CN218142378U - 一种贴膜装置以及具有视觉纠正的贴膜机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于机械设备领域，涉及一种贴膜装置以及具有视觉纠正的贴膜机构。所述贴膜装置包括：伸缩架、压力气缸、压力传感器和贴膜件，所述伸缩架包括固定部和活动部，所述活动部与所述固定部滑动连接，所述压力气缸设于所述伸缩架的固定部，所述压力传感器设于所述伸缩架的活动部，且所述压力气缸的驱动端与所述压力传感器正对设置，所述贴膜件转动设于所述伸缩架的活动部并远离所述压力传感器设置。本申请贴膜装置中的压力传感器可以实时获取压力气缸施加的力，进而可以根据而根据压力传感器反馈的力的值进行压力气缸输出力的调整，提升了待贴膜产品的贴膜良品率。

Description

一种贴膜装置以及具有视觉纠正的贴膜机构

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，更具体地，涉及一种贴膜装置以及具有视觉纠正的贴膜机构。

背景技术

在生产完成屏幕、后盖等产品后，为了防止屏幕、后盖等产品发生损坏，通常会对产品进行贴膜处理；贴膜处理可以由人工或贴膜装置实现，虽然人工贴膜的精准度和良品率高，但人工贴膜的效率慢，故而现有技术大多采用贴膜装置进行贴膜处理。然而现有的贴膜装置不具备压力感应的功能，若是贴膜装置施加在膜料和产品上的力不够，则会导致膜料与产品之间产生气泡，或导致膜料与产品之间的贴合度不够；若是贴膜装置施加在膜料和产品上的力过大，则会导致产品破裂。

实用新型内容

本申请实施例在于提供一种贴膜装置以及具有视觉纠正的贴膜机构，用于解决现有技术中贴膜装置缺少压力感应，而导致的影响产品贴膜良品率的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种贴膜装置，采用了如下所述的技术方案：

一种贴膜装置，包括：伸缩架、压力气缸、压力传感器和贴膜件，所述伸缩架包括固定部和活动部，所述活动部与所述固定部滑动连接，所述压力气缸设于所述伸缩架的固定部，所述压力传感器设于所述伸缩架的活动部，且所述压力气缸的驱动端与所述压力传感器正对设置，所述贴膜件转动设于所述伸缩架的活动部并远离所述压力传感器设置。

进一步地，所述贴膜装置还包括安装板、调节气缸和连接组件，所述安装板设于所述伸缩架的活动部上并与所述压力传感器间隔设置，所述调节气缸设于所述安装板上，所述连接组件的两端连接所述调节气缸的驱动端和贴膜件。

进一步地，所述连接组件包括滑块、传动板和固定块，所述安装板上设有滑轨，所述调节气缸的驱动端与所述滑块连接，且所述滑块滑设于所述滑轨上，所述固定块设于所述贴膜件上，所述传动板与所述固定块以及所述滑块远离所述调节气缸的一端转动连接。

进一步地，所述贴膜件包括安装组件、滚压棒和吸板，所述安装组件转动设于所述伸缩架的活动部，所述滚压棒转动设于所述安装组件上，所述吸板具有吸附面和安装面，所述吸板的安装面与所述安装组件和连接组件连接，所述吸板的吸附面与所述滚压棒远离所述安装组件的外周位于同一水平面上，所述吸板与外部真空装置连通。

进一步地，所述安装组件包括连接轴、两个带座轴承、两个第一转接板以及两个第二转接板，两个所述第一转接板设于所述伸缩架活动部的两侧，两个所述带座轴承分别位于两个所述第一转接板的侧边，所述连接轴贯穿两个所述第一转接板并与两个所述带座轴承转动连接；两个所述第二转接板与两个所述带座轴承远离所述伸缩架的一端连接，所述滚压棒转动设于两个所述转接板之间，所述吸板的安装面与两个所述带座轴承远离所述伸缩架的一端连接。

进一步地，所述固定部包括固定板，所述活动部包括活动板和活动轴，所述活动轴滑动设于所述固定板上，所述活动轴远离所述固定板的一端与所述活动板连接；所述压力气缸设于所述固定板上，所述压力传感器设于所述活动板上，所述贴膜件转动设于所述活动板上。

进一步地，所述固定部还包括直线轴承，所述直线轴承设于所述固定板上，所述活动轴与所述直线轴承滑动连接。

进一步地，所述固定部还包括安装座，所述安装座设于所述固定板远离所述压力气缸的一面。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种具有视觉纠正的贴膜机构，采用了如下所述的技术方案：

