CN218158040U - 一种用于电子元器件检测的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于电子元器件检测的定位装置，包括固定架、升降装置、定位机构、摄像机、控制器，固定架内设有放置槽，升降装置固定收容于放置槽内，定位机构收容于放置槽内并与固定架滑动连接且位于升降装置上方，定位机构底部与升降装置的推杆固定连接，固定架一侧设有支撑架，支撑架延伸至定位机构上方，摄像机与支撑架固定连接并与定位机构对齐，控制器固定连接于固定架一侧并分别与升降装置、定位机构、摄像机电连接；本用于电子元器件检测的定位装置能够对电子元器件进行快速调整定位，避免了人工调整所带来的误差，有效地提高了企业的生产效率。

Description

一种用于电子元器件检测的定位装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测技术领域，尤其涉及一种用于电子元器件检测的定位装置。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。

由于电子元器件的自动化设备昂贵，在一些中小企业里仍有使用半自动的定位装置，这里定位装置一般只具有夹持固定的功能，即电子元件在放置过去后就被夹持固定了，在放置前则需要人工手动对引脚的位置进行调整，而人工调整不仅增加了工人的工作强度，同时调整的精准度也不高，误差大，降低了生产效率，不利于企业高效生产。

为此，有必要提出一种用于电子元器件检测的定位装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于电子元器件检测的定位装置来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种用于电子元器件检测的定位装置，包括固定架、升降装置、定位机构、摄像机、控制器，所述固定架内设有放置槽，所述升降装置固定收容于所述放置槽内，所述定位机构收容于所述放置槽内并与所述固定架滑动连接且位于所述升降装置上方，所述定位机构底部与所述升降装置的推杆固定连接，所述固定架一侧设有支撑架，所述支撑架延伸至所述定位机构上方，所述摄像机与所述支撑架固定连接并与所述定位机构对齐，所述控制器固定连接于所述固定架一侧并分别与所述升降装置、所述定位机构、所述摄像机电连接。

进一步的，所述定位机构包括支撑架、第一电机、转动盘、两个夹持组件，所述第一电机固定连接于所述支撑架的中央，所述转动盘的中央与所述第一电机的转轴固定连接，两个所述夹持组件对称设置并分别固定连接于所述转动盘上表面，所述第一电机、两个所述夹持组件均与所述控制器电连接。

进一步的，所述夹持组件包括固定块、第二电机、滑动件，所述第二电机固定连接于所述固定块一端，所述转动盘的中央设有定位凸台，所述滑动件与所述固定块滑动连接并朝向所述定位凸台，所述滑动件与所述第二电机的转轴丝杆连接。

进一步的，所述固定块上设有第一固定槽，所述第二电机一部分收容于所述第一固定槽内。

进一步的，所述固定块上设有第一滑动槽，所述第一滑动槽与所述第一固定槽导通，所述第二电机的转轴延伸至所述第一滑动槽内，所述滑动件收容于所述第一滑动槽内并与所述第二电机的转轴丝杆连接。

进一步的，所述滑动件一端设有夹持块，所述夹持块朝向所述定位凸台。

进一步的，所述夹持块上设有用于夹持电子元器件的夹持槽。

进一步的，所述夹持块上设有多个依次排列的防滑凸起结构，多个所述防滑凸起结构均收容于所述夹持槽内。

进一步的，所述定位机构还包括两个第三电机、两个导风件，所述支撑架两侧均设有第二固定槽，两个所述第三电机对称设置并分别与两个所述第二固定槽一一对应且收容于所述第二固定槽内，两个所述导风件对称设置并分别滑动连接于所述支撑架两侧，两个所述导风件分别与两个所述第三电机一一对应并与所述第三电机的转轴丝杆连接，所述第三电机与所述控制器电连接。

进一步的，所述导风件上设有多个依次排列的吹风槽，所述吹风槽朝向所述定位机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种用于电子元器件检测的定位装置，包括固定架、升降装置、定位机构、摄像机、控制器，固定架内设有放置槽，升降装置固定收容于放置槽内，定位机构收容于放置槽内并与固定架滑动连接且位于升降装置上方，定位机构底部与升降装置的推杆固定连接，固定架一侧设有支撑架，支撑架延伸至定位机构上方，摄像机与支撑架固定连接并与定位机构对齐，控制器固定连接于固定架一侧并分别与升降装置、定位机构、摄像机电连接；在工人将电子元器件放置在定位机构后，摄像机则获取定位机构上的电子元器件的引脚图像，由于电子元器件是竖直放置，其引脚在图像中呈一个点状，而至少两个引脚点则能够连成一条线，控制器则对该连线的图像进行识别并判断其是否与纵向的基准面平行，若不处于平行状态，则获取其与基准面的夹角，并将此夹角数据转换成指令下达至定位机构中，定位机构中的第一电机则转动相应的角度使得该连线与纵向基准面平行，此时电子元器件则完成定位，检测机构则能够自动对该电子元器件进行检测；综上所述，本用于电子元器件检测的定位装置能够对电子元器件进行快速调整定位，避免了人工调整所带来的误差，有效地提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的用于电子元器件检测的定位装置的整体示意图；

