CN218142100U

CN218142100U - 一种无人机

Info

Publication number: CN218142100U
Application number: CN202222226906.8U
Authority: CN
Inventors: 唐安淑
Original assignee: Suzhou Lingsu Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Lingsu Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-24
Filing date: 2022-08-24
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2032-08-24

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，包括无人机本体和无线信号收发器，所述无人机本体的底部固定连接有壳体，所述壳体正面的左右两侧分别固定连接有GPS定位器和高度传感器，所述壳体两侧的顶部均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有阻尼器，所述阻尼器伸缩端的内腔活动连接有连接柱。本实用新型通过无人机本体、无线信号收发器、壳体、GPS定位器、高度传感器、固定板、阻尼器、连接柱、滑套、连接杆、减震钢板、第一弹簧、连接销、活动销、活动板、第二弹簧、第三弹簧、滚轮和减震棉的配合，解决了现有的遥感测绘无人机工作过程中不具备精准定位功能，而且缓冲效果差，落地时容易损坏的问题。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，现有的遥感测绘无人机工作过程中不具备精准定位功能，而且缓冲效果差，落地时容易损坏，为此，我们提出一种无人机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机，具备定位精准度高和缓冲效果好的优点，解决了现有的遥感测绘无人机工作过程中不具备精准定位功能，而且缓冲效果差，落地时容易损坏的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机，包括无人机本体和无线信号收发器，所述无人机本体的底部固定连接有壳体，所述壳体正面的左右两侧分别固定连接有GPS定位器和高度传感器，所述壳体两侧的顶部均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有阻尼器，所述阻尼器伸缩端的内腔活动连接有连接柱，所述连接柱表面的后侧活动连接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有连接杆，所述连接柱的正面固定连接有减震钢板，所述减震钢板的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与壳体固定连接，所述连接杆的内腔活动连接有连接销，所述连接销的背面与壳体固定连接，所述连接杆的正面固定连接有活动销，所述活动销的表面活动连接有活动板，所述活动板的外侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的外侧与壳体固定连接，所述活动板的内侧固定连接有第三弹簧，所述连接杆的一侧活动连接有滚轮，所述滚轮的外表面固定连接有减震棉。

