CN218135540U - 一种高效的通用型全自动加热除锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效的通用型全自动加热除锡装置，包括用于承载待除锡产品的产品承载机构，以及靠近产品承载机构布置的刷助焊剂机构和加热除锡机构；所述刷助焊剂机构包括助焊剂承载架、布置于助焊剂承载架顶部的助焊剂承载板、安装于助焊剂承载架上的刮助焊剂机构，以及靠近助焊剂承载架一侧布置的粘助焊剂机构。本实用新型采用非接触式的除锡方式，通过向待除锡的产品吹热风，以将锡球融化，再通过除锡吸嘴吸取锡渣，进而达到清除锡球的目的，同时，还设有刷助焊剂机构，在对产品进行加热除锡前，可首先将助焊剂粘贴于产品上，进而提高锡的活性，便于加热融化，进而提高除锡效率。

Description

一种高效的通用型全自动加热除锡装置

技术领域

本实用新型涉及BGA芯片焊盘除锡技术领域，尤其涉及一种高效的通用型全自动加热除锡装置。

背景技术

近些年，电子信息产业在全球得到了高速发展，电子信息产品成为了人们生活的必需品，在电子信息产业的发展给人类的生活带来便利的同时，对于BGA芯片的需求也是日益递增。由于芯片本身制造工艺流程复杂，在高端芯片的不同生产环节，更是由全球不同厂商来完成，只要其中某一个环节受外界影响无法正常运作，整个芯片制造流程便会陷入停滞，造成整体的产能下降，导致芯片源头供应量减少。但市场需求量依旧在递增，此消彼长，自然就造成了全球电子行业芯片短缺的问题。

因此，在芯片短缺的情况下，对于BGA芯片的除锡、植球返修二次利用的工艺的需求日益剧增，即除掉带缺陷的锡球，然后进行植球修正。目前，传统的除锡方式为人工用电烙铁加吸锡线清理焊盘(针对于不带器件的焊盘)，人工成本较高，且人工除锡效率较低，除锡不干净。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效的通用型全自动加热除锡装置，该装置采用非接触式的除锡方式，通过向待除锡的产品吹热风，以将锡球融化，再通过除锡吸嘴吸取锡渣，进而达到清除锡球的目的，且设有压力传感器，可避免除锡头机构直接与产品接触，提高除锡的安全性，同时，还设有刷助焊剂机构，在对产品进行加热除锡前，可首先将助焊剂粘贴于产品上，进而提高锡的活性，便于加热融化，进而提高除锡效率，且设有多个除锡头机构，可安装不同规格、尺寸的除锡吸嘴，以满足不同产品的除锡需求，通用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高效的通用型全自动加热除锡装置，包括用于承载待除锡产品的产品承载机构，以及靠近产品承载机构布置的刷助焊剂机构和加热除锡机构；所述刷助焊剂机构包括助焊剂承载架、布置于助焊剂承载架顶部的助焊剂承载板、安装于助焊剂承载架上的刮助焊剂机构，以及靠近助焊剂承载架一侧布置的粘助焊剂机构；所述助焊剂承载板上开设有用于放置助焊剂的承载槽，粘助焊剂机构用于将助焊剂粘至产品承载机构上的待除锡产品上；所述刮助焊剂机构用于将残留于粘助焊剂机构上的助焊剂刮落回收至承载槽内，加热除锡机构用于对粘有助焊剂的产品进行加热除锡。

进一步地，所述粘助焊剂机构包括第一安装架、安装于第一安装架上的第一平移机构、与第一平移机构连接的第一升降机构、与第一升降机构连接的第一升降支架，以及安装于第一升降支架上的粘贴板。

进一步地，所述第一升降机构包括与第一平移机构连接的第一平移座、沿竖直方向安装于第一平移座上的第一滑轨组件和第一丝杆组件，以及用于驱动第一丝杆组件运转的第一旋转电机；所述第一升降支架的一端布置于第一滑轨组件上并与第一丝杆组件连接，第一升降支架的另一端还设有一固定板，粘贴板安装于固定板上。

