CN218134695U - 一种云母板自动绕线机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云母板自动绕线机器人，包括：机柜组件；云母板上料组件，所述云母板上料组件安装在机柜组件顶部，所述云母板上料组件用于上料；六轴机器人组件，所述六轴机器人组件安装在机柜组件顶部，所述六轴机器人组件用于夹持、移动云母板；电热线储料组件，所述电热线储料组件用于收放电热线；电热线送料组件，所述电热线送料组件用于输送电热线；本实用新型全程由机器人操作，云母板上料、电热线送料、云母板绕线等流程全程自动完成，不需要手动操作，不仅避免了大量人工重复性劳动，且有效的提高了产能。

Description

一种云母板自动绕线机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种云母板自动绕线机器人。

背景技术

云母板是一种工业原材料，价格便宜，耐高温，环保可分解，长期工作温度在2000度左右，在机械、家电等行业广泛使用。目前，家电行业电热类产品所使用的电热丝内支架、绝缘隔热类零部件，大量采用云母板材料。如电吹风机内电热丝云母内支架，烤面机云母板发热丝组件以及烤箱、电暖器等产品。

2020年，根据海关总署统计，国内出口烤面机约4600万台，其中大部分厂家在珠三角地区。每一台烤面包机内使用3片云母发热板组件。该组件加工时，需要靠大量人工重复性的将电热丝缠绕在云母板上，生产工艺落后，产能低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云母板自动绕线机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种云母板自动绕线机器人，包括：机柜组件；云母板上料组件，所述云母板上料组件安装在机柜组件顶部，所述云母板上料组件用于上料；六轴机器人组件，所述六轴机器人组件安装在机柜组件顶部，所述六轴机器人组件用于夹持、移动云母板；电热线储料组件，所述电热线储料组件用于收放电热线；电热线送料组件，所述电热线送料组件用于输送电热线；电热线牵引组件，所述电热线牵引组件用于在云母板上缠绕电热线；电热线剪断组件，所述电热线剪断组件用于剪断电热线。

优选的，所述机柜组件包括：钢制柜体；柜面，所述柜面固设在钢制柜体顶部；柜门，所述柜门转动连接在钢制柜体上。

优选的，所述云母板上料组件包括：料斗架，所述料斗架固设在柜面上；横向移动气缸，所述横向移动气缸安装在料斗架上；第一纵向气缸，所述第一纵向气缸固设在横向移动气缸的伸缩端；升降板，所述第一纵向气缸的伸缩端与升降板固接；料斗，所述料斗放置在柜面上，所述料斗位于升降板下方；云母板固定箱，所述云母板固定箱放置在柜面上。

优选的，所述六轴机器人组件包括：六轴机器人，所述六轴机器人安装在柜面顶部；夹具，所述夹具设置在六轴机器人末端；主机，所述主机与六轴机器人、夹具连接；操作屛，所述操作屛与主机连接。

优选的，所述电热线送料组件包括：第一支架，所述第一支架固设在柜面上；第二支架，所述第二支架固设在第一支架顶部；送线杆；线控块，所述线控块套设在送线杆上，所述线控块与第二支架转动连接；第一滑轮，所述第一滑轮安装在送线杆上端；第二滑轮，所述第二滑轮安装在第一支架上；校线组，所述校线组由上下两排滚轮组成，所述滚轮安装在第一支架上；弹簧，所述弹簧上端与送线杆下端固接，所述弹簧下端与第二支架固接。

优选的，所述电热线储料组件包括：第三支架，所述第三支架固设在第一支架上；电机，所述电机固设在支架上；电热线，所述电热线缠绕在电机的动力输出端。

优选的，所述电热线牵引组件包括：第四支架，所述第四支架固设在柜面上；X向滑动气缸，所述X向滑动气缸安装在第四支架顶部；Z向夹持气缸，所述Z向夹持气缸固设在X向滑动气缸的伸缩端。

优选的，还包括电热线穿孔组件，所述电热线穿孔组件包括：第五支架，所述第五支架固设在柜面上；穿线头，所述穿线头固设在第五支架顶部。

优选的，所述电热线剪断组件包括：第六支架，所述第六支架固设在柜面上；第二纵向气缸，所述第二纵向气缸固设在第六支架上；气动剪刀，所述气动剪刀固设在第二纵向气缸的伸缩端上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型全程由机器人操作，云母板上料、电热线送料、云母板绕线等流程全程自动完成，不需要手动操作，不仅避免了大量人工重复性劳动，且有效的提高了产能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电热线送料组件的结构示意图；

