CN218138143U - 一种智能一体化关节高精密减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能一体化关节高精密减速器，包括：外壳和第一法兰，所述外壳一侧连接有关节减速器；所述第一法兰一侧连接在关节减速器的一侧，所述第一法兰一侧固定有定位销。该智能一体化关节高精密减速器，通过将第二法兰一侧的定位孔与第一法兰一侧的定位销对齐，当第一滑块内部的第一卡块与第二卡块接触到第二法兰时，第一卡块与第二卡块挤压弹簧进行收缩，二者得以移动与第二法兰进卡合，旋转转动套，转动套内部椭圆形的槽对第一连接杆与第二连接杆进行挤压，当二者接触到卡槽时，第一连接杆与第二连接杆带动第一卡块与第二卡块收缩到可以取出定位销位置，如此通过上述操作可便于对第一法兰与第二法兰进行定位安装。

Description

一种智能一体化关节高精密减速器

技术领域

本实用新型涉及关节高精密减速器技术领域，具体为一种智能一体化关节高精密减速器。

背景技术

工业机器人关节减速器由第一级的渐开线行星轮系与第二级的摆线针轮减速器组成的二级封闭结构。其轴向尺寸紧凑、效率较高、速比值范围宽、能够承受重负载、定位精度高、回差小，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。

市场上大多数关节高精密减速器的外壳与减速器本体是直接使用螺栓螺母进行固定的，没有安装导向结构，这种直接固定的方式较为繁琐，需要将两组法兰盘的孔位进行对齐，然后将螺栓插入其中，贯穿连接两组法兰盘，需要花费较多的时间。

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能一体化关节高精密减速器，以解决上述背景技术提出的市场上大多数关节高精密减速器的外壳与减速器本体是直接使用螺栓螺母进行固定的，没有安装导向结构，这种直接固定的方式较为繁琐，需要将两组法兰盘的孔位进行对齐，然后将螺栓插入其中，贯穿连接两组法兰盘，需要花费较多的时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能一体化关节高精密减速器，包括：外壳和第一法兰，所述外壳一侧连接有关节减速器；

所述第一法兰一侧连接在关节减速器的一侧，所述第一法兰一侧固定有定位销，所述定位销与第二法兰贯穿连接，所述定位销内部连接有弹簧。

优选的，所述弹簧一端连接有第一卡块，所述第一卡块外侧连接有第一连接杆，所述定位销内部连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定有转动套。

优选的，所述转动套内部连接有第二连接杆，所述第二连接杆底部连接有第二卡块，所述第二卡块一侧与弹簧相连接。

优选的，所述转动套内部开设有与第二连接杆相匹配的卡槽，定位销内部开设有与第一滑块相匹配的转动槽，第二法兰内部开设有与定位销相匹配的定位孔。

优选的，所述外壳包括：

连接壳，固定在所述外壳的外侧，所述连接壳内部连接有第二滑块，所述第二滑块一侧固定有遮板。

优选的，所述遮板一侧固定有凸条，所述遮板两侧连接有凸头。

优选的，所述遮板底部连接有橡胶垫，所述外壳内部开设有与橡胶垫相匹配的注油口。

优选的，所述连接壳内部开设有与凸头相匹配的限位槽，凸头为橡胶材质，连接壳内部开设有与第二滑块相匹配的滑槽。

与现有技术相比，该智能一体化关节高精密减速器的有益效果是：将第二法兰一侧的定位孔与第一法兰一侧的定位销对齐，当第一滑块内部的第一卡块与第二卡块接触到第二法兰时，第一卡块与第二卡块挤压弹簧进行收缩，二者得以移动与第二法兰进卡合，如此通过上述操作可便于对第一法兰与第二法兰进行定位安装。

1.使用时将第二法兰一侧的定位孔与第一法兰一侧的定位销对齐，当第一滑块内部的第一卡块与第二卡块接触到第二法兰时，第一卡块与第二卡块挤压弹簧进行收缩，二者得以移动与第二法兰进卡合，需要将第一法兰与第二法兰分离时，旋转转动套，转动套内部椭圆形的槽对第一连接杆与第二连接杆进行挤压，当二者接触到卡槽时，第一连接杆与第二连接杆带动第一卡块与第二卡块收缩到可以取出定位销位置，如此通过上述操作可便于对第一法兰与第二法兰进行定位安装。

2.使用时推动凸条带动遮板移动，凸条可增加摩擦力，便于推动遮板，当凸头接触到连接壳两侧的限位槽时，连接壳与凸头进行卡合，遮板底部的弧形橡胶垫可对注油口进行遮挡，防止注油口的润滑油流出，如此通过上述操作可根据需要移动遮板对注油口进行遮挡打开。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型仰视示意图；

图3为本实用新型俯视示意图；

图4为本实用新型转动套结构示意图；

图5为本实用新型遮板结构示意图；

图6为本实用新型凸头结构示意图；

图7为本实用新型A放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、关节减速器；3、第一法兰；4、定位销；5、第二法兰；6、弹簧；7、第一卡块；8、第一连接杆；9、第一滑块；10、转动套；11、第二连接杆；12、连接壳；13、第二滑块；14、遮板；15、凸条；16、凸头；17、橡胶垫；18、注油口；19、第二卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种智能一体化关节高精密减速器，包括：外壳1和第一法兰3，外壳1一侧连接有关节减速器2；