一种具有视觉纠正的贴膜机构，包括第一定位相机、第二定位相机、移载机械手、贴膜平台以及如上所述的贴膜装置，所述贴膜装置设于所述移载机械手上，所述第一定位相机朝向所述贴膜装置的方向设置，所述第二定位相机朝向所述贴膜平台的方向设置，所述第一定位相机和第二定位相机与所述移载机械手电连接，所述移载机械手驱动所述贴膜装置移动至与所述第一定位相机和贴膜平台相对的位置。

进一步地，所述具有视觉纠正的贴膜机构还包括电气比例阀，所述电气比例阀与所述压力传感器和压力气缸电连接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：贴膜装置中的压力传感器可以实时获取压力气缸施加的力，进而可以根据而根据压力传感器反馈的力的值进行压力气缸输出力的调整，避免压力气缸的力过大或不够，使膜料与待贴膜产品之间无气泡、贴合紧密且保证待贴膜产品不破裂，提升了待贴膜产品的贴膜良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种贴膜装置的立体图；

图2是本申请实施例提供的一种贴膜装置另一视角的立体图；

图3本申请实施例提供的一种具有视觉纠正的贴膜机构的示意图。

附图标记：100、具有视觉纠正的贴膜机构；20、第一定位相机；30、第二定位相机；40、移载机械手；50、贴膜平台；60、电气比例阀；

10、贴膜装置；1、伸缩架；11、固定部；111、固定板；112、直线轴承；113、安装座；12、活动部；121、活动板；122、活动轴；2、压力气缸；3、压力传感器；4、贴膜件；41、安装组件；411、连接轴；412、带座轴承；413、第一转接板；414、第二转接板；42、滚压棒；43、吸板；431、吸附面；432、安装面；5、安装板；51、滑轨；6、调节气缸；7、连接组件；71、滑块；72、传动板；73、固定块。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种贴膜装置10，如图1和图2所示，所述贴膜装置10包括：伸缩架1、压力气缸2、压力传感器3和贴膜件4，所述伸缩架1包括固定部11和活动部12，所述活动部12与所述固定部11滑动连接，所述压力气缸2设于所述伸缩架1的固定部11，所述压力传感器3设于所述伸缩架1的活动部12，且所述压力气缸2的驱动端与所述压力传感器3正对设置，所述贴膜件4转动设于所述伸缩架1的活动部12并远离所述压力传感器3设置。

本申请实施例提供的一种贴膜装置10的工作原理以及有益效果为：贴膜装置10中伸缩架1的固定部11与移载机械手连接，通过移载机械手带动贴膜装置10进行上下、左右、前后方向的移动以及旋转运动；移载机械手驱动贴膜装置10向放置有膜料的方向移动，使贴膜件4取得膜料。贴膜时，移载机械手带动贴膜装置10和膜料朝向待贴膜产品的方向运动，当贴膜件4及膜料与待贴膜产品抵接并施加作用力的同时受到了反作用力，使贴膜件4和活动部12朝向压力气缸2的方向移动，以使设于活动部12上的压力传感器3与压力气缸2抵接；接着，启动压力气缸2，压力气缸2的驱动端作用于压力传感器3上，通过压力传感器3和活动部12将力传递给贴膜件4，贴膜件4向待贴膜产品施加作用力，使膜料贴合在待贴膜产品上，压力传感器3实时获取压力气缸2通过贴膜件4向待贴膜产品施加的力，进而根据压力传感器3反馈的力的值，进行压力气缸2输出力的调整；同时，移载机械手继续带动贴膜装置10从待贴膜产品的一侧向另一侧移动，使贴膜件4将膜料紧密贴合在待贴膜产品上。

本申请提供的贴膜装置10中的压力传感器3可以实时获取压力气缸2施加的力，进而可以根据而根据压力传感器3反馈的力的值进行压力气缸2输出力的调整，避免压力气缸2的力过大或不够，使膜料与待贴膜产品之间无气泡、贴合紧密且保证待贴膜产品不破裂，提升了待贴膜产品的贴膜良品率。

