CN211991348U - 基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，包括机架，机架依次固定有上端的焊丝盘、下端的焊丝盘、下端的导向结构、上端的导向机构、下端的校直机构、上端的校直机构、动力传动机构与调距机构，上端的焊丝盘、下端的焊丝盘、下端的导向结构、上端的导向机构、下端的校直机构、上端的校直机构分别固定在机架上，动力传动机构与调距机构分别与机架连接，动力传动机构与调距机构连接；动力传动机构包括蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构同时驱动定调距组件、动调距组件，能够保证两根焊丝输送过程中的同步性和稳定性，提高焊接质量和焊接效率，能够调节两根焊丝之间的距离，以满足不同的焊接需求。

Description

基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构。

背景技术

双丝焊技术具有焊接速度快，生产效率高，焊接质量好等很多优点，现有技术中的Tandem双丝焊设备包括两台焊接电源，两台送丝机，毎台送丝机送出一根焊丝，因此共有两根焊丝。两根焊丝送到一杷焊枪中，枪中有两个互相绝缘的导电咀，焊丝由导电咀送出，进行焊接。

现有技术在焊接过程中，为了达到更优的焊接效果，小电流施焊要求两丝间距小，而大电流施焊要求两丝间距大一些；但现有技术中一般的双丝焊的送丝机构的丝距都是固定的，存在的缺点是：变焊接电流需要改变丝距时，非常不方便。

另外，现有技术的双丝焊的焊丝送丝机构一般对两根焊丝分别驱动送丝，对于同步性要求高，实现难度大，无法精确控制速度，造成焊接过程不稳定，有时甚至出现无法焊接的现象，造成焊接工作停止，从而导致焊接不连续，出现焊接缺陷，需要修复，不仅费时费料，严重时甚至造成工件报废，大大的增加了工件的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，提供一种基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，解决了现有技术中送丝机构的丝具不能调节的问题；解决了现有技术中送丝机构丝速度不同步、送丝速度不稳定的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，包括机架，所述机架依次固定有两组焊丝盘、两组导向机构、两组校直机构、动力传动机构与调距机构，所述两组焊丝盘、两组导向机构、两组校直机构分别上下对称固定在机架上，动力传动机构与调距机构分别与机架连接，动力传动机构与调距机构连接；

所述两组焊丝盘包括上端的焊丝盘、下端的焊丝盘，两组导向机构包括下端的导向结构、上端的导向机构，两组校直机构包括下端的校直机构、上端的校直机构，调距机构包括定调距组件、动调距组件；

所述上端的焊丝盘、上端的导向机构、上端的校直机构、动调距组件相配合，所述上端的导向机构中心线、上端的校直机构中心线、动调距组件左端中心线，三者位于同一水平线；

所述下端的焊丝盘、下端的导向结构、下端的校直机构、定调距组件相配合，所述下端的导向结构中心线、下端的校直机构中心线、定调距组件中心线，三者的中心线位于同一水平线。

所述机架包括上连接板、下连接板、左侧连接板、右侧连接板，所述上端的焊丝盘、下端的焊丝盘包括安装座，上端的焊丝盘的安装座与上连接板下部连接，下端的焊丝盘的安装座与下连接板上部连接，所述安装座上设有可转动的缠线辊，所述安装座可拆装固定有销轴，所述缠线辊可转动的连接在销轴上。

两个所述的安装座分别与机架采用可转动连接，所述安装座底部焊接固定有销轴，所述销轴通过轴承与机架可转动连接；

所述安装座底部与机架之间安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与安装座和机架焊接固定连接。

所述导向机构包括两个上下放置并配合的相同尺寸的可转动的滚轮，所述滚轮通过销轴与左侧连接板可转动连接，两个滚轮在轴向中间位置沿圆周方向分别开有环形槽，两个所述滚轮圆周端面互相贴合。

两个滚轮互相贴合，能够保证滚轮能够同步转动。

所述环形槽的宽度大于焊丝的直径，所述两个环形槽圆周端面分别固定有适配的弹性圈，所述弹性圈之间的距离小于焊丝的直径。

所述校直机构包括安装筒、若干个校直组件，所述安装筒两端分别与左侧连接板、右侧连接板通过紧固螺栓固定连接，所述校直组件固定在安装筒内，所述校直组件包括固定框、校直件，所述固定框与安装筒内部焊接固定连接，所述固定框通过轴承固定有多个可转动环形阵列的的校直件，所述校直件之间构成圆柱形结构的校直通道，所述校直通道内径与焊丝外径相同；

