CN219275542U - 一种无人机尾轴夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机尾轴夹持工装，涉及无人机尾轴加工技术领域；而本实用新型包括工作台，所述工作台上表面两端滑动设有夹持板，所述工作台上表面位于两个夹持板中间设有预夹持机构；本实用新型中转动死丝杆，丝杆通过转轴驱动双头螺杆进行转动，使得螺纹插设在双头螺杆上的滑块相向进行移动，带动限位块对尾轴进行夹持，使其可保持在两个夹持板中间，容易后续夹持发生偏移，随后可转动丝杆，丝杆可推动其中一个夹持板移动，两个夹持板间通过对角设置的齿板和齿轮进行连接，从而当一个夹持板推动与之相连接的齿板移动时，可驱动另一齿板相向移动，带动另一夹持板移动，使得两个夹持板相向移动，对预夹持后的尾轴两端相抵，进行夹持。

Description

一种无人机尾轴夹持工装

技术领域

本实用新型涉及无人机尾轴加工技术领域，具体为一种无人机尾轴夹持工装。

背景技术

在无人机领域中，主旋翼旋转产生的反扭矩需要通过尾桨的旋转来平衡，从而能保持机体的稳定，尾桨的旋转需要尾轴的输出转矩带动，无人机的尾轴是保证无人机飞行平行的重要结构，在对无人机尾轴进行生产时，需要对其表面进行抛光打磨。

现有技术中的尾轴生产抛光打磨时存在以下问题：

首先，在进行抛光打磨时，需要对其进行夹持，但现有夹持工装在对尾轴进行夹持时，夹持效果较差，不具备预夹持机构，容易导致后续夹持发生偏移，导致夹持效果变差。

针对上述问题，发明人提出一种无人机尾轴夹持工装用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决对尾轴加工时提高夹持效果的问题；本实用新型的目的在于提供一种无人机尾轴夹持工装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机尾轴夹持工装，包括工作台，所述工作台上表面两端滑动设有夹持板，所述工作台上表面位于两个夹持板中间设有预夹持机构；

所述预夹持机构包括通槽，所述通槽内活动插设有立杆，所述立杆上端固定设有横板，所述横板上表面开设有滑槽，所述滑槽两端滑动设有滑块，所述滑块上端固定设有限位块，所述滑槽内转动设有两端螺纹相反的双头螺杆，两个所述滑块螺纹插设在双头螺杆的两端，所述工作台上表面较长一端固定设有固定板，所述双头螺杆一端固定设有转轴，所述转轴远离双头螺杆一端贯穿横板，所述转轴位于横板外壁一端固定设有转轮，转轮驱动双头螺杆进行转动，使得螺纹插设在双头螺杆上的滑块相向进行移动，带动限位块对尾轴进行夹持，使其可保持在两个夹持板中间，容易后续夹持发生偏移，所述固定板同两个夹持板间设有驱动机构。

优选地，所述工作台下表面靠近通槽设有气缸，所述气缸的输出端固定连接在立杆下端，气缸带动立杆下移，使得两个限位块脱离尾轴，不妨碍尾轴的正常加工，所述工作台下表面靠近支撑架固定设有呈U型的支撑架，所述气缸固定摆放在支撑架上，减少气缸的重力，使得气缸可稳定进行工作。

