CN218137417U - 一种用于复杂工件的多自由度夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种用于复杂工件的多自由度夹持工装，解决了传统的夹持工装一般只能对工件的两端进行夹持，不能对工件的四周进行夹持，导致对工件的夹持稳定性不高，进而会影响工件的加工效率的问题，其包括底座，所述底座的顶端中间位置安装有电机一，电机一的输出轴连接有夹持座一，夹持座一的两侧中间位置对称设有夹持座二，夹持座一的内部开设有容纳槽一，夹持座二的内部开设有与容纳槽一相连通的容纳槽二，夹持座一的顶端对称设有两个夹持板二；本设计便于根据工件的尺寸调节两个夹持板一和两个夹持板二的间距，实现对工件的四周进行夹持，提高了对工件的夹持稳定性，进而为工件的加工提供稳定。

Description

一种用于复杂工件的多自由度夹持工装

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体为一种用于复杂工件的多自由度夹持工装。

背景技术

在机械加工作业中，常常需要将毛坯工件夹紧然后进行加工作业，因此在加工过程中，需要通过夹持工装对工件进行夹紧。

传统的夹持工装一般只能对工件的两端进行夹持，不能对工件的四周进行夹持，导致对工件的夹持稳定性不高，进而会影响工件的加工效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于复杂工件的多自由度夹持工装，有效的解决了上述背景技术中传统的夹持工装一般只能对工件的两端进行夹持，不能对工件的四周进行夹持，导致对工件的夹持稳定性不高，进而会影响工件的加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于复杂工件的多自由度夹持工装，包括底座，所述底座的顶端中间位置安装有电机一，电机一的输出轴连接有夹持座一，夹持座一的两侧中间位置对称设有夹持座二，夹持座一的内部开设有容纳槽一，夹持座二的内部开设有与容纳槽一相连通的容纳槽二，夹持座一的顶端对称设有两个夹持板二，夹持座二上均设有夹持板一，夹持板一和夹持板二的底端均设有滑板，滑板的底端均设有内螺纹块，四个内螺纹块之间通过间距调节机构连接。

优选的，所述夹持座一的底端两侧和夹持座二的底端均设有稳定杆，底座的顶端开设有与稳定杆滑动连接的稳定槽，稳定槽为圆形结构。

优选的，所述夹持座二的顶端和夹持座一的顶端均开设有与滑板滑动连接的滑槽。

优选的，所述间距调节机构包括调节组一和两个调节组二，调节组一包括电机二、双向丝杆和锥形齿轮一，容纳槽一的内部安装有与其中两个内螺纹块螺纹连接的双向丝杆，夹持座一的外壁设有电机二，电机二输出轴与双向丝杆的一端连接，双向丝杆的中部套设有锥形齿轮一。

优选的，所述调节组二均包括单向丝杆、转动筒、锥形齿轮二和推动器，容纳槽二的内部均安装有与内螺纹块螺纹连接的单向丝杆，单向丝杆的一端均转动套设有转动筒，转动筒的一端设有与锥形齿轮一啮合连接的锥形齿轮二，转动筒与推动器连接。

优选的，所述推动器包括滑动块、滑动槽、衔接环、电动伸缩杆和推杆，转动筒的外部转动连接有衔接环，衔接环的外壁设有推杆，夹持座二的内壁顶端安装有与推杆连接的电动伸缩杆，单向丝杆的一端对称设有滑动块，转动筒的内壁开设有与滑动块滑动连接的滑动槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有底座、电机一、夹持座一、夹持座二、容纳槽一、容纳槽二、滑动块、滑动槽、夹持板一、夹持板二和间距调节机构，便于根据工件的尺寸调节两个夹持板一和两个夹持板二的间距，实现对工件的四周进行夹持，提高了对工件的夹持稳定性，进而为工件的加工提供稳定；

(2)、通过夹持座一、稳定杆和稳定槽的设计，便于实现夹持座一、夹持座二、夹持板一和夹持板二同步转动，进而实现装置的三百六十度自由旋转，为工件的夹持提供稳定，进而为工件的加工提供便利。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯剖结构示意图；