所述校直件可为球体结构或圆柱结构。

所述动力传动机构包括电机、蜗轮蜗杆传动结构、主动驱动轮、从动驱动轮，定主动驱动轮、动从动驱动轮，所述主动驱动轮和从动驱动轮分别通过销轴可转动固定在右侧连接板上，所述主动驱动轮、从动驱动轮分别位于上、下放置，而且尺寸相同，所述主动驱动轮和从动驱动轮沿圆周方向中部位置开有环形槽，所述环形槽两侧端分别为齿轮结构，所述主动驱动轮和从动驱动轮的齿轮结构互相啮合；所述定主动驱动轮通过销轴可转动固定在右侧连接板上，所述定主动驱动轮与主动驱动轮结构相同，所述定主动驱动轮与动从动驱动轮啮合，动从动驱动轮与从动驱动轮结构相同，所述动从动驱动轮通过销轴可转动固定在滑动架上，所述主动驱动轮和定主动驱动轮通过蜗轮蜗杆传动机构同时驱动，所述蜗杆一端与电机动力输出轴连接、另一端与右侧连接板通过轴承可转动连接，与主动驱动轮和定主动驱动轮连接的销轴一端延伸出右侧连接板侧端并分别焊接固定有相同的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆的上端延伸出机架上连接板并通过联轴器与电机固定连接；

所述定调距组件固定在右侧连接板下段且与所述下端的校直机构右侧对应，所述定调距组件包括导向组件以及所述导向组件与导向机构结构相同，导向组件通过销轴可转动安装在主动驱动轮和从动驱动轮的外侧位置的右侧连接板上；

所述动调距组件安装在右侧连接板上段且与所述上端的校直组件对应，所述动调距组件包括滑动架，所述滑动架通过销轴固定有可转动的导向组件，所述滑动架与右侧连接板可滑动定位连接，且滑动架绕定主动驱动轮轴线滑动；

所述右侧连接板开有与定主动驱动轮同心的弧形结构的滑槽，所述滑动架焊接固定有位于滑槽的螺纹杆，所述螺纹杆延伸出滑槽并与锁紧螺母配合。

所述安装座一侧端设有螺纹孔，螺纹孔上设有定位螺栓，通过定位螺栓挤压缠线辊对缠线辊进行锁定。

所述电机采用伺服电机。伺服电机控制方便，反映快速，驱动平稳，能提高送丝精度，提高焊接质量。

所述机架前下端固定有与定调距组件同一中心线的下送丝管，所述下送丝管的内径大于焊丝直径，能够很方便地引导焊丝输送至指定位置；所述滑动架固定有与动调距组件安装的导向组件同一中心线的上送丝管，所述上送丝管的内径大于焊丝直径。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过蜗轮蜗杆机构同时驱动主动驱动轮和定主动驱动轮，能够保证两根焊丝输送过程中的同步性，同时所述主动驱动轮通过齿轮结构啮合有与其等大的从动驱动轮，主动驱动轮带动从动驱动轮同步转动，所述定主动驱动轮通过齿轮结构啮合有与其等大的定从动驱动轮，定主动驱动轮带动定从动驱动轮转动，由于齿轮传动方向相反，因此互相啮合的两组驱动轮均向内同步转动，进而对焊丝进行同步稳定的输送，结构简单。

2.由于电机采用伺服电机，伺服电机控制方便，反映快速，驱动平稳，能提高送丝精度，另外由于伺服电机控制精确驱动平稳，蜗轮蜗杆传动具有减速特性，能够精确控制送丝速度，保证送丝过程中的同步性和稳定性，提高焊接质量和焊接效率。

3.本实用新型通过设有定调距组件和动调距组件，动调距组件的滑动架能够带动其安装的动从动驱动轮和导向组件绕定主动驱动轮滑动定位，进而能够调节两根焊丝之间的距离，以满足不同的焊接需求，操作便捷，使用方便，适用性广，而且能够提高焊接效率和焊接质量。