第一法兰3一侧连接在关节减速器2的一侧，第一法兰3一侧固定有定位销4，定位销4与第二法兰5贯穿连接，定位销4内部连接有弹簧6；弹簧6一端连接有第一卡块7，第一卡块7外侧连接有第一连接杆8，定位销4内部连接有第一滑块9，第一滑块9一侧固定有转动套10；转动套10内部连接有第二连接杆11，第二连接杆11底部连接有第二卡块19，第二卡块19一侧与弹簧6相连接；转动套10内部开设有与第二连接杆11相匹配的卡槽，定位销4内部开设有与第一滑块9相匹配的转动槽，第二法兰5内部开设有与定位销4相匹配的定位孔，弹簧6、第一卡块7与第二卡块19构成弹性伸缩结构，将第二法兰5一侧的定位孔与第一法兰3一侧的定位销4对齐，当第一滑块9内部的第一卡块7与第二卡块19接触到第二法兰5时，第一卡块7与第二卡块19挤压弹簧6进行收缩，二者得以移动与第二法兰5进卡合，需要将第一法兰3与第二法兰5分离时，旋转转动套10，转动套10内部椭圆形的槽对第一连接杆8与第二连接杆11进行挤压，当二者接触到卡槽时，第一连接杆8与第二连接杆11带动第一卡块7与第二卡块19收缩到可以取出定位销4位置，如此通过上述操作可便于对第一法兰3与第二法兰5进行定位安装；

外壳1包括：连接壳12，固定在外壳1的外侧，连接壳12内部连接有第二滑块13，第二滑块13一侧固定有遮板14；遮板14一侧固定有凸条15，遮板14两侧连接有凸头16；遮板14底部连接有橡胶垫17，外壳1内部开设有与橡胶垫17相匹配的注油口18；连接壳12内部开设有与凸头16相匹配的限位槽，凸头16为橡胶材质，连接壳12内部开设有与第二滑块13相匹配的滑槽，凸头16与连接壳12构成卡合结构，第二滑块13与连接壳12构成滑动结构，使用时推动凸条15带动遮板14移动，凸条15可增加摩擦力，便于推动遮板14，当凸头16接触到连接壳12两侧的限位槽时，连接壳12与凸头16进行卡合，遮板14底部的弧形橡胶垫17可对注油口18进行遮挡，防止注油口18的润滑油流出，如此通过上述操作可根据需要移动遮板14对注油口18进行遮挡打开。

综上所述：在使用智能一体化关节高精密减速器，首先启动电机，电机带动传动轴转动，传动轴带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动内环齿轮转动，通过这些不同大小的齿轮改变齿比进行减速，智能一体化关节高精密减速器齿轮之间的结构紧凑，体积小，重量轻；大幅度增加了伺服控制系统的输出扭矩；大幅度减小了驱动电机总成的体积，降低了重量，提高了协同效率，使智能一体化关节布置更灵活；降低了对电机控制器输出电流的需求，降低了电机控制器的成本，这就是智能一体化关节高精密减速器的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对齐中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能一体化关节高精密减速器，包括：外壳(1)和第一法兰(3)，其特征在于，所述外壳(1)一侧连接有关节减速器(2)；

所述第一法兰(3)一侧连接在关节减速器(2)的一侧，所述第一法兰(3)一侧固定有定位销(4)，所述定位销(4)与第二法兰(5)贯穿连接，所述定位销(4)内部连接有弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能一体化关节高精密减速器，其特征在于：所述弹簧(6)一端连接有第一卡块(7)，所述第一卡块(7)外侧连接有第一连接杆(8)，所述定位销(4)内部连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)一侧固定有转动套(10)。

3.根据权利要求2所述的一种智能一体化关节高精密减速器，其特征在于：所述转动套(10)内部连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)底部连接有第二卡块(19)，所述第二卡块(19)一侧与弹簧(6)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能一体化关节高精密减速器，其特征在于：所述转动套(10)内部开设有与第二连接杆(11)相匹配的卡槽，定位销(4)内部开设有与第一滑块(9)相匹配的转动槽，第二法兰(5)内部开设有与定位销(4)相匹配的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种智能一体化关节高精密减速器，其特征在于：所述外壳(1)包括：

连接壳(12)，固定在所述外壳(1)的外侧，所述连接壳(12)内部连接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)一侧固定有遮板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种智能一体化关节高精密减速器，其特征在于：所述遮板(14)一侧固定有凸条(15)，所述遮板(14)两侧连接有凸头(16)。

7.根据权利要求5所述的一种智能一体化关节高精密减速器，其特征在于：所述遮板(14)底部连接有橡胶垫(17)，所述外壳(1)内部开设有与橡胶垫(17)相匹配的注油口(18)。

8.根据权利要求5所述的一种智能一体化关节高精密减速器，其特征在于：所述连接壳(12)内部开设有与凸头(16)相匹配的限位槽，凸头(16)为橡胶材质，连接壳(12)内部开设有与第二滑块(13)相匹配的滑槽。

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