CN218114023U - 搬运机构及电池搬运系统 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池技术领域，提供一种搬运机构及电池搬运系统，电池搬运系统包括电池柜和搬运机构，搬运机构包括搬运架、搬运小车和运输装置；搬运架被配置为在多个第一搬运工位之间运动，多个第一搬运工位用于沿Y轴与存储柜内的多个存储仓一一正对；搬运小车被配置为能够随搬运架运动至多个第一搬运工位；搬运小车被位于各第一搬运工位时能够在搬运架和存储仓之间运动，以取放待搬运件；搬运小车具有容纳腔，容纳腔用于供待搬运件至少沿X轴限位于其中；运输装置被配置为驱动搬运架在多个第一搬运工位之间运动。如此设置，通过在搬运小车上设置容纳腔，能够提高待搬运件的搬运稳定性。

Description

搬运机构及电池搬运系统

技术领域

本申请属于电池技术领域，更具体地说，是涉及一种搬运机构及电池搬运系统。

背景技术

在新能源汽车的换电工作中，一般需要先在换电工位将汽车的亏电池拆卸下来，并搬运至电池柜内进行充电，然后将电池柜内的满电池搬运至换电工位，再安装至汽车内。

传统方案中，电池通常通过机械臂实现搬运操作，例如，工作时，机械臂伸入电池仓内，以通过夹指夹持电池仓内的电池，然后将该电池夹持至外部。然而，应用于汽车的电池的体积、重量均非常大，而机械臂通过夹指夹持电池，一般夹持电池的某个部位，如此使得机械臂对于电池的夹持力度不足，进而使得电池在搬运过程中容易出现晃动的现象，从而使得电池在电池仓处的搬运工作具有较大的难度，进而致使电池的搬运效率受到影响。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种搬运机构，旨在解决现有技术中，电池在搬运过程中容易出现晃动的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种搬运机构，用于搬运存储柜的存储仓内的待搬运件；搬运机构包括：

搬运架，被配置为在多个第一搬运工位之间运动，多个第一搬运工位用于沿Y轴与存储柜内的多个存储仓一一正对；

搬运小车，被配置为能够随搬运架运动至多个第一搬运工位；搬运小车被位于各第一搬运工位时能够在搬运架和存储仓之间运动，以取放待搬运件；搬运小车具有容纳腔，容纳腔用于供待搬运件至少沿X轴限位于其中；

运输装置，被配置为驱动搬运架在多个第一搬运工位之间运动。

在一个实施例中，搬运架设有第一限位部，第一限位部的至少部分位于搬运小车沿Y轴背向存储仓的一侧。

在一个实施例中，搬运小车包括小车主体、第一托料件和第二托料件，小车主体被配置为在搬运架和存储仓之间运动，第一托料件和第二托料件间隔设于小车主体，且均被配置为承托待搬运件。

在一个实施例中，搬运小车还包括两个限位板，两个限位板连接于小车主体，且分别设于容纳腔沿X轴的相对两侧，以沿X轴限位待搬运件；第一托料件和第二托料件分别设于两个限位板，并能够相向运动以共同承托待搬运件，或者背向运动以放下待搬运件。