4.本实用新型通过蜗轮蜗杆驱动，由于蜗轮蜗杆具有自锁特性，使得本装置在不使用时，互相啮合的驱动轮不会发生自转，同时配合定位螺栓固定缠线辊，使得焊丝在伺服电机停止工作后，不会发生移动，具有锁丝性能，另外，由于蜗轮蜗杆的自锁特性，在调节两根焊丝的丝距时，由于定主动驱动轮无法转动，只有动从动驱动轮绕定主动驱动轮转动，进而在调节丝距过程中，焊丝不会发生移动，进一步保证两根焊丝的同步性。

5.由于安装座上设有可转动的缠线辊，所述安装座可拆装固定有销轴，所述缠线辊可转动的连接在销轴上，方便拆卸和安装，便于拆卸、安装和更换缠线辊，降低使用维护成本和领导强度。

6.通过环形槽的宽度大于焊丝的直径，能够保证焊丝在送丝过程中有左右的活动量，提高送丝的稳定性；由于两个环形槽圆周端面分别固定有适配的弹性圈，所述弹性圈之间的距离小于焊丝的直径，通过弹性圈挤压焊丝来保证焊丝在送过程中的张紧度，以及环形槽转动挤压焊丝实现可靠地送丝。

7.由于校直机构包括安装筒、若干个校直组件，若干个沿圆周均匀分布的校直件能够将焊丝进行多个方向的校直，从而保证焊丝的直线度，解决了由于缠线辊的缠绕的焊丝有小弧度弯折现象，若不进行校直会影响焊接质量的问题。

8.由于安装座上设有可转动的缠线辊，所述安装座可拆装固定有销轴，所述缠线辊可转动的连接在销轴上，便于更换缠线辊。

9.由于两个安装座分别与机架采用可转动连接，所述销轴通过轴承与机架可转动连接；安装座底部与机架之间安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与安装座和机架焊接固定连接。通过扭力弹簧的力的作用，安装架的可转动能够在送丝过程中减小焊丝进入导向机构的角度，避免出现焊丝扭曲、打结、折弯和卡丝现象，扭力弹簧能够使得安装座转动后自动复位。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型机架立体结构示意图。

图4为本实用新型立体局部结构示意图。

图5为本实用新型校直机构侧柱结构示意图。

图6为本实用新型调距机构立体结构示意图。

图中：机架1、焊丝盘2、安装座2-1、扭力弹簧2-2、缠线辊2-3、导向机构3、滚轮3-1、环形槽4、校直机构5、安装筒5-1、校直组件5-2、固定框5-3、校直件5-4、校直通道5-5、调距机构6、定调距组件6-1、主动驱动轮6-2、从动驱动轮6-3、导向组件6-4、动调距组件6-5、定主动驱动轮6-6、滑动架6-7、动从动驱动轮6-8、滑槽6-9、螺纹杆6-10、锁紧螺母6-11、蜗轮6-12、蜗杆6-13、电机7、定位螺栓8、上送丝管9、下送丝管10、焊丝11。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，一种基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，包括机架1，所述机架1依次固定有两组焊丝盘2、两组导向机构3、两组校直机构5、调距机构6，所述两组焊丝盘2、两组导向机构3、两组校直机构5分别上下对称固定在机架1上。

所述焊丝盘2包括上端的焊丝盘、下端的焊丝盘，导向机构3包括下端的导向结构、上端的导向机构，校直机构5包括下端的校直机构、上端的校直机构，调距机构6包括定调距组件、动调距组件，

所述上端的焊丝盘、上端的导向机构3、上端的校直机构5、动调距组件6-5相配合，所述上端的导向机构中心线、上端的校直机构中心线、动调距组件左端中心线，三者位于同一水平线。

所述下端的焊丝盘、下端的导向结构、下端的校直机构5、定调距组件相配合，所述下端的导向结构中心线、下端的校直机构中心线、定调距组件中心线，三者的中心线位于同一水平线。

所述机架包括上连接板、下连接板、左侧连接板、右侧连接板，所述上端的焊丝盘、下端的焊丝盘包括安装座2-1，上端的焊丝盘的安装座2-1与上连接板下部连接，下端的焊丝盘的安装座2-1与下连接板上部连接，所述安装座2-1上设有可转动的缠线辊2-3，其中，所述安装座2-1可拆装固定有销轴，所述缠线辊2-3可转动的连接在销轴上，便于更换缠线辊2-3。

