CN218112562U - 一种无人驾驶安全防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人驾驶安全技术领域，具体为一种无人驾驶安全防护装置，包括车头，车头的前侧可拆卸连接有安装框，安装框上沿车头的宽度方向开设有贯通安装框前侧壁的通槽，通槽内设有至少两个缓冲组件；缓冲组件包括滑动连接在安装框后侧壁上的滑块、与滑块铰接连接的阻尼杆、套装在阻尼杆上的弹簧，阻尼杆伸出通槽的一端与防撞板铰接连接，弹簧的一端与滑块固定连接，弹簧的另一端与防撞板固定连接。当车头受到撞击的情况下，防撞板第一时间与物体发生碰撞接触，而后将作用力传递至阻尼杆，阻尼杆带动滑块滑动对作用力进行一部分的缓冲，为安全气囊的正常弹出争取了缓冲时间，保护了车内人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型属于无人驾驶安全技术领域，具体为一种无人驾驶安全防护装置。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
但是，无人驾驶汽车的安全程度一直备受考究。众所周知，无人驾驶汽车受到碰撞后，安全气囊的弹出需要一段缓冲时间，在该缓冲时间内提高无人驾驶汽车的防撞性是保护人员安全行之有效的手段。中国专利授权公告号CN214565179U提供了无人驾驶汽车防撞装置，通过设置活塞杆、密封腔，在防撞板受到撞击时，防撞板与活塞杆挤压密封腔并向靠近汽车本体的一侧移动，活塞杆移动的同时挤压密封腔内侧的空气，在气压的作用下降低防撞板对固定板与汽车本体的冲击力，能够有效保证车内人员的安全；同时，还设有水泵、水箱、输送管、排雾口等技术特征，避免发生火灾。上述结构虽然可以为安全气囊的弹出提供一定的缓冲时间，但是结构比较复杂，且活塞杆与密封腔的配合对密封性要求较高，多次使用后活塞磨损严重，需要定期更换活塞。
因此，研发一种结构简单，无需经常维护的防护装置尤为必要。
实用新型内容
为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种无人驾驶安全防护装置，在安装框上设置横向滑动的缓冲组件，当车头受到正面冲击力时，通过防撞板将力传递至缓冲组件，为安全气囊的正常弹出争取了缓冲时间，保护了车内人员的安全。
本实用新型采用以下技术方案：
一种无人驾驶安全防护装置，包括车头，车头的前侧可拆卸连接有安装框，安装框上沿车头的宽度方向开设有贯通安装框前侧壁的通槽，通槽内设有至少两个缓冲组件；
缓冲组件的一端滑动连接在安装框的后侧壁上，另一端贯穿通槽与防撞板铰接连接，防撞板设置在安装框的前侧，且与安装框间隙设置。
进一步的，缓冲组件包括滑动连接在安装框后侧壁上的滑块、以及与滑块铰接连接的阻尼杆；阻尼杆伸出通槽的一端与防撞板铰接连接。
进一步的，缓冲组件还包括套装在阻尼杆上的弹簧，弹簧的一端与滑块固定连接，弹簧的另一端与防撞板固定连接。
进一步的，车头的两侧均开设有安装槽，安装框呈U形结构，安装框的两侧均设有与安装槽适配的限位条。
进一步的，车头的两侧均开设有螺纹孔，安装框呈U形结构，安装框的两侧均设有与螺纹孔适配的通孔，螺栓穿过通孔后与螺纹孔螺纹连接，将安装框固定在车头上。
进一步的，安装框的后侧壁上沿安装框的宽度方向开设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内。
进一步的，阻尼杆的一端与滑块的一侧通过第一耳座铰接连接，阻尼杆的另一端与防撞板的一侧通过第二耳座铰接连接。
进一步的，安装框包括朝向车头外侧依次间隔设置的第一侧板和第二侧板，滑槽开设在第一侧板上，通槽开设在第二侧板上。
优选的，缓冲组件有两个，沿安装框的宽度方向对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型在安装框上设置横向滑动的缓冲组件，当车头受到正面冲击力时，通过防撞板将力传递至缓冲组件，为安全气囊的正常弹出争取了缓冲时间，保护了车内人员的安全。
(2)本实用新型的缓冲组件包括滑块、阻尼杆、弹簧，当车头受到撞击的情况下，防撞板第一时间与物体发生碰撞接触，而后将作用力传递至阻尼杆，受到作用力的阻尼杆带动滑块沿安装框的宽度方向滑动，对作用力进行一部分的缓冲，待外力消失后，通过弹簧带动滑块进行快速复位。