在一个实施例中，运输装置包括：

升降机构，被配置为驱动搬运架沿Z轴运动至各第一搬运工位或第二搬运工位，搬运小车还能够在第二搬运工位取放待搬运件；

运输机构，被配置为获取位于第二搬运工位上的待搬运件，且沿X轴运输待搬运件。

在一个实施例中，运输机构具有驱动机构和多个沿X轴间隔分布的运输部，多个运输部能够在驱动机构的驱动下沿X轴运动至第二搬运工位，以沿X轴运输待搬运件。

第二方面，提供了一种电池搬运系统，包括：

电池柜，电池柜具有多个间隔分布的电池仓；

搬运机构，多个第一搬运工位沿Y轴与多个电池仓一一正对，搬运小车位于各第一搬运工位时能够在电池仓和搬运架之间运动。

在一个实施例中，电池仓内具有第一平台，搬运架具有第二平台，第二平台位于各第一搬运工位时与对应的第一平台正对且齐平设置，以使第一平台和第二平台能够供搬运小车运动。

在一个实施例中，电池仓沿X轴的相对两侧分别设有第二限位部，搬运小车沿X轴限位于两个第二限位部之间；

和/或，搬运架限定有限位空间，限位空间沿X轴的相对两侧分别设有第三限位部，搬运小车沿X轴限位于两个第三限位部之间。

在一个实施例中，电池仓沿Y轴背向搬运架的一侧设有第一限位件，第一限位件用于限位电池；

和/或，电池仓沿Y轴朝向搬运架的一侧设有第二限位件，第二限位件可相对于电池仓活动，以限位电池或避开电池仓。

本申请实施例提供的搬运机构及电池搬运系统的有益效果在于：

本申请实施例提供的搬运机构，工作时，可先通过运输装置将搬运架驱动至某一个第一搬运工位，以使搬运小车和对应的存储仓沿Y轴正对设置，然后，搬运小车从搬运架运动至与之正对的存储仓内，以取放待搬运件，最后，搬运小车从存储仓运动至搬运架，即可完成待搬运件在存储仓处的搬运工作，也即是实现待搬运件从存储仓内搬运至存储仓外，或者实现待搬运件从存储仓外搬运至存储仓内；其中，搬运小车搬运待搬运件时，待搬运件容置于容纳腔内，且至少沿X轴限位于容纳腔内，如此使得待搬运件能够稳定地限位于搬运小车，这样能够有效提高待搬运件在搬运小车内的限位强度，有助于提高待搬运件的搬运稳定性，从而能够减缓待搬运件在搬运过程出现晃动现象的问题，利于提高电池的搬运效率。相应地，本申请实施例提供的电池搬运系统，也具有电池仓处的电池搬运过程稳定和搬运效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例第一方面提供的电池搬运系统的立体示意图；

图2为图1提供的电池搬运系统的电池柜配合部分电池的立体示意图一；

图3为本申请实施例第二方面提供的搬运机构的部分示意图；

图4为图3提供的搬运机构的搬运小车和搬运架的配合示意图；

图5为图4提供的搬运小车的立体示意图；

图6为图4提供的搬运架的立体示意；

图7为图5中A处的局部放大图；

图8为图3提供的搬运机构的运输机构的部分示意图；

图9为图2中B处的局部放大图；

图10为图2的立体示意图二。

其中，图中各附图标记：

10-电池柜；101-电池仓；102-开口；11-第一平台；12-托料部；1201-托料面；13-第二限位部；14-第一限位件；15-第二限位件；16-柜体；17-限位套；20-搬运架；201-限位空间；21-第二平台；22-第一限位部；23-第三限位部；30-搬运小车；301-容纳腔；31-小车主体；32-第一托料件；33-第二托料件；34-限位板；35-驱动器；40-运输装置；401-第一搬运工位；402-第二搬运工位；41-升降机构；42-运输机构；421-运输部；422-驱动机构；m-电池。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，其中，两个以上包含两个。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合具体附图及实施例进行详细说明：

请参阅图1，本申请实施例第一方面提供了一种电池搬运系统，电池搬运系统包括搬运机构和电池柜10。搬运机构用于在电池柜10和目标位置之间搬运电池m，具体包括搬运机构将电池柜10内的电池m搬运至目标位置，以及将目标位置的电池m搬运至电池柜10内；其中，目标位置可以是换电工位，换电工位指的是电池m在汽车上拆卸和安装的工位。其中，电池m可以是电池包，也可以是电池箱等。

具体地，如图2所示，电池柜10具有多个间隔分布的电池仓101，电池仓101用于容置电池m；其中，一般地，电池柜10能够对电池仓101内的电池m进行充电。可以理解地，电池柜10包括柜体16，电池仓101设于柜体16内。

请一并参阅图3和图4，本申请实施例第二方面提供了一种搬运机构，该搬运机构用于搬运存储柜内的待搬运件，存储柜具有多个间隔分布的存储仓；其中，本实施例主要针对搬运机构在电池m的搬运上的应用对搬运机构进行说明，也即是，待搬运件为电池m，存储柜对应为电池柜10，存储仓对应为设于电池柜10内的电池仓101；当然，根据实际的使用需求，搬运机构还可用于搬运其他存储柜内的待搬运件，具体的搬运的动作过程可参考下文中待搬运件为电池m的具体说明。