图3为本实用新型电热线剪断组件、电热线穿孔组件、电热线牵引组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-3所示，一种云母板自动绕线机器人，包括：机柜组件；云母板上料组件，云母板上料组件安装在机柜组件1顶部，云母板上料组件用于上料；六轴机器人组件，六轴机器人组件2安装在机柜组件1顶部，六轴机器人组件用于夹持、移动云母板；电热线储料组件，电热线储料组件用于收放电热线；电热线送料组件，电热线送料组件用于输送电热线；电热线牵引组件，电热线牵引组件用于在云母板上缠绕电热线；电热线剪断组件，电热线剪断组件用于剪断电热线。

机柜组件包括：钢制柜体1.1；柜面1.2，柜面1.2固设在钢制柜体1.1顶部；柜门1.3，柜门1.3转动连接在钢制柜体1.1上。

云母板上料组件包括：料斗架5.4，料斗架5.4固设在柜面1.2上；横向移动气缸5.2，横向移动气缸5.2安装在料斗架5.4上；第一纵向气缸5.1，第一纵向气缸5.1固设在横向移动气缸5.2的伸缩端；升降板5.5，第一纵向气缸5.1的伸缩端与升降板5.5固接；料斗5.3，料斗5.3放置在柜面1.2上，料斗5.3位于升降板5.5下方；云母板固定箱5.6，云母板固定箱5.6放置在柜面1.2上，六轴机器人组件包括：六轴机器人2.1，六轴机器人2.1安装在柜面1.2顶部；夹具2.4，夹具2.4设置在六轴机器人2.1末端；主机2.2，主机2.2与六轴机器人2.1、夹具2.3连接；操作屛2.3，操作屛2.3与主机2.2连接。

电热线送料组件包括：第一支架7.8，第一支架7.8固设在柜面1.2上；第二支架7.3，第二支架7.3固设在第一支架7.8顶部；送线杆7.2；线控块7.4，线控块7.4套设在送线杆7.2上，线控块7.4与第二支架7.3转动连接；第一滑轮7.1，第一滑轮7.1安装在送线杆7.2上端；第二滑轮7.5，第二滑轮7.5安装在第一支架7.8上；校线组7.7，校线组7.7由上下两排滚轮组成，滚轮安装在第一支架7.8上；弹簧7.6，弹簧7.6上端与送线杆7.2下端固接，弹簧7.6下端与第二支架7.3固接，电热线储料组件包括：第三支架8.2，第三支架8.2固设在第一支架7.8上；电机8.3，电机8.3固设在支架8.2上；电热线8.1，电热线8.1缠绕在电机8.3的动力输出端；电热线牵引组件包括：第四支架6.3，第四支架6.3固设在柜面1.2上；X向滑动气缸6.2，X向滑动气缸6.2安装在第四支架6.3顶部；Z向夹持气缸6.1，Z向夹持气缸6.1固设在X向滑动气缸6.2的伸缩端；还包括电热线穿孔组件，电热线穿孔组件包括：第五支架9.1，第五支架9.1固设在柜面1.2上；穿线头9.2，穿线头9.2固设在第五支架9.1顶部。

工作原理：将电机8.3上缠绕的电热线8.1依次穿过第二滑轮7.5、第一滑轮7.1、校线组7.7、Z向夹持气缸6.1、穿线头9.2；第一纵向气缸5.1驱动升降板5.5上移，使升降板5.5将料斗5.3内的云母板向上推出，然后通过横向移动气缸5.2驱动云母板横向移动至云母板固定箱5.6上方，然后第一纵向气缸5.1驱动云母板下移至云母板固定箱5.6内，六轴机器人2.1通过夹具2.4抓取固定箱5.6内的云母板，然后将云母板移动至电热线牵引组件处，Z向夹持气缸6.1前出夹住电热线8.1，Z向夹持气缸6.1驱动电热线上下移动、X向滑动气缸6.2驱动电热线8.1横向移动，将电热线初步缠绕在云母板上，然后通过六轴机器人2.1驱动云母板转动使电热线缠绕在云母板上，缠绕过程中，电机8.3转动放出电热线8.1，电热线8.1沿着第二滑轮7.5、第一滑轮7.1、校线组7.7移动，电热线8.1移动过程中驱动送线杆7.2转动，使送线杆7.2压缩或拉伸弹簧7.6起到缓冲作用。

实施例2

如图3所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：电热线剪断组件包括：第六支架10.1，第六支架10.1固设在柜面1.2上；第二纵向气缸10.2，第二纵向气缸10.2固设在第六支架10.1上；气动剪刀10.3，气动剪刀10.3固设在第二纵向气缸10.2的伸缩端上。缠绕完成后，第二纵向气缸10.2驱动气动剪刀10.3上升，使气动剪刀10.3将电热线剪断。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：包括：

