CN218145846U - 一种机械臂连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械臂连接装置，属于传动连接技术领域。它解决了现有加油站加油效率等问题。本机械臂连接结构，包括若干个连接臂，相邻的两个连接臂之间连接有转动件，每个连接臂上设置有第一传动组件与第二传动组件，第一传动组件与第二传动组件的工作方向相互垂直，第一传动组件与连接臂一侧的转动件传动连接，第二传动件与位于远离第一传动组件一侧的转动件传动连接。本实用新型具有用于提升加油效率且调整灵活性好的优点。

Description

一种机械臂连接装置

技术领域

本实用新型属于传动连接技术领域，涉及一种机械臂连接装置。

背景技术

随着社会经济的进步与人们生活水平的提高，车辆的普及率大大提高，直至今年中国的车辆普及率达到了15％以上有越来越多的家庭习惯开车出行，甚至像苏州这样的城市，汽车保有率达到了平均2.42人就拥有一辆汽车，汽车的普及，大大增加了加油站的工作压力，同时加油站的特殊环境在一定程度上影响了加油站工作人员的生命健康。

现有加油站一般采用人工手动来对车辆进行加油，加油时，由操作人员手动将油枪插入至汽车的油箱中，当油箱与汽车较远时，需要对油枪的油管进行拖拽，无法通过机械结构来对油枪进行移动，存在加油效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于提升加油效率且调整灵活性好的机械臂连接结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种机械臂连接装置，包括若干个连接臂，其特征在于，相邻的两个连接臂之间连接有转动件，每个所述的连接臂上设置有第一传动组件与第二传动组件，所述第一传动组件与第二传动组件的工作方向相互垂直，所述第一传动组件与连接臂一侧的转动件传动连接，所述的第二传动件与位于远离第一传动组件一侧的转动件传动连接。

在上述的一种机械臂连接装置中，每个所述的连接臂上开设有用于容纳第一传动组件与第二传动组件的容纳腔，所述连接臂的两侧部均设置有用于与转动件相配合的安装架，两个安装架用于安装转动件的安装方向相互垂直设置。

在上述的一种机械臂连接装置中，所述的转动件包括球形本体，所述的球形本体上设置有第一连接轴与第二连接轴，所述的球形本体上设置有与第一连接轴相配合的第一传动齿面以及与第二连接轴相配合的第二传动齿面。

在上述的一种机械臂连接装置中，所述的第一连接轴与第二连接轴相互垂直设置，所述第一传动齿面沿第一连接轴的长度方向开设，所述的第二传动齿面沿第二连接轴的长度方向开设。

在上述的一种机械臂连接装置中，所述的第一传动组件包括设置于容纳腔中的第一蜗杆与第一蜗轮，所述的第一蜗杆由第一驱动器驱动，所述的第一蜗轮设置于第一蜗杆与转动件之间传动连接第一蜗杆与转动件。

在上述的一种机械臂连接装置中，所述的第一蜗轮上设置有与第一蜗杆啮合传动的第一蜗齿以及与转动件上传动齿面啮合传动的第一啮齿。

在上述的一种机械臂连接装置中，所述第一蜗杆一侧的端部上设置有轴向凸起用于第一蜗杆架设的第一蜗轴，所述第一蜗杆远离第一蜗轴的表面上开设有供第一驱动器输出轴穿入的第一蜗孔。

在上述的一种机械臂连接装置中，所述的第二传动组件包括设置于容纳腔中的第二蜗杆与第二蜗轮，所述的第二蜗杆由第二驱动器驱动，所述的第二蜗轮设置于第二蜗杆与转动件之间传动连接第二蜗杆与转动件。

在上述的一种机械臂连接装置中，所述的第二蜗轮上设置有与第二蜗杆啮合传动的第二蜗齿以及与转动件上传动齿面啮合传动的第二啮齿。

在上述的一种机械臂连接装置中，所述第二蜗杆一侧的端部上设置有轴向凸起用于第二蜗杆架设的第二蜗轴，所述第二蜗杆远离第二蜗轴的表面上开设有供第二驱动器输出轴穿入的第二蜗孔。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：连接臂通过第一传动组件相对转动件转动来实现本连接臂的偏转，然后利用第二传动组件工作带动下一个连接臂偏转，以此实现机械臂的灵活摆动，具有调节灵活性强的优点。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的局部结构示意图。