两个所述的安装座2-1分别与机架1采用可转动连接，所述安装座2-1底部焊接固定有销轴，所述销轴通过轴承与机架1可转动连接。

所述安装座2-1底部与机架1之间安装有扭力弹簧2-2，所述扭力弹簧2-2的两端分别与安装座2-1和机架1焊接固定连接。通过扭力弹簧2-2的力的作用，安装架的可转动能够在送丝过程中减小焊丝11进入导向机构3的角度，避免出现焊丝11扭曲、打结、折弯和卡丝现象，扭力弹簧2-2能够使得安装座2-1转动后自动复位。

所述导向机构3包括两个上下放置并配合的相同尺寸的可转动的滚轮3-1，所述滚轮3-1通过销轴与左侧连接板可转动连接，两个滚轮3-1在轴向中间位置沿圆周方向分别开有环形槽4，两个所述滚轮3-1圆周端面互相贴合。两个滚轮3-1互相贴合，能够保证滚轮3-1能够同步转动。

所述校直机构5包括安装筒5-1、若干个校直组件5-2，所述安装筒5-1两端分别与左侧连接板、右侧连接板通过紧固螺栓固定连接，所述校直组件5-2固定在安装筒5-1内，所述校直组件5-2包括固定框5-3、校直件5-4，所述固定框5-3与安装筒5-1内部焊接固定连接，所述固定框5-3通过轴承固定有多个可转动环形阵列的的校直件5-4，所述校直件5-4之间构成圆柱形结构的校直通道5-5，所述校直通道5-5内径与焊丝11外径相同，比如三个或者四个校直件5-4，若干个沿圆周均匀分布的校直件5-4能够将焊丝11进行多个方向，比如三个或者四个方向的校直，从而保证焊丝的直线度，解决了由于缠线辊2-3的缠绕的焊丝11有小弧度弯折现象，若不进行校直会影响焊接质量的问题。

所述动力传动机构包括电机、蜗轮蜗杆传动结构、主动驱动轮6-2、从动驱动轮6-3，定主动驱动轮6-6、动从动驱动轮6-8，所述主动驱动轮6-2和从动驱动轮6-3分别通过销轴可转动固定在右侧连接板上，所述主动驱动轮6-2、从动驱动轮6-3分别位于上、下放置，而且尺寸相同，所述主动驱动轮6-2和从动驱动轮6-3沿圆周方向中部位置开有环形槽4，所述环形槽4两侧端分别为齿轮结构，所述主动驱动轮6-2和从动驱动轮6-3的齿轮结构互相啮合；所述定主动驱动轮6-6通过销轴可转动固定在右侧连接板上，所述定主动驱动轮6-6与主动驱动轮6-2结构相同，所述定主动驱动轮6-6与动从动驱动轮6-8啮合，动从动驱动轮6-8与从动驱动轮6-3结构相同，所述动从动驱动轮6-8动主动驱动轮6-2通过销轴可转动固定在滑动架上，所述主动驱动轮6-2和定主动驱动轮6-6动主动驱动轮6-2通过蜗轮6-12蜗杆6-13传动机构同时驱动，所述蜗杆6-13一端与电机7动力输出轴连接、另一端与右侧连接板通过轴承可转动连接，与主动驱动轮6-2和定主动驱动轮6-6连接的销轴一端延伸出右侧连接板侧端并分别焊接固定有相同的蜗轮6-12，所述蜗轮6-12与蜗杆6-13啮合，所述蜗杆6-13的上端延伸出机架1上连接板并通过联轴器与电机7固定连接。

所述调距机构6包括定调距组件6-1、动调距组件6-5，所述定调距组件6-1固定在右侧连接板下段且与所述下端的校直机构5右侧对应，所述定调距组件6-1包括导向组件6-4以及所述导向组件6-4与导向机构3结构相同，导向组件6-4通过销轴可转动安装在主动驱动轮6-2和从动驱动轮6-3的外侧位置的右侧连接板上；

所述动调距组件6-5安装在右侧连接板上段且与所述上端的校直组件5-2对应，所述动调距组件6-5包括滑动架，所述滑动架通过销轴固定有可转动的导向组件6-4，所述滑动架与右侧连接板可滑动定位连接，且滑动架绕定主动驱动轮6-6轴线滑动；