(3)本实用新型整体结构简单，安装方便，且无需经常维护，实用性更强。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本实用新型安全防护装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型安全防护装置的安装槽结构示意图；
图3为本实用新型安全防护装置的安装框内部结构示意图；
图4为本实用新型安全防护装置的缓冲组件内部结构示意图。
其中：1-车头；2-安装框；3-螺栓；4-防撞板；5-安装槽；6-螺纹孔；7-限位条；8-通槽；9-滑槽；10-缓冲组件；1001-滑块；1002-第一耳座；1003-弹簧；1004-阻尼杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图1-4以及具体实施例详细论述本实用新型。
如图1-4所示，本实用新型提供一种无人驾驶安全防护装置，包括车头1，车头1的前侧可拆卸连接有安装框2，安装框2上沿车头1的宽度方向开设有贯通安装框2前侧壁的通槽8，通槽8内设有至少两个缓冲组件10；缓冲组件10的一端滑动连接在安装框2的后侧壁上，另一端贯穿通槽8与防撞板4铰接连接，防撞板4设置在安装框2的前侧，且与安装框2间隙设置。当车头1受到外力撞击的情况下，防撞板4第一时间与物体发生冲撞接触，而后将作用力传递至缓冲组件10，受到力的缓冲组件10在安装框2的后侧壁上滑动，对作用力进行一部分的缓冲；上述结构设计使得安装框2配合防撞板4可有效地抵消车头1正面受到的冲击力，为安全气囊的正常弹出争取了时间，保护了人员的生命安全，提高了人员的安全防护性。
需要说明的是，本实用新型的“前侧”是指车行进方向上远离车头的一侧，“后侧”是指车行进方向上靠近车头的一侧。
具体的，本实施例的缓冲组件10包括滑动连接在安装框2后侧壁上的滑块1001、以及与滑块1001铰接连接的阻尼杆1004；阻尼杆1004伸出通槽8的一端与防撞板4铰接连接。优选的，缓冲组件10还包括套装在阻尼杆1004上的弹簧1003，弹簧1003的一端与滑块1001固定连接，弹簧1003的另一端与防撞板4固定连接。当车头1受到撞击的情况下，防撞板4第一时间与物体发生碰撞接触，而后将作用力传递至阻尼杆1004，受到作用力的阻尼杆1004带动滑块1001沿安装框2的宽度方向滑动，对作用力进行一部分的缓冲，待外力消失后，通过弹簧1003带动滑块1001进行复位，便于下一次的防撞防护。
具体的，本实施例中车头1的两侧均开设有安装槽5，安装框2呈U形结构，安装框2的两侧均设有与安装槽5适配的限位条7。通过限位条7的设置，方便安装人员快速将安装框2和车头1进行对接，提高了防护装置安装的便捷性。
具体的，本实施例中车头1的两侧均开设有螺纹孔6，安装框2呈U形结构，安装框2的两侧均设有与螺纹孔6适配的通孔，螺栓3穿过通孔后与螺纹孔6螺纹连接，通过螺栓3的设置，方便人员快速地将安装框2与车头1进行固定。
具体的，本实施例中安装框2的后侧壁上沿安装框2的宽度方向开设有滑槽9，滑块1001滑动连接在滑槽9内，通过滑槽9的设置给滑块1001的运动提供了导向。当然，本实用新型也可以在安装框2的后侧壁上设置滑轨，在滑块1001上设置与所述滑轨匹配的凹槽，以实现对滑块1001滑动的导向作用，都属于本实用新型的保护范围。
具体的，本实施例中阻尼杆1004的一端与滑块1001的一侧通过第一耳座1002铰接连接，阻尼杆1004的另一端与防撞板4的一侧通过第二耳座铰接连接，第二耳座与第一耳座1002的结构相同。通过第一耳座和第二耳座的设置，使得本装置更加贴合实际使用。
具体的，本实施例中安装框2包括朝向车头外侧依次间隔设置的第一侧板和第二侧板，滑槽8开设在第一侧板上，通槽9开设在第二侧板上，通过分体设置的第一侧板和第二侧板减轻了防护装置的整体重量，减小了安装难度。
优选的，缓冲组件10有两个，沿安装框2的宽度方向对称设置。两个缓冲组件10共同分担车头受到的撞击力，使防护装置的耐受能力更强。当然，也可以设置多个缓冲组件10以承受更强的撞击力，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型的工作原理为：使用该装置时，人员通过限位条7与车头1两侧的安装槽5相对接，然后通过螺栓3将安装框2的两侧与车头1的两侧固定连接；当车头1受到外力撞击时，防撞板4第一时间与物体发生碰撞接触，而后将作用力传递至阻尼杆1004，受到作用力的阻尼杆1004带动滑块1001在滑槽9内滑动，对作用力进行一部分缓冲，待外力消失后，在弹簧1003的弹力作用下，带动滑块1001在滑槽9内快速复位。本实用新型通过安装框2和防撞板4的设置有效抵消了车头1正面受到的冲击力，为安全气囊的正常弹出争取了时间，保护了人员的生命安全。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (9)
1.一种无人驾驶安全防护装置，包括车头，其特征在于，所述车头的前侧可拆卸连接有安装框，所述安装框上沿所述车头的宽度方向开设有贯通所述安装框前侧壁的通槽，所述通槽内设有至少两个缓冲组件；
所述缓冲组件的一端滑动连接在所述安装框的后侧壁上，另一端贯穿所述通槽与防撞板铰接连接，所述防撞板设置在所述安装框的前侧，且与所述安装框间隙设置。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶安全防护装置，其特征在于，所述缓冲组件包括滑动连接在所述安装框后侧壁上的滑块、以及与所述滑块铰接连接的阻尼杆；所述阻尼杆伸出所述通槽的一端与所述防撞板铰接连接。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶安全防护装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括套装在所述阻尼杆上的弹簧，所述弹簧的一端与所述滑块固定连接，所述弹簧的另一端与所述防撞板固定连接。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶安全防护装置，其特征在于，所述车头的两侧均开设有安装槽，所述安装框呈U形结构，所述安装框的两侧均设有与所述安装槽适配的限位条。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶安全防护装置，其特征在于，所述车头的两侧均开设有螺纹孔，所述安装框呈U形结构，所述安装框的两侧均设有与所述螺纹孔适配的通孔，螺栓穿过所述通孔后与所述螺纹孔螺纹连接，将所述安装框固定在所述车头上。
6.根据权利要求2所述的无人驾驶安全防护装置，其特征在于，所述安装框的后侧壁上沿所述安装框的宽度方向开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内。
7.根据权利要求2所述的无人驾驶安全防护装置，其特征在于，所述阻尼杆的一端与所述滑块的一侧通过第一耳座铰接连接，所述阻尼杆的另一端与所述防撞板的一侧通过第二耳座铰接连接。
8.根据权利要求6所述的无人驾驶安全防护装置，其特征在于，所述安装框包括朝向车头外侧依次间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述滑槽开设在所述第一侧板上，所述通槽开设在所述第二侧板上。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶安全防护装置，其特征在于，所述缓冲组件有两个，沿所述安装框的宽度方向对称设置。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117799557A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-02 | 中铁一局集团电务工程有限公司 | 一种有轨电车的行人保护装置 |
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2022
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| CN117799557B (zh) * | 2024-03-01 | 2024-05-17 | 中铁一局集团电务工程有限公司 | 一种有轨电车的行人保护装置 |
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