CN214521431U - 全自动镜片浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动镜片浇注机，全自动镜片浇注机，包括输送通道，所述输送通道上设有顶片吸盘，所述顶片吸盘上方设有中心定位装置，所述中心定位装置中心定位装置一侧设有双工位旋转装置，所述双工位旋转装置远离中心定位装置一端的镜片吸盘上方设有撕胶带装置，所述撕胶带装置外侧设有浇注装置，所述撕胶带装置的一侧设有液面检测装置，所述撕胶带装置的另一侧设有辅助撕胶带装置，所述顶片吸盘、镜片吸盘连接真空发生器。本实用新型与现有技术相比，实现镜片浇注全自动化操作，无需人工参与，极大提高了镜片浇注的效率，还能为企业节省大量人工成本。

Description

全自动镜片浇注机

技术领域

本实用新型涉及全自动镜片浇注机。

背景技术

现有镜片浇注方式基本由人工操作完成，先把合模好的镜片模具放入特制的工具篮，再经工人搬运至浇注车间进行浇注工作，这样的方式浪费了大量的人力和时间，且工作效率低下、产品的合格率也较低。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种全自动镜片浇注机，整个浇注过程无需人工参与。

为实现发明目的，本实用新型采用的技术方案是：全自动镜片浇注机，包括输送通道，所述输送通道上设有顶片吸盘，所述顶片吸盘下方连接顶片升降气缸，所述顶片吸盘的两侧设有夹持气缸驱动的夹持机构，所述顶片吸盘上方设有中心定位装置，所述中心定位装置包括中心定位夹持机构，所述中心定位夹持机构连接驱动其张开或夹紧的中心定位夹持气缸、驱动其旋转的中心定位旋转气缸和驱动其位移的中心定位输送气缸，所述中心定位装置一侧设有双工位旋转装置，所述双工位旋转装置包括安装平台，所述安装平台的两侧各设有一个镜片吸盘，所述镜片吸盘连接旋转电机，所述安装平台的中部设有二等分割器，所述二等分割器下方连接平台旋转电机，远离中心定位夹持机构一端的镜片吸盘上方设有撕胶带装置，所述撕胶带装置包括夹头、驱动夹头张开或闭合的夹头气缸、驱动夹头升降的夹头步进电机以及驱动夹头平移的夹头平移气缸，所述夹头内设有胶带头检测器，所述撕胶带装置外侧设有浇注装置，所述浇注装置包括浇注管和注胶口检测器，所述浇注管和注胶口检测器连接驱动其平移的浇注平移步进电机，所述撕胶带装置的一侧设有液面检测装置，所述撕胶带装置的另一侧设有辅助撕胶带装置，所述辅助撕胶带装置包括辅助气缸，所述辅助气缸的推杆端部设有辅助杆，所述顶片吸盘、镜片吸盘连接真空发生器。

进一步的，所述顶片吸盘的下方还设有顶片旋转电机，所述顶片吸盘一侧设有胶带头检测装置。

进一步的，所述夹头上方设有复位弹簧，所述复位弹簧连接弹簧定位气缸。

进一步的，所述浇注管连接浇注软管，所述浇注软管上设有浇注控制步进电机控制的压块。

进一步的，所述浇注管和注胶口检测器还连接驱动其升降的浇注升降步进电机。

进一步的，还包括下片框和捡片装置，捡片装置抓取浇注好的镜片模具送入下片框中。

本实用新型与现有技术相比，实现镜片浇注全自动化操作，具有以下优势：1、全自动化的工作方式效率高；2、标准化浇注，产品之间误差少、合格率高；3、无需人工干预，节省大量人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本实用新型的侧视图；

图6是本实用新型撕胶带装置的结构示意图；

图7是本实用新型浇注装置的结构示意图；

图8是镜片模具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，如图8所示，本实用新型浇注的镜片模具300包括两片相对设置的镜片301，两片镜片301通过缠绕一圈胶带302形成一个密闭空间并露出一截胶带头303。