所述右侧连接板开有与定主动驱动轮6-6同心的弧形结构的滑槽6-9，所述滑动架焊接固定有位于滑槽6-9的螺纹杆6-10，所述螺纹杆6-10延伸出滑槽6-9并与锁紧螺母6-11配合。

在本实施例中，所述安装座2-1一侧端设有螺纹孔，螺纹孔上设有定位螺栓8，通过定位螺栓8挤压缠线辊2-3对缠线辊2-3进行锁定。

在本实施例中，所述校直件5-4可为球体结构或圆柱结构。

在本实施例中，所述环形槽4的宽度大于焊丝11的直径，用于保证焊丝11在送丝过程中有左右的活动量，提高送丝的稳定性。

所述两个环形槽4圆周端面分别固定有适配的弹性圈，所述弹性圈之间的距离略小于焊丝11的直径，通过弹性圈挤压焊丝11来保证焊丝11在送过程中的张紧度，以及环形槽4转动挤压焊丝11实现可靠地送丝。

在本实施例中，所述电机7采用伺服电机7，伺服电机7控制方便，反映快速，驱动平稳，能提高送丝精度，提高焊接质量。

在本实施例中，所述机架1前下端固定有与定调距组件同一中心线的下送丝管10，所述下送丝管10的内径略大于焊丝11直径，能够很方便地引导焊丝11输送至指定位置。

本实施例中，所述滑动架固定有与动调距组件6-5安装的导向组件6-4同一中心线的上送丝管9，所述上送丝管9的内径略大于焊丝11直径。

本实用新型的工作原理和使用方法：

拧松定位螺栓8，将缠线辊2-3安装在焊丝盘2上，将下部的焊丝11的活动端依次穿过下端的导向结构、下端的校直机构、定调距组件，将上部的焊丝11的活动端依次穿过上端的导向机构、上端的校直机构、动调距组件，拧松锁定螺母6-11，调节滑动架6-7的位置，进而调节焊丝11的丝距，由于蜗轮6-12蜗杆6-13的自锁特性，在调节两根焊丝11的丝距时，由于定主动驱动轮6-6无法转动，只有动从动驱动轮6-8绕定主动驱动轮6-6转动，进而在调节丝距过程中，焊丝11不会发生移动，进一步保证两根焊丝11的同步性；调节好丝距后，拧紧锁定螺母6-11，实现滑动架6-7锁定，启动电机7，电机7通过蜗轮6-12蜗杆6-13传动机构同时驱动主动驱动轮6-2和定主动驱动轮6-6，能够保证两根焊丝11输送过程中的同步性，同时所述主动驱动轮6-2通过齿轮结构啮合有与其相同尺寸的从动驱动轮6-3，主动驱动轮6-2带动从动驱动轮6-8同步转动，所述定主动驱动轮6-6通过齿轮结构啮合有与其相同尺寸的定从动驱动轮6-3，定主动驱动轮6-6带动定从动驱动轮6-3转动，由于齿轮传动方向相反，因此互相啮合的两组驱动轮均向内同步转动，进而对焊丝11进行同步稳定的输送，结构简单，另外由于电机7采用伺服电机，从而保证控制精确驱动平稳，同时采用蜗轮6-12蜗杆6-13传动减速性能好，使得能够精确控制送丝速度，保证送丝过程中的同步性和稳定性，提高焊接质量和焊接效率。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，包括机架，其特征是，所述机架依次固定有两组焊丝盘、两组导向机构、两组校直机构、动力传动机构与调距机构，所述两组焊丝盘、两组导向机构、两组校直机构分别固定在机架上，动力传动机构与调距机构分别与机架连接，动力传动机构与调距机构连接；

所述两组焊丝盘包括上端的焊丝盘、下端的焊丝盘，两组导向机构包括下端的导向结构、上端的导向机构，两组校直机构包括下端的校直机构、上端的校直机构，调距机构包括定调距组件、动调距组件；

所述上端的焊丝盘、上端的导向机构、上端的校直机构、动调距组件相配合，所述上端的导向机构中心线、上端的校直机构中心线、动调距组件左端中心线，三者位于同一水平线；

所述下端的焊丝盘、下端的导向结构、下端的校直机构、定调距组件相配合，所述下端的导向结构中心线、下端的校直机构中心线、定调距组件中心线，三者的中心线位于同一水平线。