进一步地，所述固定板的四角还各安装一连接轴，粘贴板的四角分别活动套设于一连接轴上；每一连接轴的底部还均设有卡环(磁铁)，且每一连接轴的外壁还均套设一缓冲弹簧。

进一步地，所述刮助焊剂机构包括布置于助焊剂承载架一侧的第二平移机构、与第二平移机构连接的第二平移座，以及安装于第二平移座上的两第一升降气缸；每一第一升降气缸还驱动连接一刮板，且每一刮板的一端朝向助焊剂承载板的上方延伸布置。

进一步地，所述加热除锡机构包括除锡安装架，以及安装于除锡安装架上的若干除锡头机构；每一除锡头机构均包括布置于除锡安装架一侧的除锡升降机构、与除锡升降机构连接的除锡升降板、布置于除锡升降板一侧的除锡安装板，以及安装于除锡安装板一侧的除锡通风座；所述除锡通风座内开设有第一容腔，且除锡通风座的底部还安装有与第一容腔连通的除锡吸嘴；所述除锡通风座的一侧还安装有与第一容腔连通的锡渣存储罐，且锡渣存储罐上还安装有真空负压接头；所述除锡通风座的顶部还安装有与第一容腔连通的除锡加热管，且除锡加热管的顶部还安装有吹气正压接头。

进一步地，所述除锡升降板的一侧上部还安装一压力传感器，除锡安装板滑动布置于除锡升降板上，且除锡安装板的上部还设有一与压力传感器接触的感应座。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置采用非接触式的除锡方式，通过向待除锡的产品吹热风，以将锡球融化，再通过除锡吸嘴吸取锡渣，进而达到清除锡球的目的，且设有压力传感器，可避免除锡头机构直接与产品接触，提高除锡的安全性，同时，还设有刷助焊剂机构，在对产品进行加热除锡前，可首先将助焊剂粘贴于产品上，进而提高锡的活性，便于加热融化，进而提高除锡效率，且设有多个除锡头机构，可安装不同规格、尺寸的除锡吸嘴，以满足不同产品的除锡需求，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型的刮助焊剂机构的立体图；

图2为本实用新型的粘助焊剂机构的立体图；

图3为本实用新型的加热除锡机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—刷助焊剂机构； 2—加热除锡机构；

3—上部加热升降机构； 11—助焊剂承载架；

12—助焊剂承载板； 13—刮助焊剂机构；

14—粘助焊剂机构； 15—承载槽；

21—除锡安装架； 22—除锡升降机构；

23—除锡升降板； 24—除锡安装板；

25—除锡通风座； 26—除锡吸嘴；

27—锡渣存储罐； 28—真空负压接头；

29—除锡加热管； 211—吹气正压接头；

212—压力传感器； 213—感应座；

131—第二平移机构； 132—第二平移座；

133—第一升降气缸； 134—刮板；

141—第一安装架； 142—第一平移机构；

143—第一升降机构； 144—第一升降支架；

145—粘贴板； 146—固定板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种高效的通用型全自动加热除锡装置，包括用于承载待除锡产品的产品承载机构，以及靠近产品承载机构布置的刷助焊剂机构1和加热除锡机构2；所述刷助焊剂机构1包括助焊剂承载架11、布置于助焊剂承载架11顶部的助焊剂承载板12、安装于助焊剂承载架11上的刮助焊剂机构13，以及靠近助焊剂承载架11一侧布置的粘助焊剂机构14；所述助焊剂承载板12上开设有用于放置助焊剂的承载槽15，粘助焊剂机构14用于将助焊剂粘至产品承载机构上的待除锡产品上；所述刮助焊剂机构13用于将残留于粘助焊剂机构14上的助焊剂刮落回收至承载槽15内，加热除锡机构2用于对粘有助焊剂的产品进行加热除锡。

其中，所述粘助焊剂机构14包括第一安装架141、安装于第一安装架141上的第一平移机构142、与第一平移机构142连接的第一升降机构143、与第一升降机构143连接的第一升降支架144，以及安装于第一升降支架144上的粘贴板145；所述第一升降机构143包括与第一平移机构142连接的第一平移座、沿竖直方向安装于第一平移座上的第一滑轨组件和第一丝杆组件，以及用于驱动第一丝杆组件运转的第一旋转电机；所述第一升降支架144的一端布置于第一滑轨组件上并与第一丝杆组件连接，第一升降支架144的另一端还设有一固定板146，粘贴板145安装于固定板146上；所述固定板146的四角还各安装一连接轴，粘贴板145的四角分别活动套设于一连接轴上；每一连接轴的底部还均设有一卡环(磁铁)，且每一连接轴的外壁还均套设一缓冲弹簧。