图2为本实用新型的用于电子元器件检测的定位装置的定位机构爆炸图；

图3为本实用新型的用于电子元器件检测的定位装置的转动盘以及固定块的示意图；

图4为本实用新型的用于电子元器件检测的定位装置的滑动件示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图4，本实用新型提出一种用于电子元器件检测的定位装置，包括固定架1、升降装置2、定位机构3、摄像机4、控制器5，固定架1内设有放置槽11，升降装置2固定收容于放置槽11内，定位机构3收容于放置槽11内并与固定架1滑动连接且位于升降装置2上方，定位机构3底部与升降装置2的推杆固定连接，固定架1一侧设有支撑架12，支撑架12延伸至定位机构3上方，摄像机4与支撑架12固定连接并与定位机构3对齐，控制器5固定连接于固定架1一侧并分别与升降装置2、定位机构3、摄像机4电连接。

在本实施方式中：

固定架1用于为升降装置2、摄像机4、控制器5提供一个稳固的支撑结构；

放置槽11用于为升降装置2、定位机构3提供一个放置的空间；

支撑架12用于为摄像机4提供一个支撑的结构；

升降装置2用于带动定位机构3进行升降，以调节不同尺寸的电子元器件的高度，进而适配检测机构的检测；

定位机构3用于为电子元器件进行调节定位；

摄像机4用于获取放置在定位机构3上的电子元器件的图像；

控制器5用于下达指令至升降装置2、定位机构3上，同时也获取摄像机4所回传的图像数据；

具体的，本用于电子元器件检测的定位装置还包括检测机构，检测机构位于放置槽11一侧并与控制器5电连接，在工人将电子元器件放置在定位机构3后，摄像机4则获取定位机构3上的电子元器件的引脚图像，由于电子元器件是竖直放置，其引脚在图像中呈一个点状，而至少两个引脚点则能够连成一条线，控制器5则对该连线的图像进行识别并判断其是否与纵向的基准面平行，若不处于平行状态，则获取其与纵向基准面的夹角，并将此夹角数据转换成指令下达至定位机构3中，定位机构3中的第一电机32则转动相应的角度使得该连线与纵向基准面平行，此时电子元器件则完成定位，检测机构则能够自动对该电子元器件进行检测；

综上所述，本用于电子元器件检测的定位装置能够对电子元器件进行快速调整定位，避免了人工调整所带来的误差，有效地提高了企业的生产效率。

进一步的，定位机构3包括支撑架31、第一电机32、转动盘33、两个夹持组件34，第一电机32固定连接于支撑架31的中央，转动盘33的中央与第一电机32的转轴固定连接，两个夹持组件34对称设置并分别固定连接于转动盘33上表面，第一电机32、两个夹持组件34均与控制器5电连接；夹持组件34包括固定块341、第二电机342、滑动件343，第二电机342固定连接于固定块341一端，固定块341固定连接于转动盘33上表面一侧，转动盘33的中央设有定位凸台331，滑动件与固定块341滑动连接并朝向定位凸台331，滑动件343与第二电机342的转轴丝杆连接；固定块341上设有第一固定槽3411，第二电机342一部分收容于第一固定槽3411内；固定块341上设有第一滑动槽3412，第一滑动槽3412与第一固定槽3411导通，第二电机342的转轴延伸至第一滑动槽3412内，滑动件343收容于第一滑动槽3412内并与第二电机342的转轴丝杆连接；滑动件343一端设有夹持块3431，夹持块3431朝向定位凸台331；夹持块3431上设有用于夹持电子元器件的夹持槽34311；夹持块3431上设有多个依次排列的防滑凸起结构34312，多个防滑凸起结构34312均收容于夹持槽34311内。