具体地，如图1至图3所示，搬运机构包括搬运架20、搬运小车30和运输装置40。

如图2至图4所示，搬运架20被配置为在多个第一搬运工位401之间运动，也即是搬运架20能够分别运动至各第一搬运工位401；其中，多个第一搬运工位401用于沿Y轴与多个电池仓101一一对应地正对设置。搬运小车30可运动地设于搬运架20，并被配置为能够随搬运架20运动至多个第一搬运工位401；也即是，搬运架20在多个第一搬运工位401之间运动时，搬运小车30能够与搬运架20一并运动，则当搬运架20运动至某一个第一搬运工位401时，搬运小车30也位于该第一搬运工位401。搬运小车30被配置为：搬运小车30位于各第一搬运工位401时能够在搬运架20和电池仓101之间沿Y轴运动，且取放电池m。搬运小车30具有容纳腔301，容纳腔301用于容置电池m，且供电池m至少沿X轴限位于其中；可以理解地，容纳腔301沿X轴的相对两侧均具有侧部(图未示)，当电池m容纳于容纳腔301内时，电池m沿X轴限位于两侧的侧部之间。运输装置40被配置为驱动搬运架20在多个第一搬运工位401之间运动。

可以理解地，多个第一搬运工位401和多个电池仓101沿Y轴一一对应且正对设置，当搬运架20运动至某一个第一搬运工位401时，搬运小车30在搬运架20的带动下同步运动至同一个第一搬运工位401，并沿Y轴正对于对应的电池仓101，如此，搬运小车30能够沿Y轴在搬运架20和对应的电池仓101之间来回运动。例如，搬运小车30能够从搬运架20沿Y轴运动至对应的电池仓101，搬运小车30还能够从电池仓101沿Y轴运动至搬运架20，从而能够实现电池m在电池仓101和搬运架20之间的搬运，也即是实现电池m在电池仓101内外的搬运。

可以理解地，搬运架20和电池柜10沿Y轴间隔布设，如此，当搬运架20位于第一搬运工位401时，搬运小车30和对应的电池仓101沿Y轴正对设置。

其中，搬运小车30能够取放电池m，可以理解为，搬运小车30可以获取电池m，也可以松开并放下电池m；搬运小车30可通过夹持、承托等方式实现对电池m的获取。

本申请实施例的搬运机构，应用于电池m的搬运工作时，当需要将电池仓101内的电池m搬运至外部时，可先通过运输装置40将搬运架20驱动至某一个第一搬运工位401，以使得搬运小车30和对应的电池仓101沿Y轴正对设置，然后启动搬运小车30，使搬运小车30从搬运架20沿Y轴运动至与之正对的电池仓101内，并获取电池m，最后搬运小车30再从电池仓101运动至搬运架20，即可完成电池m从电池仓101内搬运至电池仓101外的工作。反之，当需要将外部的电池m搬运至电池仓101内时，可先通过搬运小车30获取外部的电池m，然后运输装置40将搬运架20驱动至与目标电池仓101正对的第一搬运工位401，以使搬运架20上的搬运小车30沿Y轴正对于目标电池仓101，然后搬运小车30从搬运架20沿Y轴运动至与之正对的电池仓101内，并放下电池m，最后搬运小车30从电池仓101运动至搬运架20，从而完成电池m从外部搬运至电池仓101内的工作。这样，本实施例中，搬运小车30在和对应的电池仓101沿Y轴正对时，搬运小车30能够在搬运架20和电池仓101之间运动，从而能够实现电池m的搬运操作，也即是实现电池m在电池仓101内外的搬运操作。其中，搬运小车30搬运电池m时，电池m容置于容纳腔301内，且至少沿X轴限位于容纳腔301内，如此使得电池m能够稳定地限位于搬运小车30，这样能够有效提高电池m在搬运小车30内的限位强度，有助于提高电池m的搬运稳定性，从而能够减缓电池m在搬运过程中出现晃动现象的问题，利于提高电池m的搬运效率。相应地，本申请实施例提供的电池搬运系统，由于采用了以上涉及的搬运机构，同样也具有电池仓101处的电池m搬运过程稳定、搬运效率高的优点。