优选的，所述无人机本体内腔底部的左右两侧分别固定连接有蓄电池和处理器，所述无人机本体顶部的中轴处固定连接有无线信号收发器。

优选的，所述壳体内腔的顶部开设有滑槽，且滑槽的内腔与活动板滑动连接。

优选的，所述活动板的内腔开设有活动槽，且活动槽的内腔与活动销活动连接。

优选的，所述壳体底部的两侧均开设有通槽，所述无线信号收发器双向电性连接有远程终端。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过GPS定位器进行实时定位，通过高度传感器辅助定位高度，使得定位精准，然后将信号传输至处理器，通过无线信号收发器传输至远程终端，在降落过程中，减震棉会首先与地面接触，然后减震棉会发生形变，随后带动滚轮转动，滚轮带动连接杆以连接销为圆心转动，然后连接杆会带动滑套移动，滑套带动连接柱移动，连接柱带动阻尼器和减震钢板发生形变，减震钢板带动第一弹簧发生形变，同时连接杆还会带动活动销移动，活动销带动活动板移动，活动板带动第二弹簧和第三弹簧发生形变，即可起到缓冲的效果，解决了现有的遥感测绘无人机工作过程中不具备精准定位功能，而且缓冲效果差，落地时容易损坏的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽，稳定了活动板的工作，对活动板进行了平衡支撑，通过设置活动槽，方便活动销带动活动板移动，通过设置通槽，方便了连接杆进行工作，避免连接杆无法进行工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、无线信号收发器；3、壳体；4、GPS定位器；5、高度传感器；6、固定板；7、阻尼器；8、连接柱；9、滑套；10、连接杆；11、减震钢板；12、第一弹簧；13、连接销；14、活动销；15、活动板；16、第二弹簧；17、第三弹簧；18、滚轮；19、减震棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机，包括无人机本体1和无线信号收发器2，无人机本体1内腔底部的左右两侧分别固定连接有蓄电池和处理器，无人机本体1顶部的中轴处固定连接有无线信号收发器2，无人机本体1的底部固定连接有壳体3，壳体3底部的两侧均开设有通槽，通过设置通槽，方便了连接杆10进行工作，避免连接杆10无法进行工作，无线信号收发器2双向电性连接有远程终端，壳体3正面的左右两侧分别固定连接有GPS定位器4和高度传感器5，壳体3两侧的顶部均固定连接有固定板6，固定板6的底部固定连接有阻尼器7，阻尼器7伸缩端的内腔活动连接有连接柱8，连接柱8表面的后侧活动连接有滑套9，滑套9的内腔滑动连接有连接杆10，连接柱8的正面固定连接有减震钢板11，减震钢板11的顶部固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12的顶部与壳体3固定连接，连接杆10的内腔活动连接有连接销13，连接销13的背面与壳体3固定连接，连接杆10的正面固定连接有活动销14，活动销14的表面活动连接有活动板15，壳体3内腔的顶部开设有滑槽，且滑槽的内腔与活动板15滑动连接，通过设置滑槽，稳定了活动板15的工作，对活动板15进行了平衡支撑，活动板15的内腔开设有活动槽，且活动槽的内腔与活动销14活动连接，通过设置活动槽，方便活动销14带动活动板15移动，活动板15的外侧固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16的外侧与壳体3固定连接，活动板15的内侧固定连接有第三弹簧17，连接杆10的一侧活动连接有滚轮18，滚轮18的外表面固定连接有减震棉19，通过GPS定位器4进行实时定位，通过高度传感器5辅助定位高度，使得定位精准，然后将信号传输至处理器，通过无线信号收发器2传输至远程终端，在降落过程中，减震棉19会首先与地面接触，然后减震棉19会发生形变，随后带动滚轮18转动，滚轮18带动连接杆10以连接销13为圆心转动，然后连接杆10会带动滑套9移动，滑套9带动连接柱8移动，连接柱8带动阻尼器7和减震钢板11发生形变，减震钢板11带动第一弹簧12发生形变，同时连接杆10还会带动活动销14移动，活动销14带动活动板15移动，活动板15带动第二弹簧16和第三弹簧17发生形变，即可起到缓冲的效果，解决了现有的遥感测绘无人机工作过程中不具备精准定位功能，而且缓冲效果差，落地时容易损坏的问题。

在使用时，通过GPS定位器4进行实时定位，通过高度传感器5辅助定位高度，使得定位精准，然后将信号传输至处理器，通过无线信号收发器2传输至远程终端，在降落过程中，减震棉19会首先与地面接触，然后减震棉19会发生形变，随后带动滚轮18转动，滚轮18带动连接杆10以连接销13为圆心转动，然后连接杆10会带动滑套9移动，滑套9带动连接柱8移动，连接柱8带动阻尼器7和减震钢板11发生形变，减震钢板11带动第一弹簧12发生形变，同时连接杆10还会带动活动销14移动，活动销14带动活动板15移动，活动板15带动第二弹簧16和第三弹簧17发生形变，即可起到缓冲的效果，解决了现有的遥感测绘无人机工作过程中不具备精准定位功能，而且缓冲效果差，落地时容易损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机，包括无人机本体（1）和无线信号收发器（2），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有壳体（3），所述壳体（3）正面的左右两侧分别固定连接有GPS定位器（4）和高度传感器（5），所述壳体（3）两侧的顶部均固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的底部固定连接有阻尼器（7），所述阻尼器（7）伸缩端的内腔活动连接有连接柱（8），所述连接柱（8）表面的后侧活动连接有滑套（9），所述滑套（9）的内腔滑动连接有连接杆（10），所述连接柱（8）的正面固定连接有减震钢板（11），所述减震钢板（11）的顶部固定连接有第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）的顶部与壳体（3）固定连接，所述连接杆（10）的内腔活动连接有连接销（13），所述连接销（13）的背面与壳体（3）固定连接，所述连接杆（10）的正面固定连接有活动销（14），所述活动销（14）的表面活动连接有活动板（15），所述活动板（15）的外侧固定连接有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）的外侧与壳体（3）固定连接，所述活动板（15）的内侧固定连接有第三弹簧（17），所述连接杆（10）的一侧活动连接有滚轮（18），所述滚轮（18）的外表面固定连接有减震棉（19）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）内腔底部的左右两侧分别固定连接有蓄电池和处理器，所述无人机本体（1）顶部的中轴处固定连接有无线信号收发器（2）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述壳体（3）内腔的顶部开设有滑槽，且滑槽的内腔与活动板（15）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述活动板（15）的内腔开设有活动槽，且活动槽的内腔与活动销（14）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述壳体（3）底部的两侧均开设有通槽，所述无线信号收发器（2）双向电性连接有远程终端。