优选地，所述驱动机构包括第一凹槽，所述第一凹槽内中间端转动设有齿轮，所述齿轮两端啮合设有呈对角分布的齿板，两个所述齿板远离齿轮一侧分别滑动设置在第一凹槽内壁上下侧面，所述齿板远离齿轮一端固定设有连接块，所述连接块贯穿固定板固定连接在相近的夹持板上，所述固定板较短一侧固定设有呈L型的连接板，所述连接板上转动插设有丝杆，所述丝杆端部转动设置在夹持板上，转动丝杆可推动其中一个夹持板移动，两个夹持板间通过对角设置的齿板和齿轮进行连接，从而当一个夹持板推动与之相连接的齿板移动时，可驱动另一齿板相向移动，带动另一夹持板移动，使得两个夹持板相向移动，对预夹持后的尾轴两端相抵，进行夹持，反转转轮，使得两个限位块不在对尾轴进行限位，通过气缸带动立杆下移，使得两个限位块脱离尾轴，不妨碍尾轴的正常加工；靠近所述丝杆的夹持板上固定设有轴承，所述丝杆固定连接在轴承的内圈上，使得丝杆转动时可来回带动夹持板进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在使用时可将所需夹持的尾轴放置在两个限位块中间，随后可转动转轮，转轮通过转轴驱动双头螺杆进行转动，使得螺纹插设在双头螺杆上的滑块相向进行移动，带动限位块对尾轴进行夹持，使其可保持在两个夹持板中间，容易后续夹持发生偏移，随后可转动丝杆，丝杆可推动其中一个夹持板移动，两个夹持板间通过对角设置的齿板和齿轮进行连接，从而当一个夹持板推动与之相连接的齿板移动时，可驱动另一齿板相向移动，带动另一夹持板移动，使得两个夹持板相向移动，对预夹持后的尾轴两端相抵，进行夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型横板结构示意图。

图3为本实用新型固定板剖面结构示意图。

图中：1、工作台；11、夹持板；12、通槽；13、立杆；14、横板；15、滑槽；16、双头螺杆；17、滑块；18、限位块；19、转轴；20、转轮；21、气缸；22、支撑架；3、固定板；31、第一凹槽；32、齿轮；33、齿板；34、连接块；35、连接板；36、丝杆；37、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种无人机尾轴夹持工装，包括工作台1，工作台1上表面两端滑动设有夹持板11，工作台1上表面位于两个夹持板11中间设有预夹持机构；

预夹持机构包括通槽12，通槽12内活动插设有立杆13，立杆13上端固定设有横板14，横板14上表面开设有滑槽15，滑槽15两端滑动设有滑块17，滑块17上端固定设有限位块18，滑槽15内转动设有两端螺纹相反的双头螺杆16，两个滑块17螺纹插设在双头螺杆16的两端，工作台1上表面较长一端固定设有固定板3，驱动双头螺杆16进行转动，使得螺纹插设在双头螺杆16上的滑块17相向进行移动，带动限位块18对尾轴进行夹持，使其可保持在两个夹持板11中间，容易后续夹持发生偏移，固定板3同两个夹持板11间设有驱动机构。

双头螺杆16一端固定设有转轴19，转轴19远离双头螺杆16一端贯穿横板14，转轴19位于横板14外壁一端固定设有转轮20。

通过采用上述技术方案，方便工作人员驱动双头螺杆16进行转动。

工作台1下表面靠近通槽12设有气缸21，气缸21的输出端固定连接在立杆13下端。

通过采用上述技术方案，气缸21带动立杆13下移，使得两个限位块18脱离尾轴，不妨碍尾轴的正常加工。

工作台1下表面靠近支撑架22固定设有呈U型的支撑架22，气缸21固定摆放在支撑架22上。

通过采用上述技术方案，减少气缸21的重力，使得气缸21可稳定进行工作。

驱动机构包括第一凹槽31，第一凹槽31内中间端转动设有齿轮32，齿轮32两端啮合设有呈对角分布的齿板33，两个齿板33远离齿轮32一侧分别滑动设置在第一凹槽31内壁上下侧面，齿板33远离齿轮32一端固定设有连接块34，连接块34贯穿固定板3固定连接在相近的夹持板11上，固定板3较短一侧固定设有呈L型的连接板35，连接板35上转动插设有丝杆36，丝杆36端部转动设置在夹持板11上。