除此之外，如图4所示，搬运小车30搬运电池m时，电池m限位于容纳腔301内，使得搬运小车30可对电池m实现一定的防护效果，能够在一定程度上减缓电池m在搬运过程中撞击柜体16的问题。

在实际的应用中，运输装置40可先将搬运架20驱动至其中一个第一搬运工位401，然后搬运小车30沿Y轴运动至对应的电池仓101内，并获取电池m，然后搬运小车30沿Y轴运动至搬运架20，以将搬运小车30上的电池m搬运至该第一搬运工位401；然后，运输装置40将搬运架20驱动至另一个第一搬运工位401，则搬运小车30和电池m也一并运动至另一个第一搬运工位401，然后搬运小车30沿Y轴运动，以将电池m搬运至另一个对应的电池仓101内，然后放下电池m，如此，能够实现在两个电池仓101之间的搬运操作。

具体地，如图1和图2所示，电池柜10内的多个电池仓101沿Z轴间隔分布，基于此，多个第一搬运工位401沿Z轴依次分布，即运输装置40能够实现搬运架20在Z轴上的运动，以使得搬运架20在多个第一搬运工位401之间运动，以便于电池m在搬运架20和对应的电池仓101之间实现搬运。当然，在其他的实施例中，多个电池仓101可沿Z轴、Y轴和X轴的至少一个方向阵列分布，只要能够实现多个第一搬运工位401与多个电池仓101保持正对即可。

在一个实施例中，请一并参阅图3至图6，搬运架20具有第一限位部22，第一限位部22的至少部分位于搬运小车30沿Y轴背向电池仓101的一侧。如此设置，当搬运小车30沿Y轴从电池仓101运动至搬运架20时，搬运小车30沿Y轴背向电池仓101的一侧能够抵持第一限位部22，使得搬运小车30沿Y轴背向电池仓101的运动行程通过第一限位部22得到限制，这样能够尽可能地避免搬运小车30从搬运架20沿Y轴背向电池仓101的一侧冲出至脱离搬运架20，从而有助于提高搬运机构的安全性能。

可以理解地，如图6所示，搬运架20具有限位空间201，当搬运小车30位于搬运架20时，搬运小车30限位于限位空间201内；第一限位部22设于限位空间201沿Y轴背向电池仓101的一侧，这样，第一限位部22能够限位搬运小车30沿Y轴背向电池仓101的一侧。

在一个实施例中，请一并参阅图4、图5和图7，搬运小车30包括小车主体31、第一托料件32和第二托料件33。小车主体31被配置为在搬运架20和电池仓101之间运动，第一托料件32和第二托料件33间隔设于小车主体31，且均被配置为相对于小车主体31运动，以承托电池m或者放下电池m。

可以理解地，当小车主体31随搬运架20运动至电池m容纳于容纳腔301内时，第一托料件32和第二托料件33均可运动至电池m的下方，以承托电池m，此时第一托料件32和第二托料件33均位于容纳腔301的下侧，从而能够向上承托容纳于容纳腔301内的电池m。并且，第一托料件32和第二托料件33还能够运动至脱离并放下电池m。

其中，第一托料件32和第二托料件33均可通过移动、转动的方式运动至承托电池m或者放下电池。

例如，如图4和图5所示，第一托料件32和第二托料件33沿X轴设于小车主体31的相对两侧，也即是，第一托料件32和第二托料件33分别设于容纳腔301沿X轴的相对两侧。工作时，第一托料件32和第二托料件33能够沿X轴相向运动，以相向运动至容纳腔301的下侧，也即是相向运动至容纳腔301内的电池m的下侧，从而以共同承托电池m；第一托料件32和第二托料件33还能够沿X轴背向运动，以脱离并放下电池m。又如，在其他实施例中，第一托料件32和第二托料件33也可以位于小车主体31的同一侧，也即是，第一托料件32和第二托料件33位于容纳腔301沿X轴或沿Y轴的同一侧，并能够以相同的方向运动，以共同承托电池m或者共同放下电池m。此外，不管第一托料件32和第二托料件33设于小车主体31的相对两侧或者同一侧，第一托料件32和第二托料件33均还可通过旋转的方式运动至电池m的下侧，以承托电池，或者以转动的方式运动至脱离电池m，以脱离并放下电池m。