图3为本实用新型图2的侧剖结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图；

图中：1、底座；2、电机一；3、夹持座一；4、夹持座二；5、容纳槽一；6、容纳槽二；7、滑动块；8、滑槽；9、滑动槽；10、夹持板一；11、夹持板二；12、稳定杆；13、稳定槽；14、电机二；15、双向丝杆；16、单向丝杆；17、内螺纹块；18、滑板；19、锥形齿轮一；20、转动筒；21、锥形齿轮二；22、衔接环；23、电动伸缩杆；24、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1至图4给出，本实用新型包括底座1，底座1的顶端中间位置安装有电机一2，电机一2的输出轴连接有夹持座一3，夹持座一3的两侧中间位置对称设有夹持座二4，夹持座一3的内部开设有容纳槽一5，夹持座二4的内部开设有与容纳槽一5相连通的容纳槽二6，夹持座一3的顶端对称设有两个夹持板二11，夹持座二4上均设有夹持板一10，夹持板一10和夹持板二11的底端均设有滑板18，滑板18的底端均设有内螺纹块17，四个内螺纹块17之间通过间距调节机构连接，通过间距调节机构的作用，便于调节相邻两个夹持板一10之间和相邻两个夹持板二11之间的间距，进而方便两个夹持板一10和两个夹持板二11对工件的四周进行夹持，进而为工件的加工提供稳定性。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1至图3给出，夹持座一3的底端两侧和夹持座二4的底端均设有稳定杆12，底座1的顶端开设有与稳定杆12滑动连接的稳定槽13，稳定槽13为圆形结构，夹持座二4的顶端和夹持座一3的顶端均开设有与滑板18滑动连接的滑槽8；

通过启动电机一2，使电机一2带动夹持座一3旋转，进而夹持座一3会带动夹持座二4同步转动，夹持座一3和夹持座二4会带动稳定杆12旋转，进而稳定杆12会在稳定槽13的内部滑动，进而实现夹持板一10和夹持板二11带动工件转动，有效的为工件的加工提供便利，同时稳定杆12的设计可以实现对夹持座一3和夹持座二4的支撑，进而为夹持板一10和夹持板二11对工件的夹持提供稳定。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2至图4给出，间距调节机构包括调节组一和两个调节组二，调节组一包括电机二14、双向丝杆15和锥形齿轮一19，容纳槽一5的内部安装有与其中两个内螺纹块17螺纹连接的双向丝杆15，夹持座一3的外壁设有电机二14，电机二14输出轴与双向丝杆15的一端连接，双向丝杆15的中部套设有锥形齿轮一19，调节组二均包括单向丝杆16、转动筒20、锥形齿轮二21和推动器，容纳槽二6的内部均安装有与内螺纹块17螺纹连接的单向丝杆16，单向丝杆16的一端均转动套设有转动筒20，转动筒20的一端设有与锥形齿轮一19啮合连接的锥形齿轮二21，转动筒20与推动器连接，推动器包括滑动块7、滑动槽9、衔接环22、电动伸缩杆23和推杆24，转动筒20的外部转动连接有衔接环22，这里需要注意的是，衔接环22与转动筒20之间通过轴承连接，衔接环22的外壁设有推杆24，夹持座二4的内壁顶端安装有与推杆24连接的电动伸缩杆23，单向丝杆16的一端对称设有滑动块7，转动筒20的内壁开设有与滑动块7滑动连接的滑动槽9；

首先启动电动伸缩杆23，使电动伸缩杆23推动推杆24带动衔接环22移动，进而衔接环22会带动转动筒20在单向丝杆16的外部滑动，并使单向丝杆16上的滑动块7在滑动槽9的内壁滑动，进而使转动筒20带动锥形齿轮二21与锥形齿轮一19啮合连接，接着启动电机二14，使电机二14带动双向丝杆15旋转，双向丝杆15会带动锥形齿轮一19转动，进而锥形齿轮一19会带动锥形齿轮二21旋转，锥形齿轮二21带动转动筒20转动，进而通过滑动槽9与滑动块7的卡接关系，会使转动筒20带动单向丝杆16旋转，进而通过单向丝杆16与内螺纹块17的螺纹连接关系以及滑板18与滑槽8的滑动连接关系，会使内螺纹块17在单向丝杆16上移动，进而调节两个夹持板一10的间距，方便两个夹持板一10对工件的两端进行夹持，进而使电动伸缩杆23带动推杆24反向移动，并使衔接环22带动转动筒20在单向丝杆16的外部滑动，进而使转动筒20带动锥形齿轮二21与锥形齿轮一19脱离啮合连接关系，进而电机二14动作会实现双向丝杆15转动，通过双向丝杆15与其中两个内螺纹块17的螺纹连接关系以及配合滑板18与滑槽8的滑动连接关系，会使两个内螺纹块17在双向丝杆15上相互靠近，使两个夹持板二11在夹持座一3的顶端滑动，调节两个夹持板二11的间距，方便两个夹持板二11对工件的两端进行夹持，进而配合夹持板一10的作用实现对工件四周的夹持，进而为工件的加工提供稳定。