图3是连接臂的内部连接结构图。

图4是第一蜗杆的结构示意图。

图5是转动件的结构示意图。

图6是第一蜗轮的结构示意图。

图中，1、连接臂；2、转动件；3、第一传动组件；4、第二传动组件；5、容纳腔；6、安装架；7、球形本体；8、第一连接轴；9、第二连接轴；10、第一传动齿面；11、第二传动齿面；12、第一蜗杆；13、第一蜗轮；14、第一驱动器；15、第一蜗齿；16、第一啮齿；17、第一蜗轴；18、第一蜗孔；19、第二蜗杆；20、第二蜗轮；21、第二驱动器；22、第二蜗齿；23、第二啮齿；24、第二蜗轴；25、第二蜗孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图6所示，一种机械臂连接装置，包括若干个连接臂1，相邻的两个连接臂1之间连接有转动件2，每个连接臂1上设置有第一传动组件3与第二传动组件4，第一传动组件3与第二传动组件4的工作方向相互垂直，第一传动组件3与连接臂1一侧的转动件2传动连接，第二传动件与位于远离第一传动组件3一侧的转动件2传动连接。

在本实施例中，机械臂通过多个连接臂1进行拼接，相邻机械臂之间通过转动件2进行连接，每个连接臂1内设置有第一传动组件3与第二传动组件4，第一传动组件3用于该连接臂1与上一个连接臂1之间的转动件2连接，第二传动组件4用于该连接臂1与下一个连接臂1之间的转动件2连接，每个连接臂1均如此设置，通过第一传动组件3相对转动件2转动来实现本连接臂1的偏转，然后利用第二传动组件4工作带动下一个连接臂1偏转，以此实现机械臂的灵活摆动，具有调节灵活性强的优点。

在本实施例中，每个连接臂1上开设有用于容纳第一传动组件3与第二传动组件4的容纳腔5，连接臂1的两侧部均设置有用于与转动件2相配合的安装架6，两个安装架6用于安装转动件2的安装方向相互垂直设置。

具体的，转动件2包括球形本体7，球形本体7上设置有第一连接轴8与第二连接轴9，球形本体7上设置有与第一连接轴8相配合的第一传动齿面10以及与第二连接轴9相配合的第二传动齿面11，具体的，第一连接轴8与第二连接轴9相互垂直设置，第一传动齿面10沿第一连接轴8的长度方向开设，第二传动齿面11沿第二连接轴9的长度方向开设。转动件2通过第二连接轴9连接于连接臂1的安装架6上，转动件2通过第一连接轴8连接相邻的前一个连接臂1的安装架6上。

在本实施例中，第一传动组件3包括设置于容纳腔5中的第一蜗杆12与第一蜗轮13，第一蜗杆12由第一驱动器14驱动，第一驱动器14为电机，第一蜗轮13设置于第一蜗杆12与转动件2之间传动连接第一蜗杆12与转动件2，具体的，第一蜗轮13上设置有与第一蜗杆12啮合传动的第一蜗齿15以及与转动件2上传动齿面啮合传动的第一啮齿16。

第一驱动器14工作时，通过驱动第一蜗杆12与第一蜗轮13上的第一蜗齿15配合传动来带动第一蜗轮13转动，第一蜗轮13通过第一啮齿16与转动件2上的第一传动齿面10或第二传动齿面11相运动，进而实现连接臂1相对转动件2进行摆动的运动过程。

为了方便拆装，第一蜗杆12一侧的端部上设置有轴向凸起用于第一蜗杆12架设的第一蜗轴17，第一蜗杆12远离第一蜗轴17的表面上开设有供第一驱动器14输出轴穿入的第一蜗孔18。

在本实施例中，第二传动组件4包括设置于容纳腔5中的第二蜗杆19与第二蜗轮20，第二蜗杆19由第二驱动器21驱动，第二驱动器21为电机，第二蜗轮20设置于第二蜗杆19与转动件2之间传动连接第二蜗杆19与转动件2，第二蜗轮20上设置有与第二蜗杆19啮合传动的第二蜗齿22以及与转动件2上传动齿面啮合传动的第二啮齿23。

第二驱动器21工作时，通过驱动第二蜗杆19与第二蜗轮20上的第二蜗齿22配合传动来带动第二蜗轮20转动，第二蜗轮20通过第二啮齿23与转动件2上的第一传动齿面10或第二传动齿面11相运动，进而实现连接臂1相对转动件2进行摆动的运动过程。

为了方便拆装，第二蜗杆19一侧的端部上设置有轴向凸起用于第二蜗杆19架设的第二蜗轴24，第二蜗杆19远离第二蜗轴24的表面上开设有供第二驱动器21输出轴穿入的第二蜗孔25。

本实用新型的工作原理为：机械臂通过多个连接臂1进行拼接，相邻机械臂之间通过转动件2进行连接，每个连接臂1内设置有第一传动组件3与第二传动组件4，第一传动组件3用于该连接臂1与上一个连接臂1之间的转动件2连接，第二传动组件4用于该连接臂1与下一个连接臂1之间的转动件2连接，每个连接臂1均如此设置，通过第一传动组件3相对转动件2转动来实现本连接臂1的偏转，然后利用第二传动组件4工作带动下一个连接臂1偏转。