其中，X轴、Y轴和Z轴为空间中三个两两相互垂直的坐标轴。

如此设置，搬运小车30通过第一托料件32和第二托料件33共同实现对电池m的承托效果，从而使得搬运小车30在搬运架20和与之对应的电池仓101之间沿Y轴运动的过程中，能够实现电池m的平稳搬运。

其中，小车主体31设置为能够运动的设备；可以理解地，小车主体31具有能够实现小车主体31运动的行走轮，例如，小车主体31为AGV(Automated Guided Vehicle)小车，或者，小车主体31能够在外部的驱动装置的驱动下沿Y轴运动，该驱动装置可以是电机和螺杆机构的组合装置，也可以是电缸等驱动装置。这里，AGV小车指的是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通过该运输车的设置，可使得搬运小车30稳定地实现对电池m的搬运工作。

可选地，如图4和图5所示，第一托料件32和第二托料件33沿X轴方向间隔分布，以承托电池m沿X轴的不同位置。并且，第一托料件32和第二托料件33的数量均设置为多个，多个第一托料件32沿Y轴间隔布设于小车主体31，多个第二托料件33沿Y轴间隔布设于小车主体31，多个第一托料件32和多个第二托料件33均能够实现对电池m沿Y轴的多个位置处的承托，从而有助于提高搬运小车30对电池m的承托能力，实现对电池的平稳搬运。

可选地，如图4、图5和图7所示，搬运小车30还包括设于小车主体31的多个驱动器35，各第一托料件32和各第二托料件33分别连接于各驱动器35的输出端，从而能够在各驱动器35的驱动作用下运动。

当然，在其他可选的实施例中，第一托料件32和第二托料件33除了可以通过承托的方式获取电池m，还可以通过夹持的方式获取电池m，具体可根据实际的使用需求设置。

在一个实施例中，请一并参阅图4、图5和图7，搬运小车30还包括两个限位板34，两个限位板34间隔连接于小车主体31，且分别设于容纳腔301沿X轴的相对两侧，以沿X轴限位电池m；可以理解地，两个限位板34间隔形成容纳腔301。第一托料件32和第二托料件33分别设于两个限位板34，并能够相向运动以共同承托电池m，或者背向运动以放下电池m；可以理解地，第一托料件32可运动地设于其中一个限位板34，第二托料件33可运动地设于另一个限位板34。

如此设置，当搬运小车30获取电池m时，两个限位板34分别位于电池m沿X轴的相对两侧，从而使得电池m沿X轴限位于两个限位板34之间，并且，第一托料件32和第二托料件33共同向上承托电池m，如此在搬运小车30搬运电池m的过程中，能够保持电池m的搬运平稳性，这样有助于保持电池m搬运过程中的安全性。除此之外，两个限位板34分别位于电池m沿X轴的相对两侧的设置，能够在第一托料件32和第二托料件33相向或背向运动的过程中保持电池m的位置，以减缓电池m相对于小车主体31晃动的问题，从而利于电池m准确地被搬运至电池仓101内或第一搬运工位401。

具体地，驱动器35设置于限位板34。

其中，可以理解地，限位板34为上述的容纳腔301的侧部。

在一个实施例中，请一并参阅图2和图3，运输装置40包括升降机构41和运输机构42。升降机构41被配置为驱动搬运架20沿Z轴升降运动至各第一搬运工位401或第二搬运工位402，搬运小车30能够在第二搬运工位402取放电池m；运输机构42被配置为获取位于第二搬运工位402上的电池m，且沿X轴运输电池m，可以理解地，当搬运小车30在第二搬运工位402放下电池m时，运输机构42能够获取该电池m，并沿X轴运输电池m。