进一步地，如图1和图2所示，所述贴膜装置10还包括安装板5、调节气缸6和连接组件7，所述安装板5设于所述伸缩架1的活动部12上并与所述压力传感器3间隔设置，所述调节气缸6设于所述安装板5上，所述连接组件7的两端连接所述调节气缸6的驱动端和贴膜件4。贴膜前，启动调节气缸6，使调节气缸6的驱动端向远离贴膜件4的方向收缩，以驱动连接组件7向远离贴膜件4的方向移动，贴膜件4远离伸缩架1的一端产生旋转，使得贴膜件4以及膜料倾斜设置；在贴膜过程中，当贴膜件4及膜料与待贴膜产品抵接时，膜料的一侧先与待贴膜产品接触，随着移载机械手继续带动贴膜装置10从待贴膜产品的一侧向另一从侧移动中，膜料逐渐贴附在待贴膜产品上，该贴膜方式可以将膜料与待贴膜产品中的空气排出；贴膜完成后，移载机械手带动贴膜装置10向远离待贴膜产品的方向运动，同时启动调节气缸6，使调节气缸6的驱动端朝向贴膜件4的方向伸出，连接组件7朝向贴膜件4的方向移动，贴膜件4远离伸缩架1的一端产生旋转，使得贴膜件4恢复水平设置以便于下一次取料。从膜料的一侧开始贴膜，可进一步避免膜料与待贴膜产品之间产生气泡，进一步提升待贴膜产品的贴膜良品率。

进一步地，如图2所示，所述连接组件7包括滑块71、传动板72和固定块73，所述安装板5上设有滑轨51，所述调节气缸6的驱动端与所述滑块71连接，且所述滑块71滑设于所述滑轨51上，所述固定块73设于所述贴膜件4上，所述传动板72与所述固定块73以及所述滑块71远离所述调节气缸6的一端转动连接。滑块71和滑轨51保证了调节气缸6驱动端的直线运动，而传动板72与固定块73和滑块71转动连接，则实现了调节气缸6与贴膜件4的柔性连接，使得贴膜件4可以通过调节气缸6实现旋转运动。

进一步地，如图1和图2所示，所述贴膜件4包括安装组件41、滚压棒42和吸板43，所述安装组件41转动设于所述伸缩架1的活动部12，所述滚压棒42转动设于所述安装组件41上，所述吸板43具有吸附面431和安装面432，所述吸板43的安装面432与所述安装组件41和连接组件7连接，所述吸板43的吸附面431与所述滚压棒42远离所述安装组件41的外周位于同一水平面上，所述吸板43与外部真空装置连通。

取料时，移载机械手驱动贴膜装置10向放置有膜料的方向移动，此时吸板43的吸附面431与滚压棒42远离所述安装组件41的外周位于同一水平面上，当吸板43和滚压棒42与膜料接触时，三分之一膜料位于滚压棒42下方，剩下的三分之二膜料位于吸板43下方，开启真空装置使吸板43的吸附面431与膜料之间产生真空；接着移载机械手带动贴膜装置10和膜料朝向待贴膜产品的方向运动。贴膜前，启动调节气缸6，使调节气缸6的驱动端向远离贴膜件4的方向收缩，以驱动连接组件7向远离贴膜件4的方向移动，使吸板43件远离安装组件41的一端产生旋转，使得滚压棒42、吸板43以及膜料倾斜设置；在贴膜过程中，当滚压棒42及膜料与待贴膜产品抵接时，位于滚压棒42下方的膜料先与待贴膜产品接触，随着移载机械手继续带动贴膜装置10从待贴膜产品的一侧向另一从侧移动中，在滚压棒42的作用下膜料逐渐从吸板43上剥离，并贴附在待贴膜产品上，一边滚压一边贴合的贴膜方式可以将膜料与待贴膜产品中的空气排出；贴膜完成后，移载机械手带动贴膜装置10向远离待贴膜产品的方向运动，同时启动调节气缸6，使调节气缸6的驱动端朝向贴膜件4的方向伸出，连接组件7朝向贴膜件4的方向移动，使吸板43远离安装组件41的一端产生旋转，吸板43的吸附面431再次与滚压棒42远离所述安装组件41的外周位于同一水平面上，以便于下一次取料。吸板43用于吸附膜料，滚压棒42用于贴合膜料，使本申请中的贴膜件4可以实现膜料与待贴膜产品之间无气泡。

进一步地，所述滚压棒42的材质为硅胶；可进一步避免待贴膜产品发生破裂。

进一步地，如图1和图2所示，所述安装组件41包括连接轴411、两个带座轴承412、两个第一转接板413以及两个第二转接板414，两个所述第一转接板413设于所述伸缩架1活动部12的两侧，两个所述带座轴承412分别位于两个所述第一转接板413的侧边，所述连接轴411贯穿两个所述第一转接板413并与两个所述带座轴承412转动连接；两个所述第二转接板414与两个所述带座轴承412远离所述伸缩架1的一端连接，所述滚压棒42转动设于两个所述转接板之间，所述吸板43的安装面432与两个所述带座轴承412远离所述伸缩架1的一端连接。安装组件41与调节气缸6和连接组件7的配合实现了吸板43和滚压棒42的旋转。