如图1-7所示，全自动镜片浇注机，包括输送通道1，这里说明一下，输送通道1的外侧可配合设置胶带机，胶带机用于合模镜片模具300，合模好的镜片模具300再进入输送通道1，输送通道1上设有顶片吸盘2，顶片吸盘2连接真空发生器使得顶片吸盘2可以牢牢吸住镜片模具300，顶片吸盘2下方连接驱动其升降的顶片升降气缸21，在顶片吸盘2的两侧设有夹持机构9，该夹持机构9通过夹持气缸91驱动张开或夹紧；在顶片吸盘2上方设有中心定位装置3，中心定位装置3包括中心定位夹持机构31，中心定位夹持机构31连接驱动其张开或夹紧的中心定位夹持气缸32、驱动其旋转的中心定位旋转气缸33和驱动其位移的中心定位输送气缸34；在中心定位夹持机构31一侧设有双工位旋转装置4，双工位旋转装置4包括安装平台41，安装平台41的两侧各设有一个镜片吸盘42，该镜片吸盘42连接真空发生器使得镜片吸盘可以牢牢吸住镜片模具300，镜片吸盘42还连接驱动其旋转的旋转电机43，在安装平台41的中部设有二等分割器44，二等分割器44下方连接驱动安装平台旋转的平台旋转电机45；远离中心定位夹持机构31一端的镜片吸盘42上方设有撕胶带装置5，该撕胶带装置5包括夹头51、驱动夹头51张开或闭合的夹头气缸52、驱动夹头51升降的夹头步进电机53以及驱动夹头51平移的夹头平移气缸54，夹头内设有胶带头检测器；撕胶带装置5的外侧设有浇注装置6，浇注装置6包括浇注管61和注胶口检测器62，浇注管61和注胶口检测器62连接驱动其平移的浇注平移步进电机连接64；撕胶带装置5的一侧设有液面检测装置8，液面检测装置8的摄像头正对镜片模具300，用来检测镜片模具300的浇注液面以及注胶口检测器62的移动位置，撕胶带装置5的另一侧设有辅助撕胶带装置7，辅助撕胶带装置7包括辅助气缸71，辅助气缸71的推杆端部设有辅助杆72，在撕胶带装置5部分撕开镜片模具300上的胶带302以及将胶带302重新贴合时，该辅助撕胶带装置7上的辅助杆72均贴靠在镜片模具300上，防止镜片模具300上的胶带开口撕的过大导致浇注液流出而无法成型。

浇注管61和注胶口检测器62还连接驱动其升降的浇注升降步进电机63，目的是在浇注平移步进电机64驱动浇注管61向镜片模具300方向移动前驱动浇注管61上升，避免浇注管61向镜片模具300方向移动时碰到镜片模具300。

顶片吸2的下方还设有顶片旋转电机22，顶片吸盘2一侧设有胶带头检测装置23，在顶片吸盘2将镜片模具300送到中心定位装置3的过程中，顶片吸盘2在中间有一段时间停留，这段时间顶片旋转电机22驱动顶片吸盘2旋转，当旁边的胶带头检测装置23检测到镜片模具300上的胶带头303时顶片旋转气缸22停止转动，顶片升降气缸21继续将镜片模具300送到中心定位装置3，这样做的目的是调整镜片模具300送入中心定位装置3后胶带头303的位置，进而也固定了镜片模具300被镜片吸盘42吸住后胶带头303的位置，使得夹头51内的胶带头检测器能更快的检测到镜片模具300上的胶带头303，提高工作效率。

夹头51上方设有复位弹簧55，该复位弹簧55连接弹簧定位气缸56，设置复位弹簧55的目的是防止镜片模具300位置偏离时，镜片模具300旋转还能紧贴夹头51，避免出现检测不到胶带头303的现象，弹簧定位气缸56的作用在于当夹头51上升时，弹簧定位气缸56锁住复位弹簧55，让其无法复位。

浇注管61连接浇注软管，浇注软管上设有浇注控制步进电机65控制的压块，当液面检测装置8检测到镜片模具300的浇注快完成时，浇注控制步进电机65驱动压块慢慢压紧浇注软管，压紧过程中浇注管61的出液量逐渐减少，避免浇注过量。