在本实施方式中：

支撑架31用于为第一电机32、第三电机35、导风件36提供一个稳固的支撑结构，支撑架31底部设有滑动杆，放置槽11内设有滑动筒，滑动杆与滑动筒滑动连接；

第一电机32为步进电机，用于带动转动盘33进行转动；

转动盘33用于带动夹持组件34、电子元器件进行转动；

定位凸台331用于为工人提供一个放置电子元器件的标定区域；

夹持组件34用于夹持放置在定位凸台331上的电子元器件；

固定块341用于为第二电机342、滑动件343提供一个安装结构；

第一固定槽3411用于为第一电机32提供一个放置的空间；

第一滑动槽3412用于为滑动件343提供一个滑动的空间；

第二电机342用于带动滑动件343进行前后滑动；

滑动件343用于前后滑动夹持电子元器件；

夹持块3431用于与电子元器件进行接触；

夹持槽34311用于为电子元器件提供一个夹持的空间；

防滑凸起结构34312用于增大夹持块3431的摩擦力。

进一步的，定位机构3还包括两个第三电机35、两个导风件36，支撑架31两侧均设有第二固定槽311，两个第三电机35对称设置并分别与两个第二固定槽311一一对应且收容于第二固定槽311内，两个导风件36对称设置并分别滑动连接于支撑架31两侧，两个导风件36分别与两个第三电机35一一对应并与第三电机35的转轴丝杆连接，第三电机35与控制器5电连接；导风件36上设有多个依次排列的吹风槽361，吹风槽361朝向定位机构3。

在本实施方式中：

第三电机35用于带动导风件36进行滑动；

导风件36用于对定位机构3进行吹风，使得定位机构3始终保持干燥，同时也确保将放置在定位机构3上的电子元器件表面无异物残留；

吹风槽361用于吹送气流；

第二固定槽311用于为第三电机35提供一个放置的空间；

具体的，第三电机35转动能够带动导风件36进行滑动，以调节导风件36的吹风距离，进而适配不同规格尺寸的电子元器件。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于电子元器件检测的定位装置，其特征在于，包括固定架、升降装置、定位机构、摄像机、控制器，所述固定架内设有放置槽，所述升降装置固定收容于所述放置槽内，所述定位机构收容于所述放置槽内并与所述固定架滑动连接且位于所述升降装置上方，所述定位机构底部与所述升降装置的推杆固定连接，所述固定架一侧设有支撑架，所述支撑架延伸至所述定位机构上方，所述摄像机与所述支撑架固定连接并与所述定位机构对齐，所述控制器固定连接于所述固定架一侧并分别与所述升降装置、所述定位机构、所述摄像机电连接。

2.根据权利要求1所述的用于电子元器件检测的定位装置，其特征在于，所述定位机构包括支撑架、第一电机、转动盘、两个夹持组件，所述第一电机固定连接于所述支撑架的中央，所述转动盘的中央与所述第一电机的转轴固定连接，两个所述夹持组件对称设置并分别固定连接于所述转动盘上表面，所述第一电机、两个所述夹持组件均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的用于电子元器件检测的定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定块、第二电机、滑动件，所述第二电机固定连接于所述固定块一端，所述转动盘的中央设有定位凸台，所述滑动件与所述固定块滑动连接并朝向所述定位凸台，所述滑动件与所述第二电机的转轴丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的用于电子元器件检测的定位装置，其特征在于，所述固定块上设有第一固定槽，所述第二电机一部分收容于所述第一固定槽内。

5.根据权利要求4所述的用于电子元器件检测的定位装置，其特征在于，所述固定块上设有第一滑动槽，所述第一滑动槽与所述第一固定槽导通，所述第二电机的转轴延伸至所述第一滑动槽内，所述滑动件收容于所述第一滑动槽内并与所述第二电机的转轴丝杆连接。

6.根据权利要求3所述的用于电子元器件检测的定位装置，其特征在于，所述滑动件一端设有夹持块，所述夹持块朝向所述定位凸台。

7.根据权利要求6所述的用于电子元器件检测的定位装置，其特征在于，所述夹持块上设有用于夹持电子元器件的夹持槽。

8.根据权利要求7所述的用于电子元器件检测的定位装置，其特征在于，所述夹持块上设有多个依次排列的防滑凸起结构，多个所述防滑凸起结构均收容于所述夹持槽内。

9.根据权利要求2所述的用于电子元器件检测的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括两个第三电机、两个导风件，所述支撑架两侧均设有第二固定槽，两个所述第三电机对称设置并分别与两个所述第二固定槽一一对应且收容于所述第二固定槽内，两个所述导风件对称设置并分别滑动连接于所述支撑架两侧，两个所述导风件分别与两个所述第三电机一一对应并与所述第三电机的转轴丝杆连接，所述第三电机与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的用于电子元器件检测的定位装置，其特征在于，所述导风件上设有多个依次排列的吹风槽，所述吹风槽朝向所述定位机构。

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