CN218137289U - 一种伺服电机机壳加工治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机机壳加工治具，涉及加工治具技术领域，包括工作台，所述工作台上活动卡接有转盘，所述转盘的上端中部固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有固定机构，所述工作台的上端左部和上端右部均固定安装有定位机构，两个所述定位机构分别位于转盘的左右两侧，两个所述定位机构的上端均穿插固定安装有打磨机构，所述工作台的下端固定安装有环形阵列分布的四个支撑腿，四个所述支撑腿之间共同安装有连接板。本实用新型所述的一种伺服电机机壳加工治具，方便对壳体进行位置调节和固定，加工操作方便；同时，打磨机构可以对壳体的端部进行打磨，提高了使用安全性，使用方便。

Description

一种伺服电机机壳加工治具

技术领域

本实用新型涉及加工治具技术领域，特别涉及一种伺服电机机壳加工治具。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，伺服电机由机壳、内部电磁装置、传动轴等及部分组成，在机壳生产中，需要进行切割工序，在进行切割等工序时，需要使用治具，一般是将需要加工的机壳固定在治具上，然后通过切割机体进行切割加工。

现有的伺服电机机壳，在进行加工之前需要对机壳进行夹持固定，通常采用从外部夹持机壳的夹持方法，导致机壳外部加工不方便；机壳端部切割加工后，切割处较为锋利，工作人员在取下机壳时从端部拿取机壳，容易划破手部，使用安全性有待提高。故此，我们提出一种伺服电机机壳加工治具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伺服电机机壳加工治具，通过设置定位机构、固定机构和打磨机构传动机构，解决了机壳外部加工不方便、使用安全性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种伺服电机机壳加工治具，包括工作台，所述工作台上活动卡接有转盘，所述转盘的上端中部固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有固定机构，所述工作台的上端左部和上端右部均固定安装有定位机构，两个所述定位机构分别位于转盘的左右两侧，两个所述定位机构的上端均穿插固定安装有打磨机构，所述工作台的下端固定安装有环形阵列分布的四个支撑腿，四个所述支撑腿之间共同安装有连接板，所述连接板与转盘之间共同固定安装有传动机构。

优选的，所述升降机构包括一号电动推杆，所述一号电动推杆的输出端固定安装有安装座，所述安装座的左端和右端均固定安装有限位杆，所述一号电动推杆与转盘固定连接。

优选的，所述固定机构包括一号电机，所述一号电机固定安装在安装座上，所述一号电机为双输出轴电机，且两个输出端均固定安装有螺杆；两个所述螺杆上的螺纹呈旋向相反设置，且均螺纹套接有套管，两个所述套管的远离一号电机的一端均固定安装有弧形板，两个所述套管的周侧面下部均开设有滑槽，所述限位杆与滑槽相配合。

优选的，所述定位机构包括安装板，所述安装板的内侧面上均穿插固定安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆的输出端均固定安装有弧形夹，所述安装板与工作台固定连接。

优选的，所述打磨机构包括液压缸，所述液压缸与安装板固定连接，所述液压缸的输出端固定安装有横板，所述横板的上端左部穿插活动安装有两个前后分布的连接杆，两个所述连接杆的下端共同固定安装有打磨块，所述打磨块与横板之间共同固定安装有弹簧，所述弹簧设置有两个且分别套设在两个连接杆上。

优选的，所述传动机构包括二号电机和连接块，所述二号电机固定安装在连接板上，且二号电机的输出端上固定安装有一号齿轮；所述连接块固定安装在转盘上，且连接块的下端固定安装有二号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置定位机构、升降机构和固定机构，两个弧形夹可以对壳体的位置进行调节，限位杆对套管起到限位的作用，通过一号电机使两个螺杆转动，因限位杆对套管限位，使得套管沿着螺杆向两侧移动，两个弧形板对壳体进行调节和固定，方便对壳体进行加工。

