CN218135813U - 一种激光焊接机械臂的送丝组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光焊接机械臂的送丝组件，其特征在于：安装于机械臂上，送丝机构包括送丝机构和导丝机构，送丝机构安装于机械臂的底座上，送丝机构包括安装板，安装板上连接有侧板，侧板远离安装板的一端连接有支撑板，侧板中间位置设置有送丝座，支撑板上安装有焊丝导出管，导丝机构安装于机械臂末端的焊枪上，焊枪侧面设置有安装座，导丝机构安装于安装座上。本实用新型将送丝机构集成到机械臂上，从而减少了送丝机构和导丝机构之间的距离，使得焊丝的输送更加平稳。

Description

一种激光焊接机械臂的送丝组件

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种激光焊接机械臂的送丝组件。

背景技术

目前在机械加工行业中，经常需要对各类零部件工件进行焊接作业，大型的、焊接质量要求较高的工件生产中，需要使用机械臂操纵焊接头进行精准焊接。申请号为CN202023201660.6的专利，其送丝机构独立于机械臂之外，送丝机构到机械臂焊枪处的距离较远，焊丝输送过程中存在不稳定的现象，从而导致焊接的效果不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光焊接机械臂的送丝组件。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种激光焊接机械臂的送丝组件，安装于机械臂上，送丝机构包括送丝机构和导丝机构，送丝机构安装于机械臂的底座上，送丝机构包括安装板，安装板上连接有侧板，侧板远离安装板的一端连接有支撑板，侧板中间位置设置有送丝座，支撑板上安装有焊丝导出管，导丝机构安装于机械臂末端的焊枪上，焊枪侧面设置有安装座，导丝机构安装于安装座上，导丝机构包括固定块，固定块上安装有固定板，固定板上穿设有螺纹杆，螺纹杆上位于固定板两侧的部分均螺纹连接有螺母二，螺纹杆左侧连接有滑杆，滑杆上套设有调节块，调节块上设置有导丝管，导丝管伸出调节块的一端弯向焊枪的焊头处，送丝机构和导丝机构之间连接有软管。

作为优选，固定板上开设有沿其长度方向设置的调节孔二。

作为优选，送丝座包括固定盘，固定盘上转动设置有转动盘，转动盘前侧连接有安装轴，安装轴前侧螺纹连接有限位帽，侧板后侧设置有送丝电机，送丝电机的电机轴穿过侧板、固定盘与转动盘相连接。限位帽内侧设置有限位板。

作为优选，支撑板上开设有调节孔一，焊丝导出管穿过调节孔一设置，焊丝导出管位于支撑板两侧的部分分别螺纹连接有螺母一。

作为优选，调节块上开设有安装孔一和安装孔二，滑杆穿过安装孔一设置，导丝管的一端插入到安装孔二内设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将送丝机构集成到机械臂底座上，缩短了送丝所需的距离，使得焊丝的输送更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中送丝机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型中送丝机构的俯视图；

图5为本实用新型中送丝座的结构示意图；

图6为本实用新型中导丝机构的结构示意图。

附图标记：1、机械臂；2、焊枪；3、导丝机构；4、送丝机构；5、软管；6、侧板；7、安装板；8、送丝座；9、支撑板；10、调节孔一；11、焊丝导出管；12、螺母一；13、肋板；14、固定盘；15、转动盘；16、安装轴；17、限位帽；18、限位板；19、安装座；20、固定块；21、固定板；22、调节孔二；23、滑杆；24、螺纹杆；25、螺母二；26、调节块；27、安装孔一；28、固定孔一；29、安装孔二；30、固定孔二；31、导丝管；32、送丝电机。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型的实施例进行详细阐述。