工作原理：工作时，工作人员将工件放置在夹持座二4和夹持座一3的顶端，进而根据工件的尺寸，首先启动电动伸缩杆23，使电动伸缩杆23推动推杆24带动衔接环22移动，进而衔接环22会带动转动筒20在单向丝杆16的外部滑动，并使单向丝杆16上的滑动块7在滑动槽9的内壁滑动，进而使转动筒20带动锥形齿轮二21与锥形齿轮一19啮合连接，接着启动电机二14，使电机二14带动双向丝杆15旋转，双向丝杆15会带动锥形齿轮一19转动，进而锥形齿轮一19会带动锥形齿轮二21旋转，锥形齿轮二21带动转动筒20转动，进而通过滑动槽9与滑动块7的卡接关系，会使转动筒20带动单向丝杆16旋转，进而通过单向丝杆16与内螺纹块17的螺纹连接关系以及滑板18与滑槽8的滑动连接关系，会使内螺纹块17在单向丝杆16上移动，进而调节两个夹持板一10的间距，方便两个夹持板一10对工件的两端进行夹持，进而使电动伸缩杆23带动推杆24反向移动，并使衔接环22带动转动筒20在单向丝杆16的外部滑动，进而使转动筒20带动锥形齿轮二21与锥形齿轮一19脱离啮合连接关系，进而电机二14动作会实现双向丝杆15转动，通过双向丝杆15与其中两个内螺纹块17的螺纹连接关系以及配合滑板18与滑槽8的滑动连接关系，会使两个内螺纹块17在双向丝杆15上相互靠近，使两个夹持板二11在夹持座一3的顶端滑动，调节两个夹持板二11的间距，方便两个夹持板二11对工件的两端进行夹持，进而配合夹持板一10的作用实现对工件四周的夹持，进而为工件的加工提供稳定；

通过启动电机一2，使电机一2带动夹持座一3旋转，进而夹持座一3会带动夹持座二4同步转动，夹持座一3和夹持座二4会带动稳定杆12旋转，进而稳定杆12会在稳定槽13的内部滑动，进而实现夹持板一10和夹持板二11带动工件转动，有效的为工件的加工提供便利，同时稳定杆12的设计可以实现对夹持座一3和夹持座二4的支撑，进而为夹持板一10和夹持板二11对工件的夹持提供稳定。

Claims (6)

1.一种用于复杂工件的多自由度夹持工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端中间位置安装有电机一(2)，电机一(2)的输出轴连接有夹持座一(3)，夹持座一(3)的两侧中间位置对称设有夹持座二(4)，夹持座一(3)的内部开设有容纳槽一(5)，夹持座二(4)的内部开设有与容纳槽一(5)相连通的容纳槽二(6)，夹持座一(3)的顶端对称设有两个夹持板二(11)，夹持座二(4)上均设有夹持板一(10)，夹持板一(10)和夹持板二(11)的底端均设有滑板(18)，滑板(18)的底端均设有内螺纹块(17)，四个内螺纹块(17)之间通过间距调节机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件的多自由度夹持工装，其特征在于：所述夹持座一(3)的底端两侧和夹持座二(4)的底端均设有稳定杆(12)，底座(1)的顶端开设有与稳定杆(12)滑动连接的稳定槽(13)，稳定槽(13)为圆形结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件的多自由度夹持工装，其特征在于：所述夹持座二(4)的顶端和夹持座一(3)的顶端均开设有与滑板(18)滑动连接的滑槽(8)。

4.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件的多自由度夹持工装，其特征在于：所述间距调节机构包括调节组一和两个调节组二，调节组一包括电机二(14)、双向丝杆(15)和锥形齿轮一(19)，容纳槽一(5)的内部安装有与其中两个内螺纹块(17)螺纹连接的双向丝杆(15)，夹持座一(3)的外壁设有电机二(14)，电机二(14)输出轴与双向丝杆(15)的一端连接，双向丝杆(15)的中部套设有锥形齿轮一(19)。

5.根据权利要求4所述的一种用于复杂工件的多自由度夹持工装，其特征在于：所述调节组二均包括单向丝杆(16)、转动筒(20)、锥形齿轮二(21)和推动器，容纳槽二(6)的内部均安装有与内螺纹块(17)螺纹连接的单向丝杆(16)，单向丝杆(16)的一端均转动套设有转动筒(20)，转动筒(20)的一端设有与锥形齿轮一(19)啮合连接的锥形齿轮二(21)，转动筒(20)与推动器连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于复杂工件的多自由度夹持工装，其特征在于：所述推动器包括滑动块(7)、滑动槽(9)、衔接环(22)、电动伸缩杆(23)和推杆(24)，转动筒(20)的外部转动连接有衔接环(22)，衔接环(22)的外壁设有推杆(24)，夹持座二(4)的内壁顶端安装有与推杆(24)连接的电动伸缩杆(23)，单向丝杆(16)的一端对称设有滑动块(7)，转动筒(20)的内壁开设有与滑动块(7)滑动连接的滑动槽(9)。

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