进一步地，如图1和图2所示，所述固定部11包括固定板111，所述活动部12包括活动板121和活动轴122，所述活动轴122滑动设于所述固定板111上，所述活动轴122远离所述固定板111的一端与所述活动板121连接；所述压力气缸2设于所述固定板111上，所述压力传感器3设于所述活动板121上，所述贴膜件4转动设于所述活动板121上。贴膜件4及膜料与待贴膜产品抵接并施加作用力的同时受到了反作用力，贴膜件4和活动板121通过活动轴122朝向压力气缸2的方向移动，以使设于活动板121上的压力传感器3与压力气缸2抵接。

具体地，所述活动轴122的数量为两个，两个活动轴122滑动设于固定板111的两侧，且两个活动轴122分别与活动板121的两侧连接；使活动板121的移动更平稳。

进一步地，如图1和图2所示，所述固定部11还包括直线轴承112，所述直线轴承112设于所述固定板111上，所述活动轴122与所述直线轴承112滑动连接。直线轴承112使活动轴122呈直线运动，并防止活动轴122弯折。

具体地，所述直线轴承112的数量为两个，两个所述直线轴承112分别设于所述固定板111的两侧，两个所述活动轴122分别与两个所述直线轴承112滑动连接。

进一步地，如图1和图2所示，所述固定部11还包括安装座113，所述安装座113设于所述固定板111远离所述压力气缸2的一面；通过安装座113与移载机械手连接。

本申请实施例还提供一种具有视觉纠正的贴膜机构100，如图3所示，所述具有视觉纠正的贴膜机构100包括第一定位相机20、第二定位相机30、移载机械手40、贴膜平台50以及如上所述的贴膜装置10，所述贴膜装置10设于所述移载机械手40上，所述第一定位相机20朝向所述贴膜装置10的方向设置，所述第二定位相机30朝向所述贴膜平台50的方向设置，所述第一定位相机20和第二定位相机30与所述移载机械手40电连接，所述移载机械手40驱动所述贴膜装置10移动至与所述第一定位相机20和贴膜平台50相对的位置。

本申请实施例提供的一种具有视觉纠正的贴膜机构100的工作原理以及有益效果为：贴膜装置10，用于吸附膜料以及贴附膜料；第一定位相机20，用于获取贴膜装置10吸附的膜料的图像信息；贴膜平台50，用于固定待贴膜产品；第二定位相机30，用于获取贴膜平台50上待贴膜产品的图像信息；移载机械手40，用于驱动贴膜装置10移动至与第一定位相机20和贴膜平台50相对的位置，并根据第一定位相机20和第二定位相机30反馈的信息对贴膜装置10的位置进行纠正。

首先，移载机械手40驱动贴膜装置10向放置有膜料的方向移动，使贴膜件4取得膜料；取料完成后，移载机械手40驱动贴膜装置10向第一定位相机20的方向移动，使第一定位相机20获取贴膜装置10吸附的膜料的图像信息，第一定位相机20将膜料的图像信息反馈给移载机械手40；与此同时，第二定位相机30获取贴膜平台50上待贴膜产品的图像信息，并将待贴膜产品的图像信息反馈给移载机械手40；移载机械手40根据第一定位相机20和第二定位相机30反馈的信息对贴膜装置10的位置进行纠正，实现膜料的位置调整。接着，移载机械手40带动贴膜装置10和膜料朝向待贴膜产品的方向运动，当贴膜件4及膜料与待贴膜产品抵接并施加作用力的同时受到了反作用力，使贴膜件4和活动部12朝向压力气缸2的方向移动，以使设于活动部12上的压力传感器3与压力气缸2抵接；接着，启动压力气缸2，压力气缸2的驱动端作用于压力传感器3上，通过压力传感器3和活动部12将力传递给贴膜件4，贴膜件4向待贴膜产品施加作用力，使膜料贴合在待贴膜产品上，压力传感器3实时获取压力气缸2通过贴膜件4向待贴膜产品施加的力，进而根据压力传感器3反馈的力的值，进行压力气缸2输出力的调整；同时，移载机械手40继续带动贴膜装置10从待贴膜产品的一侧向另一侧移动，使贴膜件4将膜料紧密贴合在待贴膜产品上。