2.如权利要求1所述的基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，其特征是，所述机架包括上连接板、下连接板、左侧连接板、右侧连接板，所述上端的焊丝盘、下端的焊丝盘包括安装座，上端的焊丝盘的安装座与上连接板下部连接，下端的焊丝盘的安装座与下连接板上部连接，所述安装座上设有可转动的缠线辊，所述安装座可拆装固定有销轴，所述缠线辊可转动的连接在销轴上。

3.如权利要求2所述的基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，其特征是，两个所述的安装座分别与机架采用可转动连接，所述安装座底部固定有销轴，所述销轴通过轴承与机架可转动连接；

所述安装座底部与机架之间安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与安装座和机架固定连接。

4.如权利要求3所述的基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，其特征是，所述安装座一侧端设有螺纹孔，螺纹孔上设有定位螺栓。

5.如权利要求2所述的基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，其特征是，所述导向机构包括两个上下放置并配合的相同尺寸的滚轮，所述滚轮通过销轴与左侧连接板可转动连接，两个滚轮在轴向中间位置沿圆周方向分别开有环形槽，两个所述滚轮圆周端面互相贴合。

6.如权利要求5所述的基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，其特征是，所述环形槽的宽度大于焊丝的直径；两个环形槽圆周端面分别固定有适配的弹性圈，所述弹性圈之间的距离小于焊丝的直径。

7.如权利要求2所述的基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，其特征是，所述校直机构包括安装筒、若干个校直组件，所述安装筒两端分别与左侧连接板、右侧连接板连接，所述校直组件固定在安装筒内，所述校直组件包括固定框、校直件，所述固定框与安装筒内部连接，所述固定框固定有多个可转动环形阵列的校直件，所述校直件之间构成圆柱形结构的校直通道，所述校直通道内径与焊丝外径相同；

所述校直件为球体结构或圆柱结构。

8.如权利要求2所述的基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，其特征是，所述动力传动机构包括电机、蜗轮蜗杆传动结构、主动驱动轮、从动驱动轮、定主动驱动轮、动从动驱动轮，所述主动驱动轮和从动驱动轮分别通过销轴可转动固定在右侧连接板上，所述主动驱动轮、从动驱动轮分别上、下放置，而且尺寸相同，所述主动驱动轮和从动驱动轮沿圆周方向中部位置开有环形槽，所述环形槽两侧端分别为齿轮结构，所述主动驱动轮和从动驱动轮的齿轮相啮合；所述定主动驱动轮通过销轴可转动固定在右侧连接板上，所述定主动驱动轮与主动驱动轮结构相同，所述定主动驱动轮与动从动驱动轮啮合，动从动驱动轮与从动驱动轮结构相同，所述动从动驱动轮通过销轴可转动固定在滑动架上，所述主动驱动轮和定主动驱动轮通过蜗轮蜗杆传动机构同时驱动，所述蜗杆一端与电机动力输出轴连接、另一端与右侧连接板通过轴承可转动连接，与主动驱动轮和定主动驱动轮连接的销轴一端延伸出右侧连接板侧端并分别焊接固定有相同的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆的上端延伸出机架上连接板并通过联轴器与电机固定连接；

所述定调距组件固定在右侧连接板下段且与所述下端的校直机构右侧对应，所述定调距组件包括导向组件，所述导向组件与导向机构结构相同，导向组件通过销轴可转动安装在主动驱动轮和从动驱动轮的外侧位置的右侧连接板上；

所述动调距组件安装在右侧连接板上段且与所述上端的校直组件对应，所述动调距组件包括滑动架，所述滑动架通过销轴固定有可转动的导向组件，所述滑动架与右侧连接板可滑动定位连接，且滑动架绕定主动驱动轮轴线滑动；

所述右侧连接板开有与定主动驱动轮同心的弧形结构的滑槽，所述滑动架固定有位于滑槽的螺纹杆，所述螺纹杆延伸出滑槽并与锁紧螺母配合。

9.如权利要求8所述的基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，其特征是，所述电机采用伺服电机。

10.如权利要求8所述的基于蜗轮蜗杆驱动的单弧双丝焊接送丝机构，其特征是，所述机架前下端固定有与定调距组件同一中心线的下送丝管，所述下送丝管的内径大于焊丝直径，能够很方便地引导焊丝输送至指定位置；所述滑动架固定有与动调距组件安装的导向组件同一中心线的上送丝管，所述上送丝管的内径大于焊丝直径。

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