一种激光焊接机械臂的送丝组件，安装于机械臂1上，送丝机构包括送丝机构4、导丝机构3和设置在导丝机构3和送丝机构4之间的软管5，送丝机构4安装于机械臂1的底座上，送丝机构4包括安装板7，安装板7通过螺栓固定于底座上，安装板7上连接有侧板6，侧板6远离安装板7的一端连接有支撑板9，侧板6中间位置设置有送丝座8，焊丝盘放置于送丝座8上且送丝座8能带动焊丝盘转动，支撑板9上安装有焊丝导出管11，焊丝导出管11为中空螺纹管，焊枪2侧面设置有安装座19，导丝机构3安装于安装座19上，导丝机构3包括固定块20，固定块20为L型，固定块20的水平段固定在安装座19上，固定板21安装于固定块20的竖直段的左侧面上，固定板21上穿设有螺纹杆24，螺纹杆24上位于固定板21两侧的部分均螺纹连接有螺母二25，螺纹杆24左侧连接有滑杆23，导丝机构3包括调节块26，调节块26上开设有安装孔二29和安装孔一27，滑杆23穿过安装孔一27设置，导丝管31的一端插入安装孔二29内，另一端弯向焊枪2的焊头处，调节块26侧面开始有固定孔一28和固定孔二30，固定孔一28与安装孔一27相连通，固定孔二30与安装孔二29相连通，通过在安装孔二29和固定孔二30内拧入螺栓，使螺栓内端顶住插入安装孔一27和安装孔二29内的滑杆23和导丝管31，从而对导丝管31和滑杆23进行固定。软管5一端套设在焊丝导出管11的上端、另一端插入安装孔二29内与导丝管31相连通，焊丝盘上的焊丝穿过焊丝导出管11、软管5后从导丝管31中排出。机械臂1上设置有用于支撑软管5的导向夹，软管5在设置时留有一定余量，使得焊枪2在一定范围内移动时不会拉扯到软管5。将送丝机构5从独立于机械臂1改为集成到机械臂1底座上，减小了送丝机构5和导丝机构3之间的距离，从而减少了焊丝的输送距离，使得焊丝能更平稳地输送到焊接处。

固定板21上开设有沿其长度方向设置的调节孔二22，通过调节孔二22的不同位置进行固定，从而调节固定板21和固定块20之间的相对位置，继而调节导丝管31的位置。

送丝座8包括固定盘14，固定盘14背面连接有若干螺柱，这些螺柱穿过侧板6设置，在螺柱穿过侧板6的部分拧上固定螺母即可将固定盘14固定安装于侧板6上，固定盘14外侧安装轴承，轴承外安装转动盘15，使得转动盘15转动设置在固定盘14上，转动盘15前侧连接有安装轴16，安装轴16前侧螺纹连接有限位帽17，侧板6后侧设置有送丝电机32，送丝电机32的电机轴穿过侧板6、固定盘14与转动盘15相连接。限位帽17和安装轴16之间采用螺栓连接的方式相固定，在拆装焊丝盘时只需要拧动限位帽17即可将限位帽17安装到安装轴16上或将限位帽17从安装轴16上卸下。送丝电机32为伺服电机，带动转动盘15以要求的转速转动，从而实现焊丝盘的送丝。

限位帽17内侧设置有限位板18，限位板18用于更好的将焊丝盘抵在转动盘15上，使焊丝盘能跟随转动盘15上的安装轴16一起转动。

转动盘15前侧连接有限位销，限位销能插入到焊丝盘内保证焊丝盘跟随转动盘15一起转动而不会打滑。

支撑板9上开设有调节孔一10，焊丝导出管11穿过调节孔一10设置，焊丝导出管11位于支撑板9两侧的部分分别螺纹连接有螺母一12，焊丝导出管11在调节孔一10内的位置可以进行调节，以更好地将焊丝导出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种激光焊接机械臂的送丝组件，其特征在于：安装于机械臂上，送丝机构包括送丝机构和导丝机构，送丝机构安装于机械臂的底座上，送丝机构包括安装板，安装板上连接有侧板，侧板远离安装板的一端连接有支撑板，侧板中间位置设置有送丝座，支撑板上安装有焊丝导出管，导丝机构安装于机械臂末端的焊枪上，焊枪侧面设置有安装座，导丝机构安装于安装座上，导丝机构包括固定块，固定块上安装有固定板，固定板上穿设有螺纹杆，螺纹杆上位于固定板两侧的部分均螺纹连接有螺母二，螺纹杆左侧连接有滑杆，滑杆上套设有调节块，调节块上设置有导丝管，导丝管伸出调节块的一端弯向焊枪的焊头处，送丝机构和导丝机构之间连接有软管。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械臂的送丝组件，其特征在于：固定板上开设有沿其长度方向设置的调节孔二。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械臂的送丝组件，其特征在于：送丝座包括固定盘，固定盘上转动设置有转动盘，转动盘前侧连接有安装轴，安装轴前侧螺纹连接有限位帽，侧板后侧设置有送丝电机，送丝电机的电机轴穿过侧板、固定盘与转动盘相连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械臂的送丝组件，其特征在于：支撑板上开设有调节孔一，焊丝导出管穿过调节孔一设置，焊丝导出管位于支撑板两侧的部分分别螺纹连接有螺母一。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械臂的送丝组件，其特征在于：调节块上开设有安装孔一和安装孔二，滑杆穿过安装孔一设置，导丝管的一端插入到安装孔二内设置。

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