本申请中的移载机械手40根据第一定位相机20和第二定位相机30反馈的信息对贴膜装置10的位置进行纠正，从而实现膜料位置的调节，提高了膜料与待贴膜产品的贴合精度；本申请提供的贴膜装置10中的压力传感器3可以实时获取压力传感器3施加的力，进而可以根据而根据压力传感器3反馈的力的值进行压力气缸2输出力的调整，避免压力气缸2的力过大或不够，使膜料与待贴膜产品之间无气泡、贴合紧密且保证待贴膜产品不破裂，提升了待贴膜产品的贴膜良品率。

进一步地，所述移载机械手40采用四轴机械手；利于精准调整贴膜装置10的位置。

进一步地，所述移载机械手40通过丝杆与贴膜装置10中的安装座113连接。

进一步地，所述具有视觉纠正的贴膜机构100还包括电气比例阀60，所述电气比例阀60与所述压力传感器3和压力气缸2电连接。电气比例阀60实时监控滚压过程中压力气缸2的压力，使其滚压压力恒定。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，其特征在于，包括：伸缩架、压力气缸、压力传感器和贴膜件，所述伸缩架包括固定部和活动部，所述活动部与所述固定部滑动连接，所述压力气缸设于所述伸缩架的固定部，所述压力传感器设于所述伸缩架的活动部，且所述压力气缸的驱动端与所述压力传感器正对设置，所述贴膜件转动设于所述伸缩架的活动部并远离所述压力传感器设置。

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括安装板、调节气缸和连接组件，所述安装板设于所述伸缩架的活动部上并与所述压力传感器间隔设置，所述调节气缸设于所述安装板上，所述连接组件的两端连接所述调节气缸的驱动端和贴膜件。

3.根据权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述连接组件包括滑块、传动板和固定块，所述安装板上设有滑轨，所述调节气缸的驱动端与所述滑块连接，且所述滑块滑设于所述滑轨上，所述固定块设于所述贴膜件上，所述传动板与所述固定块以及所述滑块远离所述调节气缸的一端转动连接。

4.根据权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜件包括安装组件、滚压棒和吸板，所述安装组件转动设于所述伸缩架的活动部，所述滚压棒转动设于所述安装组件上，所述吸板具有吸附面和安装面，所述吸板的安装面与所述安装组件和连接组件连接，所述吸板的吸附面与所述滚压棒远离所述安装组件的外周位于同一水平面上，所述吸板与外部真空装置连通。

5.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述安装组件包括连接轴、两个带座轴承、两个第一转接板以及两个第二转接板，两个所述第一转接板设于所述伸缩架活动部的两侧，两个所述带座轴承分别位于两个所述第一转接板的侧边，所述连接轴贯穿两个所述第一转接板并与两个所述带座轴承转动连接；两个所述第二转接板与两个所述带座轴承远离所述伸缩架的一端连接，所述滚压棒转动设于两个所述转接板之间，所述吸板的安装面与两个所述带座轴承远离所述伸缩架的一端连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的贴膜装置，其特征在于，所述固定部包括固定板，所述活动部包括活动板和活动轴，所述活动轴滑动设于所述固定板上，所述活动轴远离所述固定板的一端与所述活动板连接；所述压力气缸设于所述固定板上，所述压力传感器设于所述活动板上，所述贴膜件转动设于所述活动板上。

7.根据权利要求6所述的贴膜装置，其特征在于，所述固定部还包括直线轴承，所述直线轴承设于所述固定板上，所述活动轴与所述直线轴承滑动连接。

8.根据权利要求6所述的贴膜装置，其特征在于，所述固定部还包括安装座，所述安装座设于所述固定板远离所述压力气缸的一面。

9.一种具有视觉纠正的贴膜机构，其特征在于，包括第一定位相机、第二定位相机、移载机械手、贴膜平台以及如权利要求1至8任一项所述的贴膜装置，所述贴膜装置设于所述移载机械手上，所述第一定位相机朝向所述贴膜装置的方向设置，所述第二定位相机朝向所述贴膜平台的方向设置，所述第一定位相机和第二定位相机与所述移载机械手电连接，所述移载机械手驱动所述贴膜装置移动至与所述第一定位相机和贴膜平台相对的位置。

10.根据权利要求9所述的具有视觉纠正的贴膜机构，其特征在于，所述具有视觉纠正的贴膜机构还包括电气比例阀，所述电气比例阀与所述压力传感器和压力气缸电连接。

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