所述刮助焊剂机构13包括布置于助焊剂承载架11一侧的第二平移机构131、与第二平移机构131连接的第二平移座132，以及安装于第二平移座132上的两第一升降气缸133；每一第一升降气缸133还驱动连接一刮板134，且每一刮板134的一端朝向助焊剂承载板12的上方延伸布置；所述加热除锡机构2包括除锡安装架21，以及安装于除锡安装架21上的若干除锡头机构；每一除锡头机构均包括布置于除锡安装架21一侧的除锡升降机构22、与除锡升降机构22连接的除锡升降板23、布置于除锡升降板23一侧的除锡安装板24，以及安装于除锡安装板24一侧的除锡通风座25；所述除锡通风座25内开设有第一容腔，且除锡通风座25的底部还安装有与第一容腔连通的除锡吸嘴26；所述除锡通风座25的一侧还安装有与第一容腔连通的锡渣存储罐27，且锡渣存储罐27上还安装有真空负压接头28；所述除锡通风座25的顶部还安装有与第一容腔连通的除锡加热管29，且除锡加热管29的顶部还安装有吹气正压接头211；所述除锡升降板23的一侧上部还安装一压力传感器212，除锡安装板24滑动布置于除锡升降板23上，且除锡安装板24的上部还设有一与压力传感器212接触的感应座213。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至3所示，本实施例中，除锡头机构的数量设置为两个，分别安装不同规格、尺寸的除锡吸嘴26(一大一小)，以满足不同产品(该实施例中，为BGA芯片)除锡的需求，通用性强；该实施例中，除锡安装架21的一侧还设有上部加热升降机构3，上部加热升降机构3位于两除锡头机构之间，且上部加热升降机构3还驱动连接有红外加热风嘴，可对产品进行大范围的吹热风，以辅助锡球加热融化；该实施例中，还包括用于驱动除锡安装架21做平移运动的平移驱动模组，以便将除锡头机构移动至产品上方，进行除锡工作；除锡升降机构22和上部加热升降机构3均采用电机配合丝杆的传动方式，在此不做限制。

加热除锡机构2在工作时，首先平移驱动模组驱动除锡安装架21平移，以使除锡头机构位于产品的上方，此时，待除锡的产品位于产品承载机构上，且产品承载机构上还安装有底部加热机构(包括红外加热砖等)，在刷助焊剂机构1将助焊剂粘贴于产品上后，底部加热机构启动，对其进行预热；在除锡头机构移动至产品上方后，可首先经上部加热升降机构3上的红外加热风嘴，对产品顶部进行大范围的吹热风，以对其进行加热，提高锡球融化速率；随后，选择相应规格的除锡吸嘴26，使其位于产品正上方，经吹气正压接头211接入正压气流，向产品顶部吹气，气流流动过程中，除锡加热管29会对其进行加热，进而吹至产品顶部的气流为热气流，可对产品进行局部定点加热，保证锡球充分融化；在锡球充分融化后，真空负压接头28接入负压气流，通过除锡吸嘴26将吸渣吸入至吸渣存储罐内即可，由于采用的是非接触式的除锡方式，可避免损坏产品，提高除锡的安全性；同时，还设有压力传感器212，在除锡升降机构22驱动除锡升降板23升降行程过大时，若除锡吸嘴26与产品接触，则感应座213受反向力的驱动会挤压压力传感器212，进而压力传感器212会有应力变化，进而判断除锡吸嘴26与产品接触，后台停机检修，以避免损坏产品，保证除锡操作的安全性。