还包括下片框100和捡片装置200，捡片装置100抓取浇注好的镜片模具送入下片框200中。

本实用新型的工作流程如下：输送通道上的输送带将镜片模具带到夹持机构中间位置，夹持机构夹紧使得镜片模具定位在顶片吸盘的上方，顶片吸盘连接真空发生器将镜片模具吸住后顶片升降气缸推动顶片吸盘上升至中心定位装置，该上升过程分两段行程完成，第一段行程是顶片吸盘上升至胶带头检测装置附近停止，停止后顶片吸盘旋转，当胶带头检测装置检测到镜片模具上的胶带头时停止旋转，顶片升降气缸继续推动顶片吸盘上升至中心定位装置完成第二段行程；中心定位装置的中心定位夹持机构夹紧镜片模具后顶片吸盘与真空发生器断开连接，顶片升降气缸带着顶片吸盘下降回到初始位置，之后中心定位旋转气缸驱动中心定位夹持机构向双工位旋转装置方向旋转，使得镜片模具正对双工位旋转装置上的镜片吸盘，中心定位输送气缸推动中心定位夹持机构移动至双工位旋转装置上的镜片吸盘位置停止；镜片吸盘连接真空发生器把镜片模具吸住后中心定位夹持机构张开并回到初始位置，平台旋转电机带动二等分割器将安装平台旋转180度；设置在镜片吸盘上方的撕胶带装置的夹头在夹头步进电机驱动下下降，张开的夹头碰到镜片模具表面后继续下降一段距离后停止，使夹头上方的复位弹簧压缩，之后连接镜片吸盘的旋转电机带动镜片吸盘旋转，夹头内的胶带头检测器检测到镜片模具上的胶带头后夹头气缸驱动夹头夹紧胶带头，同时弹簧定位气缸锁住复位弹簧、辅助撕胶带装置的辅助气缸推动辅助杆抵靠镜片模具表面、夹头步进电机驱动夹头上升配合旋转的镜片吸盘使得胶带头被拉长，同时夹头平移气缸带动夹头向辅助撕胶带装置一侧移动，在镜片模具上形成一个注胶口；在夹头平移气缸带动夹头向辅助撕胶带装置一侧移动的同时，浇注升降步进电机驱动注胶口检测器上升后浇注平移步进电机驱动注胶口检测器向镜片模具方向移动，直到注胶口检测器检测到注胶口时停止，这时连接镜片吸盘的旋转电机也停止工作，随后浇注平移步进电机驱动浇注管正对注胶口，升降步进电机驱动浇注管下降至注胶口附近，浇注管向镜片模具的空腔内注胶，直到设置在一侧的液面检测装置检测到镜片模具内的液面到达设定位置时，浇注控制步进电机驱动压块慢慢压紧浇注软管，当压块压紧浇注软管后浇注完成，浇注平移步进电机驱动浇注管和注胶口检测器回到起始位置；夹头平移气缸带动夹头向液面检测装置方向移动，夹头步进电机驱动夹头下降、镜片吸盘反向旋转使得注胶口重新密封，紧贴镜片模具的辅助杆起到压紧胶带的作用，夹头气缸驱动夹头张开同时弹簧定位气缸解除对复位弹簧的锁止，夹头步进电机驱动夹头上升回到起始位置，辅助杆被辅助气缸拉回；最后捡片装置抓取浇注完成的镜片模具送入下片框中，并开始下一轮浇注。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.全自动镜片浇注机，其特征在于：包括输送通道(1)，所述输送通道(1)上设有顶片吸盘(2)，所述顶片吸盘(2)下方连接顶片升降气缸(21)，所述顶片吸盘(2)的两侧设有夹持气缸(91)驱动的夹持机构(9)，所述顶片吸盘(2)上方设有中心定位装置(3)，所述中心定位装置(3)包括中心定位夹持机构(31)，所述中心定位夹持机构(31)连接驱动其张开或夹紧的中心定位夹持气缸(32)、驱动其旋转的中心定位旋转气缸(33)和驱动其位移的中心定位输送气缸(34)，所述中心定位装置(3)一侧设有双工位旋转装置(4)，所述双工位旋转装置(4)包括安装平台(41)，所述安装平台(41)的两侧各设有一个镜片吸盘(42)，所述镜片吸盘(42)连接旋转电机(43)，所述安装平台(41)的中部设有二等分割器(44)，所述二等分割器(44)下方连接平台旋转电机(45)，远离中心定位夹持机构(31)一端的镜片吸盘(42)上方设有撕胶带装置(5)，所述撕胶带装置(5)包括夹头(51)、驱动夹头(51)张开或闭合的夹头气缸(52)、驱动夹头(51)升降的夹头步进电机(53)以及驱动夹头(51)平移的夹头平移气缸(54)，所述夹头(51)内设有胶带头检测器，所述撕胶带装置(5)外侧设有浇注装置(6)，所述浇注装置(6)包括浇注管(61)和注胶口检测器(62)，所述浇注管(61)和注胶口检测器(62)连接驱动其平移的浇注平移步进电机(64)，所述撕胶带装置(5)的一侧设有液面检测装置(8)，所述撕胶带装置(5)的另一侧设有辅助撕胶带装置(7)，所述辅助撕胶带装置(7)包括辅助气缸(71)，所述辅助气缸(71)的推杆端部设有辅助杆(72)，所述顶片吸盘(2)、镜片吸盘(42)连接真空发生器。

2.如权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于：所述顶片吸盘(2)的下方还设有顶片旋转电机(22)，所述顶片吸盘(2)一侧设有胶带头检测装置(23)。

3.如权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于：所述夹头(51)上方设有复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)连接弹簧定位气缸(56)。

4.如权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于：所述浇注管(61)连接浇注软管，所述浇注软管上设有浇注控制步进电机(65)控制的压块。

5.如权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于：所述浇注管(61)和注胶口检测器(62)还连接驱动其升降的浇注升降步进电机(63)。

6.如权利要求1-5任意一项所述的全自动镜片浇注机，其特征在于：还包括下片框(100)和捡片装置(200)，捡片装置(200)抓取浇注好的镜片模具送入下片框(100)中。

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