机柜组件；

云母板上料组件，所述云母板上料组件安装在机柜组件(1)顶部，所述云母板上料组件用于上料；

六轴机器人组件，所述六轴机器人组件(2)安装在机柜组件(1)顶部，所述六轴机器人组件用于夹持、移动云母板；

电热线储料组件，所述电热线储料组件用于收放电热线；

电热线送料组件，所述电热线送料组件用于输送电热线；

电热线牵引组件，所述电热线牵引组件用于在云母板上缠绕电热线；

电热线剪断组件，所述电热线剪断组件用于剪断电热线。

2.根据权利要求1所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述机柜组件包括：

钢制柜体(1.1)；

柜面(1.2)，所述柜面(1.2)固设在钢制柜体(1.1)顶部；

柜门(1.3)，所述柜门(1.3)转动连接在钢制柜体(1.1)上。

3.根据权利要求2所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述云母板上料组件包括：

料斗架(5.4)，所述料斗架(5.4)固设在柜面(1.2)上；

横向移动气缸(5.2)，所述横向移动气缸(5.2)安装在料斗架(5.4)上；

第一纵向气缸(5.1)，所述第一纵向气缸(5.1)固设在横向移动气缸(5.2)的伸缩端；

升降板(5.5)，所述第一纵向气缸(5.1)的伸缩端与升降板(5.5)固接；

料斗(5.3)，所述料斗(5.3)放置在柜面(1.2)上，所述料斗(5.3)位于升降板(5.5)下方；

云母板固定箱(5.6)，所述云母板固定箱(5.6)放置在柜面(1.2)上。

4.根据权利要求3所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述六轴机器人组件包括：

六轴机器人(2.1)，所述六轴机器人(2.1)安装在柜面(1.2)顶部；

夹具(2.4)，所述夹具(2.4)设置在六轴机器人(2.1)末端；

主机(2.2)，所述主机(2.2)与六轴机器人(2.1)、夹具(2.3)连接；

操作屛(2.3)，所述操作屛(2.3)与主机(2.2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述电热线送料组件包括：

第一支架(7.8)，所述第一支架(7.8)固设在柜面(1.2)上；

第二支架(7.3)，所述第二支架(7.3)固设在第一支架(7.8)顶部；

送线杆(7.2)；

线控块(7.4)，所述线控块(7.4)套设在送线杆(7.2)上，所述线控块(7.4)与第二支架(7.3)转动连接；

第一滑轮(7.1)，所述第一滑轮(7.1)安装在送线杆(7.2)上端；

第二滑轮(7.5)，所述第二滑轮(7.5)安装在第一支架(7.8)上；

校线组(7.7)，所述校线组(7.7)由上下两排滚轮组成，所述滚轮安装在第一支架(7.8)上；

弹簧(7.6)，所述弹簧(7.6)上端与送线杆(7.2)下端固接，所述弹簧(7.6)下端与第二支架(7.3)固接。

6.根据权利要求5所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述电热线储料组件包括：

第三支架(8.2)，所述第三支架(8.2)固设在第一支架(7.8)上；

电机(8.3)，所述电机(8.3)固设在支架(8.2)上；

电热线(8.1)，所述电热线(8.1)缠绕在电机(8.3)的动力输出端。

7.根据权利要求6所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述电热线牵引组件包括：

第四支架(6.3)，所述第四支架(6.3)固设在柜面(1.2)上；

X向滑动气缸(6.2)，所述X向滑动气缸(6.2)安装在第四支架(6.3)顶部；

Z向夹持气缸(6.1)，所述Z向夹持气缸(6.1)固设在X向滑动气缸(6.2)的伸缩端。

8.根据权利要求7所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：还包括电热线穿孔组件，所述电热线穿孔组件包括：

第五支架(9.1)，所述第五支架(9.1)固设在柜面(1.2)上；

穿线头(9.2)，所述穿线头(9.2)固设在第五支架(9.1)顶部。

9.根据权利要求8所述的一种云母板自动绕线机器人，其特征在于：所述电热线剪断组件包括：

第六支架(10.1)，所述第六支架(10.1)固设在柜面(1.2)上；

第二纵向气缸(10.2)，所述第二纵向气缸(10.2)固设在第六支架(10.1)上；

气动剪刀(10.3)，所述气动剪刀(10.3)固设在第二纵向气缸(10.2)的伸缩端上。

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