可以理解地，第二搬运工位402和多个第一搬运工位401设置于升降机构41，多个第一搬运工位401沿Z轴依次分布，且各第一搬运工位401和第二搬运工位402沿Z轴依次分布。例如，如图1所示，Z轴为竖直方向，第二搬运工位402位于所有第一搬运工位401的下方，这样，当升降机构41在地面进行搬运工作时，能够分别便于搬运小车30和运输机构42在第二搬运工位402进行搬运工作；当然，第二搬运工位402也可以位于所有第一搬运工位401的上方，这样，当升降机构41在地下进行搬运工作时，也能够便于搬运小车30和运输机构42在第二搬运工位402的搬运工作；甚至，第二搬运工位402也可以位于相邻的两个第一搬运工位401之间，具体可根据实际的应用需求设置。又如，Z轴还可以为水平方向。工作时，升降机构41能够驱动搬运架20沿Z轴升降运动，以使得搬运架20及其上的搬运小车30沿Z轴升降运动至各第一搬运工位401或第二搬运工位402。

可以理解地，当升降机构41将搬运架20及其上的搬运小车30驱动至第二搬运工位402时，运输机构42可在第二搬运工位402获取搬运小车30当前搬运的电池m，并沿X轴运输该电池m。

基于此，本实施例提供的搬运系统，在工作时，运输机构42能够先将目标位置的电池m沿X轴运输至第二搬运工位402，然后，升降机构41将搬运架20和搬运小车30一并驱动至第二搬运工位402，然后，搬运小车30在第二搬运工位402获取电池m；然后，升降机构41驱动搬运架20、搬运小车30及其上的电池m沿Z轴升降至目标的第一搬运工位401；最后，搬运小车30沿Y轴运动至对应的电池仓101，并将电池m放下至该电池仓101内，从而实现电池m搬运至电池仓101内的效果。反之，搬运小车30获取电池仓101内的电池m，并沿Y轴运动至对应的第一搬运工位401后，升降机构41可将搬运架20、搬运小车30及其上的电池m沿Z轴升降运动至第二搬运工位402，然后，搬运小车30在第二搬运工位402放下电池m，运输机构42获取搬运小车30在第二搬运工位402放下的电池，并沿X轴运输该电池m至目标位置。如此设置，通过升降机构41和运输机构42的配合使用，使得搬运机构能够实现电池m分别在X轴、Z轴和Y轴上的搬运，从而有助于顺利地实现电池m在目标位置和电池仓101之间的搬运操作，该目标位置可以是换电工位，则搬运机构可实现汽车在换电工位拆卸下来的电池m搬运至电池仓101内充电的工作，也可实现电池仓101内的电池m搬运至换电工位，以安装至汽车上的工作，如此利于电池m在不同位置上的搬运，也利于提高换电效率。

具体地，如图3所示，升降机构41包括升降架和升降驱动器，搬运架20可沿Z轴运动地设于升降架，升降驱动器设置于升降架，且搬运架20连接于升降驱动器的输出端，从而能够在升降驱动器的驱动下与搬运小车30一并沿Z轴运动。其中，搬运架20和升降架之间可设置有导轨，则搬运架20能够沿着导轨运动，如此可使得搬运架20沿Z轴的运动具有较高的稳定性。

在一个实施例中，请一并参阅图3和图8，运输机构42具有多个沿X轴间隔分布的运输部421，多个运输部421能够沿X轴运动至第二搬运工位402，以在第二搬运工位402获取电池m并沿X轴运输电池m。如此设置，多个运输部421可沿X轴运输至第二搬运工位402，从而，搬运小车30能够地实现多个运输部421和对应电池仓101之间的电池m运输工作，从而能够快速地实现多个电池m在第二搬运工位402和电池仓101之间的搬运，如此有助于提高电池m搬运效率。例如，在换电过程中，其中一个运输部421可沿X轴运输从汽车拆卸下来的亏电池，且另一个运输部421运动至第二搬运工位402，此时搬运架20和搬运小车30可将电池柜10上的满电池在第二搬运工位402放下至另一个运输部421，然后，运输部421沿X轴运动，使得放置有亏电池的运输部421运动至第二搬运工位402，搬运小车30在第二搬运工位402获取亏电池，然后，搬运架20可带动搬运小车30运动至第一搬运工位401，以将亏电池搬运至对应的电池仓101内进行充电，与此同时，具有满电池的运输部421可继续沿X轴进行运输，并将满电池运输至换电工位进行换电操作，如此能够有效提高换电效率。例如，电池柜10、升降机构41、搬运架20和搬运小车30均可设置为多个，电池柜10、升降机构41、搬运架20、搬运小车30、运输部421一一对应，如此能够有效提高电池m的搬运效率。