具体的，第一传动组件3内的第一驱动器14工作时，通过驱动第一蜗杆12与第一蜗轮13上的第一蜗齿15配合传动来带动第一蜗轮13转动，第一蜗轮13通过第一啮齿16与转动件2上的第一传动齿面10或第二传动齿面11相运动，进而实现连接臂1相对转动件2进行摆动的运动过程，第二传动组件4与第一传动组件3的工作原理相同，其不同之处在于运动方向，由于第二传动组件4与第一传动组件3的运动方向相互垂直设置，当连接臂1相对前一连接臂1进行左右移动时，与连接臂1相配合的后一连接臂1进行前后移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用连接臂1、转动件2、第一传动组件3、第二传动组/4、容纳腔5、安装架6、球形本体7、第一连接轴8、第二连接轴9、第一传动齿面10、第二传动齿面11、第一蜗杆12、第一蜗轮13、第一驱动器14、第一蜗齿15、第一啮齿16、第一蜗轴17、第一蜗孔18、第二蜗杆19、第二蜗轮20、第二驱动器21、第二蜗齿22、第二啮齿23、第二蜗轴24、第二蜗孔25术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种机械臂连接装置，包括若干个连接臂(1)，其特征在于，相邻的两个连接臂(1)之间连接有转动件(2)，每个所述的连接臂(1)上设置有第一传动组件(3)与第二传动组件(4)，所述第一传动组件(3)与第二传动组件(4)的工作方向相互垂直，所述第一传动组件(3)与连接臂(1)一侧的转动件(2)传动连接，所述的第二传动件与位于远离第一传动组件(3)一侧的转动件(2)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂连接装置，其特征在于，每个所述的连接臂(1)上开设有用于容纳第一传动组件(3)与第二传动组件(4)的容纳腔(5)，所述连接臂(1)的两侧部均设置有用于与转动件(2)相配合的安装架(6)，两个安装架(6)用于安装转动件(2)的安装方向相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂连接装置，其特征在于，所述的转动件(2)包括球形本体(7)，所述的球形本体(7)上设置有第一连接轴(8)与第二连接轴(9)，所述的球形本体(7)上设置有与第一连接轴(8)相配合的第一传动齿面(10)以及与第二连接轴(9)相配合的第二传动齿面(11)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂连接装置，其特征在于，所述的第一连接轴(8)与第二连接轴(9)相互垂直设置，所述第一传动齿面(10)沿第一连接轴(8)的长度方向开设，所述的第二传动齿面(11)沿第二连接轴(9)的长度方向开设。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂连接装置，其特征在于，所述的第一传动组件(3)包括设置于容纳腔(5)中的第一蜗杆(12)与第一蜗轮(13)，所述的第一蜗杆(12)由第一驱动器(14)驱动，所述的第一蜗轮(13)设置于第一蜗杆(12)与转动件(2)之间传动连接第一蜗杆(12)与转动件(2)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂连接装置，其特征在于，所述的第一蜗轮(13)上设置有与第一蜗杆(12)啮合传动的第一蜗齿(15)以及与转动件(2)上传动齿面啮合传动的第一啮齿(16)。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂连接装置，其特征在于，所述第一蜗杆(12)一侧的端部上设置有轴向凸起用于第一蜗杆(12)架设的第一蜗轴(17)，所述第一蜗杆(12)远离第一蜗轴(17)的表面上开设有供第一驱动器(14)输出轴穿入的第一蜗孔(18)。

8.根据权利要求2所述的一种机械臂连接装置，其特征在于，所述的第二传动组件(4)包括设置于容纳腔(5)中的第二蜗杆(19)与第二蜗轮(20)，所述的第二蜗杆(19)由第二驱动器(21)驱动，所述的第二蜗轮(20)设置于第二蜗杆(19)与转动件(2)之间传动连接第二蜗杆(19)与转动件(2)。

9.根据权利要求8所述的一种机械臂连接装置，其特征在于，所述的第二蜗轮(20)上设置有与第二蜗杆(19)啮合传动的第二蜗齿(22)以及与转动件(2)上传动齿面啮合传动的第二啮齿(23)。

10.根据权利要求9所述的一种机械臂连接装置，其特征在于，所述第二蜗杆(19)一侧的端部上设置有轴向凸起用于第二蜗杆(19)架设的第二蜗轴(24)，所述第二蜗杆(19)远离第二蜗轴(24)的表面上开设有供第二驱动器(21)输出轴穿入的第二蜗孔(25)。

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