CN218136204U - 一种自动对齐的卡箍插销系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动对齐的卡箍插销系统，包括上箍装置，上箍装置包括限位部件、压箍部件、压顶部件、固定板和夹箍部件，固定板由两个半月板组成，限位部件、压箍部件与夹箍部件设置于固定板的表面上，固定板与Y轴驱动装置连接，压顶机构设置于固定板上方。本实用通过限位部件尽量保证卡箍呈现圆形，使用X轴Z轴上的伺服对不同的化工桶进行调整，选取最合适的位置进行安装，解决了不同种类的化工桶和同一种类的化工桶的偏差的问题；通过压顶机构压盖的方式，使盖子与桶面紧密贴合，从而使卡箍更容易的合上，解决了特殊桶的合盖问题。

Description

一种自动对齐的卡箍插销系统

技术领域

本实用新型属于卡箍安装领域，尤其涉及一种自动对齐的卡箍插销系统。

背景技术

目前关于化工桶的装卡箍系统基本上是由人工进行的，由于来料化工桶的卡箍基本上均是焊接的方式，安装方式为人工，化工桶的卡箍会出现不同程度的偏差，此偏差对实现自动化安装的要求造成了巨大的难度，而且由于需要对不同化工桶进行安装卡箍，因此硬件设计不能局限于单一的化工桶，再加上桶盖的橡皮圈弹出导致卡箍合盖困难，虽然可以解决桶盖因为橡皮圈的平行度问题，但是又势必带来另一个难点，机械结构过于复杂难以实现，这些问题造成了厂家对于实现自动装卡箍的计划推迟，久久无法实现。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种自动对齐的卡箍插销系统，以解决由于手动装卡箍或需装多种桶带来的偏差问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种自动对齐的卡箍插销系统，包括上箍装置，上箍装置包括限位部件、压箍部件、压顶部件、固定板和夹箍部件，固定板由两个半月板组成，限位部件、压箍部件与夹箍部件设置于固定板的表面上，固定板与Y轴驱动装置连接，压顶机构设置于固定板上方。

本实用采取上述技术方案的有益效果是：限位部件通过勾住卡箍内环，从而使卡箍保持撑开状态。压箍部件通过压紧卡箍，从而使卡箍保持固定水平。压顶部件压紧桶与桶盖，从而使桶与桶盖贴合更加紧密。夹箍部件将固定住的卡箍压紧桶与桶盖，并规整卡箍。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，限位部件包括气缸一和设置于卡箍内侧用于撑开卡箍的卡箍板，卡箍板连接于气缸一的活塞杆上。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过气缸一的缩回可带动卡箍板上升勾住卡箍内环，从而使卡箍保持撑开状态。

进一步，压箍部件包括气缸二和用于压紧卡箍的夹爪，夹爪连接于气缸二的活塞杆上。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：当卡箍保持撑开状态时，气缸二的伸出可带动夹爪压紧卡箍，从而可固定卡箍。

进一步，压顶部件包括气缸三和用于压紧桶与桶盖的压板，压板连接于气缸三的活塞杆上，压板呈圆环状。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：气缸三的伸出可带动连接在活塞杆上的压板压紧桶盖和桶，从而使桶盖和桶紧密贴合。

进一步，夹箍部件为推板，推板设置于固定板内侧外，推板与卡箍间的接触面的形状与卡箍外形相匹配。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：当桶盖和桶紧密贴合时，固定板在Y轴驱动装置的作用下向卡箍靠近，从而带动推板压紧卡箍的同时可规整卡箍。

进一步，Y轴驱动装置包括Y轴伺服机、丝杆和滑块，Y轴伺服器与丝杆的一端连接，丝杆另一端与滑块连接，滑块与固定板连接。

Y轴驱动装置包括Y轴伺服机、连接板和丝杆，丝杆和Y轴伺服机均设置于连接板上；Y轴伺服机与丝杆的一端连接，丝杆另一端与滑块连接，滑块与固定板连接，滑块套设于连接板上的轨道上。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：Y轴伺服机旋转带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块移动，滑块可带动固定板移动，从而使固定板可贴合卡箍。

进一步，还包括Z轴驱动装置，Z轴驱动装置包括Z轴伺服机、联轴器和升降机，Z轴伺服机与联轴器连接，联轴器另一端与升降机连接，固定板设置于升降机顶部。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：根据不同的桶的高度，Z轴伺服电机旋转带动联轴器，然后联轴器带动升降机构进行上升和下降，从而使得卡箍可贴合不同高度的桶。

进一步，还包括用于拍照调整位置的CCD相机，CCD相机设置于上箍装置上方且可通过压板中部进行拍摄。

本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：当卡箍装完以后CCD相机进行拍照，读取图像进行处理得出桶盖的中心绝对位置，检测卡箍是否完好。

本实用新型的有益效果是：

本实用通过限位部件尽量保证卡箍呈现圆形，使用X轴Z轴上的伺服对不同的化工桶进行调整，选取最合适的位置进行安装，解决了不同种类的化工桶和同一种类的化工桶的偏差的问题；通过压顶机构压盖的方式，使盖子与桶面紧密贴合，从而使卡箍更容易的合上，解决了特殊桶的合盖问题。

附图说明

图1为本实用的结构示意图；

图2为本实用的上箍装置的结构示意图；

图3为本实用的Z轴驱动装置的结构示意图；

图4为本实用的Y轴驱动装置的结构示意图；

其中，1、上箍装置，2、Y轴驱动装置，3、Z轴驱动装置，4、压顶部件，5、CCD相机，6、卡箍板，7、夹爪，8、夹箍部件，9、连接板，10、固定板，11、推板，12、Z轴伺服机，13、联轴器，14、升降机， 15、丝杆，16、滑块，17、Y轴伺服机，18、轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的实施例中，如图1、2所示，提供了一种自动对齐的卡箍插销系统，包括上箍装置1、Z轴驱动装置3、Y轴驱动装置2和用于拍照调整位置的CCD相机5，CCD相机5设置于上箍装置1上方。