具体地，如图8所示，运输机构42还包括驱动机构422，驱动机构422被配置为驱动多个运输部421沿X轴运动，以将多个运输部421运动至第二搬运工位402。其中，如图8所示，驱动机构422设置为电机和带传动机构的组合装置，带传动机构连接于电机的输出端，至少两个运输部421连接于带传动机构的输出端；当然，驱动机构422还可以设置为电机和链传动机构的组合装置，甚至，还可以设置为电缸、气缸等机构，在此不一一列举。

在一个实施例中，请一并参阅图2和图9，电池仓101内具有第一平台11，第一平台11设置于柜体16，且位于电池仓101内。请一并参阅图4和图6，搬运架20具有第二平台21，第二平台21位于各第一搬运工位401时与对应的第一平台11正对且齐平设置，以使第一平台11和第二平台21能够供搬运小车30运动。如此设置，当搬运架20在运输装置40的驱动下运动至各第一搬运工位401时，第二平台21和对应电池仓101内的第一平台11正对且齐平设置，这样，搬运小车30可平稳地在第一平台11和第二平台21之间实现过渡，从而可稳定地实现电池m在搬运架20和电池仓101之间的搬运工作。

在一个实施例中，请一并参阅图2和图9，电池仓101沿X轴的相对两侧分别设有第二限位部13，搬运小车30运动至进入电池仓101时，搬运小车30沿X轴限位于两个第二限位部13之间。如此设置，当搬运小车30在电池仓101内运动时，搬运小车30沿X轴的相对两侧分别一一对应地沿着两个第二限位部13运动，如此可实现对搬运小车30的导向作用，从而可使得搬运小车30在电池仓101内平稳地搬运电池m。

在一个实施例中，请一并参阅图4和图6，搬运架20具有限位空间201，限位空间201沿X轴的相对两侧分别设有第三限位部23，搬运小车30位于搬运架20时，搬运小车30沿X轴限位于两个第三限位部23之间。如此设置，当搬运小车30在搬运架20上运动时，搬运小车30沿X轴的相对两侧分别限位于两个第三限位部23之间，如此可使得搬运小车30在搬运架20上实现平稳地搬运电池m的效果。

在一个实施例中，电池仓101设有上述的第二限位部13，或者，搬运架20设有上述的第三限位部23，或者，电池仓101设有上述的第二限位部13，且搬运架20设有上述的第三限位部23。

其中，可以理解地，第二平台21、第三限位部23和第一限位部22限定出上述的限位空间201。

可选地，电池仓101的底壁上设置有托料部12，托料部12的托料面1201位于电池仓101底壁的上方，当搬运小车30运动至电池仓101内，电池m承托于托料面1201上。

在一个实施例中，请参阅图10，电池仓101沿Y轴背向搬运架20的一侧设有第一限位件14，第一限位件14用于限位电池m。具体地，当搬运小车30沿Y轴将电池m搬运至对应的电池仓101内时，搬运小车30上的电池m可沿Y轴背向搬运架20的一侧抵持于第一限位件14，如此能够尽可能地防止电池m从电池仓101背向搬运架20的一侧冲出至脱离电池柜10的情况。

在一个实施例中，如图2和图9所示，电池仓101沿Y轴朝向搬运架20的一侧设有第二限位件15，第二限位件15可相对于电池仓101活动，以限位电池m或避开电池仓101；可以理解地，第二限位件15可活动地设置于柜体16，且位于电池仓101朝向搬运架20的一侧，当电池仓101内容置有电池m时，第二限位件15可相对于柜体16活动，以活动至电池m朝向搬运架20的一侧，从而限位电池m沿Y轴朝向搬运架20的一侧，如此能够尽可能地避免电池m冲出至脱离电池柜10；并且，当搬运小车30需要在电池仓101和搬运架20之间运动时，第二限位件15可相对于柜体16活动，以避开电池仓101，也即是避开电池仓101内的电池m，从而利于搬运小车30在电池仓101和搬运架20之间运动，以搬运电池m。

