
| CN213109744U (zh) | 一种轮缘推进器 | |
| CN108860540A (zh) | 水下推进器与水下机器人 | |
| CN107914852A (zh) | 一种磁耦合水下推进器 | |
| CN206278250U (zh) | 一种集成水下推进器 | |
| CN201747626U (zh) | 复合式水泵 | |
| CN205150204U (zh) | 深海磁力耦合器推进装置 | |
| CN206743016U (zh) | 高密封潜水电机 | |
| CN207353955U (zh) | 水下推进器及其防水旋转电机 | |
| CN102910276A (zh) | 采用水润滑轴承的推进器 | |
| CN209224094U (zh) | 水下关节驱动模块 | |
| CN204442067U (zh) | 一种低速加长轴的潜水电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |