CN218144260U - 型材储料装置及型材转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了型材储料装置及型材转运设备，其中型材储料装置包括载料台及横向限位结构；所述型材储料装置具有顶升工位，对应顶升工位设置有顶升组件；所述顶升组件对位于所述顶升工位的纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力，使得位于顶升工位的纵向层叠的型材中最上方的型材相对载料台位于一预定高度。本实用新型的型材储料装置为下游供料时，当纵向层叠于载料台上的型材中最上方的型材被取走后，顶升组件可以将纵向层叠于载料台上的型材向上升高一个步长，使得当前最上方的型材又位于预定高度，这样下游的型材取料装置就始终可以在所述预定高度处逐个取走型材，避免型材取料装置深入到横向限位结构内部取料，更加便捷、安全可靠。

Description

型材储料装置及型材转运设备

技术领域

本实用新型属于机械构造技术领域，具体涉及型材储料装置及型材转运设备。

背景技术

本实用新型所述的型材，是指金属、塑料等可塑性材料经过塑性加工形成的预定形状的物料，这类型材在很多场合都有很广泛的应用。

例如，空调室外机装配时用到的基脚型材200，参见图1，该基脚型材200为一种长条板状型材，用于将空调室外机固定于装配于室外的支撑架等结构上。具体地，空调室外机机壳的底盘上需要预先焊接或铆接两个基脚型材200，安装时，通过两个基脚型材200与室外的支撑架固定连接，将室外机固定安装在室外的支撑架上。现有技术中，将基脚焊接或者铆接于室外机机壳的底盘上时，通常的做法是，将若干基脚型材纵向层叠地放置于一载料台上，在通过自动拾取装置等型材取放装置拾取基脚型材，并将拾取的基脚型材放置于焊接或铆接工位，然后完成基脚型材与空调室外机机壳的底盘的焊接或铆接。

现有技术的问题在于：层叠地放置的基脚型材被逐个取料时，整体高度逐步降低(或者说位于最上方的型材所处的高度逐步降低)，这就需要自动拾取装置每次拾取型材时都需要降低拾取高度，当拾取完最底层的型材时，再次调回到最高的拾取高度；这就使得自动拾取装置的拾取行程偏大，加之自动拾取装置还承担着转送型材的任务，整个操作过程耗时长，且控制繁琐。此外，载料台上纵向层叠地放置的基脚型材，难免还需要横向限位结构来限制其横向活动，如果自动拾取装置伸入横向限位结构内部太深，容易在拾取过程中触碰横向限位结构，导致掉料或拾取点错位等情形。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种型材储料装置及型材转运设备，便于型材取放装置相对该型材储料装置取放型材，本实用新型通过下述技术方案实现。

一种型材储料装置，包括用于承载纵向层叠的型材的载料台及用于限制所述型材横向位移的横向限位结构；其特征在于：所述型材储料装置具有顶升工位，对应顶升工位设置有顶升组件；所述顶升组件对位于所述顶升工位的所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力，使得位于所述顶升工位的所述纵向层叠的型材中最上方的型材相对所述载料台位于一预定高度。

优选地，所述预定高度位于所述横向限位结构的上半段。

优选地，所述横向限位结构为围绕所述型材外轮廓、纵向设置于所述载料台上的离散的限位件。

优选地，所述限位件横向位置可调地设置于所述载料台上。

优选地，所述限位件为立柱或立板。

优选地，所述载料台上设置有至少两个分区，每个所述分区上设置至少一个储料位，每个所述储料位对应设置有所述横向限位结构。

优选地，所述型材储料装置对应每个所述分区的储料位分别具有一个所述顶升工位，每个所述顶升工位设置一个所述顶升组件。

优选地，所述型材储料装置具有一个所述顶升工位；所述型材储料装置还包括载料台驱动机构，所述载料台驱动机构驱动所述载料台活动，并将至少两个所述分区上的储料位切换地驱动至所述顶升工位。

优选地，至少两个所述分区等角度间隔地设置于所述载料台上，所述载料台驱动机构为旋转驱动机构；或者，至少两个所述分区沿直线排列地设置于所述载料台上，所述载料台驱动机构为直线位移驱动机构。

优选地，所述顶升组件包括顶升杆、顶升电机及顶升传动组件，所述顶升杆纵向穿过所述载料台，所述顶升电机通过所述顶升传动组件驱动所述顶升杆纵向活动，所述顶升杆对所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力。

优选地，所述顶升组件还包括顶升板，所述顶升板与所述顶升杆固定连接，所述顶升杆通过所述顶升板对所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力。

优选地，所述顶升组件还包括顶升板，所述顶升板位于所述载料台与所述纵向层叠的型材的底部之间，所述顶升板与所述顶升杆抵顶配合，所述顶升杆通过所述顶升板对所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力。

优选地，所述型材储料装置还包括机台，所述载料台设置于所述机台上端面上方，所述顶升电机及顶升传动组件设置于所述机台上端面下方，所述顶升杆纵向穿过所述机台上端面。

一种型材转运设备，包括型材储料装置及型材取料装置；其特征在于，所述型材储料装置采用上文所述的型材储料装置；所述型材取料装置在所述预定高度从所述型材储料装置拾取型材。

优选地，所述型材转运设备还包括型材放料装置，所述型材放料装置在所述预定高度向所述型材储料装置放入型材。

优选地，所述型材取料装置及型材放料装置均包括型材取放组件及控制所述型材拾取组件至少做二维活动的转运驱动机构。

本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的型材储料装置为下游供料时，当纵向层叠于载料台上的型材中最上方的型材被取走后，顶升组件可以将纵向层叠于载料台上的型材向上升高一个步长(步长对应单个型材层叠时所占的厚度)，使得当前最上方的型材又位于预定高度，这样下游的型材取料装置就始终可以在所述预定高度处逐个取走型材，避免型材取料装置深入到横向限位结构内部取料，使得下游取料更加便捷、安全可靠。类似地，本实用新型提供的型材储料装置接收上游供料时，当上游的型材放料装置向所述型材储料装置放入型材时，顶升组件可以在所述预定高度接收到型材，并降低一个步长，以备下次继续在所述预定高度接收型材，这样可以避免型材放料装置深入到横向限位结构内部放料的不便，也可以避免型材放料装置直接向横向限位结构内部丢入型材导致的不规则存放。

附图说明

图1为本实用新型实施例涉及的基脚型材的示意图。

图2为本实用新型实施例提供的型材储料装置乃至型材转运设备的立体图。

图3为本实用新型实施例提供的型材储料装置中的顶升组件的立体图。

图4为本实用新型实施例提供的型材转运设备中的型材取料装置或型材放料装置的立体图。

附图标号说明：10-载料台；20横向限位结构；30-顶升组件；31-顶升板；32-顶升杆；33-顶升电机；34-顶升传动组件；35-下支架；36-上支架；37-导向杆；38-滚珠丝杆；39-活动块；40-机台；50-载料台驱动机构；80-型材取料装置；81-型材取放组件；82-转运驱动机构；821-直线驱动模组；822-滑块；823-气缸；824-支撑臂；829-机架；101-顶升工位；102-让位口；螺孔109；基脚型材200。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本实用新型中结合附图对方位进行定义，这些方位的定义仅仅为了便于清楚地描述相对的位置关系，并不用于对产品或装置在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。再者，在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例以用于将空调室外机安装于室外支撑架上的基脚型材200(结合图1)为例，描述所提供的型材储料装置及型材转运设备，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

结合图2所示，本实施例提供的型材储料装置，包括载料台10、横向限位结构20、顶升组件30、机台40、载料台驱动机构50。本基脚型材储料装置具有一个顶升工位101，对应顶升工位设置有顶升组件30。本实施例中，载料台10为一个转盘，可转动地设置于机台40上端面上方，载料台10上等角度间隔地设置有四个分区，每个分区上设置有两个储料位，每个储料位用于承载一摞纵向层叠的基脚型材200。载料台驱动机构50为旋转驱动机构，用于驱动载料台10转动，以使得不同分区上的储料位切换地移动至顶升工位101。

可以理解的是，四个所述分区可以沿直线排列地设置于载料台10上，这种情形时，载料台驱动机构50对应为直线位移驱动机构，用于驱动载料台10沿直线往复活动，以使得不同分区上的储料位切换地移动至所述直线上预设的一个顶升工位处。另外，也可以对应载料台10的每个所述分区分别设置一个所述顶升工位，每个所述顶升工位设置一个所述顶升组件；这种情形时，载料台10不需要活动，可以固定设置，同时无需再设置载料台驱动机构50。

每个所述储料位对应设置有横向限位结构20，横向限位结构20用于限制一摞纵向层叠的基脚型材200横向位移。具体地，横向限位结构20为围绕基脚型材200外轮廓、纵向设置的限位件。本实施例中限位件为六根立柱，也可以是限制基脚型材200前后左右位移的四根立柱(相邻储料位之间的立柱可以共用)，还可以是离散设置的立板。为了适应不同型号(主要体现在尺寸或形状不同)的基脚型材200，限位件横向位置可调地设置于载料台10上；以立柱为例，各立柱的下端设置螺纹，载料台10上针对不同型号基脚型材200的轮廓，离散地开设有螺孔109，当对某一种基脚型材200进行储料时，选择相应的螺孔109并安装立柱，限制出与该种基脚型材200轮廓匹配的储料空间。

顶升组件30用于对位于顶升工位101的纵向层叠的基脚型材200的底部施加顶升作用力，使得位于顶升工位101的纵向层叠的基脚型材200中最上方的基脚型材200相对载料台10(及横向限位结构20)位于一预定高度。为了最上方的基脚型材200尽量高，又防止最上方的基脚型材200脱离横向限位结构20的约束，所述预定高度位于横向限位结构20的上半段，较佳为接近但低于横向限位结构20的顶部。

这样，型材储料装置为下游供料时，当纵向层叠于载料台10上的基脚型材200中最上方的基脚型材200被取走后，顶升组件30可以将纵向层叠于载料台上的基脚型材200向上升高一个步长(该步长对应单个基脚型材200层叠时所占的厚度)，使得当前最上方的基脚型材200又位于所述预定高度，这样下游的型材取料装置80(下文详述)就始终可以在所述预定高度处逐个取走基脚型材200，避免下游的型材取料装置深入到横向限位结构20内部取料，使得下游取料更加便捷，取料时型材取料装置80也不会与横向限位结构20触碰，避免掉料或拾取点错位等情形，安全可靠。同时，本实施例提供的型材储料装置也可以用于接收上游供料，当上游的型材放料装置(类似于下游的型材取料装置80，下文详述)向该型材储料装置放入基脚型材200时，顶升组件可以在所述预定高度接收到基脚型材200，并降低一个步长，以备下次继续在所述预定高度接收基脚型材200，这样可以避免型材放料装置深入到横向限位结构内部放料的不便，也可以避免型材放料装置直接向横向限位结构内部丢入基脚型材200导致的不规则存放。

结合图3所示，顶升组件30包括顶升板31、顶升杆32、顶升电机33、顶升传动组件34、下支架35、上支架36、导向杆37、滚珠丝杆38、活动块39。下支架35固定设置于机台40上端面下方，上支架36固定设置于机台40上端面上方，滚珠丝杆38可转动地设置于下支架35和上支架36之间，导向杆37固定设置于下支架35和上支架36之间；顶升电机33设置于下支架35上，顶升传动组件34包括同步轮及同步带，同步轮与滚珠丝杆38固定连接，同步带跨接与顶升电机33驱动端与同步轮之间；活动块39一端滑动地套设于导向杆37上，另一端螺纹配合地套设于滚珠丝杆38上；顶升杆32下端与活动块39固定连接，上端与顶升板31固定连接。

载料台10对应每个所述分区的储料位开设有让位口102，当某个所述分区的储料位转动至顶升工位101时，顶升电机33通过顶升传动组件34带动滚珠丝杆38转动，滚珠丝杆38驱动活动块39上下活动，活动块39进而带动顶升杆32及顶升板31上下活动。顶升杆32及顶升板31向上活动时，经由让位口102纵向穿过载料台10，对纵向层叠的基脚型材200的底部施加顶升作用力。

作为可替换的方案，顶升板可以位于载料台10与纵向层叠的基脚型材200的底部之间，且顶升板与顶升杆之间以抵顶配合，这样，只需要顶升杆穿过载料台10即可，让位口102可以是更小的让位孔。另外，顶升组件30可以适当简化，例如，可以不用顶升板，而由顶升杆32直接对纵向层叠的基脚型材200的底部施加顶升作用力；再例如，可以不设置导向杆37、滚珠丝杆38、活动块39，仅将顶升杆32可纵向活动地设置于下支架35和上支架36上，同时，在顶升杆32上设置齿条，顶升传动组件34采用与所述齿条配合的齿轮，同样也可以驱动顶升杆32上下活动。