具体地，如图9所示，电池仓101沿Y轴朝向搬运架20的一侧具有开口102，开口102用于供搬运小车30在搬运架20和电池仓101之间运动；第二限位件15相对于柜体16运动时，第二限位件15可活动至电池仓101的开口102处，以限位电池m，第二限位件15还可活动至避开电池仓101的开口102，这样搬运小车30能够经过该开口102，从而在电池仓101和搬运架20之间运动。

具体地，如图9所示，柜体16设置有限位套17，限位套17位于柜体16朝向搬运架20的一侧，第二限位件15设置为倒钩结构，倒钩结构穿设于限位套17，且可相对于限位套17上下运动，倒钩结构在避开电池仓101时可挂在限位套17上，从而尽可能地避免第二限位件15丢失。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运机构，用于搬运存储柜的存储仓内的待搬运件；其特征在于，所述搬运机构包括：

搬运架，被配置为在多个第一搬运工位之间运动，多个所述第一搬运工位用于沿Y轴与所述存储柜内的多个所述存储仓一一正对；

搬运小车，被配置为能够随所述搬运架运动至多个所述第一搬运工位；所述搬运小车位于各所述第一搬运工位时能够在所述搬运架和所述存储仓之间运动，且取放待搬运件；所述搬运小车具有容纳腔，所述容纳腔用于容置待搬运件，且供待搬运件至少沿X轴限位于其中；

运输装置，被配置为驱动所述搬运架在多个所述第一搬运工位之间运动。

2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运架设有第一限位部，所述第一限位部的至少部分位于所述搬运小车沿Y轴背向所述存储仓的一侧。

3.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运小车包括小车主体、第一托料件和第二托料件，所述小车主体被配置为在所述搬运架和所述存储仓之间运动，所述第一托料件和所述第二托料件间隔设于所述小车主体，且均被配置为承托或放下待搬运件。

4.如权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运小车还包括两个限位板，两个所述限位板连接于所述小车主体，且分别设于所述容纳腔沿X轴的相对两侧，以沿X轴限位待搬运件；所述第一托料件和所述第二托料件分别设于两个所述限位板，并能够相向运动以共同承托待搬运件，或者背向运动以放下待搬运件。

5.如权利要求1-4任一项所述的搬运机构，其特征在于，所述运输装置包括：

升降机构，被配置为驱动所述搬运架沿Z轴运动至各所述第一搬运工位或第二搬运工位，所述搬运小车还能够在所述第二搬运工位取放待搬运件；

运输机构，被配置为获取位于所述第二搬运工位上的待搬运件，且沿X轴运输待搬运件。

6.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述运输机构具有驱动机构和多个沿X轴间隔分布的运输部，多个所述运输部能够在所述驱动机构的驱动下沿X轴运动至所述第二搬运工位，以沿X轴运输待搬运件。

7.一种电池搬运系统，其特征在于，包括：

电池柜，所述电池柜具有多个间隔分布的电池仓；

如权利要求1-6任一项所述的搬运机构，多个所述第一搬运工位沿Y轴与多个所述电池仓一一正对，所述搬运小车位于各所述第一搬运工位时能够在所述电池仓和所述搬运架之间运动。

8.如权利要求7所述的电池搬运系统，其特征在于，所述电池仓内具有第一平台，所述搬运架具有第二平台，所述第二平台位于各所述第一搬运工位时与对应的所述第一平台正对且齐平设置，以使所述第一平台和所述第二平台能够供所述搬运小车运动。

9.如权利要求7所述的电池搬运系统，其特征在于，所述电池仓沿X轴的相对两侧分别设有第二限位部，所述搬运小车沿X轴限位于两个所述第二限位部之间；

和/或，所述搬运架限定有限位空间，所述限位空间沿X轴的相对两侧分别设有第三限位部，所述搬运小车沿X轴限位于两个所述第三限位部之间。

10.如权利要求7-9任一项所述的电池搬运系统，其特征在于，所述电池仓沿Y轴背向所述搬运架的一侧设有第一限位件，所述第一限位件用于限位电池；

和/或，所述电池仓沿Y轴朝向所述搬运架的一侧设有第二限位件，所述第二限位件可相对于所述电池仓活动，以限位电池或避开所述电池仓。

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