2.本实用新型中，通过设置传动机构，连接块起到安装二号齿轮的作用，一号齿轮可以带动二号齿轮旋转，从而使得连接块和转盘随着转动，方便使壳体的不同角度进行加工，加工操作方便。

3.本实用新型中，通过设置打磨机构，横板起到安装弹簧的作用，打磨块起到打磨壳体端部的作用，当壳体切割后，切割处较为锋利，打磨块对壳体切割处进行打磨，能够避免工作人员在拿取壳体时划破手指，提高使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服电机机壳加工治具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种伺服电机机壳加工治具的整体结构剖视图；

图3为本实用新型一种伺服电机机壳加工治具的固定机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种伺服电机机壳加工治具的定位机构和打磨机构的整体结构示意图。

图中：1、工作台；2、转盘；3、升降机构；4、定位机构；5、打磨机构；6、固定机构；7、连接板；8、传动机构；9、支撑腿；10、壳体；31、一号电动推杆；32、安装座；33、限位杆；41、安装板；42、二号电动推杆；43、弧形夹；51、液压缸；52、横板；53、打磨块；54、弹簧；55、连接杆；61、一号电机；62、螺杆；63、套管；64、滑槽；65、弧形板；81、二号电机；82、一号齿轮；83、连接块；84、二号齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种伺服电机机壳加工治具，包括工作台1，工作台1上活动卡接有转盘2，转盘2的上端中部固定安装有升降机构3，升降机构3上固定安装有固定机构6，工作台1的上端左部和上端右部均固定安装有定位机构4，两个定位机构4分别位于转盘2的左右两侧，两个定位机构4的上端均穿插固定安装有打磨机构5，工作台1的下端固定安装有环形阵列分布的四个支撑腿9，四个支撑腿9之间共同安装有连接板7，连接板7与转盘2之间共同固定安装有传动机构8。

升降机构3包括一号电动推杆31，一号电动推杆31的输出端固定安装有安装座32，安装座32的左端和右端均固定安装有限位杆33，一号电动推杆31与转盘2固定连接。一号电动推杆31起到推动固定机构6上下移动的作用；固定机构6包括一号电机61，一号电机61固定安装在安装座32上，一号电机61为双输出轴电机，且两个输出端均固定安装有螺杆62；两个螺杆62上的螺纹呈旋向相反设置，且均螺纹套接有套管63，两个套管63的远离一号电机61的一端均固定安装有弧形板65，两个套管63的周侧面下部均开设有滑槽64，限位杆33与滑槽64相配合。限位杆33呈L形结构设置，对套管63起到限位的作用，一号电机61使两个螺杆62转动，因限位杆33对套管63限位，使得套管63沿着螺杆62向两侧移动，两个弧形板65对壳体10进行调节和固定，方便对壳体10进行加工。

定位机构4包括安装板41，安装板41的内侧面上均穿插固定安装有二号电动推杆42，二号电动推杆42的输出端均固定安装有弧形夹43，安装板41与工作台1固定连接。安装板41起到安装二号电动推杆42和打磨机构5的作用，弧形夹43可以对壳体10的位置进行调节，方便对壳体10进行固定。

打磨机构5包括液压缸51，液压缸51与安装板41固定连接，液压缸51的输出端固定安装有横板52，横板52的上端左部穿插活动安装有两个前后分布的连接杆55，两个连接杆55的下端共同固定安装有打磨块53，打磨块53与横板52之间共同固定安装有弹簧54，弹簧54设置有两个且分别套设在两个连接杆55上。横板52起到安装弹簧54的作用，打磨块53起到打磨壳体10端部的作用，当壳体10切割后，切割处较为锋利，打磨块53对壳体10切割处进行打磨，能够避免工作人员在拿取壳体10时划破手指，提高使用安全性。

传动机构8包括二号电机81和连接块83，二号电机81固定安装在连接板7上，且二号电机81的输出端上固定安装有一号齿轮82；连接块83固定安装在转盘2上，且连接块83的下端固定安装有二号齿轮84，一号齿轮82与二号齿轮84传动连接。连接块83起到安装二号齿轮84的作用，一号齿轮82可以带动二号齿轮84旋转，从而使得连接块83和转盘2随着转动，方便使壳体10的不同角度进行加工，加工操作方便。