结合图1及图4所示，本实施例还提供一种型材转运设备，包括上文所述的型材储料装置、型材取料装置80，型材取料装置80用于在所述预定高度从所述型材储料装置拾取基脚型材200。例如，型材取料装置80从所述型材储料装置拾取基脚型材200后，放入下游的焊接或铆接工位。

具体地，型材取料装置80包括型材取放组件81及控制所述型材拾取组件至少做二维活动的转运驱动机构82。具体地，型材取放组件81为基于气压控制的吸嘴组件；转运驱动机构82包括直线驱动模组821、滑块822、气缸823、支撑臂824及机架829，机架829设置于上文所述的型材储料装置的一侧，直线驱动模组821设置于机架829，滑块822设置于直线驱动模组821上并受直线驱动模组821驱动横向活动，气缸823设置于滑块822上，支撑臂824连接于气缸823的气缸臂上并受气缸823驱动纵向活动，型材取放组件81设置于支撑臂824上并位于型材储料装置的顶升工位的纵向层叠的型材的上方。

本实施例提供的型材转运设备还包括型材放料装置(图中未示)，该型材放料装置在所述预定高度向所述型材储料装置放入基脚型材200。例如，该型材放料装置从冲压成型工位拾取基脚型材200后，放入所述型材储料装置的储料位中。该型材放料装置的结构与型材取料装置80相同。

以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换，应当视为本实用新型揭露的范围。

Claims (13)

1.一种型材储料装置，包括用于承载纵向层叠的型材的载料台及用于限制所述型材横向位移的横向限位结构；其特征在于：所述型材储料装置具有顶升工位，对应顶升工位设置有顶升组件；所述顶升组件对位于所述顶升工位的所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力，使得位于所述顶升工位的所述纵向层叠的型材中最上方的型材相对所述载料台位于一预定高度。

2.根据权利要求1所述的型材储料装置，其特征在于：所述预定高度位于所述横向限位结构的上半段。

3.根据权利要求2所述的型材储料装置，其特征在于：所述横向限位结构为围绕所述型材外轮廓、纵向设置于所述载料台上的离散的限位件。

4.根据权利要求3所述的型材储料装置，其特征在于：所述限位件横向位置可调地设置于所述载料台上。

5.根据权利要求1所述的型材储料装置，其特征在于：所述载料台上设置有至少两个分区，每个所述分区上设置至少一个储料位，每个所述储料位对应设置有所述横向限位结构。

6.根据权利要求5所述的型材储料装置，其特征在于：所述型材储料装置对应每个所述分区的储料位分别具有一个所述顶升工位，每个所述顶升工位设置一个所述顶升组件。

7.根据权利要求5所述的型材储料装置，其特征在于：所述型材储料装置具有一个所述顶升工位；所述型材储料装置还包括载料台驱动机构，所述载料台驱动机构驱动所述载料台活动，并将至少两个所述分区上的储料位切换地驱动至所述顶升工位。

8.根据权利要求1所述的型材储料装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升杆、顶升电机及顶升传动组件，所述顶升杆纵向穿过所述载料台，所述顶升电机通过所述顶升传动组件驱动所述顶升杆纵向活动，所述顶升杆对所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力。

9.根据权利要求8所述的型材储料装置，其特征在于：所述顶升组件还包括顶升板，所述顶升板与所述顶升杆固定连接，所述顶升杆通过所述顶升板对所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力。

10.根据权利要求8所述的型材储料装置，其特征在于：所述顶升组件还包括顶升板，所述顶升板位于所述载料台与所述纵向层叠的型材的底部之间，所述顶升板与所述顶升杆抵顶配合，所述顶升杆通过所述顶升板对所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力。

11.一种型材转运设备，包括型材储料装置及型材取料装置；其特征在于，所述型材储料装置采用权利要求1-10任意一项所述的型材储料装置；所述型材取料装置在所述预定高度从所述型材储料装置拾取型材。

12.根据权利要求11所述的型材转运设备，其特征在于：所述型材转运设备还包括型材放料装置，所述型材放料装置在所述预定高度向所述型材储料装置放入型材。

13.根据权利要求12所述的型材转运设备，其特征在于：所述型材取料装置及型材放料装置均包括型材取放组件及控制所述型材拾取组件至少做二维活动的转运驱动机构。

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