此外，还设有刷助焊剂机构1，在对产品进行加热除锡前，可首先将助焊剂粘贴于产品上，进而提高锡的活性，便于加热融化，提高除锡效率；该实施例中，第一平移机构142与第二平移机构131均采用直线电机模组，第一升降机构143的第一旋转电机经同步带组件与第一丝杆组件连接，采用电机同步带的传动方式，可提高第一升降支架144升降的稳定性；工作时，首先在第一平移机构142与第一升降机构143的配合驱动下，粘贴板145下降，将位于承载槽15内的助焊剂粘至于其底部；随后，粘贴板145移动至产品的上方，在第一升降机构143的驱动下，粘贴板145下降，进而将助焊剂粘贴至产品表面，在粘贴板145下降下压产品时，通过缓冲弹簧，可对其下压力进行缓冲，避免损坏产品(连接轴底部的卡环可对粘贴板145进行限位，避免其掉落)；粘贴助焊剂结束后，粘贴板145移动至承载槽15的上方，在第二平移机构131及第一升降气缸133的配合驱动下，可通过刮板134将残留在粘贴板145底部的助焊剂刮落回收至承载槽15内，提高资源利用率；该实施例中，两刮板134呈F型构造，且两刮板134的F型两横端彼此接触，之间形成一通孔，便于助焊剂流至承载槽15内，以便回收。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效的通用型全自动加热除锡装置，其特征在于，包括用于承载待除锡产品的产品承载机构，以及靠近产品承载机构布置的刷助焊剂机构和加热除锡机构；所述刷助焊剂机构包括助焊剂承载架、布置于助焊剂承载架顶部的助焊剂承载板、安装于助焊剂承载架上的刮助焊剂机构，以及靠近助焊剂承载架一侧布置的粘助焊剂机构；所述助焊剂承载板上开设有用于放置助焊剂的承载槽，粘助焊剂机构用于将助焊剂粘至产品承载机构上的待除锡产品上；所述刮助焊剂机构用于将残留于粘助焊剂机构上的助焊剂刮落回收至承载槽内，加热除锡机构用于对粘有助焊剂的产品进行加热除锡。

2.根据权利要求1所述的高效的通用型全自动加热除锡装置，其特征在于，所述粘助焊剂机构包括第一安装架、安装于第一安装架上的第一平移机构、与第一平移机构连接的第一升降机构、与第一升降机构连接的第一升降支架，以及安装于第一升降支架上的粘贴板。

3.根据权利要求2所述的高效的通用型全自动加热除锡装置，其特征在于，所述第一升降机构包括与第一平移机构连接的第一平移座、沿竖直方向安装于第一平移座上的第一滑轨组件和第一丝杆组件，以及用于驱动第一丝杆组件运转的第一旋转电机；所述第一升降支架的一端布置于第一滑轨组件上并与第一丝杆组件连接，第一升降支架的另一端还设有一固定板，粘贴板安装于固定板上。

4.根据权利要求3所述的高效的通用型全自动加热除锡装置，其特征在于，所述固定板的四角还各安装一连接轴，粘贴板的四角分别活动套设于一连接轴上；每一连接轴的底部还均设有一卡环，且每一连接轴的外壁还均套设一缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的高效的通用型全自动加热除锡装置，其特征在于，所述刮助焊剂机构包括布置于助焊剂承载架一侧的第二平移机构、与第二平移机构连接的第二平移座，以及安装于第二平移座上的两第一升降气缸；每一第一升降气缸还驱动连接一刮板，且每一刮板的一端朝向助焊剂承载板的上方延伸布置。

6.根据权利要求1所述的高效的通用型全自动加热除锡装置，其特征在于，所述加热除锡机构包括除锡安装架，以及安装于除锡安装架上的若干除锡头机构；每一除锡头机构均包括布置于除锡安装架一侧的除锡升降机构、与除锡升降机构连接的除锡升降板、布置于除锡升降板一侧的除锡安装板，以及安装于除锡安装板一侧的除锡通风座；所述除锡通风座内开设有第一容腔，且除锡通风座的底部还安装有与第一容腔连通的除锡吸嘴；所述除锡通风座的一侧还安装有与第一容腔连通的锡渣存储罐，且锡渣存储罐上还安装有真空负压接头；所述除锡通风座的顶部还安装有与第一容腔连通的除锡加热管，且除锡加热管的顶部还安装有吹气正压接头。

7.根据权利要求6所述的高效的通用型全自动加热除锡装置，其特征在于，所述除锡升降板的一侧上部还安装一压力传感器，除锡安装板滑动布置于除锡升降板上，且除锡安装板的上部还设有一与压力传感器接触的感应座。

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