上箍装置1包括限位部件、压箍部件、压顶部件4、固定板10和夹箍部件8。固定板10由两个半月板组成，限位部件、压箍部件与夹箍部件8设置于固定板10的表面上，固定板10与Y轴驱动装置通过螺钉或铆钉固定连接，从而使得固定板10可在Y轴驱动装置的作用下带动夹箍部件8向卡箍方向运动。压顶机构设置于固定板10上方，可将桶与桶盖压紧。限位部件包括气缸一和设置于卡箍内侧用于撑开卡箍的卡箍板6，卡箍板6通过螺钉或焊接固定连接于气缸一的活塞杆上，从而使得卡箍板6可在气缸一的带动下使卡箍呈撑开状态。压箍部件包括气缸二和用于压紧卡箍的夹爪，夹爪通过螺钉或焊接固定连接于气缸二的活塞杆上，从而使得夹爪可在气缸二的带动下将卡箍压紧。压顶部件4包括气缸三和用于压紧桶与桶盖的压板，压板通过螺钉或焊接固定连接于气缸三的活塞杆上，压板呈圆环状，从而使得压板可在气缸三的带动下将桶与桶盖压紧。夹箍部件8为推板11，推板11通过螺钉或焊接固定设置于固定板10内侧外，推板11与卡箍间的接触面的形状与卡箍外形相匹配，从而使得推板可在Y轴驱动装置2的带动下跟着固定板10向卡箍方向移动，进而将卡箍压紧。

Y轴驱动装置2包括Y轴伺服机17、连接板9和丝杆15，丝杆15和Y轴伺服机17均通过螺钉或焊接固定设置于连接板9上。Y轴伺服机17与丝杆15的一端通过螺钉或焊接固定连接，丝杆15另一端与滑块16通过螺钉或焊接固定连接，滑块16与固定板10通过螺钉或焊接固定连接，滑块16套设于连接板9上的轨道18上，从而使得Y轴伺服机17可驱动丝杆带动滑块移动，进而带动固定板10向卡箍方向移动。

Z轴驱动装置3包括Z轴伺服机12、联轴器13和升降机14，Z轴伺服机12与联轴器13通过螺钉或焊接固定连接，联轴器13另一端与升降机14通过螺钉或焊接固定连接，固定板10通过螺钉或焊接固定设置于升降机14顶部，从而使得固定板10可在升降机的带动下进行上下移动，进而推动卡箍使其与桶盖的高度对齐。

本实用的自动对齐的卡箍插销系统在使用时，先通过限位部件的卡箍板6撑开卡箍，接着通过压顶部件4压紧桶与桶盖，再通过Z轴伺服机12带动固定板10向上或者向下移动，从而推动卡箍使其与桶盖的高度对齐，再通过Y轴伺服机17带动固定板10向卡箍方向移动，再通过压箍部件的夹爪将卡箍压紧，再通过夹箍部件8的推板将卡箍和桶与桶盖压紧。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动对齐的卡箍插销系统，其特征在于：包括上箍装置（1），上箍装置（1）包括限位部件、压箍部件、压顶部件（4）、固定板（10）和夹箍部件（8），固定板（10）由两个半月板组成，限位部件、压箍部件与夹箍部件（8）设置于固定板（10）的表面上，固定板（10）与Y轴驱动装置（2）连接，压顶机构设置于固定板（10）上方。

2.根据权利要求1所述的自动对齐的卡箍插销系统，其特征在于：限位部件包括气缸一和设置于卡箍内侧用于撑开卡箍的卡箍板（6），卡箍板（6）连接于气缸一的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的自动对齐的卡箍插销系统，其特征在于：压箍部件包括气缸二和用于压紧卡箍的夹爪，夹爪连接于气缸二的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的自动对齐的卡箍插销系统，其特征在于：压顶部件（4）包括气缸三和用于压紧桶与桶盖的压板，压板连接于气缸三的活塞杆上，压板呈圆环状。

5.根据权利要求1所述的自动对齐的卡箍插销系统，其特征在于：夹箍部件（8）为推板（11），推板（11）设置于固定板（10）内侧外，推板（11）与卡箍间的接触面的形状与卡箍外形相匹配。

6.根据权利要求5所述的自动对齐的卡箍插销系统，其特征在于：Y轴驱动装置（2）包括Y轴伺服机（17）、连接板（9）和丝杆（15），丝杆（15）和Y轴伺服机（17）均设置于连接板（9）上；Y轴伺服机（17）与丝杆（15）的一端连接，丝杆（15）另一端与滑块（16）连接，滑块（16）与固定板（10）连接，滑块（16）套设于连接板（9）上的轨道（18）上。

7.根据权利要求1所述的自动对齐的卡箍插销系统，其特征在于：还包括Z轴驱动装置（3），Z轴驱动装置（3）包括Z轴伺服机（12）、联轴器（13）和升降机（14），Z轴伺服机（12）与联轴器（13）连接，联轴器（13）另一端与升降机（14）连接，固定板（10）设置于升降机（14）顶部。

8.根据权利要求4所述的自动对齐的卡箍插销系统，其特征在于：还包括用于拍照调整位置的CCD相机（5），CCD相机（5）设置于上箍装置（1）上方且可通过压板中部进行拍摄。

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