需要说明的是，本实用新型为一种伺服电机机壳加工治具，使用时，将壳体10置于转盘2上，使升降机构3位于壳体10内，通过二号电动推杆42伸长，使两个弧形夹43推动壳体10向中间移动，然后通过一号电机61使两个螺杆62旋转，因限位杆33对套管63限位，使得套管63沿着螺杆62向两侧移动，两个弧形板65与壳体10的内壁面接触，并壳体10进行固定，对壳体10进行加工；通过二号电机81使得一号齿轮82旋转，一号齿轮82带动二号齿轮84传动，使得连接块83和转盘2随着转动，对壳体10的角度进行调节，边旋转边加工；加工完成后，通过液压缸51使横板52向下移动，使打磨块53随着下移并与壳体10的端部接触，通过转盘2旋转使壳体10进行旋转，对壳体10的端部进行打磨；本装置，原理简单，通过设置定位机构4可以对壳体10的位置进行调节；通过设置升降机构3和固定机构6，可以对壳体10进行固定，便于壳体10的加工；通过设置打磨机构5可以对壳体10的端部进行打磨，提高使用安全性，使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种伺服电机机壳加工治具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上活动卡接有转盘(2)，所述转盘(2)的上端中部固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)上固定安装有固定机构(6)，所述工作台(1)的上端左部和上端右部均固定安装有定位机构(4)，两个所述定位机构(4)分别位于转盘(2)的左右两侧，两个所述定位机构(4)的上端均穿插固定安装有打磨机构(5)，所述工作台(1)的下端固定安装有环形阵列分布的四个支撑腿(9)，四个所述支撑腿(9)之间共同安装有连接板(7)，所述连接板(7)与转盘(2)之间共同固定安装有传动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机机壳加工治具，其特征在于：所述升降机构(3)包括一号电动推杆(31)，所述一号电动推杆(31)的输出端固定安装有安装座(32)，所述安装座(32)的左端和右端均固定安装有限位杆(33)，所述一号电动推杆(31)与转盘(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机机壳加工治具，其特征在于：所述固定机构(6)包括一号电机(61)，所述一号电机(61)固定安装在安装座(32)上，所述一号电机(61)为双输出轴电机，且两个输出端均固定安装有螺杆(62)；两个所述螺杆(62)上的螺纹呈旋向相反设置，且均螺纹套接有套管(63)，两个所述套管(63)的远离一号电机(61)的一端均固定安装有弧形板(65)，两个所述套管(63)的周侧面下部均开设有滑槽(64)，所述限位杆(33)与滑槽(64)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机机壳加工治具，其特征在于：所述定位机构(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)的内侧面上均穿插固定安装有二号电动推杆(42)，所述二号电动推杆(42)的输出端均固定安装有弧形夹(43)，所述安装板(41)与工作台(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机机壳加工治具，其特征在于：所述打磨机构(5)包括液压缸(51)，所述液压缸(51)与安装板(41)固定连接，所述液压缸(51)的输出端固定安装有横板(52)，所述横板(52)的上端左部穿插活动安装有两个前后分布的连接杆(55)，两个所述连接杆(55)的下端共同固定安装有打磨块(53)，所述打磨块(53)与横板(52)之间共同固定安装有弹簧(54)，所述弹簧(54)设置有两个且分别套设在两个连接杆(55)上。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机机壳加工治具，其特征在于：所述传动机构(8)包括二号电机(81)和连接块(83)，所述二号电机(81)固定安装在连接板(7)上，且二号电机(81)的输出端上固定安装有一号齿轮(82)；所述连接块(83)固定安装在转盘(2)上，且连接块(83)的下端固定安装有二号齿轮(84)，所述一号齿轮(82)与二号齿轮(84)传动连接。

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