通过采用上述技术方案，转动丝杆36可推动其中一个夹持板11移动，两个夹持板11间通过对角设置的齿板33和齿轮32进行连接，从而当一个夹持板11推动与之相连接的齿板33移动时，可驱动另一齿板33相向移动，带动另一夹持板11移动，使得两个夹持板11相向移动，对预夹持后的尾轴两端相抵，进行夹持，反转转轮20，使得两个限位块18不在对尾轴进行限位，通过气缸21带动立杆13下移，使得两个限位块18脱离尾轴，不妨碍尾轴的正常加工。

靠近丝杆36的夹持板11上固定设有轴承37，丝杆36固定连接在轴承37的内圈上。

通过采用上述技术方案，使得丝杆36转动时可来回带动夹持板11进行移动。

工作原理：本实用新型在使用时可将所需夹持的尾轴放置在两个限位块18中间，随后可转动转轮20，转轮20通过转轴19驱动双头螺杆16进行转动，使得螺纹插设在双头螺杆16上的滑块17相向进行移动，带动限位块18对尾轴进行夹持，使其可保持在两个夹持板11中间，容易后续夹持发生偏移，随后可转动丝杆36，丝杆36可推动其中一个夹持板11移动，两个夹持板11间通过对角设置的齿板33和齿轮32进行连接，从而当一个夹持板11推动与之相连接的齿板33移动时，可驱动另一齿板33相向移动，带动另一夹持板11移动，使得两个夹持板11相向移动，对预夹持后的尾轴两端相抵，进行夹持，反转转轮20，使得两个限位块18不在对尾轴进行限位，通过气缸21带动立杆13下移，使得两个限位块18脱离尾轴，不妨碍尾轴的正常加工。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种无人机尾轴夹持工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面两端滑动设有夹持板(11)，所述工作台(1)上表面位于两个夹持板(11)中间设有预夹持机构；

所述预夹持机构包括通槽(12)，所述通槽(12)内活动插设有立杆(13)，所述立杆(13)上端固定设有横板(14)，所述横板(14)上表面开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)两端滑动设有滑块(17)，所述滑块(17)上端固定设有限位块(18)，所述滑槽(15)内转动设有两端螺纹相反的双头螺杆(16)，两个所述滑块(17)螺纹插设在双头螺杆(16)的两端，所述工作台(1)上表面较长一端固定设有固定板(3)，所述固定板(3)同两个夹持板(11)间设有驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种无人机尾轴夹持工装，其特征在于，所述双头螺杆(16)一端固定设有转轴(19)，所述转轴(19)远离双头螺杆(16)一端贯穿横板(14)，所述转轴(19)位于横板(14)外壁一端固定设有转轮(20)。

3.如权利要求1所述的一种无人机尾轴夹持工装，其特征在于，所述工作台(1)下表面靠近通槽(12)设有气缸(21)，所述气缸(21)的输出端固定连接在立杆(13)下端。

4.如权利要求3所述的一种无人机尾轴夹持工装，其特征在于，所述工作台(1)下表面靠近支撑架(22)固定设有呈U型的支撑架(22)，所述气缸(21)固定摆放在支撑架(22)上。

5.如权利要求1所述的一种无人机尾轴夹持工装，其特征在于，所述驱动机构包括第一凹槽(31)，所述第一凹槽(31)内中间端转动设有齿轮(32)，所述齿轮(32)两端啮合设有呈对角分布的齿板(33)，两个所述齿板(33)远离齿轮(32)一侧分别滑动设置在第一凹槽(31)内壁上下侧面，所述齿板(33)远离齿轮(32)一端固定设有连接块(34)，所述连接块(34)贯穿固定板(3)固定连接在相近的夹持板(11)上，所述固定板(3)较短一侧固定设有呈L型的连接板(35)，所述连接板(35)上转动插设有丝杆(36)，所述丝杆(36)端部转动设置在夹持板(11)上。

6.如权利要求5所述的一种无人机尾轴夹持工装，其特征在于，靠近所述丝杆(36)的夹持板(11)上固定设有轴承(37)，所述丝杆(36)固定连接在轴承(37)的内圈上。

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